Пдд приоритет: Знаки приоритета Pdd24.com — СКРТ-Урал: Системы контроля расхода топлива — Контроль расхода топлива, Датчики расхода топлива, расходомеры топлива DFM

Содержание

ПДД РК раздел 18. ПРИОРИТЕТ МАРШРУТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

18.1. Вне перекрестков, где трамвайные пути пересекают проезжую часть, трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами, кроме случаев выезда из депо.

18.2. На дорогах с полосой для маршрутных транспортных средств, обозначенных знаками 5.9, 5.10.1 — 5.10.3, запрещаются движение и остановка других транспортных средств на этой полосе.

Если полоса, обозначенная знаком 5.9, отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки, то при поворотах транспортные средства должны перестраиваться на нее. Разрешается также в таких местах заезжать на эту полосу при въезде на дорогу и для посадки и высадки пассажиров у правого края проезжей части при условии, что это не создает помех маршрутным транспортным средствам.

18.3. В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенной остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начать движение только убедившись, что им уступают дорогу.

Другие разделы ПДД Казахстана

Раздел 1 ПДД РК ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Раздел 2 ПДД РК ОБЩИЕ ОБЯЗАННОСТИ ВОДИТЕЛЕЙ Раздел 3 ПДД РК ОБЯЗАННОСТИ ПЕШЕХОДОВ Раздел 4 ПДД РК ОБЯЗАННОСТИ ПАССАЖИРОВ Раздел 5 ПДД РК СИГНАЛЫ СВЕТОФОРА И РЕГУЛИРОВЩИКА Раздел 6 ПДД РК ПРИМЕНЕНИЕ СПЕЦИАЛЬНЫХ СИГНАЛОВ Раздел 7 ПДД РК ПРИМЕНЕНИЕ АВАРИЙНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ И ЗНАКА АВАРИЙНОЙ ОСТАНОВКИ Раздел 8 ПДД РК МАНЕВРИРОВАНИЕ Раздел 9 ПДД РК РАСПОЛОЖЕНИЕ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ НА ПРОЕЗЖЕЙ ЧАСТИ Раздел 10 ПДД РК СКОРОСТЬ ДВИЖЕНИЯ Раздел 11 ПДД РК ОБГОН, ВСТРЕЧНЫЙ РАЗЪЕЗД Раздел 12 ПДД РК ОСТАНОВКА И СТОЯНКА Раздел 13 ПДД РК ПРОЕЗД ПЕРЕКРЕСТКОВ Раздел 14 ПДД РК ПЕШЕХОДНЫЕ ПЕРЕХОДЫ И ОСТАНОВКИ МАРШРУТНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Раздел 15 ПДД РК ДВИЖЕНИЕ ЧЕРЕЗ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЕ ПУТИ Раздел 16 ПДД РК ДВИЖЕНИЕ ПО АВТОМАГИСТРАЛЯМ Раздел 17 ПДД РК ДВИЖЕНИЕ В ЖИЛЫХ ЗОНАХ Раздел 19 ПДД РК ПОЛЬЗОВАНИЕ ВНЕШНИМИ СВЕТОВЫМИ ПРИБОРАМИ И ЗВУКОВЫМИ СИГНАЛАМИ Раздел 20 ПДД РК БУКСИРОВКА МЕХАНИЧЕСКИХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Раздел 21 ПДД РК УЧЕБНАЯ ЕЗДА Раздел 22 ПДД РК ПЕРЕВОЗКА ПАССАЖИРОВ Раздел 23 ПДД РК ПЕРЕВОЗКА ГРУЗОВ Раздел 24 ПДД РК ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ДВИЖЕНИЮ ВЕЛОСИПЕДОВ, МОПЕДОВ, ГУЖЕВЫХ ПОВОЗОК, А ТАКЖЕ ПРОГОНУ ЖИВОТНЫХ

Вы юрист? Нужны новые клиенты?
Разместите информацию о себе

— Это бесплатно

— Информация о 5 лучших юристах на всех страницах сайта

— Эту рекламу видят более 10 000 посетителей в день

— Для поднятия рейтинга надо отвечать на вопросы пользователей

Зарегистрироваться

ПДД (правила дорожного движения) Российской Федерации 2020.

18. Приоритет маршрутных транспортных средств

Заметили ошибку? Напишите нам об этом.

Дополнительные главы:

Так как трамвай выезжает из депо, ему не должен уступать дорогу ни водитель грузовика, ни водитель легкового автомобиля

18.2. На дорогах с полосой для маршрутных транспортных средств, обозначенных знаками 5.11, 5.13.1, 5.13.2, 5.14, запрещаются движение и остановка других транспортных средств (за исключением транспортных средств, используемых в качестве легкового такси) на этой полосе.

Вам запрещено двигаться либо останавливаться на полосе движения, предназначенной для маршрутных транспортных средств (полоса обозначена разметкой в виде буквы А, а также знаком «Полоса для маршрутных транспортных средств»)

Водитель грузовика также нарушил Правила, остановившись на полосе с такой разметкой для разгрузки (погрузки) груза

Если эта полоса отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки, то при поворотах транспортные средства должны перестраиваться на нее. Разрешается также в таких местах заезжать на эту полосу при въезде на дорогу и для посадки и высадки пассажиров у правого края проезжей части при условии, что это не создает помех маршрутным транспортным средствам.

Полоса дороги, обозначенная разметкой в виде буквы А, отделена от остальной проезжей части прерывистой линией разметки. На эту полосу разрешается заезжать только при въезде на дорогу, а также для посадки-высадки пассажиров у правого края дороги, если это не создаст помех маршрутным транспортным средствам

18.3. В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.

Перед Вами — обозначенная остановка, находящаяся в населенном пункте. Вы должны уступить дорогу автобусу, начинающему движение, даже если он перестраивается на вторую полосу

Далее: раздел «Пользование внешними световыми приборами и звуковыми сигналами» >>

Дополнительные главы:

Заметили ошибку? Напишите нам об этом.

18. Приоритет маршрутных транспортных средств [ПДД РФ] — последняя редакция

18. Приоритет маршрутных транспортных средств

18.2. На дорогах с полосой для маршрутных транспортных средств, обозначенных знаками 5.11.1, 5.13.1, 5.13.2 и 5.14, запрещаются движение и остановка других транспортных средств на этой полосе, за исключением:

школьных автобусов;

транспортных средств, используемых в качестве легкового такси;

транспортных средств, которые используются для перевозки пассажиров, имеют, за исключением места водителя, более 8 мест для сидения, технически допустимая максимальная масса которых превышает 5 тонн, перечень которых утверждается органами исполнительной власти субъектов Российской Федерации — гг.

Москвы, Санкт-Петербурга и Севастополя;

транспортных средств, которыми в период с 23 февраля по 14 марта 2019 г. перевозятся определенные Правительством Красноярского края по согласованию с Министерством транспорта Российской Федерации, Министерством внутренних дел Российской Федерации и автономной некоммерческой организацией «Исполнительная дирекция XXIX Всемирной зимней универсиады 2019 года в г. Красноярске» клиентские группы (представители национальных федераций студенческого спорта, участники спортивных соревнований, представители Международной федерации студенческого спорта (FISU), представители средств массовой информации, технические официальные лица, иные лица, принимающие участие в мероприятиях XXIX Всемирной зимней универсиады 2019 года в г. Красноярске), при наличии аккредитационного свидетельства, выдаваемого автономной некоммерческой организацией «Исполнительная дирекция XXIX Всемирной зимней универсиады 2019 года в г. Красноярске».

На полосах для маршрутных транспортных средств разрешено движение велосипедистов в случае, если такая полоса располагается справа.

Водители транспортных средств, допущенных к движению по полосам для маршрутных транспортных средств, при въезде на перекресток с такой полосы могут отступать от требований дорожных знаков 4.1.1 — 4.1.6, 5.15.1 и 5.15.2 для продолжения движения по такой полосе.

Конспект урока 11 класс ПДД » Приоритет маршрутных транспортных средств «

Конспект урока

« Приоритет маршрутных транспортных средств »

Технология 11 класс.

Байда Сергей Геннадьевич

Мастер производственного обучения

Тема урока: «Приоритет маршрутных транспортных средств»

Цели урока:

Обучающая: обеспечить усвоение обучающимися теоретических знаний по теме: «Приоритет маршрутных транспортных средств». Закрепить и углубить полученные знания по теме, с применением мультимедийной технологии, обеспечивающей повышенный интерес и активность обучающихся к данной теме.

Воспитательная: формирование умения правильно руководствоваться правилами для водителей, ориентироваться оценивать ситуацию и прогнозировать ее развитие.

Развивающая: развитие мыслительной деятельности обучающихся, самостоятельного обобщения знаний, умения сравнивать изученные понятия, делать соответствующие выводы.

Формирование:

1. Управлять трактором, категории «С»

2. Выполнять работы по транспортировке грузов

3. Осуществлять техническое обслуживание транспортных средств в пути следования

4. Проводить первоочередные мероприятия на месте дорожно-транспортного происшествия

5. Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес

6. Осуществлять поиск информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач

7. Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности

8. Работать в команде, эффективно общаться с коллегами, руководством

С целью овладения указанным видом профессиональной деятельности и соответствующими профессиональными компетенциями обучающийся в ходе освоения профессионального модуля должен:

иметь практический опыт управления трактором категории «С»

уметь:

— безопасно и эффективно управлять транспортным средством в различных условиях движения;

— соблюдать Правила дорожного движения при управлении транспортным средством;

— управлять своим эмоциональным состоянием;

— выбирать безопасные скорость, дистанцию в различных условиях движения;

— прогнозировать и предотвращать возникновение опасных дорожно-транспортных ситуаций в процессе управления транспортным средством;

— выполнять мероприятия по оказанию первой помощи пострадавшим в дорожно-транспортном происшествии.

знать:

— Правила дорожного движения, основы законодательства в сфере дорожного движения;

— правила обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств;

— основы безопасного управления транспортными средствами:

— порядок вызова аварийных и спасательных служб;

— правовые аспекты (права, обязанности и ответственность) оказания первой помощи.

Тип урока: изучение нового материала.

Вид урока: урок-лекция с применением мультимедийной технологии, цветных иллюстраций, опорных карточек.

Междисциплинарные Основы электротехники. Устройство и техническое обслуживание тракторов.

Внутри дисциплинарные связи: общие правила для водителей

Методы обучения: объяснительно-иллюстративное изложение

Элементы педагогических технологий: мультимедийные технологии.

ТСО: видеопроектор, ноутбук.

Дидактическое оснащение творческие презентации обучающихся и преподавателя, макеты тракторов, магнитные доски, стенд по правилам для водителя.

План урока

I. Организационный момент

II. Опрос домашнего задания

III. Объяснение новой темы

IV. Закрепление темы. Рефлексия

V. Домашнее задание

Ход урока

I. Организационный момент

1. Проверить явку обучающихся

2. Проверить наличие учебных и письменных принадлежностей

II. Опрос домашнего задания:

Общие положения

1.1. Настоящие Правила дорожного движения (в дальнейшем — Правила) устанавливают единый порядок дорожного движения на всей территории Российской Федерации. Другие нормативные акты,

касающиеся дорожного движения, должны основываться на требованиях Правил и не противоречить им 1.2. В Правилах используются следующие основные понятия и термины:

«Автомагистраль» — дорога, обозначенная знаком 5.1 (здесь и далее приводится нумерация дорожных знаков согласно Приложению 1) и имеющая для каждого направления движения проезжие части, отде-

ленные друг от друга разделительной полосой (а при ее отсутствии — дорожным ограждением), без пересечений в одном уровне с другими дорогами, железнодорожными или трамвайными путями, пешеходными

или велосипедными дорожками.

«Автопоезд» — механическое транспортное средство, сцепленное с прицепом (прицепами).

«Велосипед» транспортное средство, кроме инвалидных колясок, которое имеет

по крайней мере два колеса и приводится в движение как правило мускульной энергией лиц, находящихся на этом транспортном

средстве, в частности при помощи педалей или рукояток, и может также иметь электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически

отключающийся на скорости более 25 км/ч. «Велосипедист» — лицо, управляющее велосипедом.

«Велосипедная дорожка» — конструктивно отделенный от проезжей части и тротуара элемент дороги (либо отдельная дорога), предназначенный для движения велосипедистов и обозначенный знаком 4.4.1.

«Водитель» — лицо, управляющее каким-либо транспортным средством, погонщик, ведущий по дороге вьючных, верховых животных или стадо. К водителю приравнивается обучающий вождению.

«Вынужденная остановка» — прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира) или появлением препятствия на дороге. «Гибридный автомобиль» транспортное средство, имеющее не менее 2 различных преобразователей энергии (двигателей) и 2 различных (бортовых) систем аккумулирования энергии для целей приведения в движение транспортных средств.

«Главная дорога» — дорога, обозначенная знаками 2. 1, 2.3.1 — 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.

«Дневные ходовые огни» — внешние световые приборы, предназначенные для улучшения видимости движущегося транс-

портного средства спереди в светлое время суток.

«Дорога» — обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько

проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

«Дорожное движение» – совокупность общественных отношений, возникающих в процессе перемещения людей и грузов с помощью транспортных средств или без таковых в пределах дорог.

«Дорожно-транспортное происшествие» событие, возникшее в процессе движения по дороге транспортного средства и с его участием, при котором погибли или ранены люди, повреждены транспортные средства, сооружения, грузы либо причинен иной материальный ущерб.

«Железнодорожный переезд» — пересечение дороги с железнодорожными путями на одном уровне.

«Маршрутное транспортное средство» транспортное средство общего пользования (автобус, троллейбус, трамвай), предназначенное для перевозки по дорогам людей и движущееся по установленному маршруту с обозначенными местами остановок.

«Механическое транспортное средство» — транспортное средство, приводимое в движение двигателем. Термин распространяется также на любые тракторы и самоходные машины.

«Мопед» — двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом,

не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки

более 0,25 кВт и менее 4 кВт. К мопедам приравниваются квадрициклы, имеющие аналогичные технические характеристики.

«Мотоцикл» — двухколесное механическое транспортное средство с боковым прицепом или без него, рабочий объем двигателя которого (в случае двигателя внутреннего сгорания) превышает 50 куб.

см или максимальная конструктивная скорость (при любом двигателе) превышает 50км/ч. К мотоциклам приравниваются трициклы, а также квадрициклы с мотоциклетной посадкой или рулем мотоциклетного

типа, имеющие ненагруженную массу, не превышающую 400 кг (550 кг для транспортных средств, предназначенных для перевозки грузов) без учета массы аккумуляторов (в случае электрических транспортных средств), и максимальную эффективную мощность двигателя, не превы шающую 15 кВт.

«Населенный пункт» — застроенная территория, въезды на которую и выезды с которой обозначены знаками 5. 23.1 — 5.26.

«Недостаточная видимость» — видимость дороги менее 300 м в условиях тумана, дождя, снегопада и тому подобного, а также в сумерки.

«Обгон» – опережение одного или нескольких транспортных средств, связанное с выездом на полосу (сторону проезжей части) предназначенную для встречного движения, и последующим возвращением на ранее занимаемую полосу (сторону проезжей части).

«Обочина» — элемент дороги, примыкающий непосредственно к проезжей части на одном уровне с ней, отличающийся типом покрытия или выделенный с помощью разметки 1.2, используемый для движения,

остановки и стоянки в соответствии с Правилами.

«Ограниченная видимость» – видимость водителем дороги в направлении движения, ограниченная рельефом местности, геомет рическими параметрами дороги, растительностью, строениями, сооружениями или иными объектами, в том числе транспортными средствами.

«Опасность для движения» — ситуация, возникшая в процессе дорожного движения, при которой продолжение движения в том же направлении и с той же скоростью создает угрозу возникновения дорожно -транспортного происшествия.

«Опасный груз» – вещества, изделия из них, отходы производственной и иной хозяйственной деятельности, которые в силу присущих им свойств могут при перевозке создать угрозу для жизни и здоровья людей, нанести вред окружающей среде, повредить или уничтожить материальные

ценности.

«Опережение» — движение транспортного средства со скоростью, большей скорости попутного транспортного средства.

«Организованная перевозка группы детей» — перевозка в автобусе, не относящемся к маршрутному транспортному средству, группы детей численностью 8 и более человек.

«Организованная транспортная колонна» — группа из трех и более механических транспортных средств, следующих непосредственно друг за другом по одной и той же полосе движения с постоянно включенными фарами в сопровождении головного транспортного средства с нанесенными на наружные поверхности специальными цветографическими схемами и включенными проблесковыми маячками синего и красного цветов.

«Организованная пешая колонна» — обозначенная в соответствии с пунктом 4.2 Правил группа людей, совместно движущихся по дороге в одном направлении.

«Остановка» — преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время до 5 минут, а также на большее, если это необходимо для посадки или высадки пассажиров либо загрузки или разгрузки

транспортного средства.

«Островок безопасности» — элемент обустройства дороги, разделяющий полосы движения (в том числе полосы для велосипедистов), а также полосы движения и трамвайные пути, конструктивно выделенный бордюрным камнем над проезжей частью дороги или обозначенный техническими средствами организации дорожного движения и предназначенный для остановки пешеходов при переходе проезжей части дороги. К островку безопасности может относиться часть разделительной полосы, через которую проложен пешеходный переход.

«Парковка (парковочное место)» — специально обозначенное и при необходимости обустроенное и оборудованное место, являющееся в том числе частью автомобильной дороги и (или) примыкающее к проезжей части и (или) тротуару, обочине, эстакаде или мосту либо являющееся частью под эстакадных, или под мостовых пространств, площадей и иных объектов улично-дорожной сети, зданий, строений или сооружений и предназначенное для организованной стоянки транспортных средств на

платной основе или без взимания платы по решению собственника или иного владельца автомобильной дороги, собственника земельного участка либо собственника соответствующей части здания, строения

или сооружения.

