Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач: Как ездить на роботизированной коробке передач, чтобы она не сломалась — СКРТ-Урал: Системы контроля расхода топлива — Контроль расхода топлива, Датчики расхода топлива, расходомеры топлива DFM

Содержание

что это такое? Плюсы и минусы. Эксплуатация роботизированной коробки — достоинства и недостатки

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач ( , ) составляют серьезную конкуренцию классическому и по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что , однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Читайте в этой статье

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой , в которой управление , а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Еще отметим, что роботизированная трансмиссия также имеет ручной (полуавтоматический) режим, то есть водитель может самостоятельно повышать и понижать передачу аналогично Типтроник на АКПП. Становится понятно, что производители РКПП стремятся имитировать классический автомат для упрощения взаимодействия. По этой причине робот имеет похожие режимы.

Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с . По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

Если просто, однодисковый робот нужно греть точно так же, как и обычную механику. Что касается DSG, особенно с «мокрым» сцеплением, прогреть такую РКПП необходимо чуть дольше, так как в ней залит большой объем трансмиссионной жидкости.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы , а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

При этом, в отличие от АКПП, селектор в разные режимы переводить не нужно, то есть достаточно включить нейтраль N. Дальнейшее движение должно быть в щадящем режиме, без резких стартов, на невысокой скорости. Помните, масло в коробке греется намного дольше, чем в двигателе. Чтобы трансмиссионная жидкость полностью прогрелась и вышла на рабочие температуры, необходимо проехать, в среднем, около 10 км.

Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Это означает, что трогаться на подъем с роботизированной коробкой нужно точно так же, как и на механике. Простыми словами, потребуется использовать ручник (стояночный тормоз). Сначала следует затянуть ручник, затем включается режим A, после этого водитель нажимает на педаль газа и параллельно снимает машину с ручника. Указанные действия позволяют тронуться в гору без отката.

Кстати, в этом случае также можно пользоваться не только автоматическим, но и ручным режимом, включая первую передачу. Единственное, не следует сильно давить на газ, так как возможна пробуксовка колес. Еще добавим, что алгоритм работы РКПП предполагает, что такая коробка не позволяет двигаться в натяг, то есть на подъеме нужно повышать обороты двигателя.

Что касается спусков, в этом случае отпадает необходимость каких-либо дополнительных действий. Водитель просто переводит селектор в режим A или D, отключает стояночный тормоз и начинает движение. При езде под уклон будет проявляться .

Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дело в том, что когда на роботе включен режим «драйв» и водитель останавливает автомобиль при помощи тормоза, сцепление остается выжатым. Становится понятно, что если машина находится в пробке или подолгу стоит на светофоре, нужно переключаться на «нейтралку», чтобы уберечь сцепление и продлить срок службы данного узла.

Что касается парковки или стоянки, после того, как автомобиль полностью остановлен, селектор РКПП переводится из режима A в N, затем затягивается ручник, после чего можно отпустить педаль тормоза и глушить двигатель автомобиля.

Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Еще добавим, что во время езды роботизированная коробка позволяет переключаться из автоматического режима в ручной и обратно. Это значит, что водитель может прямо на ходу повышать и понижать передачи. Однако получить полный контроль над работой КПП не получится, так как режим полуавтоматический.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» , момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в , позволяют включить выбранную водителем передачу.

Как правило, водители, которые ранее эксплуатировали автомобили с классической АКПП, отмечают определенные особенности и отличия простых роботизированных коробок с одним сцеплением.

Данная коробка (однодисковый робот), может «затягивать» включение передач, отличается «задумчивостью» при понижении или повышении передачи и т.п. Также РКПП может работать не совсем корректно при резких нажатиях на акселератор и больше подходит для спокойной езды.

Чтобы резко ускориться, оптимально перейти в ручной режим, а также нажимать на газ плавно, чтобы минимизировать задержки и провалы. Что касается торможения двигателем, данный эффект вполне приемлемо реализован в автоматическом режиме.

Также для РКПП характерны легкие толчки при переключении передач. Все дело в том, что толчок появляется в момент, когда сцепление «смыкается». Избежать таких толчков можно, интуитивно угадывая, когда электроника инициирует переключения, и немного сбрасывая газ перед таким переключением.

Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

В случае с роботом, электроника попросту не «умеет» учитывать такой износ, что приводит к отклонению от запрограммированной точки схватывания, то есть происходит нарушение калибровки точно настроенных исполнительных механизмов. По этой причине один раз в 10-15 тыс. км необходимо выполнять инициализацию (обучение) коробки робот, так как игнорирование данного правила может привести к тому, что .