«Пассажир» — лицо, кроме водителя, находящееся в транспортном средстве (на нем), а также лицо, которое входит в транспортное средство (садится на него) или выходит из транспортного средства (сходит с него).

«Перекресток» — место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.

«Прилегающая территория» — территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного

движения транспортных средств (дворы жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.

«Прицеп» — транспортное средство, не оборудованное двигателем и предназначенное для движения в составе с механическим транспортным средством. Термин распространяется также на полуприцепы и прицепы-роспуски.

«Проезжая часть» — элемент дороги, предназначенный для движения безрельсовых транспортных средств.

«Разделительная полоса» — элемент дороги, выделенный конструктивно и (или) с помощью разметки 1.2, разделяющий смежные проезжие части, а также проезжую часть и трамвайные пути и не предназначенный для движения и остановки транспортных средств.

«Разрешенная максимальная масса» масса снаряженного транспортного средства с грузом, водителем и пассажирами, установленная предприятием изготовителем в качестве максимально допустимой. За разрешенную максимальную массу состава транспортных средств,

то есть сцепленных и движущихся как одно целое, принимается сумма разрешенных максимальных масс транспортных средств, входящих в состав.

«Регулировщик» — лицо, наделенное в установленном порядке полномочиями по регулированию дорожного движения с помощью сигналов, установленных Правилами, и непосредственно осуществляющее указанное регулирование. Регулировщик должен быть в форменной одежде и (или) иметь отличительный знак и экипировку. К

регулировщикам относятся сотрудники полиции и военной автомобильной инспекции, а также работники дорожно- эксплуатационных служб, дежурные на железнодорожных переездах и паромных переправах при исполнении ими своих должностных обязанностей.

«Стоянка» — преднамеренное прекращение движения транспортного средства на время более 5 минут по причинам, не связанным с посадкой или высадкой пассажиров либо загрузкой или разгрузкой транс-

портного средства.

«Темное время суток» – промежуток времени от конца вечерних сумерек до начала утренних сумерек.

«Транспортное средство» — устройство, предназначенное для перевозки по дорогам людей, грузов или оборудования, установленного на нем.

«Тротуар» — элемент дороги, предназначенный для движения пешеходов и примыкающий к проезжей части или к велосипедной дорожке либо отделенный от них газоном.

«Уступить дорогу (не создавать помех)»- требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это

может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.

«Участник дорожного движения» — лицо, принимающее непосредственное участие в процессе движения в качестве води-

теля, пешехода, пассажира транспортного средства.

«Школьный автобус» — специализированное транспортное средство (автобус), соответствующее требованиям к транспортным средствам для перевозки детей, установленным законодательством о техническом регулировании, и принадлежащее на праве собственности или на ином законном основании дошкольной образовательной или общеобразовательной организации.

«Электромобиль» — транспортное средство, приводимое в движение исключительно электрическим двигателем и заряжаемое с помощью внешнего источника электроэнергии.

1.3. Участники дорожного движения обязаны знать и соблюдать относящиеся к ним требования Правил, сигналов светофоров, знаков и разметки, а также выполнять распоряжения регулировщиков, действующих в пределах предоставленных им прав и регулирующих дорожное движение установленными сигналами.

1.4. На дорогах установлено правостороннее движение транспортных средств.

1.5. Участники дорожного движения должны действовать таким образом, чтобы не создавать опасности для движения и не

причинять вреда. Запрещается повреждать или загрязнять покрытие дорог, снимать, загораживать, повреждать, самовольно устанавливать

дорожные знаки, светофоры и другие технические средства организации движения, оставлять на дороге предметы, создающие помехи для движения. Лицо, создавшее помеху, обязано принять все возможные

меры для ее устранения, а если это невозможно, то доступными средствами обеспечить информирование участников движения.

III. Объяснение новой темы

Приоритет маршрутных

транспортных средств

8.1. Вне перекрестков, где трамвайные пути пересекают проезжую часть, трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми

транспортными средствами, кроме случаев выезда из депо.

Двигаться можно если водитель намерен повернуть или развернуться: движение не интенсивное.

В этой ситуации двигаться

по трамвайным путям

Ввиду интенсивного движения маршрутка движется по трамвайным путям попутного направления.

18.2. На дорогах с полосой для маршрутных транспортных средств, обозначенных знаками 5.11.1, 5.13.1, 5.13.2, 5.14, запрещаются движение и остановка других транспортных средств (за исключением школьных автобусов и транспортных средств, используемых в качестве легкового такси, а также велосипедистов, а также транспортных средств, которыми в период с 1 июня по 17 июля 2018 г. перевозятся

определенные Министерством транспорта Российской Федерации по согласованию с Министерством внутренних дел Российской Федерации и автономной некоммерческой организацией «Организационный комитет «Россия-2018» клиентские группы (официальные делегации FIFA, участники спортивных соревнований, персонал FIFA и автономной некоммерческой организации «Организационный комитет «Россия-2018», представители средств массовой информации, иные лица, принимающие участие в мероприятиях чемпионата мира по футболу

FIFA 2018 года в Российской Федерации, при наличии аккредитационного свидетельства, выдаваемого автономной не ком- мерческой организацией «Организационный комитет «Россия-2018», — в случае, если полоса для маршрутных транспортных средств располагается справа) на этой полосе.

на эту полосу при въезде на дорогу и для посадки и высадки пассажиров у правого края проезжей части при условии, что это не создает помех маршрутным транспортным средствам.

Ввиду отсутствия пешеходного перехода пешеходы и пассажиры, садясь в трамвай и выходя из него имеют преимущество.

18.3. В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенного места остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать

движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.

Трамвай не сможет повернуть направо и вам не надо его пропускать.

Надо уступить дорогу.

Водитель нарушил правила остановившись на полосе для маршрутных транспортных средств.

IV. Закрепление темы. Рефлексия

Закрепление новой темы по заданным вопросам и практическая работа по правилам для водителей тракторов.

Какие правила для водителей вы изучили и запомнили?

Заключительная часть:

а) подведение итогов

б) комментарии оценок обучающихся

V. Домашнее задание

Учебник по Правилам дорожного движения. «Приоритет маршрутных транспортных средств «

Используемая литература

1.Правила дорожного движения Российской Федерации.

2. Г.Б. Громоковский, Я.С. Репин. Экзаменационные задачи с комментариями: Издательство «Третий Рим».

3. В.А. Родичев. Устройство и техническое обслуживание тракторов.

ПДД РФ: 18. Приоритет маршрутных транспортных средств — ПДД — Каталог статей — Автошкола МАСТЕР

18.2. На дорогах с полосой для маршрутных транспортных средств, обозначенных знаками 5.11, 5.13.1 — 5.13.2, 5.14, запрещаются движение и остановка других транспортных средств на этой полосе.

18.3. В населенных пунктах водители должны уступать дорогу троллейбусам и автобусам, начинающим движение от обозначенной остановки. Водители троллейбусов и автобусов могут начинать движение только после того, как убедятся, что им уступают дорогу.

1. Общие положения
2. Общие обязанности водителей
3. Применение специальных сигналов
4. Обязанности пешеходов
5. Обязанности пассажиров
6. Сигналы светофора и регулировщика
7. Применение аварийной сигнализации и знака аварийной остановки
8. Начало движения, маневрирование
9. Расположение транспортных средств на проезжей части
10.

Скорость движения
11. Обгон, встречный разъезд
12. Остановка и стоянка
13. Проезд перекрестков
14. Пешеходные переходы и места остановок маршрутных
15. Движение через железнодорожные пути
16. Движение по автомагистралям
17. Движение в жилых зонах
18. Приоритет маршрутных транспортных средств
19. Пользование внешними световыми приборами
20. Буксировка механических транспортных средств
21. Учебная езда
22. Перевозка людей
23. Перевозка грузов
24. Дополнительные требования к движению велосипедов мопедов гужевых повозок а также прогону животных

(PDF) Различия в безопасности дорожного движения между перекрестками с контролируемым приоритетом и перекрестками с приоритетом справа

De Ceunynck, Polders, Daniels, Hermans, Brijs и Wets 47

Вероятность нарушения — это когда водитель без приоритета подъезжает к полная остановка

, в то время как вероятность нарушения максимальна, когда водитель без приоритета

сохраняет свою скорость. Явное общение, пол и возраст

не оказывают значительного влияния на поведение водителей на перекрестке

На перекрестке с контролируемым приоритетом также существует более высокая вероятность нарушения в случае, когда водитель на основной дороге

смотрит на свою правую сторону при въезде на перекресток.

На правом приоритетном перекрестке существует меньшая вероятность

нарушения права проезда, когда второстепенное дорожное транспортное средство прибывает первым

, несмотря на общую тенденцию «первым пришел — первым обслужен». В сочетании

с обнаружением значительно более высокой вероятности нарушения права —

, когда второй водитель имеет приоритет, показатель

свидетельствует о том, что водители на второстепенной дороге с гораздо меньшей вероятностью

принудят к исполнению. их преимущественное право проезда или нарушение полосы отвода

транспортного средства на основной дороге, что указывает на то, что основная дорога — это

, косвенно рассматриваемая водителями как основная дорога. Вероятность нарушения правила приоритета правой руки выше, если водитель

на основной дороге не смотрит в стороны.

Что касается внешнего вида, можно сделать несколько выводов для

перекрестка с контролируемым приоритетом. На правом приоритетном участке интер-

водители, которые смотрят по сторонам, с большей вероятностью уступят дорогу

другим участникам дорожного движения. Приоритетные водители чаще обращают внимание на

сторон, когда они первыми прибывают на перекресток.Вероятность того, что

смотрит по сторонам, наиболее высока, когда водители полностью останавливаются, и

наименьшая, когда водители сохраняют скорость приближения. Последняя комбинация —

(скорость удержания и отсутствие взгляда в стороны) может считаться

опасным поведением, поскольку оба фактора увеличивают вероятность нарушения полосы отчуждения

и, следовательно, могут увеличить вероятность получения

попал в аварию. Поскольку

нарушений права проезда определены как один из основных факторов, способствующих ДТП, дальнейшее исследование

заслуживает внимания.

Таким образом, результаты показывают, что общая тенденция «сначала пришел, первый обслужил»

в уступчивом поведении, большее количество нарушений на правом приоритетном перекрестке

и неформальная полоса отчуждения на

справа. -ручный приоритетный перекресток, что приводит к большему количеству нарушений в отношении водителей на второстепенной дороге —

ПОДТВЕРЖДЕНИЕ

Это исследование было частично поддержано грантом Фонда исследований

Фландрии.

СПРАВОЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

1. Полюс, А. Записи о поведении водителей и происшествиях на несигнальных

городских перекрестках. Анализ и предотвращение аварий, Vol. 17, No. 1,

1985, стр. 25–32.

2. Элвик Р., А. Хёйе, Т. Ваа и М. Соренсен. Справочник дорожных

Меры безопасности, 2-е изд. Emerald Group Publishing Limited, Бингли,

Соединенное Королевство, 2009.

3. Ваа, Т., и С. Йоханнесен. Уликкесфреквенсер и крысс. Enlandsomfat-

tende undersøkelse av ulykkesforholdene i 803 kryss i perioden januar

1970 – juni 1976 (на норвежском языке). Oppdragsrapport 22. Norges Tekniske

Høgskole, Forskningsgruppen, Institutt for samferdselsteknikk,

Тронхейм, Норвегия, 1978 год.

4. Водал, С. Б. и Т. Гивер. Рисико и вегкрысс. Dokumentasjonsrapport

(на норвежском языке). Сообщение STF63 A86011. SINTEF Samferdselsteknikk,

Trondheim, Norway, 1986.

5. Vodahl, S. B., and T. Giæver. Risiko ved Fotgjengerkryssinger (на норвежском языке

венгерский). STF63 A86025. SINTEF Samferdselsteknikk, Тронхейм,

Норвегия, 1986.

6. Casteels, Y., and N. Nuyttens. Verkeersveiligheid in het Vlaams Gewest

2000–2007 (на голландском языке). BIVV, Observatorium voor de Verkeersveiligheid,

Брюссель, Бельгия, 2009.

7. Хелмерс, Г., и Л. Оберг. Förarbeteende i gatukorsningar i Relationship до

företrädesregler och vägutformning. En explorativ studie (на шведском языке).

Шведский национальный исследовательский институт дорог и транспорта, Линчёпинг,

Швеция, 1978 год.

8.Johannessen, S. Kjøreatferd и uregulerte T-kryss. Høyreregel eller

vikepliktregulering? (на норвежском языке). Сообщение STF63 A84009. SINTEF

Samferdselsteknikk, Тронхейм, Норвегия, 1984.

9. Кульмала, Р. Поведение водителя на городских перекрестках с правосторонним правилом

. Proc., 3-й семинар ICTCT, Краков, Польша, 1990.

10. Бьёрклунд, Г. М., и Л. Оберг. Поведение водителя на перекрестках: For-

mal и неофициальные правила дорожного движения. Транспортные исследования, часть F: Traffc

Psychology and Behavior, Vol.8, № 3, 2005, с. 239–253.

11. Лоутон Р., Д. Паркер, А. С. Р. Мэнстед и С. Г. Стрэдлинг.

Роль аффекта в прогнозировании социального поведения: случай нарушений правил дорожного движения. Журнал прикладной социальной психологии, Vol. 27, № 14,

с. 1258–1276.

12. Ли С. Э., Р. Р. Книплинг, М. К. ДеХарт, М. А. Перес, Г. Т. Холбрук,

С. Б. Браун, С. Р. Стоун и Р. Л. Олсон. Автомобильный счетчик-

меры для нарушения сигналов и стоп-сигналов.DOT HS 809 423. Вирджиния

Технологический транспортный институт, Блэксбург, Вирджиния, 2004.

13. Паркер Д., Р. Уэст, С. Стрэдлинг и А. С. Р. Мэнстед. Поведенческие

Характеристики и участие в различных типах дорожно-транспортных происшествий.

Анализ и предотвращение несчастных случаев, Том. 27, № 4, 1995, стр. 571–581.

14. Рисер Р. Поведение в ситуациях дорожного конфликта. Анализ аварий и предотвращение

, Том. 17, № 2, 1985, с. 179–197.

15. Янссен, В. Х., А. Р. А. Ван дер Хорст, П. Баккер и В. Тен Брук.

Авто – авто и авто – велосипедное взаимодействие в приоритетных ситуациях. В

Поведение участников дорожного движения: теория и исследования. Ван Горкум, Ассен /

Маастрихт, Нидерланды, 1988.

16. Румар, К. Основная ошибка драйвера: позднее обнаружение. Эргономика, Vol. 33,

№ 10/11, 1990, стр. 1281–1290.

17. МакГвин Дж. И Д. Б. Браун. Характеристики дорожно-транспортных происшествий

среди водителей молодого, среднего и пожилого возраста.Анализ несчастных случаев

и предотвращение, Том. 31, № 3, 1999 г., стр. 181–198.

18. Брайтман, К. А., Б. Б. Кирли, А. Т. Маккарт, Н. К. Чаудхари.

Аварии начинающих водителей-подростков: характеристики и способствующие факторы

Факторы. Журнал исследований безопасности, Vol. 39, № 1, 2008, с. 47–54.

19. Кескинен, Э., Х. Ота и А. Катила. Старшие водители терпят неудачу на перекрестках:

Разница в скорости между старшими и молодыми водителями-мужчинами. Acci-

Dent Analysis and Prevention, Vol.30, № 3, 1998, стр. 323–330.

20. Макнайт, А.Дж., и А.С. Макнайт. Молодые водители-новички: Беспечные

или Бестолковые? Анализ и предотвращение аварий, Vol. 35, № 6, 2003 г.,

с. 921–925.

21. Мэйхью Д. Р., Х. М. Симпсон и С. А. Фергюсон. Столкновения с участием старших водителей:

Старшие водители: условия и места повышенного риска. Дорожный травматизм

Профилактика, Том. 7. № 2, 2006. С. 117–124.

22. Оксли, Дж., Б. Филдс, Б. Корбен и Дж.Лэнгфорд. Дизайн пересечения для

старых драйверов. Транспортные исследования, часть F: Психология дорожного движения и поведение

, Vol. 9, № 5, 2006, стр. 335–346.

23. Scialfa, C. T., L. T. Guzy, H. W. Leibowitz, P. M. Garvey, R. A.

Tyrrell. Возрастные различия в оценке скорости транспортного средства. Психология и

Старение, Vol. 6, № 1, 1991, стр. 60–66.

24. Аль-Балбисси, А. Х. Роль пола в дорожно-транспортных происшествиях. Предупреждение дорожно-транспортного травматизма

vention, Vol.4, № 1, 2003 г., стр. 64–73.

25. Лаурешин А., Å. Свенссон и К. Хайден. Оценка безопасности движения,

на основе поведенческих данных на микроуровне: теоретическая основа и

, первая реализация. Анализ и предотвращение аварий, Vol. 42, № 6,

2010, стр. 1637–1646.

26. Сонье, Н., Н. Мурджи и Б. Агард. Горные микроскопические данные о конфликтах и столкновениях транспортных средств для исследования факторов столкновения. В отчете о переносе

: Journal of the Transportation Research

Board, No.2237, Транспортный исследовательский совет Национальной академии наук

emies, Вашингтон, округ Колумбия, 2011 г., стр. 41–50.

27. Хайден, К. Разработка метода оценки безопасности дорожного движения:

Шведский метод борьбы с дорожными конфликтами. Бюллетень 70. Лундский университет,

Швеция, 1987.

28. Свенссон, Э., и К. Хайден. Оценка серьезности поведения, связанного с безопасностью

. Анализ и предотвращение аварий, Vol. 38, № 2, 2006,

с. 379–385.

Дополнительная поддержка отмены приоритета правильного правила дорожного движения

Фламандская автомобильная организация VAB хотела бы полностью отказаться от приоритета правильного правила дорожного движения. Организация, которая оказывает помощь на дорогах, занимается автошколой и консультирует власти по вопросам мобильности, вдохновлена опытом одного города по отмене этого закона.

Правило приоритета правого требует, чтобы водители отдавали приоритет приближающемуся трафику справа, если не указано иное.Это применяется независимо от размера дорог, ограничений скорости или поворота автомобиля на другую дорогу. Это означает, что автомобили, едущие в разных направлениях по одной и той же дороге, имеют разные приоритеты в зависимости от того, въезжает ли машина справа или слева от водителя.

Регламент давно сбивает с толку эмигрантов, но на некоторых перекрестках он также может сбивать с толку бельгийцев. «Регулирование полосы отвода ведет к путанице, неправильной реакции и, как следствие, несчастным случаям», — сказал VRT Маартен Матиенко из VAB.

В конце 2017 года в Глаббеке, примерно в 20 км к востоку от Лёвена во Фламандском Брабанте, было отменено правило преимущественного проезда. «За один год количество дорожно-транспортных происшествий, которые можно отнести к этому постановлению, упало с 18 до трех», — сказал мэр Питер Рикманс (LDD). «Это говорит о том, что наше решение повысило безопасность дорожного движения в нашем городе».

Городок, маленькие дороги

С населением чуть более 5000 жителей Глаббек видел, что приоритет справа приносит больше вреда, чем пользы.«Подавляющее большинство улиц в Глаббеке — это маленькие улочки, которые переходят в главную дорогу», — сказал Рикманс. «За пределами трех перекрестков приоритет должен отдаваться движению на главной дороге».

Город определил три перекрестка, которые могут сбивать с толку, и четко обозначил на них, кто имеет преимущественное право проезда. Это не осталось незамеченным VAB. «Ежегодно около 15 000 аварий относятся к категории приоритетных, — сказал Матиенко. «И часто это происходит потому, что водители не осознавали, что у них нет преимущественного права проезда.”

Хотя приоритет справа останется на перекрестках, где приоритет неясен, как и в других странах, VAB хотела бы, чтобы метод Глаббека стал нормой. Как и федеральный министр мобильности Франсуа Белло (MR).

Новая версия Дорожного кодекса в настоящее время находится на рассмотрении Государственного совета, и она действительно включает постановление, «но региональные и местные власти могут принимать решения относительно светофоров и знаков там, где они видят возможность», — сказал представитель Bellot. .

Естественно, есть недоброжелатели: Федеральное агентство по безопасности дорожного движения «Виас» не хочет изменений в правилах. «Вам нужно будет посмотреть на каждый перекресток, чтобы увидеть, как он должен быть отмечен», — сказал представитель. «Не в каждом городе есть только одна главная дорога».

Фото: зубы акулы освобождают дорогу на этом перекрестке. При отсутствии акульих зубов более темный автомобиль будет иметь полосу отчуждения впереди одной полосы движения, но не другой

Самоорганизованный трафик по правилам приоритета у муравьев-листорезов

Abstract

Муравьи, термиты и люди часто образуют хорошо организованные и высокоэффективные тропы между разными местами. Однако микроскопические правила дорожного движения, ответственные за эту организацию и эффективность, до конца не изучены. В предыдущих экспериментальных исследованиях с муравьями-листорезами ( Atta colombica ) был выделен набор местных правил приоритета, и было предложено, чтобы эти правила управляли временной и пространственной организацией движения на тропах. Здесь мы представляем модель, основанную на этих правилах приоритета, чтобы исследовать, достаточны ли они для создания трафика, подобного тому, который наблюдался в экспериментах как на узком, так и на более широком маршруте.Установлено, что модель способна воспроизводить ключевые характеристики трафика на трассах. В частности, мы показываем, что предлагаемые правила приоритета вызывают рассинхронизацию в кластеры входящих и исходящих муравьев на узком следе, и что сегрегированный трафик, зависящий от типа приоритета, появляется на более широком следе. Из-за общего характера предлагаемых правил приоритета мы предполагаем, что они могут использоваться для моделирования организации движения у множества других видов муравьев.

Сведения об авторе

Муравьи часто образуют тропы, чтобы транспортировать пищу и припасы, которые они находят, обратно в свое гнездо.Эти маршруты имеют функцию, аналогичную дорогам, соединяющим дома людей с местным торговым центром, но хотя правила дорожного движения, которым должны следовать автомобили на наших дорогах, хорошо известны, правила дорожного движения, которые муравьи используют на своих тропах, все еще относительно неизвестны. Более ранние эксперименты с муравьями-листорезами предложили набор простых правил дорожного движения, по которым муравьи могут пытаться следовать по своим следам. Однако экспериментально проверить связь между предложенными правилами и наблюдаемой организацией дорожного движения сложно.Моделирование — полезный способ связать поведение, изолированное на индивидуальном уровне, и паттерн, зафиксированный на коллективном уровне. Здесь мы представляем и анализируем вычислительную модель на основе предложенных правил дорожного движения. Мы обнаружили, что с некоторыми изменениями предлагаемых правил действительно достаточно для воспроизведения ключевых характеристик общего движения муравьев, наблюдаемых в экспериментах. Укрепляя нашу веру в то, что эти правила дорожного движения могут использоваться муравьями-листорезами для регулирования организации дорожного движения, и из-за их простоты мы предполагаем, что аналогичные правила могут использоваться и другими видами муравьев.

Образец цитирования: Strömbom D, Dussutour A (2018) Самоорганизованное движение с помощью правил приоритета у муравьев-листорезов. PLoS Comput Biol 14 (10): e1006523. https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006523

Редактор: Джессика К. Флэк, Институт Санта-Фе, США

Поступила: 4 июня 2018 г .; Одобрена: 21 сентября 2018 г .; Опубликовано: 11 октября 2018 г.

Авторские права: © 2018 Strömbom, Dussutour. Это статья в открытом доступе, распространяемая в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution License, которая разрешает неограниченное использование, распространение и воспроизведение на любом носителе при условии указания автора и источника.

Доступность данных: Все соответствующие данные находятся в документе, его вспомогательных информационных файлах и соответствующем коде. Соответствующий код можно загрузить с https://github.com/danielstrombom/StrombomDussutour2018/.

Финансирование: Авторы не получали специального финансирования на эту работу.

Конкурирующие интересы: Авторы заявили, что никаких конкурирующих интересов не существует.

Введение

Коллективное перемещение животных — широко распространенное явление, которое происходит в различных пространственных и временных масштабах в самых разных живых организмах, от клеток до пешеходов [1–4]. Часто лидеры или координаторы отсутствуют, и координация группы зависит от полностью децентрализованного процесса. Глобальный паттерн явно не кодируется, но возникает в результате многочисленных взаимодействий между людьми, которые имеют доступ только к локальной и ограниченной информации [5–7].

Во многих ситуациях движение внутри коллектива является однонаправленным, потому что оно связано с миграционными явлениями и вовлекает людей, движущихся в одном направлении. Социальные насекомые и люди — одни из редких организмов, у которых движения внутри коллектива преимущественно двунаправленные [8–12]. В частности, муравьи являются собирателями в центре и должны возвращаться в свое гнездо с пищей, собранной после каждого кормодобывающего события, что часто приводит к образованию тропинок с постоянным движением между гнездом и источником пищи.У некоторых видов транспортный поток на этих тропах может быть чрезвычайно высоким, достигая более ста муравьев в минуту, например красные древесные муравьи [13], муравьи-листорезы [14] и армейские муравьи [15]. Когда локальная концентрация особей на тропе очень высока, высокая частота лобовых столкновений может замедлить их движение [16–18]. Эти эффекты могут спровоцировать групповые дисфункции и снизить общую эффективность кормодобывания колонии. Таких негативных эффектов можно избежать, если муравьи используют механизмы рассредоточения, позволяющие лучше организовать движение [8].

Движение муравьев может быть организовано как в пространственном, так и во временном масштабе [8]. Пространственная организация движения характеризуется разделением полос движения, т.е. потоки входящих и исходящих муравьев не полностью перемешаны [19–21], а временная организация потока характеризуется последовательностью чередующихся кластеров входящих и исходящих муравьев [16, 22]. На сегодняшний день появление как пространственных, так и временных организаций, наблюдаемых в этих системах, остается в значительной степени необъяснимым.В частности, микроскопические правила дорожного движения, которым следуют отдельные муравьи при движении по тропам, в значительной степени неизвестны.

В попытке изолировать правила дорожного движения под микроскопом были проведены экспериментальные исследования организации движения муравьев-листорезов Atta colombica на узкой тропе [22] и на широкой тропе [20]. Следы муравьев-листорезов направляют рабочих к месту кормления и обратно, где они разрезают растительность на мелкие фрагменты и переносят их обратно в гнездо. Эти фрагменты затем включаются в грибок, которым питается колония.В экспериментах, чтобы добраться до источника листьев, муравьи были вынуждены двигаться либо по узкой тропе, позволяющей пройти только одной движущейся особи за раз [22], либо по широкой тропе, в десять раз большей [20]. На узкой тропе наблюдалась рассинхронизация входящего и исходящего трафика, включающая формирование чередующихся скоплений входящих и исходящих муравьев, а на широкой тропе наблюдалась степень сегрегации полос движения с муравьями-переносчиками листьев, перемещающимися почти исключительно по центральному участку тропы. описано.Обобщение результатов, полученных в ходе экспериментов, можно найти во вспомогательной таблице S1 (узкая трасса) и S2 (широкая трасса). Авторы предположили, что обе организации могут быть результатом набора местных правил приоритета, соблюдаемых на индивидуальном уровне, когда муравьи сталкиваются с другими муравьями на своем пути [20, 22]. Однако неизвестно, достаточны ли эти предлагаемые индивидуальные правила приоритета для создания наблюдаемой временной и пространственной организации трафика, и необходимо исследовать это моделирование.

Существует много хорошо известных моделей движения муравьев, большинство из которых являются моделями среднего поля, изучающими макроскопические свойства движения на тропах [23–31]. Однако для исследования группового трафика, возникающего в результате повторяющихся локальных взаимодействий между движущимися людьми, более уместны так называемые модели самоходных частиц. Модели самоходных частиц — это пространственно-явные индивидуальные модели, в которых частицы локально взаимодействуют друг с другом в соответствии с набором правил.Эти модели варьируются от минимальных моделей, используемых для исследования фундаментальных свойств коллективного движения [32–35], до более сложных видоспецифических моделей коллективного движения во всем: от клеток до насекомых, рыб, птиц, овчарок и пешеходов [9,10,36–44 ]. Подход модели самоходных частиц был успешно применен для моделирования движения муравьев у армейских муравьев [19] и черных садовых муравьев [45]. Однако в этих моделях не были выявлены характерные черты муравьев, выбегающих и связанных в гнездах, несмотря на то, что вариации в их маневренности и скорости существуют из-за транспорта пищи [22, 46].

Здесь мы вводим модель самоходных частиц для воспроизведения экспериментов с муравьями-листорезами Atta colombica на узкой тропе [22] и на широкой тропе [20], а также для исследования того, предложены ли в этих правилах местные правила приоритета исследований достаточно, чтобы воспроизвести наблюдаемую организацию движения.

Модели и методы

Модель для узкой тропы

Чтобы сфокусировать наше исследование на том, за какие макроскопические свойства трафика отвечают только локальные правила приоритета, мы упрощаем модель муравьев (частиц) несколькими способами.В частности, предполагается, что частицы имеют постоянную длину 1 см и постоянную скорость, зависящую от типа. Имитируя экспериментальную установку, частицы движутся по одномерному следу длиной 300 см, соединяющему гнездо и источник листьев. Частицы покидают гнездо и листовой источник в соответствии с пуассоновским процессом, характеризуемым параметром скорости μ. В начале каждой симуляции частицы присутствуют в гнезде и источнике листа. Следуя экспериментальной работе, мы рассматриваем три типа частиц: исходящие (O), входящие незагруженные (U) и загруженные частицы (L).Вероятность загрузки частицы при выходе из листового источника составляет 0,24, как наблюдали в эксперименте (таблица S1). Из-за небольшой разницы в скорости, наблюдаемой между исходящими (O) и порожними муравьями (U), мы установили скорость равной с _OU = 2,3 см / с для обоих типов частиц. Скорость загруженных частиц (L) установлена равной с _L = 1,9 см / с (таблица S1).

На узком следе формула обновления положения для каждой частицы задается следующим образом: где x ( t ) — координата x частицы на следе в момент времени t (гнездо x = 0, а источник листа x = 300), s ∈ { s _OU, s _L} — скорость частицы, h ∈ {−1, 1} — направление частицы (1 для исходящего и -1 для падающих частиц) и Δ t = 0. 1 — временной шаг. Значение δ ( t ) ∈ {0, 1} зависит от взаимодействий между частицами в момент времени t . δ ( t ) равно 1, если частица уступает дорогу, и 0, если частица останавливается и уступает дорогу. Две частицы взаимодействуют, когда они находятся на расстоянии 1 + 2 Δ t s _OU друг от друга, чтобы учесть размер частиц. Взаимодействие между частицами определяется набором локальных правил приоритета, определенных в [22];

1.Незагруженная частица (U) не пытается пройти впереди загруженную частицу (L). Вместо этого он останавливается и ждет, пока груженый муравей не продвинется вперед достаточно, чтобы сделать еще один шаг.
2. Исходящая частица (O) останавливается и уступает место загруженной частице (L) и, возможно, ряду незагруженных частиц (U), следующих за загруженной частицей (см. «Кооперативное правило» ниже).
3. Ненагруженная частица (U) останавливается и уступает место исходящей частице (O), если только исходящая частица (O) не ожидает после взаимодействия с загруженной частицей (см. «Кооперативное правило» ниже).

Для того, чтобы охватить все возможности взаимодействия, мы также включили следующие два правила, количественно не описанные в [22];

4. Частица любого типа (O, L и U) не пытается пройти перед собой другую частицу того же типа. Вместо этого он останавливается и ждет, пока частица не продвинется вперед достаточно, чтобы сделать еще один шаг.
5. Загруженная частица (L) не останавливается для неподвижных входящих незагруженных частиц (U) впереди нее.

Кооперативное правило.

Когда вылетающая частица уступает место загруженной частице, также может быть разрешен проход ряду ( n = 0,1,…, 15) порожних частиц, движущихся за груженым муравьем. Этот феномен был назван «правилом кооперации» в [22], и вероятность того, что n муравей без груза извлекли выгоду из прохода груженого муравья таким образом в экспериментах, была количественно определена и представлена на (рис. 6 в [22]). ). Здесь мы используем экспериментально наблюдаемые вероятности и реализуем кооперативное правило следующим образом.Исходя из скорости частицы, порожней частице требуется приблизительно одна секунда, чтобы пройти неподвижную исходящую частицу сразу после прохождения загруженной частицы, а экспериментально определенная потеря времени на контакт составила 0,8 секунды (таблица S1). Таким образом, чтобы пропустить n незагруженной частицы, исходящая частица (O) ждет τ = 0,8 n секунду после встречи с загруженной частицей, прежде чем она снова начнет двигаться. Как только исходящая частица начинает двигаться, она снова имеет приоритет над незагруженными частицами.Правила движения частиц по узкой тропе приведены в таблице 1.

В модели есть один неизвестный параметр: параметр скорости μ , связанный с пуассоновским процессом, определяющим поток частиц, покидающих гнездо и листовой источник. Из экспериментов [22] известно, что общее количество муравьев, пересекающих середину тропы за один час, в среднем составляло 5418,8 частиц (таблица S1). Используя моделирование, мы обнаружили, что общее значение μ = 1 дает поток 5347.2 (стандартное отклонение 73,5) более 1000 моделирования, поэтому мы использовали это при запуске моделирования для сравнения с экспериментами.

Модель для широкой тропы

Эксперимент с широким следом [20] проводился с использованием той же экспериментальной процедуры, что и в эксперименте с узким следом, и результаты суммированы в таблице S2. Муравьев заставляли двигаться по тропе шириной 5 см и длиной 300 см, соединяющей гнездо и источник листьев (рис. 1). В дополнение к наблюдениям, сделанным в экспериментах по узкой тропе на широкой трассе, была также количественно оценена пространственная организация движения.Количество и вид муравьев (O, U и L), проходящих середину тропы в трех разных зонах; были зарегистрированы центральная зона (шириной 2,5 см) и две краевые зоны (каждая 1,25 см шириной) (рис. 1).

Основное различие между настройками узкого и широкого следа состоит в том, что у муравьев / частиц есть место для включения широкого следа, поэтому они не вынуждены останавливаться при встрече с муравьями / частицами с более высоким приоритетом. Вместо этого муравей / частица может повернуться, чтобы избежать столкновения, и мы адаптировали модель узкого следа к широкому следу, заменив все случаи остановки на поворот.Правила движения частиц по широкой тропе представлены в таблице 2.