Что в итоге

С учетом приведенной выше информации становится понятно, что среди всех роботизированных коробок оптимальным вариантом можно считать преселективный робот с двумя сцеплениями (например, ).

Данные коробки передач лишены многих недостатков однодисковых РКПП, а также обеспечивают максимум комфорта и высокую топливную экономичность. Также следует отметить, что робот с двойным «мокрым» сцеплением при грамотном обслуживании и эксплуатации имеет больший срок службы по сравнению с аналогами

Что касается езды, в большей степени отличия РКПП от АКПП проявляются именно в случае с однодисковыми роботизированными коробками передач. Если автомобиль оснащен такой коробкой, перед началом активной эксплуатации рекомендуется отдельно изучить особенности работы трансмиссии данного типа на практике.

Напоследок отметим, что в случае с DSG и аналогами, особенно если ТС имеет систему помощи при старте на подъеме, особой разницы между АКПП и РКПП водитель не заметит. Основной рекомендацией в этом случае остается только необходимость переводить коробку из «драйва» в «нейтраль» при простоях больше 1-2 минут.

Читайте также

Коробка передач DSG (ДСГ): конструкция, принцип работы, отличительные особенности. Надежность, ресурс DSG, виды роботизированных коробок DSG, советы.

Коробка передач АМТ: устройство и работа роботизированной коробки передач, виды коробок-робот.

Преимущества и недостатки роботизированной трансмиссии.

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

Любой из автолюбителей, сделавший выбор в пользу авто с роботизированной коробкой переключения передач, почти сразу задается вопросом: как управлять роботизированной коробкой передач?

Следует понимать, что роботизированная КПП – это, по большому счету, классическая механическая коробка, в состав которой включен небольшой электроблок, что осуществляет управление переключением передач и сцеплением.

Такие коробки роботизированного типа обладают рядом примечательных преимуществ: они надежны, комфортны и легки в эксплуатации, а также характеризуются низким расходом топлива.

На сегодняшний день практически каждый из производителей автомобилей имеет в своем модельном ряду виды, укомплектованные роботизированными КП. При этом любым заводом-изготовителем используются своя собственная уникальная технология и особое наименование.

Итак, чтобы разобраться, как правильно ездить на «роботе», и как осуществляется управление роботизированной коробкой, рассмотрим её более детально.

Следует понимать, что «робот» — это ветвь в истории эволюции механических КП. Специалисты также называют роботизированные коробки передач гибридом механической КП и автоматической. Благодаря тому, что роботизированный механизм, автоматизированный электроблоком, начал управляться актуаторами-сервоприводами, некоторые характеристики таких КПП возросли.

Существуют роботизированные КП с ручными режимами. Некоторые разновидности «роботов» вообще позволяют эксплуатацию в 3-х различных режимах: автоматическом, полумеханическом, ручном. В первом случае вмешательство водителя в процесс переключения передач не требуется. Во втором случае водитель сможет самостоятельно контролировать сцеплением. В третьем же случае все управление ложится на плечи водителя.

Если вы обожаете быструю езду и ярый поклонник драйва, то идеальным вариантом будет выбор «кулачковой» роботизированной КП, так как она является наиболее быстрой из всех других «роботов». Скорость переключения одной передачи составляет порядка 0,1-0,15 сек. Автомобили с такого вида коробкой снабжаются педалью сцепления, хотя её применение требуется только для того, чтобы тронуться с места. Дальше процесс переключения происходит аналогично процессу переключения в гоночных мото, то есть без использования сцепления.

Роботизированные коробки оснащаются электро- или гидроприводами сцеплений. Для первого в роли составных элементов выступают электродвигатели или сервомеханизмы. Во втором случае элементами выступают гидравлические цилиндры.

Приводами на гидроцилиндрах оснащаются автомобили следующих марок: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и многие иные марки. На основе электропривода характерными представителями являются: Nissan, Opel, Mitsubishi и другие.

Для полного понимания вопроса, как ездить на роботизированной коробке передач, потребуется осветить ряд вопросов.

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Многим из владельцев такого типа коробок переключения передач или тем, кто их совсем недавно открыл для себя впервые, интересен вопрос: необходим ли предварительный прогрев роботизированной коробки в условии низких или экстремально низких температур?

Хотя по уверениям конструкторов и с чисто эксплуатационной точки зрения прогрев такому виду коробки передач не нужен, однако стоит учитывать важный момент – температуру масла и то, как оно ведет себя при низких температурах. Ведь некоторые разновидности масел при небольших температурах начинают густеть и скапливаться в нижней части коробки передач.

Стандартная процедура прогрева заключается в том, чтобы на несколько минут оставить машину в заведенном виде, а во время прогрева селектор оставить в покое. При этом трогаться лучше плавно и спокойно, избегая рывков и толчков. Следите за оборотами: их уровень должен быть на минимуме в районе около одного километра.

В любом случае, подобную процедуру можно и даже рекомендуется проводить и в летнее время, что позволит всем элементам трансмиссии и коробки передач получить достаточно жидкую смазку.

Такие меры перед непосредственным началом движения сыграют очень положительную роль в сроке службы любого авто и предотвратят истирание и износ отдельных элементов.

Для того, чтобы избежать преждевременного выхода из строя как составных частей коробки переключения передач, так и трансмиссии в целом, рекомендуется соблюдать ряд определенных правил:

Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
«Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся

Всем тем, кто выбрал роботизированную коробку переключения передач, или тем, кто только собирается это сделать, следует учесть одну важную деталь: некоторые из автомобилей, содержащих её в составе своей трансмиссии, часто не оснащаются дополнительной функцией помощи при старте на возвышении. Именно поэтому крайне важно выучиться самостоятельно осуществлять передвижение при условии движения по наклонной дороге.

Поведение водителя в данной ситуации должно быть аналогично поведению при использовании механической коробки переключения передач, поэтому тем, кто на «роботов» перебрался с «механики», будет проще. Опишем процесс детальнее: селектор переводим в положение «А», затем легонько и равномерно нажимаем на акселератор; в это же время не спеша снимаем машину с ручника.

Если условия, в которых осуществляется подъем на возвышенность, характеризуются низкой температурой и повышенной влажностью, то может потребоваться ручное управление или режим «М1». Важно при этом помнить о том, чтобы давление на газ было допустимо возможным, такая мера предотвратит образование ситуации с пробуксовкой.

При наличии в автомобиле гироскопа, когда выбран авторежим, роботизированная коробка самостоятельно начнет выбирать нужные передачи и, соответственно, переключать их. При условии такого движения переключение будет осуществляться преимущественно на понижение. Опытным водителям в зависимости от ситуации можно выбрать функцию «М» при фиксации текущей скорости. В случае, когда водитель решил выбрать скоростной режим самостоятельно, ему рекомендуется выбрать её и соблюдать обороты в диапазоне 2500-5000, не ниже и не выше. Это табу!

Что касается движения по спуску, то делать ничего особенно не потребуется, кроме как перевести селективный рычаг в положение «А» и отключить ручной тормоз.

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Среди специалистов и заядлых автолюбителей распространено убеждение, что городские условия вкупе с пробками часто пагубно влияют на срок службы роботизированной коробки переключения передач. Чтобы избежать такого пагубного эффекта, при полной остановке автомобиля рекомендуется выставлять селективный рычаг в положение «N», после чего активировать ручной тормоз и заглушить двигатель. В случае же, когда остановки носят кратковременный характер, применение положения «N» не потребуется, можно остаться в положении «А».

Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.

В целом и общем

Итак, тонкости и нюансы езды на роботизированной коробке передач мы рассмотрели, осталось освоить немного полезных правил, которые будут особенно полезны новичкам и неопытным водителям, в частности тем, кто сталкивается с роботизированной коробкой переключения передач впервые:

При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Также следует помнить и учитывать тот факт, что существуют некоторые дополнительные положения, кроме рассмотренных нами.

Некоторые из роботизированных коробок имеют режимы вроде «зимний» или «спорт». Первый режим устроен так, что дает плавность и контроль при езде по зимней дороге. Второй же дает возможность перейти на повышение передачи при условии больших оборотов, а это делает возможным быстрое ускорение.

Заключение

Итак, перед тем, как выбрать роботизированную коробку передач как основу трансмиссии вашего будущего автомобиля, внимательно ознакомьтесь с особенностями и тонкостями работы и езды на ней, чтобы избежать большинства ошибок, допускаемых новичками, а также сохранить все её элементы в целости и сохранности на долгие годы. Удачи на дорогах!

Сегодня автомобили с роботизированной коробкой передач (РКПП, АМТ) составляют серьезную конкуренцию классическому гидромеханическому автомату АКПП и вариатору CVT по целому ряду причин. Прежде всего, коробка робот дешевле в производстве, также РКПП позволяет обеспечить высокую топливную экономичность, что особенно актуально с учетом жестких экологических норм и стандартов.

При этом на первый взгляд может показаться, что роботизированная трансмиссия не отличается от привычной АКПП, однако это не так. С учетом определенных особенностей и конструктивных отличий, необходимо знать, как пользоваться коробкой робот, чтобы добиться максимального комфорта при езде и продлить срок службы агрегата.

Прежде всего, роботизированная КПП фактически представляет собой МКПП, в которой управление сцеплением, а также выбор и включение/выключение передач осуществляется автоматически. Другими словами, коробка робот это все та же «механика», только передачи переключаются без участия водителя.

Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Не вдаваясь в подробности, в зимнем режиме коробка передает крутящий момент на колеса «мягко», чтобы избежать пробуксовок на заснеженной дороге или на льду. Как правило, автомобиль в этом режиме трогается с места на второй передаче, а также плавно переходит на повышенные. В спорт режиме коробка робот переходит на повышенные передачи на высоких оборотах, что улучшает приемистость и разгонную динамику. При этом расход топлива также увеличивается.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т. д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.

Что в итоге

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

сцепление;
механическая коробка передач;
привод сцепления и передач;
система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

Easytronic от Opel;
MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
DSG от Volkswagen;
S-Tronic от Audi;
Senso Drive от Citroen;
2-Tronic от Peugeot;
Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

входные датчики;
электронный блок управления;
исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Что такое робот автомат. Отличие роботизированной коробки передач от автоматической, что лучше? Важные эксплуатационные характеристики коробки-автомат и робота

Современные автомобили отличаются многообразием. Это касается и их КПП. Покупая автомобиль, всем и всегда хочется заполучить вариант с надежным механизмом управления. Поэтому приходится выбирать: купить автомат или вариатор, а, может, вовсе приобрести «умную» коробку робот. Какая коробка переключения передач лучше и почему? В чем состоят их различия?

Один из наиболее распространенных вариантов — автоматическая коробка передач. В автомобилях с передним приводом присутствует главная передача и дифференциал.

Коробка автомат имеет 5 режимов:

парковка;
задний ход;
нейтральный режим;
спортивный режим;
режим автоматического переключения.

Автоматизированная коробка передач

Преимущества автоматики:

плавность движения;
отсутствие необходимости ручного переключения;
надежность.

Недостатки автоматической коробки:

относительно сложная и дорогая в обслуживании;
сложна в управлении при плохих погодных условиях;
имеет значительный расход топлива.

Роботизированная КПП

Роботизированная КПП – это устройство, которое принимает, передает на ведущие колеса крутящий момент, предварительно его преобразуя. Всем процессом в подобном устройстве управляет автоматика.

Однако, это не делает ее вариантом АКПП. Единственное сходство – присутствующая в корпусе коробка сцепления. КПП робот схожа с механической коробкой, которая управляется посредством автоматизированной системы.

Чем отличается робот от автомата

И коробка робот и коробка автомат активно используются, тогда в чем заключается их разница?

Различия роботизированной коробки от автоматической состоят, главным образом, в том, что первая не способна столь же плавно переключать скорости. В итоге – машина делает рывки во время переключения.

При переходе на другую скорость, КПП роботизированную сначала необходимо поставить в нейтральное положение. Поэтому есть определенные заминки во времени. Да и в отношении надежности они значительно уступают автоматическим. В этом заключается главное отличие коробки автомата от коробки робота. И если приходится выбирать: что лучше — робот или автомат, то по этому параметру, определенно, лучше автомат.

Робот от автомата отличается по своему виду. Если на селекторе имеется значок Р, это будет значить, что перед покупателем автоматическая коробка, N и R укажут на роботизированную.

Роботизированная коробка передач или АКПП

Что лучше – робот или коробка автомат? Кроме всего прочего, робот от автомата еще и тем отличается, что первый вариант будет стоить дешевле. От роботизированной АКПП также будет отличать и тем, что коробка автомат характеризуется определенной сложностью в обслуживании.

КПП робот от автоматической коробки передач можно отличить внешне: по своей массе робот меньше, может иметь систему управления на руле автомобиля.

Роботизированная система, несомненно, имеет свои плюсы. И, все же, если выбирать, автомат или робот, то, наверное, стоит выбрать коробку с автоматом.

Вариаторная КПП

Вариатор применяется в механизмах, где нужно плавное переключение скорости. Он является разновидностью автоматических коробок передач.

Вариаторная коробка передач

Основное, чем отличается вариатор от роботизированной коробки, это то, что изменение передаточных отношений при переключении здесь происходит автоматически, без применения физических усилий.

Робот или вариатор

И вариатор, и робот активно используются в управлении автомобилем. Но коробки робот и вариатор значительно отличаются друг от друга. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.

Основные отличия вариатора от робота состоят в том, что:

для вариатора свойственны плавность движения, чего не хватает роботу;
вариатору характерно быстрое переключение передач;
экономное использование топлива, чем отличается робот от вариатора;
если сравнивать с вариаторами робот, то вариаторы более надежны, практически исключаются ситуации с «заклиниванием» при переключении передач;
стоимость КПП вариатора будет гораздо выше, да и в обслуживании она не из дешевых.