Формула обновления положения для каждой частицы в модели с широким следом: где x ( t ) — координата x частицы на следе в момент времени t (гнездо x = 0, а источник листа x = 300), w ( t ) — координата w частицы в момент времени t (стенки расположены на w = 0 и w = 5), s ∈ { s _OU, s _L} — скорость частицы, Δ t = 0.1 — временной шаг, а θ (t) — заголовок частицы в момент времени t . Заголовок θ ( t ) = θ _d + θ _I ( t ) состоит из двух компонентов: θ _{d , π }, который равен 0 для исходящих частиц и π для входящих частиц, и θ _I ∈ {- π / 2,0, π /2}, что является поворотным угол возникает в результате взаимодействия и зависит от правил дорожного движения (таблица 2). Во время взаимодействия частица i не повернется ( θ _I = 0), если ей уступит дорогу частица j . Повернется, если ему не уступит частица j . В последнем случае он появится, если w _i ( t ) ≥ w _j ( t ) или вниз, если w _i ( t ) < w _j ( t ).Обратите внимание, что когда частица поворачивает, ее смещение в направлении x равно 0, потому что, таким образом, ее прибытие в гнездо / лист задерживается на Δ t = 0,1 с на каждый временной шаг поворота.}

Кооперативное правило, согласно которому порожнее следование за груженым иногда разрешается, не имеет отношения к настройке широкого следа, потому что частицы вращаются, а не останавливаются. Как и в случае с узким следом, мы используем экспериментально наблюдаемый общий поток, чтобы установить параметр скорости μ , связанный с пуассоновским процессом муравьев, покидающих гнездо и источник листьев. Средний поток в экспериментах с широким следом составлял 8803 муравьев / час, а выбор μ = 0,8 приводит к расходу 8999,4 (стандартное отклонение 97,8), и мы используем это значение для моделирования. В отличие от случая с узкой тропой, где все муравьи входили и двигались по тропе в одном и том же вертикальном положении, на широкой тропе муравьи выходили на тропу из гнезда через небольшое отверстие в центре тропы и из источника листьев через узкую деревянную дорожку. палка прикреплена к центру следа. Итак, муравьи вошли близко к центру по обе стороны тропы, а затем рассеялись в направлении w.Чтобы смоделировать это, мы предполагаем, что вертикальная позиция входа ( w (0)) для каждого муравья обычно распределена со средним значением 2,5 (центр следа) и стандартным отклонением 0,8. Это гарантирует, что почти все позиции входа лежат между 0 и 5, и если сгенерированный w (0)> 5, мы устанавливаем w (0) = 4,99, а если w ( 0 ) <0, мы устанавливаем w (0) = 0,01.

Для анализа модели мы выполнили 1000 симуляций и рассчитали долю каждого типа частиц в каждой зоне следа, в дополнение к среднему и максимальному размеру группы, и сравнили результаты с экспериментальными результатами (таблица S2).Мы также провели ряд симуляций с заменой поворота на остановку, как на узкой тропе, чтобы исследовать причинные эффекты поворота в отношении пространственной организации на широком мосту.

Результаты

Сравнительная модель-эксперимент для узкой тропы

Главный экспериментальный результат заключался в том, что рассинхронизация входящего и исходящего трафика происходила на узкой тропе, которая включала формирование чередующихся групп входящих и исходящих муравьев. Рассинхронизация этого типа также возникла при моделировании модели, и полученные группы имеют несколько общих свойств с экспериментально наблюдаемыми группами.См. S1 Fig для иллюстрации концепции десинхронизации. В [22] для количественной оценки организации движения и структуры групп использовались четыре статистики: (i) распределение групп по размеру, (ii) доля груженых муравьев в группах размером N , (iii) доля груженых муравьев на месте P в группе, и (iv) соотношение групп размером N , возглавляемых груженым муравьем. Сравнение экспериментально наблюдаемых распределений и распределений, полученных в результате моделирования, представлено на рис.2.Мы видим, что в целом распределения, полученные в результате моделирования, сопоставимы с распределениями, полученными в ходе экспериментов. В частности, для групп размером более 1 экспериментальные средние по существу находятся в пределах минимальных и максимальных значений распределений, созданных при моделировании для всех четырех статистических показателей. Основное несоответствие между симуляциями и экспериментами — это чрезмерная представленность групп размером 1 в распределении размеров групп, созданном симуляциями (рис. 2A). Кроме того, максимальный размер группы, наблюдаемый в экспериментах, составлял 74 (таблица S1), а в моделировании — 77 , а средний размер группы, наблюдаемый в экспериментах, составлял 5 . 2 (таблица S1) и в моделировании 4 . 2 .

Рис. 2. Сравнительная модель-эксперимент для узкой тропы.

На каждом графике синие кривые представляют экспериментальные средние, а значения соответствуют значениям, представленным на рисунках 2–5 в [22]. Красные звездочки обозначают средства моделирования, а черные линии обозначают максимум и минимум более 1000 симуляций.

https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006523.g002

Сравнительная модель-эксперимент для широкой тропы

Главный результат эксперимента заключался в том, что на широкой тропе наблюдалась определенная степень сегрегации полос движения.Груженые муравьи, возвращающиеся в гнездо, перемещались в основном в центральной зоне тропы, в то время как порожние муравьи (U) чаще путешествовали в краевых зонах тропы. Что касается муравьев (O), то около двух третей из них путешествовали по центральной зоне тропы. Звездочки на рис. 3A и 3B показывают результаты для каждого типа муравьев в каждом из 12 экспериментов. Коробчатые диаграммы представляют соответствующие измерения при моделировании с использованием модели широкого моста с использованием правила поворота (рис. 3A) или правила остановки (рис. 3B).Мы обнаружили, что модель с широким мостом, использующая правило поворота, воспроизводит общую тенденцию движения загруженных частиц почти исключительно в центральной зоне и исходящих частиц, перемещающихся в центральной зоне чаще, чем входящих частиц без нагрузки (рис. 3A). Мы также обнаружили, что при моделировании средний размер группы составлял 2,0, а максимальный размер группы 23, по сравнению с экспериментальным средним размером группы 1,9 и максимальным размером группы 14 (таблица S2). Кроме того, рис. 3B показывает, что, когда правило поворота заменяется правилом остановки, разделения полос движения не возникает, и мы делаем вывод, что разделение полос движения критически зависит от поворота в нашей модели.

Рис. 3. Сравнительная модель-эксперимент для широкой тропы.

Звездочки обозначают долю муравьев определенного вида, путешествующих в центральной зоне по следу в экспериментах. Прямоугольники представляют собой соответствующие измерения более 1000 симуляций (красные кресты представляют выбросы): (A) Модель широкого следа с правилом поворота и (B) Модель широкого следа с правилом остановки вместо правила поворота.

https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006523.g003

Обсуждение

Наша модель самоходных частиц, основанная на локальных правилах приоритета, представленных в [22], генерирует организацию движения, которая имеет несколько общих характеристик с организацией движения, наблюдаемой в экспериментах с узким и широким следом. В частности, модель узкого следа воспроизводит рассинхронизацию входящего и исходящего трафика, а возникающие группы имеют несколько общих черт с экспериментально наблюдаемыми группами (рис. 2). Модель широкого следа генерировала сегрегированный трафик, который разделяет определенные свойства с трафиком, наблюдаемым в экспериментах (рис. 3).В частности, доля муравьев данного типа (L, O или U), путешествующих в центральной зоне, увеличивалась с приоритетом каждого типа (L> O> U) как в модели, так и в эксперименте.

Это говорит о правдоподобности того, что правила приоритета, предложенные в [22], являются ключевыми движущими силами организации трафика на этих трассах, потому что основные характеристики наблюдаемого трафика проистекают из них, даже когда остальная часть системы сильно идеализирована. Например, мы используем упрощенные модели муравьев с постоянной скоростью и длиной, которые всегда следуют правилам, и единственные стохастические компоненты в моделях связаны со временем выхода и позициями входа.В частности, мы считаем, что строгое следование правилу приводит к основному несоответствию между результатами моделирования и данными, то есть чрезмерному представлению групп размера 1 на узкой тропе (рис. 2A). Мы также знаем, что введение в модель различных типов стохастических нарушений правил не решает эту проблему, и мы уверены, что нарушения правил далеки от случайного возникновения, и для изучения этого потребуются новые эксперименты. Однако, хотя было бы интересно и потенциально полезно провести новые эксперименты для получения данных, которые позволят нам сделать определенные аспекты модели более реалистичными, это неизбежно сделало бы модель более сложной и, таким образом, затруднило бы изолирование эффектов общих механизмов, лежащих в основе организация движения.

Понимание основных принципов организации движения по тропам и определение факторов, влияющих на передвижения муравьев по тропам, имеют фундаментальное значение в биологии социальных колоний насекомых. Когда муравьев заставляли двигаться по узкой тропе, наблюдалось формирование чередующихся групп входящих и исходящих муравьев. Группы прилетающих муравьев часто возглавлялись гружеными муравьями, которые действуют медленнее, за ними следовали порожние муравьи. Модель воспроизводит это поведение, скорее всего, из-за правила, согласно которому входящие порожние муравьи не пытаются догнать груженых муравьев перед ними (Правило 1).Такое поведение может показаться пагубным, потому что порожние муравьи движутся медленнее, оставаясь позади груженого муравья, вместо того, чтобы двигаться быстрее, двигаясь с желаемой скоростью. Однако модель также включает так называемое кооперативное правило, которое допускает возможность того, что порожние муравьи следуют за груженым муравьем, чтобы извлечь выгоду из прохождения груженого (см. Правила 2 и 3). Эти порожние муравьи избегают лобовых столкновений с вылетающими муравьями и, таким образом, теряют свободное время, останавливаясь, как обычно, когда они встречают убегающего муравья.Более того, эта организация способствует передаче информации об уровне доступности листа за счет увеличения числа контактов между исходящими и входящими нагруженными муравьями, которые стимулируют первых разрезать и извлекать фрагменты листа по достижении конца следа [47–53]. Следуя той же идее, на широком следе смешанный поток исходящих и порожних муравьев вместо строгого разделения полос может показаться неоптимальным, но на самом деле это способствует передаче информации между муравьями и стимулирует выезжающих рабочих срезать и собирать листовой материал на месте. конец следа, что способствует повышению эффективности кормодобывания [8, 20, 48, 49].

Наши результаты показывают, что муравьи могут использовать одни и те же общие правила приоритета на обоих следах, а наблюдаемые различия связаны с ограничениями, налагаемыми окружающей средой. В частности, на более широкой тропе есть место для поворота во время столкновения, тогда как на узкой тропе эта опция недоступна, поэтому муравьи должны останавливаться, уступая дорогу. Фактически, из-за простоты этих правил мы считаем, что они могут быть применимы, с соответствующими модификациями, для других видов муравьев в аналогичных условиях.Например, такое же правило приоритета между груженым и порожним муравьями наблюдалось у другого муравья-листореза Atta cephalotes [47] и у красного древесного муравья Formica rufa [13]. Кроме того, аналогичные типы правил приоритета, вероятно, будут действовать и в армейских муравьях, потому что возвращающиеся груженые муравьи, как известно, менее мобильны и обладают меньшей маневренностью, чем исходящие порожние муравьи [46]. Отметим также, что существует соответствие между правилами приоритета и потенциальной полезностью каждого типа муравьев в отношении сбора листьев.Груженые муравьи имеют наивысший приоритет, и они — это , собирающие листья, исходящие муравьи имеют второй наивысший приоритет, и они , потенциально, собирают листья, а входящие незагруженные муравьи имеют самый низкий приоритет, и они не являются собирающими листья. Мы предполагаем, что правила приоритета у других видов, вероятно, будут соответствовать потенциальной полезности каждого типа муравьев в отношении кормовой активности колонии.

Наша модель отличается от более ранних spp-моделей трафика муравьев по нескольким параметрам.В частности, мы моделируем три типа муравьев (исходящие, порожние и груженые), тогда как [19,45] включают только два; входящий и исходящий, и эти два типа по существу идентичны, за исключением разной скорости поворота при уклонении в [19]. Более того, скорость уклонения от поворота одинакова для всех особей определенного типа, т.е. исходящих или прибывающих, несмотря на тот факт, что у реальных муравьев есть различия в маневренности и скорости из-за транспортировки пищи [22, 46]. Наша модель включает эту изменчивость, и наши правила приоритета достаточно гибки, чтобы моделировать трафик как на узких, так и на широких трассах.В [19,45] моделируется только движение по более широким тропам, и хотя подход с уклонением от скорости поворота может быть изменен для работы на узких тропах, по которым, предположительно, и армейские муравьи [19], и черные садовые муравьи [45] иногда путешествуют в дикой природе. , мы прогнозируем, что, если входящий поток не разделен на порожних и загруженных муравьев с различным поведением, модель не сможет генерировать трафик, совместимый с реальным трафиком муравьев [16].

Часто думают о сходстве между движением муравьев, пешеходным движением и движением транспортных средств.Эти аналогии послужили поводом для многочисленных исследований [54–58]. Однако, даже если на первый взгляд движение по муравьиным следам может показаться похожим на движение людей, есть важные различия, которые следует учитывать при сравнении их организации движения. Во-первых, движение муравьев носит кооперативный характер, потому что все муравьи преследуют общую цель, а именно собирать пищу для колонии. Во-вторых, у муравьев нет таких же механических ограничений, как у пешеходов или транспортных средств. Из-за своей малой массы они имеют низкую инерцию и не повреждаются при столкновении, что позволяет в определенной степени перемешивать противоположные потоки на тропах кормодобывания.Несмотря на это, движение муравьев остается важным источником вдохновения для различных исследователей, работающих с большими группами взаимодействующих частиц в таких разнообразных дисциплинах, как молекулярная биология [59], статистическая физика [60] и телекоммуникационные науки [61].

Вспомогательная информация

S1 Таблица. Краткое изложение эксперимента с узким следом и его результатов.

Из [22] на основе 12 повторов. Тропа, соединяющая гнездо с источником пищи, имела ширину 0,5 см и длину 300 см. Поток муравьев, покидающих гнездо (исходящие муравьи) и выходящий из источника листьев (входящие муравьи), подсчитывали с интервалами в 1 минуту в течение 1 часа, а также измеряли долю груженых муравьев во входящем потоке.Было количественно определено формирование групп последовательных муравьев, движущихся в одном направлении в последовательности муравьев, наблюдаемых на тропе. На индивидуальном уровне измерялась скорость муравьев и исход лобовых столкновений между муравьями (правило приоритета). Были выделены четыре типа муравьев: исходящие муравьи (O), (входящие) порожние муравьи (U), (входящие) груженые муравьи (L) и порожние муравьи, следующие за груженым муравьем (U (L)). Был проанализирован результат лобового столкновения между исходящими муравьями и гружеными муравьями (O vs L), исходящими муравьями и муравьями без нагрузки (O vs U), а также муравьями без нагрузки и гружеными муравьями (U vs L).Обычно после столкновения один муравей перемещается в сторону следа (СТОП), чтобы пропустить приближающегося муравья (ХОДЬБА). Была измерена потеря времени на столкновение, и она не различалась в зависимости от типа муравьев. Когда один муравей уступал место другому, он обычно уходил в сторону от тропы и позволял муравью пройти. Следующие муравьи могут извлечь выгоду из прохода ведущего муравья (муравья, которому уступили дорогу), прежде чем муравей, который уступил дорогу, вернется на вершину следа. Этот последний эффект соответствует кооперативному поведению муравьев, потому что последующие муравьи извлекают выгоду из прохождения ведущего муравья.Вероятность того, что муравей получит пользу от прохода ведущего муравья, зависит как от его положения в качестве ведомого, так и от категории ведущего муравья (O, U или L). N указывает количество наблюдений, использованных для получения среднего значения или правила.

https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006523.s001

(DOCX)

S2 Стол. Краткое изложение эксперимента с широким следом и его результатов.

Из [20] на основе 12 повторов. Тропа, соединяющая гнездо с источником пищи, имела ширину 5 см и длину 300 см.Поток муравьев, покидающих гнездо (выходящие муравьи) и выходящих из источника пищи (входящие муравьи), подсчитывали с интервалами в 1 минуту в течение 1 часа, а также измеряли долю груженых муравьев во входящем потоке. Было количественно определено формирование групп последовательных муравьев, движущихся в одном направлении в последовательности муравьев, наблюдаемых на тропе. На индивидуальном уровне измерялась скорость муравьев и исход лобовых столкновений между муравьями (правило приоритета). Были выделены три типа муравьев: исходящие муравьи (O), порожние (U) муравьи и груженые муравьи (L).Были проанализированы результаты лобовых столкновений между исходящими муравьями и входящими гружеными муравьями (O vs L), а также исходящими муравьями и входящими муравьями без нагрузки (O vs U). Обычно после столкновения один муравей поворачивается (ПОВОРОТ), чтобы пропустить приближающегося муравья (ХОДЬБА). N указывает количество наблюдений, использованных для получения среднего значения или правила.

https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006523.s002

(DOCX)

S1 Рис. Иллюстрирующий концепцию десинхронизации входящего и исходящего трафика.

В момент времени 0 есть исходящие частицы (красные точки), входящие незагруженные частицы (синие точки) и входящие загруженные частицы (черная точка) около середины следа. Со временем красные частицы будут двигаться к источнику листа (справа), а черные и синие частицы — к гнезду (слева), и когда частица пересекает середину следа, мы записываем пересечение как +1, если оно исходящее, — 1, если входящий порожний, и -2, если входящий загружен. Отметим, что на временных шагах 1 и 2 мы фиксируем входящие пересечения (-1).На временном шаге 3 происходит первое взаимодействие, при котором одна незагруженная частица сходит со следа, уступая дорогу бегущему муравью. Этот процесс продолжается в соответствии с правилами модели, и к временному шагу 14 мы собрали последовательность -1, -1, + 1, + 1, + 1, -2, -1, -1, -1, и из этого мы вычислили размер группы путем подсчета последовательных записей с одним и тем же знаком. Здесь у нас сначала была группа из 2 входящих частиц (-1, -1), затем группа из 3 исходящих частиц (+ 1, + 1, + 1), а затем группа из 4 входящих частиц (-2, -1 , -1, -1).Это явление упоминается как десинхронизация входящего и исходящего трафика, включая формирование чередующихся групп входящих и исходящих муравьев в [22], и мы используем здесь ту же терминологию для частиц.

https://doi.org/10.1371/journal.pcbi.1006523.s003

(TIF)

Благодарности

Мы благодарны Сэмюэлю Бешерсу за то, что он позволил нам использовать его лабораторное оборудование.

Список литературы

1. Самптер Д.Коллективное поведение животных. Издательство Принстонского университета; 2010.
2. Вичек Т., Заферидис А. Коллективное движение. Phys Rep.2012; 517: 71–140.
3. Пэрриш Дж., Хамнер В. Группы животных в трех измерениях. Издательство Camtrail University Press; 1997.
4. Хеппнер Ф. Птичьи летные образования. Кольцевание птиц. 1974; 45: 160–169.
5. Camazine S, Deneubourg JL, Franks N, Sneyd J, Theraulaz G и др. Самоорганизация в биологических системах.Издательство Принстонского университета; 2001.
6. Пэрриш Дж., Вискидо С., Грюнбаум Д. Самоорганизованные косяки рыб: исследование новых свойств. J. Comp Physiol. 2001; 135: 315–325.
7. Кузин И., Краузе Я. Самоорганизация и коллективное поведение позвоночных. Adv Stud Behav. 2003; 32: 1–75.
8. Фуркассе V, Дюссютур А, Денебург JL. Правила дорожного движения Ant. J Exp Biol. 2010; 213: 2357–2363. pmid: 20581264
9. Хелбинг Д., Молнр П., Фаркас И., Болай К.Самоорганизующееся пешеходное движение. Environ Plann B. 2001; 28: 361–383.
10. Муссаид М., Хелбинг Д., Тераулаз Г. Как простые правила определяют поведение пешеходов и массовые бедствия. Proc Natl Acad Sci USA. 2011; 108: 6884–6888. pmid: 21502518
11. Муссаид М., Гийо Э., Моро М., Ференбах Дж., Шабирон О. и др. Нестабильность движения в самоорганизованных пешеходных толпах. PLoS Comput Biol. 2012; 8 (3): e1002442. pmid: 22457615
12. Джон А., Шадшнайдер А., Чоудхури Д., Нишинари К.Коллективные эффекты в движении по двунаправленным муравьиным тропам. J Theor Biol. 2004; 231: 279–285. pmid: 15380392
13. Холт С. О кормовой активности лесного муравья. J Anim Ecol. 1955; 24: 1–34.
14. Вирт Р., Херц Х., Рил Р., Бейшлаг В., Хельдоблер Б. Растительноядность муравьев-листорезов: тематическое исследование Atta colombica в тропических лесах Панамы. Springer Science & Business Media; 2013.
15. Готвальд WH.Армейские муравьи: биология социального хищничества. Издательство Корнельского университета; 1995.
16. Дюссютур А., Денебур Дж. Л., Фуркассе В. Временная организация двунаправленного движения в муравейнике Lasius niger . J Exp Biol. 2005; 208: 2903–2912. pmid: 16043595
17. Дюссютур А., Николис С., Денебург Дж. Л., Фуркассе В. Коллективные решения муравьев при кормлении в условиях скопления людей. Behav Ecol Sociobiol. 2006; 61: 17–30.
18. Бурд М., Аранвела Н.Частота встреч и скорость ходьбы собирателей в потоке муравьев-листорезов. Insectes Soc. 2003; 50: 3–8.
19. Кузин И., Фрэнкс Н. Самоорганизация полосы движения и оптимизация транспортного потока у армейских муравьев. Proc R Soc Lond B. 2003; 270: 139–146.
20. Дюссютур А. Организация пространственно-временного размещения коллекционеров chez les fourmis. Докторская диссертация, Тулуза 3; 2004
21. Хенике К., Блисс П. и Мориц Р. Ф.(2015). Влияние плотности движения и скорости движения стволов Formica pratensis. Наука о природе, 102 (3–4), 17. pmid: 25813053
22. Dussutour A, Beshers S, Deneubourg JL, Fourcassie V. Правила приоритета регулируют организацию движения по кормовым тропам муравья-листореза Atta colombica . J Exp Biol. 2009; 212: 499–505. pmid: 197
23. Денебург Дж. Л., Госс С., Фрэнкс Н., Пастилс Дж. Слепой, ведущий слепого: моделирование химически опосредованных паттернов налетов армейских муравьев.J Insect Behav. 1989; 2: 719–725.
24. Стикленд Т., Бриттон Н., Фрэнкс Н. Алгоритмы поиска пищи для муравьев. Naturwissenschaften. 1993; 80: 427–430.
25. Стикленд Т., Бриттон Н., Фрэнкс Н. Сложные следы и простые алгоритмы поиска пищи для муравьев. Proc R Soc B. 1995; 260: 53–58.
26. Бриттон Н., Стикленд Т., Фрэнкс Н. (1998) Анализ алгоритмов кормодобывания муравьев. J Biol Syst 6: 315–336.
27. Николис С., Денебур Ж.Л.Новые модели и набор пищи у муравьев: аналитическое исследование. J Theor Biol. 1999; 198: 575–592. pmid: 10373356
28. Бикман М., Самптер Д., Ратниекс Ф. Фазовый переход между неупорядоченным и упорядоченным кормлением у муравьев-фараонов. Proc Natl Acad Sci USA. 2001; 98: 9703–9706.
29. Dussutour A, Fourcassié V, Helbing D, Deneubourg JL. Оптимальная организация движения муравьев в условиях скопления людей. Природа. 2004; 428: 70–73. pmid: 14999281
30.Джонсон К., Росси Л. Математическое и экспериментальное исследование динамики следа кормления муравьев. J theor Biol. 2006; 241: 360–369. pmid: 16442564
31. Джон А., Шадшнайдер А., Чоудхури Д., Нишинари К. Транспортное коллективное движение муравьев по тропам: отсутствие застрявшей фазы. Phys Rev Let. 2009; 102: 108001
32. Vicsek T, Czirók A, Ben-Jacob E, Cohen I, Shochet O. (1995) Новый тип фазового перехода в системе самодвижущихся частиц.Phys Rev Let. 1995; 7: 1226–1229.
33. Стрёмбом Д. Коллективное движение от местного притяжения. J Theor Biol. 2011; 283: 145–151. pmid: 21620861
34. Романчук П., Кузин И., Шиманский-Гейер Л. Коллективное движение из-за индивидуального побега и реакции преследования. Phys Rev Let. 2009; 102: 010602.
35. Стрёмбом Д., Сильестам М., Парк Дж., Самптер Д. Форма и динамика местного притяжения. Eur Phys J ST. 2015; 224: 17–18.
36.Аоки И. Имитационное исследование механизма стайирования у рыб. Бык Япония Soc Sci Fish. 1982; 48: 1081–1088
37. Хут А., Виссел С. Моделирование движения косяков рыб. J Theor Biol. 1991; 156: 365–385.
38. Couzin I, Krause J, James R, Ruxton G, Franks N. Коллективная память и пространственная сортировка в группах животных. J Theor Biol. 2002; 218: 1–11. pmid: 12297066
39. Исобе М., Хелбинг Д., Нагатани Т. Эксперимент, теория и моделирование эвакуации из комнаты без видимости.Phys Rev E. 2004; 68: 6884–6888.
40. Hemelrijk C, Kunz H. Распределение плотности и сортировка по размеру в косяках рыб: индивидуальная модель. Behav Ecol. 2005; 16: 178–187.
41. Пэрриш Дж., Вискидо С. Правила движения косяков рыб: обзор агентных подходов. В: Hemelrijk C Editor. Самоорганизация и эволюция социального поведения; 2005.
42. Hildenbrandt H, Carere C, Hemelrijk C. Самоорганизованные воздушные показы тысяч скворцов: модель.Behav Ecol. 2010; 21: 1349–1359.
43. Люкман Р., Ли Х, Эдельштейн-Кешет Л. Вывод индивидуальных правил из коллективного поведения. Proc Natl Acad Sci USA. 2010; 107: 12576–80. pmid: 20616032
44. Стрембом Д., Манн Р., Уилсон А., Хейлс С., Мортон А. и др. Решение пастырской проблемы: эвристика для выпаса автономных, локально взаимодействующих агентов. JR Soc Interface 2014; 11.100: 20140719.
45. Кутсу А., Хе С. Изучение организации движения муравьев в условиях скопления людей с использованием индивидуального моделирования и эволюционных вычислений.IEEE Trans Evol Comput. 2009; 2: 25–41.
46. Золликофер С. Ходячие движения муравьев — влияние морфологии тела. J Exp Biol. 1994; 192: 107–118. pmid: 9317436
47. Бурд М., Арчер Д., Аранвела Н., Стрэдлинг Д. Динамика движения листорезов и, Atta cephalotes . Am Nat. 2002; 159: 283–293. pmid: 18707380
48. Dussutour A, Beshers S, Deneubourg JL, Fourcassié V. Скучивание увеличивает продуктивность кормления у муравьев-листорезов Atta colombica .Insectes Soc. 2007; 54: 158–165.
49. Дюссютур А., Денебург Дж. Л., Бешерс С. и Фуркассе В. (2009). Индивидуальное и коллективное решение проблем в контексте кормодобывания у муравья-листореза Atta colombica. Познание животных, 12 (1), 21.
50. Фарджи-Бренер А., Шиншилла Ф., Рифкин С., Куэрво А.С., Триана Е. и др. «Эффект водителя грузовика у муравьев-листорезов: как отдельный груз влияет на скорость ходьбы сородичей». Physiol Entomol. 2011; 36: 128–134.
51. Роцес Ф., Боллацци М. Передача информации и организация кормодобывания травоядных и листорезных муравьев. В: Jarau S, Hrncir M Editors. Использование пищевых продуктов социальными насекомыми: экологический, поведенческий и теоретический подходы. CRC Press; 1999.
52. Бушебти С., Феррере С., Виттори К., Латиль Г., Дассютур А. и Фуркассе В. (2015). Частота контакта регулирует эффективность кормодобывания у муравьев-листорезов. Научные отчеты, 5, 18650. pmid: 26686557
53.Сибилс-Мартина Л., Элизальде Л. и Фарджи-Бренер А. Г. Правила дорожного движения за углом: ходьба муравьев-листорезов по точкам ветвления на тропах стволов. Insectes Sociaux, 1–7.
54. Нишинари К., Сугавара К., Казама Т., Шадшнайдер А., Чоудхури Д. Моделирование самодвижущихся частиц: муравьи-собиратели и пешеходы. Physica A. 2006; 372: 132–141.
55. Паризи Д. Р., Сориа С. А., Хосенс Р. Повторный визит к эффекту «быстрее — медленнее» при побеге муравьев: муравьи не ведут себя как люди.Безопасность наук. 2015; 72, 274–282.
56. Готтлиб Дж., Пухта М., Солнон С. Изучение подходов к жадным, локальным поискам и оптимизации колоний муравьев для задач определения последовательности автомобилей. В: Springer Berlin Heidelberg. Приложения эволюционных вычислений (.; 2004; 246–257.
57. Шадшнайдер А., Киршнер А., Нишинари К. От муравьиных троп к пешеходной динамике. Appl Bionics Biomech. 2003; 1, 11–19.
58. Джон А., Шадшнайдер А., Чоудхури Д., Нишинари К.Характеристики транспортного потока, вдохновленного муравьями. Swarm Intell. 2008; 2, 25–41.
59. Табони Дж. Микротрубочки, рассматриваемые как колонии молекулярных муравьев. Biol Cell. 2006; 98: 603–617. pmid: 16968217
60. Чоудхури Д., Нишинари К., Шадшнайдер А. Самоорганизованные модели и транспортный поток в колониях организмов: от бактерий и социальных насекомых до позвоночных. Фазовый переход. 2004; 77: 601–624.
61. Блюм К. Оптимизация колонии муравьев: введение и последние тенденции.Phys Life Rev.2005; 2: 353–373.

Обзор правил брандмауэра

VPC | Google Cloud

Правила брандмауэра

Virtual Private Cloud (VPC) применяются к данному проекту и сети. Если вы хотите применить правила брандмауэра к нескольким сетям VPC в организации см. Политики межсетевого экрана. В Остальная часть этой страницы охватывает только правила брандмауэра VPC.

Правила брандмауэра

VPC позволяют разрешать или запрещать подключения к или с экземпляров вашей виртуальной машины (ВМ) на основе указанная вами конфигурация.Включенные правила брандмауэра VPC: всегда принудительно, защищая ваши экземпляры независимо от их конфигурации и операционная система, даже если они не запустились.

Каждая сеть VPC работает как распределенный межсетевой экран. В то время как правила брандмауэра определяются на уровне сети, подключения разрешены или отклонено на индивидуальной основе. Вы можете думать о VPC правила брандмауэра существуют не только между вашими экземплярами и другими сетями, но также и между отдельными экземплярами в одной сети.

Примечание: На этой странице представлен обзор правил брандмауэра. Если вы ищете информацию о том, как создавать правила межсетевого экрана и работать с ними, см. Использование правил брандмауэра.

Для получения дополнительной информации о межсетевых экранах см. Брандмауэр (вычисления).

Правила брандмауэра в Google Cloud

При создании правила брандмауэра VPC вы указываете Сеть VPC и набор компонентов, определяющих, какие правила делает. Компоненты позволяют настраивать таргетинг на определенные типы трафика на основе протокол трафика, порты назначения, источники и места назначения.Для большего информацию см. в разделе «Компоненты правил брандмауэра».

Вы создаете или изменяете правила брандмауэра VPC с помощью Облачная консоль Google, gcloud инструмент командной строки, и REST API. Когда вы создаете или изменяете правило брандмауэра, вы можете указать экземпляры, к которым он предназначен для применения с помощью целевого компонента правила.

Помимо правил брандмауэра, которые вы создаете, в Google Cloud есть другие правила, которые могут влиять на входящие (входящие) или исходящие (исходящие) соединения:

Google Cloud не поддерживает определенные IP-протоколы, например исходящий трафик. на TCP-порт 25 в сети VPC.Для получения дополнительной информации см. всегда блокировал трафик.
Google Cloud всегда разрешает обмен данными между экземпляром виртуальной машины и ее соответствующий сервер метаданных по адресу 169.254.169.254 . Для дополнительной информации, видеть всегда разрешенный трафик.
В каждой сети есть два подразумеваемых правила брандмауэра, которые разрешить исходящие соединения и заблокировать входящие соединения. Правила межсетевого экрана которые вы создаете, могут переопределить эти подразумеваемые правила.
Сеть по умолчанию предварительно заполнена правилами брандмауэра которые вы можете удалить или изменить.

Характеристики

Правила межсетевого экрана VPC имеют следующие характеристики:

Каждое правило брандмауэра применяется к входящим (входящим) или исходящим (исходящим) соединение, а не оба. Для получения дополнительной информации см. направление подключения.
Правила брандмауэра поддерживают подключения IPv4. Также поддерживаются соединения IPv6. в сетях VPC с IPv6 включено. При указании источника для правила входа или пункта назначения для правила выхода по адресу, вы можете укажите адреса или блоки IPv4 или IPv6 в нотации CIDR.
Каждое правило брандмауэра может содержать диапазоны IPv4 или IPv6, но не оба одновременно.
Действие каждого правила брандмауэра: разрешить или запретить . Правило применяется к соединениям до тех пор, пока оно соблюдается. Для Например, вы можете отключить правило для устранения неполадок.
При создании правила брандмауэра необходимо выбрать сеть VPC. Хотя правило применяется на уровне экземпляра, его конфигурация связанный с сетью VPC.Это означает, что вы не можете поделиться правила брандмауэра среди сетей VPC, включая подключенные сети с помощью VPC Network Peering или с помощью Облачные VPN-туннели.
Правила брандмауэра VPC состояние.
- Когда соединение разрешено через брандмауэр в любом направлении, также разрешен обратный трафик, соответствующий этому соединению. Ты не можешь настроить правило брандмауэра, чтобы запретить связанный ответный трафик.
- Обратный трафик должен соответствовать 5-кортежу (исходный IP-адрес, целевой IP-адрес, порт источника, порт назначения, протокол) принятого трафика запроса, но с обратными адресами источника и назначения и портами.
- Google Cloud связывает входящие пакеты с соответствующими исходящими пакетов с помощью таблицы отслеживания соединений.
- Google Cloud реализует отслеживание подключений независимо от того, протокол поддерживает соединения. Если соединение разрешено между источник и цель (для правила входа) или между целью и пункт назначения (для правила выхода), весь ответный трафик разрешен до тех пор, пока поскольку состояние отслеживания соединения брандмауэра активно. Правило брандмауэра состояние отслеживания считается активным, если каждые 10 минут.
- Ответный трафик ICMP, например «ICMP TYPE 3, DESTINATION UNREACHABLE», сгенерированный в ответ на разрешенное соединение TCP / UDP разрешено через брандмауэр. Такое поведение соответствует RFC. 792.
Правила брандмауэра VPC не собирают фрагментированные TCP-пакеты. Следовательно, правило брандмауэра, применимое к протоколу TCP, может применяться только к первому фрагменту, потому что он содержит заголовок TCP. Правила межсетевого экрана применимые к протоколу TCP, не применяются к последующим фрагментам TCP.

Максимальное количество отслеживаемых соединений в таблице правил межсетевого экрана зависит от от количества соединений с отслеживанием состояния, поддерживаемых типом машины пример. Если максимальное количество отслеживаемых подключений превышено, отслеживание останавливается для соединений с наибольшим интервалом простоя, чтобы позволить новым связи будут отслеживаться.