Чем отличается вариатор от автоматики

Отличия вариатора от автоматики состоят в том, что:

вариатор лучше разгоняется, имеет маленький расход топлива;
плавно переключает передачи, нет рывков, характерных для автоматики;
стоит дороже в обслуживании и ремонте.

Таким образом, любителям быстрой езды стоит задуматься, что выбрать: вариатор или автомат. Вариатор для этого подойдет лучше.

Все КПП хороши, в той или иной степени. Здесь главная задача – учитывать для какой езды и в каких условиях их использовать. Так, в городе вполне рационально использование роботизированной коробки. Она более схожа с механической по принципу переключения передач, что рационально в условиях городских дорог (многочисленные пробки, частое переключение передач). Любители быстрой езды оценят коробку-вариатор. Те, кто ценит комфорт, будут рады автоматике.

Автоматические коробки передач сегодня используются в нескольких видах. Наиболее распространены стандартные автоматы, которые в своей системе работы используют гидротрансформатор, обладают от 4 до 8 передач и имеют достаточно жесткие настройки. У стандартных автоматических коробок есть как ряд преимуществ, так и определенные минусы. К примеру, автомат довольно надежен, он меньше подвергает двигатель негативным воздействиям от неправильных привычек вождения. Тем не менее, автомат становится причиной повышенного расхода топлива, что однозначно не может радовать покупателя автомобиля. Сегодня мы рассмотрим отличия автомата от робота, сравним особенности этих коробок, поговорим о том, какие машины лучше выбирать с автоматическим переключением передач.

Надежность автомата ранее считалась довольно сомнительной. Сегодня автоматические коробки передач в виде стандартных АКПП от мировых известных брендов ведут себя в эксплуатации великолепно, они не требуют никаких особенностей обслуживания и просто помогают владельцу получать больше удовольствия от поездки. Роботы пока пользуются народной немилостью, ведь распространены слухи о том, что они часто ломаются и не доживают даже до трех лет эксплуатации. Давайте начнем с того, что есть китайские роботы и автоматы, а есть продукция японских и немецких корпораций. Так что вести разговор нужно о каких-то конкретных моделях коробок — только так можно понять весь смысл использования той или иной технологии.

Преимущества и недостатки стандартных автоматов АКПП

Если в комплектации автомобиля указана аббревиатура АКПП, речь идет именно о традиционном автомате. Это довольно старая, а потому надежная технология, которая сегодня у каждого производителя приобретает собственный внешний вид. Многие говорят о том, что японские автоматы всегда прекрасны, они служат десятилетиями и не ломаются. Есть автоматы на четыре ступени от компании Aisin — японская разработка, используемая практически на всех машинах бюджетного класса. Такая коробка не порадует вас ни динамикой, ни надежностью, ни другими важными положительными чертами. Главные весомые плюсы и минусы, которые стоит рассматривать в контексте АКПП, следующие:

достаточно простая конструкция, отсутствие слишком дорогих и сложных для ремонта деталей;
стандартные процессы обслуживания, которые не будут стоить непредсказуемо дорого для владельца;
удобная эксплуатация и отсутствие необходимости привыкать к особенностям автомобиля;
повышение расхода топлива — один из важных минусов всех современных автоматических коробок АКПП;
зачастую на автомате очень заметен момент переключения передачи, это вызывает определенный дискомфорт;
очень дорогостоящий ремонт при выходе из строя, но никак не дороже восстановления других типов автоматических коробок;
отсутствие динамики и часто приглушение потенциала двигателя из-за невозможности динамичных настроек.

Конечно, сказанное выше относится не ко всем автоматам. Стоит рассмотреть новые 8АКПП от Jeep, Toyota и Volkswagen, а также продукцию Range Rover. Они похожи по конструкции между собой, но сильно отличаются от остальных автоматических коробок в мире. Эти автоматы полностью раскрывают потенциал силового агрегата, их переключения незаметны, а динамические характеристики просто великолепны. Настройки таких коробок очень эластичны, что позволяет производителям проводить отдельную доработку коробки передач под каждый отдельный двигатель. Но есть автоматы и других разработок с менее производительными характеристиками.

Роботизированные коробки — рассмотрим главные преимущества и недостатки

Роботы сегодня в ассортименте каждой крупной корпорации имеют собственные названия и запатентованную формулу переключения передач. PowerShift от Ford или DSG от Volkswagen — в этих названиях кроется практически одинаковая технология. Большинство современных роботизированных коробок обладают по сути механической КПП, а также приводом, который выполняет быстрые переключения передач. Конструкция обеспечивает как определенные плюсы, так и значительные минусы технологии, которые стоит рассматривать при покупке машины:

робот инициирует потребление меньшего количества топлива, чем простой автомат, он настроен на экономичную поездку без потери потенциала;
роботизированная коробка полностью раскрывает двигатель, его мощность и все базовые возможности;
переключения практически незаметны, никаких рывков нет, все происходит молниеносно;
коробки роботизированного типа адаптивны, их можно настраивать на использование в любых комбинациях;
стоимость такой коробки достаточно высока, что открывает список недостатков данной технологии;
ремонт робота — дорогостоящий и специфический процесс, который зачастую выполняется только профессионалами;
конструкция роботизированной коробки невероятно сложна, она нуждается в очень качественном сервисе.

Несоблюдение правил эксплуатации роботизированной коробки будет достаточно большой проблемой для покупателя. Красивые современные названия и прекрасные технические характеристики машин с роботизированными коробками — это не преувеличение. Все так и обстоит на самом деле, но за такие преимущества приходится немало платить. Стоимость обслуживания и эксплуатации такой коробки превысит ваши ожидания и заставит подумать о смене машины на более демократичный и практичный вариант. Впрочем, это мнение субъективно, ведь многим автолюбителям нравится ездить на машинах с роботами.

Что же выбрать: автомат или роботизированную коробку?

Обладая определенными сведениями о том, что и как функционирует в мире современных КПП, можно сделать личные выводы. Для каждого водителя они будут разными. Если остаются сомнения, можно пойти на тест-драйв двух похожих автомобилей с разными технологиями. К примеру, вы можете взять поочередно на тест-драйв Skoda Rapid с базовым двигателем и АКПП старого типа, а затем прокатиться на том самом Рапиде с роботизированной коробкой DSG и турбированным двигателем TSI. Ощущения от поездки и станут основой для выбора вашей коробки. При подборе обратите внимание на следующие факторы:

динамика и комфорт поездки в автомобиле — для каждого покупателя эти моменты будут иметь разные критерии;
гарантия от производителя на ту или иную коробку — многие дают гарантию на двигатель и АКПП до пяти лет;
определение важных критериев личных предпочтений по динамике, расходу топлива и других факторов;
ощущения от тест-драйва машины на различных коробках, включая механический вариант;
готовность отдать определенную стоимость за автомат, который сегодня стал дороже роботизированных коробок.

Важно не только выбрать сам класс коробки передач, но и понять, какую модель и какой класс этой коробки вы хотите видеть в своем автомобиле. Каждый производитель проводит свою настройку коробок передач и двигателей. Если раньше автомат был един для всех, то в нынешних условиях техника обладает индивидуальными характеристиками и огромным количеством важных преимуществ в каждом отдельном случае. Концерны проводят собственные настройки и доработки технологии, используют самые дорогие открытия и разработки и делают свои автомобили настолько современными и удачными, насколько это вообще возможно. Предлагаем посмотреть видео о современных роботизированных коробках передач:

Подводим итоги

Сегодняшние особенности эксплуатации автомобилей практически заставляют нас покупать автоматическую коробку передач. В пробках невозможно переоценить помощь такого технического узла в машине. Да и вообще движение по городу заставляет часто переключать передачи на механике и получать от этого определенный дискомфорт. Купив надежный автомобиль с автоматической коробкой любого типа, вы снимете эти вопросы, но откроете другие спорные моменты в эксплуатации машины.
Робот и автомат нуждаются в более качественном обслуживании и в полном соблюдении периодичности смены смазочных материалов. Все особенности эксплуатации автомобиля говорят о том, что нужно индивидуально подходить к выбору модели коробки. А развитие современных технологий заставляет забыть о том, какая конструкция коробки использована в том или ином транспорте. Просто наслаждайтесь автоматическим переключением и получайте удовольствие от вашей покупки. Какие типы автоматов больше нравятся вам?

Выбор автомобиля — это дело долгое и хлопотное. Ведь нужно определиться с классом, производителем, конкретной моделью. Перед многими автовладельцами возникает и ещё один очень важный вопрос — какую коробку передач выбрать ? На данный момент выбор довольно широк: альтернативой привычной механике стал самый простой автомат. Но уже давно на рынок вышли два принципиально других варианта: робот и вариатор . И если о первых двух знает почти каждый мальчишка, то вот по поводу последних возникает немало вопросов . Выбор, разумеется, должен быть основан на личных предпочтениях и требованиях водителя, которому и придется нажимать на педали и переключать передачи. У каждого автолюбителя есть свой стиль, свои приоритеты и цели, своя манера вождения, которая и определяет конечный выбор. Так, например, любитель резкого старта и гонок по дорогам (и бездорожью) не откажется от привычной механической коробки . Педали он нажимает «на автомате», не задумываясь о своих действиях. И ни один автомат или вариатор не позволит ему добиться нужного результата. А вот люди, которым надоело постоянно переключать передачи, попадая в пробки , с удовольствием отдадут это «право» автоматической коробке . Так что выбор между механикой и автоматом вполне очевиден. Но что же делать с остальными вариантами? Как определить что лучше: вариатор или автоматическая коробка передач?