Экземплярный тип машины	Максимальное количество соединений с отслеживанием состояния
Типы машин с общим ядром	130 000
Экземпляры с 1–8 виртуальными ЦП	130 000 подключений на виртуальный ЦП
Экземпляры с более чем 8 виртуальными ЦП	1,040,000 (130,000 × 8) соединений всего

Подразумеваемые правила

Каждая сеть VPC имеет два подразумеваемых правила брандмауэра IPv4.Если IPv6 включен в сети VPC, сеть также имеет два подразумеваемых IPv6 правила брандмауэра. Эти правила не отображаются в Cloud Console.

Подразумеваемые правила брандмауэра IPv4 присутствуют во всех сетях VPC, независимо от того, как создаются сети, и работают ли они в автоматическом режиме или настраиваемый режим сетей VPC. Сеть по умолчанию имеет те же подразумеваемые правила.

Подразумеваемое правило разрешения IPv4 для исходящего трафика. Выходное правило с действием разрешить , пункт назначения — 0.0.0.0 / 0 , а приоритет минимально возможный ( 65535 ) позволяет любой экземпляр отправляет трафик в любой пункт назначения, кроме трафика заблокирован Google Cloud. Межсетевой экран с более высоким приоритетом правило может ограничивать исходящий доступ. Доступ в Интернет разрешен, если никакие другие правила брандмауэра не запрещают исходящий трафик, и если у экземпляра есть внешний IP-адрес или использует экземпляр Cloud NAT. Для получения дополнительной информации см. Требования к доступу в Интернет.
Подразумеваемое правило запрета входа IPv4. Правило входа с действием запретить , источник — 0.0.0.0/0 , а приоритет — минимально возможный ( 65535 ) защищает все экземпляры, заблокировав к ним входящие подключения. Правило с более высоким приоритетом может разрешить входящий доступ. Сеть по умолчанию включает в себя несколько дополнительные правила, которые отменяют это, позволяя определенные типы входящих соединений.

Если IPv6 включен, в сети VPC также подразумеваются эти два правила:

Подразумеваемое правило разрешения IPv6 для исходящего трафика. Выходное правило с действием разрешить , пункт назначения — :: / 0 , а приоритет — самый низкий из возможных ( 65535 ) позволяет любой экземпляр отправляет трафик в любой пункт назначения, кроме трафика заблокирован Google Cloud. Межсетевой экран с более высоким приоритетом правило может ограничивать исходящий доступ. Доступ в Интернет разрешен, если никакие другие правила брандмауэра не запрещают исходящий трафик, и если у экземпляра есть внешний IP-адрес.
Подразумеваемое правило запрета входа IPv6. Правило входа с действием запретить , источник — :: / 0 , а приоритет — минимально возможный ( 65535 ) защищает все экземпляры, заблокировав к ним входящие подключения.Правило с более высоким приоритетом может разрешить входящий доступ.

Подразумеваемые правила не могут быть удалены , но они имеют минимально возможные приоритеты. Вы можете создавать правила, которые отменяют их, если в ваших правилах есть более высокие приоритеты (номера приоритета меньше, чем 65535 ). Потому что отрицают правила иметь приоритет над разрешить правило того же приоритета, входной разрешить правило с приоритетом 65535 никогда не вступает в силу.

Предварительно заполненные правила в сети по умолчанию

Сеть по умолчанию предварительно заполнена правилами брандмауэра, которые разрешают входящие подключения к экземплярам. При необходимости эти правила можно удалить или изменить:

default-allow-internal
Разрешает входящие соединения для всех протоколов и портов между экземплярами в сеть. Это правило имеет второй после самого низкого приоритет 65534 , и оно эффективно разрешает входящие подключения к экземплярам ВМ от других в та же сеть.Это правило разрешает трафик в 10.128.0.0/9 (из 10.128.0.1 до 10.255.255.254 ), диапазон, охватывающий все подсети в сети.
default-allow-ssh
Разрешает входящие соединения через порт назначения TCP 22 от любого источника к любой экземпляр в сети. Это правило имеет приоритет 65534 .
default-allow-rdp
Разрешает входящие подключения через порт назначения TCP 3389 от любого источника к любой экземпляр в сети.Это правило имеет приоритет 65534 , и оно позволяет подключаться к экземплярам, на которых запущен удаленный рабочий стол Microsoft Протокол (RDP).
default-allow-icmp
Разрешает входящий трафик ICMP из любого источника в любой экземпляр в сеть. Это правило имеет приоритет 65534 и позволяет использовать такие инструменты, как пинг .

Примечание: Эти правила включены в сеть по умолчанию, но вы можете создать ваши собственные правила, которые разрешают эти типы подключений в других ваших сетях.

Трафик всегда заблокирован

Google Cloud всегда блокирует трафик, описанный в следующей таблице. Правила вашего брандмауэра не могут использоваться для разрешения любого из этого трафика.

Всегда блокировать трафик	Относится к
Протоколы, отличные от TCP, UDP, ICMP, IPIP, AH, ESP, SCTP и GRE для внешние IP-адреса ресурсов Google Cloud	Тип ресурса может дополнительно ограничивать протокол.Правила пересылки для пересылки протокола или балансировки нагрузки пропускайте трафик для только настроенный протокол и порт.
Исходящий трафик на порт назначения TCP 25 (SMTP)	Трафик от: • экземпляров на внешние IP-адреса в Интернете • экземпляров на внешние IP-адреса экземпляров

Всегда разрешенный трафик

Google Cloud запускает локальный сервер метаданных вместе с каждым экземпляром в 169.254.169.254 . Этот сервер необходим для работы экземпляра, поэтому экземпляр может получить к нему доступ независимо от настроенных вами правил брандмауэра. В сервер метаданных предоставляет экземпляру следующие базовые услуги:

Примечание. Правила брандмауэра не могут блокировать трафик, который экземпляр отправляет на один из своих собственные IP-адреса, потому что этот трафик никогда не покидает саму виртуальную машину. Эти адреса включают его основной внутренний IP-адрес, любой псевдоним IP-адреса и адреса обратной связи.Кроме того, если экземпляр участвует в качестве серверной части для внутренний балансировщик нагрузки, IP-адрес балансировщика нагрузки также назначается Это.

Правила брандмауэра GKE

Google Kubernetes Engine автоматически создает правила брандмауэра при создании следующих ресурсы:

Кластеры GKE
Услуги GKE
GKE Ingresses

Для получения дополнительной информации см. Автоматически созданные правила брандмауэра.

Компоненты правила межсетевого экрана

Каждое правило межсетевого экрана состоит из следующих компонентов конфигурации:

Направление подключения: правила входа применяются к входящие соединения из указанных источников в Google Cloud нацелен на , и правила выхода применяются к соединениям, идущим к указанным пунктов назначения из целей .
Числовой приоритет, который определяет, применяется ли правило. Только высший приоритет (низший номер приоритета) применяется правило, другие компоненты которого совпадают с трафиком; конфликтующие правила с более низким приоритетом игнорируются.
Действие при совпадении: разрешить или отклонить , что определяет, разрешает ли правило или блокирует соединения.
Состояние принудительного применения правила брандмауэра: можно включить и отключить правила брандмауэра, не удаляя их.
Цель, определяющая экземпляры (включая Кластеры GKE и экземпляры гибкой среды App Engine) к которому применяется правило.
Фильтр источника для правил входа или фильтр назначения для исходящих правил.
Протокол (например, TCP, UDP или ICMP) и порт назначения.
Логический параметр журналов, который регистрирует подключения, соответствующие правилу, в Cloud Logging.

Обзор компонентов

Входящее (входящее) правило
Приоритет	Действие	Правоприменение	Target (определяет пункт назначения)	Фильтр источника	Протоколы и порты
Целое число от `0` до `65535` включительно; по умолчанию `1000`	`разрешить` или `запретить`	`включен` (по умолчанию) или `выключен`	Целевой параметр указывает место назначения; это может быть один из следующее:	Одно из следующих: Диапазон адресов IPv4 Диапазон адресов IPv6 Диапазон IPv4-адресов и экземпляров по сетевому тегу Диапазон IPv4-адресов и экземпляров по сервисному аккаунту Диапазон адресов IPv6 и экземпляров по сетевому тегу Диапазон адресов IPv6 экземпляров и по учетной записи службы Если источник не указан, диапазон IPv4 составляет `0.0,0.0 / 0` .	Укажите протокол или протокол и порт назначения. Если нет установлено, правило применяется ко всем протоколам и портам назначения.
Правило исходящего (исходящего)
Приоритет	Действие	Правоприменение	Target (определяет источник)	Фильтр назначения	Протоколы и порты
Целое число от `0` до `65535` включительно; по умолчанию `1000`	`разрешить` или `запретить`	`включен` (по умолчанию) или `выключен`	Целевой параметр указывает источник; это может быть один из следующие: Все экземпляры в сети VPC Экземпляры по сетевому тегу Экземпляры по сервисному счету	Одно из следующих: Диапазон адресов IPv4 Диапазон адресов IPv6 Если место назначения не указано, диапазон IPv4 составляет `0.0,0.0 / 0` .	Укажите протокол или протокол и порт назначения. Если нет установлено, правило применяется ко всем протоколам и портам назначения.

Направление движения

Направление правила брандмауэра может быть входящим или исходящим. В направление всегда определяется с точки зрения виртуальной машины, которую брандмауэр правило применяется к (цели).

Направление входа описывает соединения, отправленные от источника к цель.Правила входа применяются к пакетам для новых сеансов, в которых пункт назначения пакета является целью.
Исходящее направление описывает трафик, отправленный от цели к место назначения. Правила выхода применяются к пакетам для новых сеансов где источником пакета является цель.
Если вы не укажете направление, Google Cloud будет использовать входящий трафик.

Рассмотрим пример соединения между двумя виртуальными машинами в одной сети. Движение от ВМ1 к ВМ2 можно управлять с помощью любого из этих правил брандмауэра:

Приоритет

Приоритет правила межсетевого экрана — целое число от 0 до 65535 включительно. Нижний целые числа указывают на более высокий приоритет. Если вы не укажете приоритет, когда при создании правила ему присваивается приоритет 1000 .

Относительный приоритет правила брандмауэра определяет, применимо ли оно, когда оценивается по сравнению с другими. Логика оценки работает следующим образом:

Правило наивысшего приоритета, применимое к цели для данного типа трафика имеет приоритет. Целевая специфичность не имеет значения. Например, высшее приоритетное правило входа для определенных портов назначения и предназначенных протоколов для всех целей отменяет аналогично определенное правило с более низким приоритетом для те же порты назначения и протоколы, предназначенные для конкретных целей.
Правило наивысшего приоритета, применимое для данного протокола и пункта назначения определение порта имеет приоритет, даже если протокол и пункт назначения определение порта является более общим. Например, правило входа с более высоким приоритетом разрешение трафика для всех протоколов и портов назначения, предназначенных для данного цели отменяют правило входа с более низким приоритетом, запрещая TCP 22 для того же цели.
Правило с действием запретить отменяет другое правило с действием разрешить , только если два правила имеют одинаковый приоритет. Используя относительные приоритеты, возможно построить разрешить правила, которые отменяют запрещают правила и запрещают правило это переопределение разрешает правило.
Правила с одинаковым приоритетом и одинаковым действием дают одинаковый результат. Однако правило, используемое во время оценки, не определено. Как обычно, не имеет значения, какое правило используется, кроме случаев, когда вы включаете Ведение журнала правил межсетевого экрана. Если хочешь ваши журналы, чтобы показать правила брандмауэра, оцениваемые последовательно и хорошо определенный порядок, назначьте им уникальные приоритеты.

Рассмотрим следующий пример, где существуют два правила брандмауэра:

Правило входа из источников 0.0.0.0/0 (любой IPv4-адрес), применимое ко всем целям, все протоколы и все порты назначения, имеющие действие deny и приоритет 1000 .
Правило входа из источников 0.0.0.0/0 (любой IPv4-адрес), применимое к конкретному цели с тегом веб-сервер , для трафика по TCP 80, с разрешить действие.

Приоритет второго правила определяет, будет ли TCP-трафик на порт 80 разрешено для веб-сервера целей:

Если приоритет второго правила установлен на число больше, чем 1000 , он имеет приоритет ниже , поэтому применяется первое правило, запрещающее весь трафик.
Если приоритет второго правила установлен на 1000 , два правила имеют одинаковые приоритеты, поэтому применяется первое правило, запрещающее весь трафик.
Если приоритет второго правила установлен на число меньше 1000 , он имеет приоритет выше , таким образом разрешая трафик по TCP 80 для веб-сервер цели. При отсутствии других правил первое правило все равно отрицало бы другие типы трафика к веб-серверу цели , и он также будет отрицать все трафик, включая TCP 80, к экземплярам без тега веб-сервера .

Предыдущий пример демонстрирует, как можно использовать приоритеты для создания выборочных разрешает правила и глобальные запрещает правила для реализации передовой практики безопасности наименьшая привилегия.

Примечание: Каждая сеть имеет два несъемных подразумеваемых правила брандмауэра с низким приоритетом, а сеть по умолчанию поставляется с дополнительными съемными правилами брандмауэра. Для большего информацию, см. правила по умолчанию и подразумеваемые правила.

Действие при совпадении

Компонент действия правила брандмауэра определяет, разрешает оно или блокирует трафик, при условии соблюдения других компонентов правила:

Примечание. Правило брандмауэра может иметь только один компонент действия. Оба позволяют и deny нельзя указать в том же правиле.Чтобы определить порядок, в котором правила должны применяться, создайте отдельные правила брандмауэра с разными приоритеты.

Правоприменение

Вы можете изменить, является ли правило брандмауэра принудительным , установив его состояние до включен или выключен . Отключение правила полезно для устранения неполадок или для предоставить временный доступ к экземплярам. Гораздо проще отключить правило, тестировать, а затем снова включите его, чтобы удалить и заново создать правило.

Если не указано иное, все правила брандмауэра включены когда они созданный.Вы также можете создать правило в состоянии отключен .

Состояние применения правил брандмауэра можно изменить с включено на выключено и обратно, обновив правило.

Когда вы меняете состояние принудительного применения правила брандмауэра, изменение применяется к только новые подключения. На существующие соединения изменение в состояние исполнения.

Рассмотрите возможность отключения правила брандмауэра в таких ситуациях:

Для устранения неполадок: если вы не уверены, блокирует ли правило брандмауэра или разрешив трафик, временно отключите его, чтобы определить, разрешен ли трафик, или заблокирован.Это полезно для устранения эффекта одного правила в сочетании с другими.
Для обслуживания: отключение правил брандмауэра может привести к периодическому обслуживанию проще. Предположим, у вас есть правило брандмауэра, которое блокирует входящий SSH для целей. (например, экземпляры по целевому тегу), и это правило включено . Когда вам нужно выполнить обслуживание, вы можете отключить правило. После тебя закончить, снова включите правило.

Цель

Для правила входа (входящего) параметр target обозначает назначение Экземпляры виртуальных машин, включая кластеры GKE и гибкие возможности App Engine. экземпляры среды.Для исходящего (исходящего) правила цель указывает источник экземпляры. Таким образом, всегда используйте параметр target для обозначения Экземпляры Google Cloud, но является ли цель местом назначения трафика или источник трафика зависит от направления правила.

Вы указываете цель, используя одну из следующих опций:

Все экземпляры в сети . Правило брандмауэра применяется ко всем экземплярам в сети.
Экземпляры по целевым тегам .Правило брандмауэра применяется только к экземплярам с соответствующий сетевой тег.
Экземпляры по целевым сервисным аккаунтам . Правило брандмауэра применяется только экземплярам, использующим конкретную учетную запись службы. Для максимальное количество учетных записей целевой службы, которое вы можете применить к брандмауэру Правило, смотри Квоты ресурсов VPC.

Для получения информации о преимуществах и ограничениях целевых тегов и целевой службы учетные записи, см. фильтрацию по учетной записи службы по сравнению с сетевым тегом.

Цели и IP-адреса

Цель правила входящего брандмауэра применяется ко всему трафику , поступающему на сетевой интерфейс (NIC) экземпляра в сети VPC, независимо от того, как указана цель. Правило входящего брандмауэра вступает в силу на пакетах, назначение которых совпадает с одним из следующих IP-адресов:

Основной внутренний IPv4-адрес, назначенный сетевому интерфейсу экземпляра. в сети VPC
Любые настроенные диапазоны псевдонимов IP-адресов на сетевой интерфейс экземпляра в сети VPC
Внешний адрес IPv4, связанный с сетью экземпляра. интерфейс в сети VPC
Если в подсети настроен IPv6, любой из адресов IPv6, назначенных ВМ
Внутренний или внешний IPv4-адрес, связанный с правилом переадресации, для балансировка нагрузки или переадресация протокола, если экземпляр является серверной частью для балансировщик нагрузки или целевой экземпляр для перенаправления протокола

Цель правила выходного брандмауэра применяется ко всему трафику , выходящему из Сетевой интерфейс (NIC) экземпляра виртуальной машины в сети VPC, независимо от того, как указана цель:

По умолчанию переадресация IP отключена.Правило выходящего брандмауэра вступает в силу пакеты, источники которых соответствуют любому из следующих:
- Основной внутренний IPv4-адрес сетевой карты экземпляра
- Любой настроенный диапазон псевдонимов IP-адресов на сетевой карте экземпляра
- Если в подсети настроен IPv6, любой из адресов IPv6, назначенных ВМ
- Внутренний или внешний IPv4-адрес, связанный с правилом переадресации, для балансировка нагрузки или переадресация протокола, если экземпляр является серверной частью для балансировщик нагрузки или целевой экземпляр для перенаправления протокола
Когда включена переадресация IP, виртуальная машина разрешено отправлять пакеты с любым источником.