Вариатор или автомат: что надежнее?

Этот вопрос беспокоит многих водителей, поскольку в случае поломки и необходимости ремонта, автовладельцам придется отдать немалую сумму денег. Устранить проблему самостоятельно под силу лишь опытным механикам, которые профессионально занимаются ремонтом автоматических коробок передач. Такая высокая сложность работ , конечно же, приводит к значительной их стоимости , несравнимой с ценой ремонта механической коробки передач. Но такой пункт, как надежность, требует особого к себе отношения. Для начала нужно определиться с тем, что же собой представляет вариатор, в чем заключается его исключительность.

Отличие вариатора от автомата

Привычная АКПП заметно упрощает жизнь водителя , устраняя педаль сцепления и необходимость вручную переходить на новую передачу. Этим (далеко не самым приятным процессом) занимается умная электроника, так что владельцу авто нужно лишь вовремя переключаться между нужными режимами, да контролировать педаль тормоза и газа. Тем не менее передачи переключаются, количество ступеней начинается от четырех и может доходить до восьми. Переход между ними максимально плавный, но он все же ощущается.

Вариатор же имеет неограниченное количество «скоростей» , пересчитать их просто невозможно. Разница между вариатором и автоматом заключается в первую очередь в том, что у вариатора нет никаких передач , которые нужно переключать. Передаточные числа изменяются постоянно, поскольку конструкция состоит из двух шкивов , между которыми вращается ремень. Разумеется, такое описание максимально упрощает реальное устройство этого сложного аппарата. Прочность ремня очень велика, ведь он состоит из небольших металлических пластинок и больше напоминает цепь. Ни о каком переключении передач в таком случае и речи быть не может. Вариатор самостоятельно подбирает оптимальное положение ремня , что и объясняет быстрое изменение передаточного числа.

Если вы не знаете, как отличить вариатор от автомата, то просто прокатитесь в машине . Переключение передач (даже самое плавное) будет ощущаться. Особенно это заметно в момент набора скорости. А вот вариатор характеризуется невероятно мягкой ездой без рывков. Также можно заметить более быстрый набор скорости, связанный с тем, что вариатору не требуется тратить время на переключение скоростей.

Сравнить надежность этих устройств очень сложно. Стоит отметить тот факт, что вариатор контролируется большим количеством различных датчиков , вследствие этого вероятность поломки гораздо ниже. Но и при выходе из строя хотя бы одного датчика за ним могут последовать остальные. К тому же ремонт АКПП будет стоить дешевле , чем ремонт вариатора. Причин этому много, но основная — малое количество квалифицированных специалистов.

Чем отличается робот от автомата и вариатора?

Роботизированная коробка передач возвращает водителей к уже хорошо известной механической. Она очень похожа на свою предшественницу, но отличается тем, что управление берет на себя компьютер . Разумеется, педали сцепления вы здесь тоже не найдете. Автомат и вариатор предполагают большее количество датчиков и вариантов контроля автомобиля с помощью электроники. Если решать, что лучше робот или вариатор, то нужно исходить из конкретной ситуации. Так, например, водители, привыкшие к резкому стилю езды и управления машиной, быстро исчерпают ресурсы робота . На узел сцепления и так ложится большая нагрузка, быстрый разгон и резкое торможение приведут к поломкам . Однако ремонт такой коробки будет стоить лишь немного дороже механической.

Вариатор: плюсы и минусы

Можно выделить определенные достоинства и недостатки этого вида коробки передач. Некоторые из них субъективны, но другие заслуживают особого внимания при выборе автомобиля.

Плюсы :

Плавность хода без рывков и ощущений смены передачи.
Экономия топлива.
Низкий уровень шума.
Быстрый разгон.

Минусы :

Очень дорогой ремонт, малое количество профессионалов, разбирающихся в этом виде коробок передач.
Множество датчиков, контролирующих работу вариатора. При выходе из строя одного, может сбиться вся система, что приведет к серьезной поломке.
Вариатор редко устанавливают на автомобили с мощным двигателем.
Потребуется специальная дорогостоящая жидкость, которая подходит только к определенным маркам авто.

Также можно отметить тот факт, что вариатор не позволяет машине издавать рев во время набора скорости. Электроника и электрика контролирует состояние автомобиля, избегая высоких оборотов.