Источник или место назначения

Вы указываете либо в качестве источника или назначения, но не одновременно, в зависимости от направление создаваемого межсетевого экрана:

Для правил входа (входящих) параметр target указывает место назначения экземпляры для трафика; нельзя использовать параметр назначения . Вы указываете источник с помощью параметра источник .
Для исходящих (исходящих) правил параметр target указывает источник экземпляры для трафика; вы не можете использовать параметр source .Вы указываете пункт назначения с помощью параметра пункт назначения .

Источники

Параметр источника применим только к правилам входа. Это должно быть одно из следующего:

Диапазон IPv4 источника или диапазоны IPv6 источника : Вы можете указать диапазоны IP адреса как источники пакетов. Диапазоны могут быть IPv4 или IPv6. адресов, но не их комбинации. Диапазоны могут включать адреса внутри вашей сети VPC и адресов за ее пределами.
Теги источника : вы можете определить источник пакетов как основной внутренний IP-адрес сетевого интерфейса экземпляров ВМ в том же Сеть VPC, идентифицирующая эти исходные экземпляры по сопоставлению сетевой тег. Исходные теги только применяется к трафику, отправляемому из сетевого интерфейса другого применимого экземпляр в вашей сети VPC. Исходный тег не может управлять пакеты, источниками которых являются внешние IP-адреса, даже если внешний IP-адрес адреса принадлежат экземплярам.Для максимального количества источников теги, которые можно применять для каждого правила брандмауэра, см. Квоты ресурсов VPC.
Учетные записи служб источника : вы можете определить источник пакетов как основной внутренний IP-адрес сетевого интерфейса экземпляров в том же Сеть VPC, идентифицирующая эти исходные экземпляры службой учетные записи, которые они используют. Исходные сервисные аккаунты только применяются к трафик, отправленный из сетевого интерфейса другого применимого экземпляра в вашем Сеть VPC.Учетная запись исходной службы не может управлять пакетами чьи источники являются внешними IP-адресами, даже если внешние IP-адреса принадлежат экземплярам. Для максимального количества учетных записей исходных служб, которые вы можете применить для каждого правила брандмауэра, см. Квоты ресурсов VPC.
Можно использовать комбинацию диапазонов IP-адресов источника и тегов источника .
Комбинация диапазонов исходных IP-адресов и учетных записей исходных служб может быть использовал.
Если все исходных IP-адресов находятся в диапазоне , исходных тегов и учетных записей исходных служб опущены, Google Cloud определяет источник как любой IPv4-адрес ( 0.0.0.0/0 ). Источники IPv6 не включены.

Важно: Сетевые теги и учетные записи служб нельзя использовать в одном брандмауэре. правило. Дополнительные сведения см. В разделе «Фильтрация по учетной записи службы по сравнению с сетевым тегом».

Источники и IP-адреса

Источник можно указать следующими способами:

Исходные теги
Исходные сервисные счета
Исходная спецификация, которая включает либо исходные теги, либо исходную службу. счета

Когда вы указываете источник с помощью этих методов, Google Cloud считает источником следующие IP-адреса:

Псевдонимы диапазонов IP-адресов для этой сетевой карты и IP-адресов для связанных правил переадресации не включаются при использовании исходных тегов или учетных записей исходных служб.

Если вам нужно включить псевдонимы диапазонов IP-адресов виртуальной машины, добавьте их в источник список диапазонов для правила входа. Вы можете использовать исходные диапазоны и исходные теги вместе; и вы можете использовать исходные диапазоны и исходные учетные записи служб вместе.

Направления

Параметр назначения применим только к исходящим правилам. направление Параметр принимает только диапазоны IP-адресов. Диапазоны могут включать адреса внутри вашей сети VPC и адресов за ее пределами.

Если вы не укажете целевой диапазон, Google Cloud определит назначения должны быть все адреса IPv4 ( 0.0.0.0/0 ). Назначения IPv6 не включены.

Протоколы и порты

Вы можете сузить область действия правила брандмауэра, указав протоколы или протоколы и порты назначения. Вы можете указать протокол или комбинацию протоколы и их порты назначения. Если вы не укажете протоколы и порты, Правило брандмауэра применимо для всего трафика по любому протоколу и любому месту назначения порт.Вы можете указать только порты назначения. Правила, основанные на исходных портах: не поддерживается.

Чтобы сделать правило брандмауэра конкретным, необходимо сначала указать протокол. Если протокол поддерживает порты, при желании можно указать номер порта назначения или диапазон портов. Однако не все протоколы поддерживают порты. Например, порты существуют для TCP и UDP, но не для ICMP. (ICMP имеет разные типы ICMP , но они не являются портами и не могут быть указаны в правиле брандмауэра.)

В правилах межсетевого экрана можно использовать следующие имена протоколов: tcp , udp , icmp (для IPv4 ICMP), esp , ah , sctp и ipip .Для всех других протоколов используйте в Номер протокола IANA

Многие протоколы используют одно и то же имя и номер как в IPv4, так и в IPv6, но некоторые протоколы, такие как ICMP, этого не делают.

Протокол IPv6 Hop-by-Hop не поддерживается правилами брандмауэра.

правила брандмауэра Google Cloud используют информацию о порте для ссылки на порт назначения пакета , а не его исходный порт:

Для входящих (входящих) правил брандмауэра порты назначения являются портами в системе определяется параметром цели правила .(Для правил входа цель указывает целевые виртуальные машины для трафика.)
Для исходящих (исходящих) правил брандмауэра порты назначения представляют порты на системы, определенные правилом параметром назначения .

В следующей таблице приведены допустимые спецификации протокола и порта назначения. комбинации правил брандмауэра Google Cloud.

Спецификация	Пример	Пояснение
Нет протокола и порта	–	Если вы не укажете протокол, правило брандмауэра применяется ко всем протоколы и их применимые порты назначения.
Протокол	`TCP`	Если вы укажете протокол без информации о порте, брандмауэр Правило применяется к этому протоколу и всем его применимым портам.
Протокол и один порт	`TCP: 80`	Если вы укажете протокол и единственный порт назначения, брандмауэр Правило применяется к этому порту назначения протокола.
Протокол и диапазон портов	`TCP: 20-22`	Если вы укажете протокол и диапазон портов, правило брандмауэра применяется к диапазон портов назначения для протокола.
Комбинации	`icmp, TCP: 80` `TCP: 443` `UDP: 67-69`	Вы можете указать различные комбинации протоколов и портов назначения к которому применяется правило брандмауэра. Для получения дополнительной информации см. Создание брандмауэра. правила.

Важно: Порт не может быть указан сам по себе. Если вы укажете только номер, Google Cloud интерпретирует это как десятичный IP-адрес , протокол .Например, если вы укажете 80 отдельно, Google Cloud интерпретирует это как IP-протокол. 80 (ISO-IP), что не то же самое, что TCP порт 80 ( tcp: 80 ).
Фильтрация источника и назначения по сервисному аккаунту
Вы можете использовать служебные учетные записи для создания межсетевого экрана. правила, имеющие более конкретный характер:
Для правил входа и выхода вы можете использовать учетные записи служб, чтобы указать цели.
Для правил входа можно указать источник входящих пакетов как основной внутренний IP-адрес любой виртуальной машины в сети, где виртуальная машина использует конкретная учетная запись службы.
Сервисный аккаунт должен быть создан в том же проекте в качестве правила брандмауэра с до вы создаете правило брандмауэра, которое полагается на него. Пока система не мешает вам создать правило, использующее службу учетной записи из другого проекта, правило не применяется, если служба Учетная запись не существует в проекте правила брандмауэра.
Правила брандмауэра, использующие учетные записи служб для идентификации экземпляров, применяются к обоим новые экземпляры, созданные и связанные с сервисом учетная запись и существующие экземпляры, если вы измените их службу учетные записи.Для изменения учетной записи службы, связанной с экземпляром, необходимо, чтобы вы остановите и перезапустите его. Вы можете связать сервисные аккаунты с отдельными экземпляры и шаблоны экземпляров, используемые управляемым экземпляром группы.
Примечание: В проектах с автономным VPC (VPC который не участвует в Shared VPC), вы можете использовать только сервис учетные записи из этого проекта в качестве критериев правила брандмауэра. В проектах, использующих Общий VPC, вы можете использовать сервисные учетные записи с хоста проект или любой сервисный проект в качестве критерия правила брандмауэра.Если вы создадите правило брандмауэра, использующее учетные записи служб, не соответствующие этим двум сценариям, правило брандмауэра не применяется.
Фильтрация по сервисному аккаунту и сетевому тегу
В этом разделе выделены ключевые моменты, которые следует учитывать при принятии решения о том, следует ли вам использовать учетные записи служб или сетевые теги для определения целей и источников (для входа правила).
Если вам нужен строгий контроль над тем, как правила брандмауэра применяются к виртуальным машинам, используйте целевые учетные записи служб и учетные записи исходных служб вместо целевых тегов и исходные теги:
Сетевой тег — это произвольный атрибут. Один или несколько сетевых тегов могут быть связаны с экземпляром любым Участник управления идентификацией и доступом (IAM), у которого есть разрешение на его редактирование. Участники IAM с экземпляром Compute Engine Роль администратора в проекте есть это разрешение. Участники IAM, которые могут редактировать экземпляр, могут изменять его сетевые теги, которые могут изменить набор применимых правил брандмауэра для этого пример.
Учетная запись службы представляет собой идентификатор, связанный с экземпляром. Только одна учетная запись службы может быть связана с экземпляром.Вы контролируете доступ к учетной записи службы, контролируя предоставление Роль пользователя учетной записи службы для других Руководители IAM. Для принципала IAM для запуска экземпляра при использовании учетной записи службы этот участник должен иметь роль пользователя учетной записи службы хотя бы использовать эту учетную запись службы и соответствующие разрешения для создания экземпляров (например, с ролью администратора экземпляра Compute Engine для проэкт).
Вы не можете смешивать и сопоставлять сервисные учетные записи и сетевые теги в любом правиле брандмауэра:
Вы не можете использовать целевые учетные записи служб и целевые теги вместе ни в каком правило брандмауэра (вход или выход).
Если вы указываете цели с помощью целевого тега или целевой учетной записи службы, следующие являются недопустимыми источниками для входящих правил брандмауэра.
Мишени Неверные источники
Целевые теги Учетные записи исходной службы
Сочетание диапазонов IP-адресов источника и учетных записей исходной службы
Целевой сервисный счет Теги источника
Комбинация диапазонов IP-адресов источника и тегов источника
Ниже приведены рекомендации по эксплуатации учетных записей служб и сетевых тегов:
Для изменения учетной записи службы для экземпляра требуется остановка и перезапуск Это.Добавлять или удалять теги можно во время работы экземпляра.
Максимальное количество учетных записей целевой службы, исходная служба учетные записи, теги целевой сети и теги исходной сети, которые можно указать для правил брандмауэра. Для получения дополнительной информации см. Ресурсы VPC. квоты.
Если вы идентифицируете экземпляры по сетевому тегу, правило брандмауэра применяется к основной внутренний IP-адрес экземпляра.
Правила брандмауэра служебной учетной записи применяются к узлу GKE, а не к GKE Pod.
Сценарии использования
Следующие примеры использования демонстрируют, как работают правила брандмауэра. В этих примерах все правила брандмауэра включены.
Кейсы проникновения
Правила брандмауэра Ingress контролируют входящие соединения от источника к цели экземпляров в вашей сети VPC. Источник правила входа может можно определить как одно из следующих:
Диапазон адресов IPv4 или IPv6; по умолчанию — любой IPv4-адрес ( 0.0.0.0/0 )
Другие экземпляры в вашей сети VPC, идентифицированные сетью Теги
Другие экземпляры в вашей сети VPC, идентифицированные службой счет
Другие экземпляры в вашей сети VPC, идентифицированные диапазоном IPv4 или IPv6-адрес и по сетевому тегу
Другие экземпляры в вашей сети VPC, идентифицированные диапазоном Адреса IPv4 или IPv6 и по сервисному аккаунту
Источником по умолчанию является любой адрес IPv4 ( 0.0,0.0 / 0 ). Если вы хотите контролировать входящие соединения для источников за пределами вашей сети VPC, включая другие источники в Интернете, используйте диапазон IP-адресов в формате CIDR.
Правила входа с разрешают действие разрешают входящий трафик на основе другого компоненты правила. Помимо указания источник и цель правила, вы можете ограничить применение правила к определенным протоколы и порты назначения. Точно так же правила входа с действием запрещают действие . может использоваться для защиты экземпляров путем блокировки входящего трафика на основе компоненты правила брандмауэра.
Внимание! Вы также можете использовать целевые учетные записи служб или целевые теги, чтобы указать входящие направления. Если вы это сделаете, вы ограничите то, как вы можете указать источник за правило. Дополнительные сведения см. В разделе Фильтрация по учетной записи службы по сравнению с сетью. ярлык.
Примеры Ingress
На следующей диаграмме показаны некоторые примеры, в которых правила брандмауэра могут управлять входные соединения. В примерах используется цель параметр в назначениях правил для применения правил к конкретным экземплярам.
Пример правил входящего брандмауэра (щелкните, чтобы увеличить)
Правило входящего трафика с приоритетом 1000 применимо к ВМ 1 . Это правило разрешает входящий TCP-трафик от любого источника IPv4 ( 0.0.0.0/0 ). TCP-трафик от другие экземпляры в сети VPC разрешены, при условии применимые правила выхода для этих других экземпляров. VM 4 умеет общаться с VM 1 через TCP, потому что VM 4 не имеет блокировки правила выхода такое общение (применимо только подразумеваемое правило разрешения выхода).Потому что VM 1 имеет внешний IP-адрес, это правило также разрешает входящий TCP-трафик от внешние хосты в Интернете и с VM 2 через внешние IP-адреса.
ВМ 2 не имеет указанного правила входящего брандмауэра, поэтому подразумевается запрет на вход Правило блокирует весь входящий трафик. Подключения из других экземпляров в сеть заблокирована, независимо от правил выхода для других экземпляров. Поскольку VM 2 имеет внешний IP-адрес, существует путь к нему от внешнего хосты в Интернете, но подразумеваемое правило запрета входа блокирует внешние входящий трафик.
Правило входа с приоритетом 1000 применимо к VM 3 . Это правило разрешает TCP-трафик от экземпляров в сети с сетевым тегом клиент , например VM 4 . TCP-трафик от ВМ 4 до ВМ 3 разрешен потому что VM 4 не имеет правила выхода, блокирующего такую связь (только применяется подразумеваемое разрешающее правило исходящего трафика). Поскольку VM 3 не имеет внешний IP-адрес, к нему нет пути от внешних хостов в Интернете.
Кейсы для выхода
Исходящие правила брандмауэра управляют исходящими соединениями от целевых экземпляров в вашем Сеть VPC. Правила выхода с разрешают действие разрешают трафик из экземпляров, основанных на других компонентах правило. Например, вы можете разрешить исходящий трафик к определенным адресатам, таким как диапазон адресов IPv4, по протоколам и порты назначения, которые вы укажете. Точно так же правила выхода с deny действие блокирует трафик на основе других компонентов правила.
Каждое исходящее правило требует назначения . Назначение по умолчанию — любой IPv4. адрес ( 0.0.0.0/0 ), но вы можете создать более конкретное место назначения, используя диапазон адресов IPv4 или IPv6 в формате CIDR. При указании диапазона IP адресов, вы можете контролировать трафик к экземплярам в вашей сети и к пункты назначения за пределами вашей сети, включая пункты назначения в Интернете.
Примеры выхода
На следующей диаграмме показаны некоторые примеры, в которых правила брандмауэра могут управлять исходящие соединения.В примерах используется цель параметр в назначениях правил для применения правил к конкретным экземплярам.
Пример правил выходного брандмауэра (щелкните, чтобы увеличить)
ВМ 1 не имеет указанного правила выходного брандмауэра, поэтому подразумеваемое разрешение выхода Правило позволяет ему отправлять трафик в любой пункт назначения. Связи с другими экземплярами в сети VPC разрешены в соответствии с применимыми правилами входа для тех других случаев. VM 1 может отправлять трафик на VM 4 , потому что VM 4 имеет правило входа, разрешающее входящий трафик с любого IP-адреса. диапазон.Поскольку VM 1 имеет внешний IP-адрес, он может отправлять трафик к внешним хостам в Интернете. Входящие ответы на трафик, отправленный ВМ 1 разрешены, поскольку правила брандмауэра сохраняют состояние.
Правило выхода с приоритетом 1000 применимо к VM 2 . Это правило запрещает весь исходящий трафик всем адресатам IPv4 ( 0.0.0.0/0 ). Исходящий трафик другим экземплярам в сети VPC блокируется, независимо от правила входа применялись к другим экземплярам.Несмотря на то, что VM 2 имеет внешний IP-адрес, это правило брандмауэра блокирует исходящий трафик на внешний IP-адрес. хосты в Интернете.
Правило выхода с приоритетом 1000 применимо к VM 3 . Это правило блокирует исходящий TCP-трафик в любой пункт назначения в IP-адресе 192.168.1.0/24 диапазон. Несмотря на то, что правила входа для ВМ 4 разрешают весь входящий трафик, ВМ 3 не может отправлять TCP-трафик на виртуальную машину 4 .Однако VM 3 может отправлять UDP трафик на VM 4 , потому что правило выхода применяется только к протоколу TCP.
Кроме того, ВМ 3 может отправлять любой трафик другим экземплярам в Сеть VPC за пределами диапазона IP-адресов 192.168.1.0/24 , если у этих других экземпляров есть правила входа, разрешающие такой трафик. Потому что это так не имеет внешнего IP-адреса, у него нет пути для отправки трафика за пределы VPC сеть.
Что дальше
Попробуйте сами
Если вы новичок в Google Cloud, создайте учетную запись, чтобы оценить, как VPC работает в реальном мире сценарии.Новые клиенты также получают 300 долларов в качестве бесплатных кредитов для запуска, тестирования и развертывать рабочие нагрузки.
Попробуйте VPC бесплатно
Знаков приоритета движения.Знаки приоритета с комментариями
На сегодняшний день существует множество вопросов, связанных с правилами дорожного движения. И особое место в них отведено знакам. В этом обзоре мы решили рассмотреть одну из разновидностей элементов дороги, отдающих приоритет водителям.
Какие дорожные символы я могу видеть сегодня?
Дорожные знаки понимаются как элементы дорожной обстановки. Они информируют участников движения об условиях и режимах, характерных для определенного участка проезжей части.Символика должна полностью соответствовать разработанным стандартам. Есть очень разные элементы.
Предупреждение. Необходимо сообщить водителю о наличии опасных участков на дороге впереди. Движение по такому участку требует особого внимания.
Запрещающие знаки. При необходимости вводят некоторые ограничения движения.
Знаки предписания. Требуется для введения / отмены определенных режимов движения.
Знаки приоритета. О них и пойдет речь далее.
Знаки, несущие дополнительную информацию. Необходимо уточнить действие других элементов дороги, с которыми они используются.
Знаки обслуживания. Необходимо проинформировать всех участников трафика о том, что впереди какие-то услуги.
Информационные знаки нужны для того, чтобы водитель знал о въезде в населенный пункт или на другие объекты.
Знаки особого режима используются в ситуации, когда необходимо ввести особый режим движения.
В чем преимущество?
Зачем нужен знак приоритета? Такие элементы также по-другому называют признаками преимущественного права на выезд. Они устанавливают порядок пересечения проезжей части с движением, различных перекрестков и достаточно узких мест, присущих дороге. Среди основных приоритетных знаков можно выделить:
«проезд без остановки запрещен»;
«уступить дорогу»;
«главная дорога».
Вы можете узнать в специальной форме
Знаки приоритета имеют свою особую форму, которая отличает их от всех других элементов, характерных для дорожного движения.Это сделано для того, чтобы каждый мог распознать знаки этого типа, независимо от сезона, погодных условий и состояния самого элемента дороги. Они играют важную роль в обеспечении безопасности дорожного движения.
Требуются регулярные обновления персонажей.
Из-за множества факторов, среди которых особенно вандализм, физический износ, многочисленные аварии, знаки приоритета, как и многие другие элементы дороги, нуждаются в периодической замене. Кроме того, новые элементы могут потребоваться в том случае, если дорога будет сдана.На сегодняшний день существует большое количество компаний, которые занимаются производством дорожных знаков, независимо от их сложности.
На основании чего производится производство новых знаков?
Для изготовления элемента дороги необходимо использовать только качественные материалы, такие как сталь и пластик. Кроме того, необходимо использовать световозвращающие пленки, которые должны обладать высокой устойчивостью к погодным условиям и солнечному свету. Такая пленка способна снизить накопление статических зарядов на поверхности элемента дороги.В связи с этим знаки приоритета дорожного движения подвержены наименьшему скоплению грязи и пыли на их поверхности. Кроме того, использование качественных материалов позволяет продлить срок службы знака при широком диапазоне перепадов температур. Для изготовления элементов используются разработанные ранее стандарты.
Знаки, информирующие водителя об основной дороге
Необходимо более подробно рассмотреть знаки приоритета движения и описать, что они означают.
«Главная дорога». Этот знак находится в общем списке под номером 2.1. Это дает водителям право на льготный проезд в таких местах, как нерегулируемый перекресток. Знаки приоритета движения этого типа следует размещать на каждом участке пересечения основной дороги. Кроме того, если элемент находится за пределами населенного пункта, то в зоне его эксплуатации парковка запрещена.
«Конец главной дороги». В общем списке этот знак находится под цифрой 2.2. Это необходимо для того, чтобы уведомить об окончании главной дороги. Поэтому, если вам нужно перейти проезжую часть, вы должны уступить дорогу транспортному средству.
Знаки перекрестка
«Переход с второстепенной дорогой». Такие знаки приоритета дорожного движения также необходимы. Этот элемент находится под номером 2.3.1. Это необходимо для того, чтобы предупредить водителей о наличии впереди нерегулируемого перекрестка. Сам водитель будет находиться на главной дороге.
«Отъезд второстепенной дороги.Знак имеет номер 2.3.2. Необходимо сообщить, что впереди водителя ждет неуправляемый перекресток. Сам водитель движется по главной дороге.
«Примыкание к второстепенной дороге». Знак приоритета. движения находится под порядковым номером 2.3.3. Он имеет тот же комментарий, что и вышеупомянутый знак. Основное отличие состоит в том, что второстепенная дорога примыкает к другой стороне основной проезжей части.
«Примыкание к второстепенной дороге . »Приоритетные знаки правил дорожного движения иногда очень похожи, но обозначают разные вещи.Такой элемент находится под порядковым номером 2.3.4. Этот знак несет в себе точно такое же значение, что и описанный выше символ. Отличие в том, что второстепенная дорога примыкает к проезжей части под углом. Такой же знак стоит под порядковым номером 2.3.5. Он отличается тем, что второстепенная дорога примыкает к главной дороге с другой стороны.
Номера 2.3.6 и 2.3.7 также показывают признаки примыкания второстепенной дороги. Они необходимы для информирования водителя, движение которого происходит по главной дороге.
Когда нужно уступить и остановиться?
«Уступите дорогу». Эти знаки приоритета, картинки, которые может видеть каждый, тоже очень важны. Этот элемент имеет порядковый номер 2.4. Такой знак необходим для того, чтобы водитель уступил дорогу транспортному средству, движущемуся по приоритетной проезжей части по отношению к водителю.
«Движение без остановки запрещено». Порядковый номер знака 2,5. Водителю необходимо в обязательном порядке остановить машину прямо у стоп-линии.Если это не так, остановитесь на краю проезжей части.
В какой ситуации вы можете получить преимущество?
«Преимущество встречного движения». Порядковый номер знака — 2,6. Водителю встречного транспорта необходимо знать, что у него есть преимущество. Этот элемент дороги используется в тех местах, которые слишком узки для двустороннего движения.
«Преимущество перед встречным потоком». Знак ставится под порядковым номером 2.7. Необходимо сообщить водителю, что он имеет приоритет по отношению к встречной машине.Используется на тех участках дороги, которые слишком узки для одновременного проезда двух автомобилей.
Довольно популярный вопрос: что важнее?
Часто у тех людей, которые имеют только права, могут возникнуть вопросы, связанные с льготами. А именно: приоритет разметки или знака — что важнее? В этой ситуации все довольно просто. В связи с поправкой, которая вышла совсем недавно, знаки имеют приоритет. Вы можете выделить следующие элементы, отсортировав их по приоритету.
Знаки дорожные временные. Если они находятся на проезжей части, то на них нужно ориентироваться.
Постоянные дорожные знаки. Приоритет отдается при отсутствии временных знаков.
Временная разметка дорог. Имеет преимущество перед основным.
Постоянная дорожная разметка. Учитывается водителем только в последнюю очередь, если нет указателей или временных линий.
При движении по дороге следует руководствоваться именно этим порядком.
Тщательный подход к изучению знаков
В этом обзоре мы рассмотрели приоритетные знаки с комментариями.Все они необходимы для обеспечения безопасности водителя. Поэтому их нужно соблюдать в обязательном порядке. Выучите знаки и соблюдайте правила. Только в этом случае можно надеяться на безопасность дорожного движения.
Использование приоритезации пакетов в правиле формирования трафика
Обзор
Приоритет трафика — это способ гарантировать, что конкретным приложениям или подсетям всегда будет гарантирована определенная пропускная способность восходящего канала. Приоритеты трафика вступают в игру только тогда, когда сеть использует всю предварительно настроенную полосу пропускания восходящего канала.Обратите внимание, что эта полоса пропускания может измениться при включении агрегации каналов, поскольку восходящий канал изменяется для каждого потока в зависимости от указанного соотношения.
Очереди трафика
Указание правила формирования трафика как High, Normal, Low гарантирует определенную долю восходящего канала для каждого уровня приоритета. Коэффициенты следующие:
Высокая 4/7
Нормальный 2/7
Низкая 1/7
По умолчанию весь трафик помечается как имеющий нормальный уровень приоритета.Правила формирования трафика, отмеченные на одном уровне приоритета, имеют одинаковую долю от своих соответствующих уровней. Например, если есть 5 правил формирования трафика, отмеченных как высокий приоритет на канале 10 Мбит / с, каждое правило будет иметь доступ к ~ 1,1 Мбит / с.
Каждое правило трафика заменяет каждое правило ниже его, а правила ниже него должны строго соответствовать их частичным ограничениям пропускной способности. Например, если существует правило формирования высокого трафика, но не настроены правила формирования низкого трафика, то трафик с высоким приоритетом будет иметь доступ к 5/7 доступной полосы пропускания на восходящем канале, а нормальный трафик будет иметь 2/7 с.Кроме того, если нет правил формирования трафика с высоким приоритетом, то трафик с нормальным приоритетом получает 6/7 полосы пропускания, а трафик с низким приоритетом получает 1/7 полосы пропускания восходящего канала.
Очередь с низкой задержкой
Наконец, в дополнение к вышеупомянутым настраиваемым приоритетам существует дополнительный приоритет очереди с низкой задержкой, который не настраивается пользователем. Эта очередь имеет больший приоритет, чем все другие очереди, и поэтому обслуживается перед всеми другими очередями. В эту очередь помещаются только пакеты со значением DSCP 46 (EF — ускоренная пересылка, голос).Эта функция доступна и активирована во всех сетях MX14 +.
Примеры
Вот несколько примеров восходящей линии связи 7 Мбит / с:
Корпус 1:
С 2 правилами с высоким приоритетом, каждое получает 2 Мбит / с, всего 4 Мбит / с
С 2 обычными правилами приоритета каждое получает 1 Мбит / с, всего 2 Мбит / с
С 2 правилами с низким приоритетом, каждое получает 0,5 Мбит / с, всего 1 Мбит / с
Корпус 2:
С 2 правилами с высоким приоритетом, каждое получает 2 Мбит / с, всего 4 Мбит / с
С 1 нормальным правилом приоритета он получает 2 Мбит / с, всего 2 Мбит / с
Каждый получает по 10 правил с низким приоритетом.1 Мбит / с, всего 1 Мбит / с
Корпус 3:
С 2 правилами с высоким приоритетом, каждое получает 3 Мбит / с, всего 6 Мбит / с
Без обычных правил приоритета всего 0 Мбит / с
С 5 правилами с низким приоритетом, каждое получает 0,2 Мбит / с, всего 1 Мбит / с
Корпус 4:
С 5 правилами с высоким приоритетом, каждое получает 1 Мбит / с, всего 5 Мбит / с
С 4 нормальными правилами приоритета каждое получает 0,5 Мбит / с, всего 2 Мбит / с
Без правил с низким приоритетом всего 0 Мбит / с
Корпус 5:
Без правил с высоким приоритетом всего 0 Мбит / с
С 3 нормальными правилами приоритета каждое получает 2 Мбит / с, всего 6 Мбит / с
С 2 правилами с низким приоритетом, каждое получает.5 Мбит / с, всего 1 Мбит / с
Bus Rapid Transit — 14th Street Select Bus Service with Transit & Truck Priority Pilot Project
Как пользоваться 14-й улицей »вики полезно Фон | Работа с сообществом и отчеты | часто задаваемые вопросы
Расписание автобусов MTA
14-я улица Манхэттена является важным соединением между Нижним Ист-Сайдом, Юнион-сквер и районом Митпэкинг. Автобусная остановка 14th Street Busway разработана таким образом, чтобы уделять первоочередное внимание безопасному и надежному перемещению большинства людей и товаров, при этом обеспечивая локальный доступ для всех пользователей проезжей части.
Ежедневно с 6:00 до 22:00 по 14-й улице Манхэттена между 3-й авеню и 9-й авеню могут передвигаться только автобусы, грузовики и автомобили скорой помощи. Все другие транспортные средства могут совершать местные поездки для доступа к предприятиям, жилым домам и гаражам на 14-й улице, но водители должны сделать следующий доступный поворот направо.
С 22:00 до 6:00 все автомобили могут совершать проезд по 14-й улице.
Как пользоваться 14-й улицей
с 6:00 до 22:00
Только автобусы и грузовики могут курсировать между 9-й авеню и 3-й авеню.
Все остальные автомобили могут совершать местные поездки, чтобы добраться до тротуара и гаражей, но должны повернуть на следующем доступном месте направо.
Коммерческие автомобили могут производить погрузку и разгрузку в зонах краткосрочной дозированной загрузки.
Легковые автомобили могут высаживаться и забираться по всему коридору.
с 10 вечера до 6 утра
Все автомобили могут проезжать по коридору.
Нет Парковка Правила разрешают оперативную погрузку и разгрузку по коридору.
Все времена
Всем транспортным средствам запрещен поворот налево с 14-й улицы (кроме автобусов MTA в обозначенных местах).
Схема проезда
14th Street (pdf)
Фон
После успешного пилотного проекта популярный автобусный путь на 14-й улице был сделан постоянным в июне 2020 года с планом расширения автобусных полос на восток.
Пилотный проект «14th Street Busway», ранее известный как «14th Street Transit and Truck Priority Pilot Project», получил международное внимание, поскольку он успешно увеличил скорость автобусов на 24% и пассажиропоток на 30%.
NYC DOT приступило к пилотной реализации проекта Transit and Truck Priority на 14-й улице 3 октября 2019 года. Пилотный проект был нацелен на запуск в координации с M14A / D Select Bus Service, который начался 1 июля 2019 года.
Проект, обслуживающий около 28 000 пассажиров M14 в день, сочетает в себе блоки с эксклюзивным доступом и стандартные полосы для автобусов, чтобы обеспечить приоритет движения автобусов от 9-й авеню до 1-й авеню.
Улучшенный перезапуск автобусов: мэр де Блазио объявляет о крупных проектах по ускорению автобусов во время поэтапного открытия города (4 июня 2020 г.) Мэр де Блазио публикует отчет о первом автобусном маршруте 14-й улицы (18 декабря 2019 г.) NYC DOT и MTA NYC Transit продолжают успешное развертывание транзитного приоритета на 14-й улице с новыми платформами для посадки на автобусы и расширением тротуаров (6 ноября 2019 г.) Мэр де Блазио объявляет, что автобусная остановка на 14-й улице вступит в силу сегодня (3 октября 2019 г.) Заявления мэра де Блазио и комиссара Троттенберга на 14-й улице (27 сентября 2019 г.) Мэр де Блазио объявляет о проекте по переезду жителей Нью-Йорка на 14-ю улицу (24 апреля 2019 г.)
Работа с населением и отчеты
Отчет о мониторинге и онлайн-опрос
Отчет о независимом мониторинге и онлайн-опрос пилотного проекта 14th Street Transit & Truck Priority Pilot Project от Sam Schwartz Engineering
Заинтересованные стороны
Общественные группы и местные заинтересованные стороны внесли ценный вклад в пилотный проект по приоритетному транзиту и грузовому транспорту на 14-й улице и процесс планирования SBS M14A / D.NYC DOT и MTA сделали презентации для этих групп, чтобы поделиться информацией о SBS, и получили обратную связь на протяжении всего процесса планирования.
Брошюра
Брошюра по автобусному маршруту на 14-й улице (pdf, обновлено в октябре 2019 г.)
Часто задаваемые вопросы
Где меня могут высадить или забрать?
Встреча и высадка разрешены по всему коридору; водители несут ответственность за соблюдение правил дорожного движения. Для некоторых может быть быстрее организовать встречу или высадку на ближайшем соседнем проспекте.
Почему левый поворот запрещен?
Запрет на левый поворот предотвращает застревание автобусов за поворачивающими машинами и повышает безопасность пешеходов; левые повороты связаны с высоким уровнем травматизма пешеходов.
Почему разрешено использование грузовиков?
14-я улица — обозначенный маршрут для грузовиков. Разрешение на использование грузовиков помогает ограничить движение грузовиков на боковых улицах.
Какие автомобили считаются грузовыми?
Любое транспортное средство, имеющее более двух осей ИЛИ шести или более колес, считается грузовиком.
Пример проезда грузовиков по коридору в любое время. Где разрешена коммерческая загрузка?
Зоны краткосрочной погрузки предусмотрены по коридору ежедневно с 6.00 до 22.00; метры действуют с понедельника по субботу.
Как обеспечивается соблюдение правил движения автобусов?
Ограничения вводятся с помощью автоматических камер на 14-й улице. Дорожные агенты NYPD также могут выдавать повестки.
Как обеспечивается соблюдение требований 14th Street Busway ?
Автоматические камеры вдоль 14-й улицы отслеживают правильное использование автобусного проезда, и агенты полиции Нью-Йорка также могут выдавать повестки.
Как соблюдаются правила ограничения бордюров?
Правила обочины соблюдаются транспортными агентами NYPD; автоматизированные камеры могут использоваться только для контроля движения по полосе движения.
Select Bus Service — это совместный проект NYC DOT и MTA New York City Transit (NYCT). Как и другие автобусные маршруты, M14A / D Select Bus Service находится в ведении NYCT. Если у вас есть вопросы или комментарии по поводу M14A / D Select Bus Service , включая расписание автобусов, машины для сбора платы за проезд, соблюдение тарифов или общие проблемы MTA (Metrocard, метро), пожалуйста, свяжитесь с MTA онлайн или позвоните по телефону 511.
No related posts.

Мишени	Неверные источники
Целевые теги	Учетные записи исходной службы Сочетание диапазонов IP-адресов источника и учетных записей исходной службы
Целевой сервисный счет	Теги источника Комбинация диапазонов IP-адресов источника и тегов источника