Стоит отметить, что каждый из указанных типов КПП имеет свои плюсы и минусы. Не удивительно, что при выборе автомобиля многие потенциальные владельцы интересуются, какая коробка стоит на той или иной модели. Далее мы постараемся разобраться в этом вопросе и поговорим о том, что лучше, робот или автоматическая коробка передач.

Читайте в этой статье

Робот или АКПП: что лучше

Начнем с того, что роботизированная коробка передач массово стала появляться на различных авто сравнительно недавно. В то же время гидромеханический автомат является проверенным временем решением.

В основе АКПП лежит , клапанная плита () и сама коробка, которая является планетарной КПП с набором фрикционов и шестерен. Такая трансмиссия может быть установлена на полноприводные авто, машины с задним или передним приводом. Коробка передач данного типа способна работать мягко и плавно, хорошо справляется с большим , отличается надежностью и долговечностью при условии грамотной эксплуатации и своевременного качественного обслуживания.

В результате владелец получает комфорт, плавность хода, значительно упрощается процесс управления автомобилем. Что касается обслуживания, данная КПП не имеет привычного по аналогии с или РКПП, нет необходимости периодически менять данный узел.

Если же говорить о минусах АКПП, прежде всего, стоит выделить повышенный расход топлива и сниженный КПД, высокую стоимость обслуживания и ремонта коробки или ГДТ, а также менять такую жидкость каждые 40-60 тыс. км. пробега.

Также изначально многие авто одного класса стоят дороже аналогов с роботизированной коробкой передач. Если говорить о вторичном рынке, в среднем, разница может составлять 15-25%, что также зачастую играет свою роль при выборе.

Роботизированная КПП (коробка робот) может быть представлена двумя вариантами: так называемый или преселективная коробка (например, ).

Хотя роботизированная трансмиссия справляется со своей задачей аналогично АКПП, то есть передачи переключаются без участия водителя, такая коробка кардинально отличается от классических автоматов по конструкции и принципу действия.

Начнем с простых роботов с одним сцеплением. В двух словах, КПП робот это механическая коробка передач, где сцепление вместо водителя включается и выключается автоматически. Также автоматически реализован выбор и включение/выключение передач. За выполнение этих функций отвечают сервомеханизмы, которые работают под управлением .

Фактически, получается обычная механика с автоматическим управлением работой КПП. Важно понимать, что переключение скоростей в данной коробке происходит по тому же принципу, что и на МКПП. Это значит, что при езде водитель может ощущать толчки в момент переключений, робот затягивает включение передач и т.д., то есть в сравнении с АКПП страдает комфорт.

Также добавим, что сцепление на таких коробках выходит из строя достаточно быстро (часто быстрее, чем на МКПП). Еще по мере износа сцепления эту коробку нужно «обучать», так как автоматика, в отличие от водителя, который физически управляет сцеплением при помощи отдельной педали на МКПП, не способна самостоятельно «подстроиться» и учесть изменившуюся точку схватывания.

Еще владельцы отмечают небольшой срок службы сервомеханизмов РКПП. Эти устройства стоят достаточно дорого и отличаются низкой ремонтопригодностью. Однако даже с учетом всех минусов однодисковые роботы являются самым дешевым типом «автоматов». По сравнению с АКПП стоит выделить их высокую топливную экономичность, неплохую динамику разгона и относительную простоту обслуживания и ремонта коробки (за исключением сервомеханизмов).

Теперь перейдем к преселективным роботам. Эти коробки по своему устройству и принципу работы похожи на обычные РКПП и АМТ, однако имеют не одно сцепление, а сразу два. В результате, пока автомобиль едет на одной передаче, следующая уже также практически полностью включена. Такая схема позволяет выполнять переключения очень быстро, водитель попросту не замечает моментов переключений, комфорт значительно повышается.

Данный тип КПП можно по праву считать самым экономичным, так как максимально быстрые переключения передач позволяют добиться практически постоянной и неразрывной передачи тяги от на ведущие колеса. Что касается минусов преселективных КПП с двумя сцеплениями по сравнению с АКПП, это меньший ресурс, проблемы с сервомеханизмами, дороговизна и сложность ремонта, необходимость менять пакеты сцеплений по мере износа.

Как видно, сразу дать однозначный ответ на вопрос, робот или АКПП, что лучше выбрать и почему, не получится. Дело в том, что рассмотрев все сильные и слабые стороны роботов и гидромеханических КПП, подобрать среди них лучший автомат достаточно сложно.

Прежде всего, рекомендуется самостоятельно провести тест-драйв похожих по характеристикам моделей с разными типами автоматов, чтобы сразу получить общее представление о том, как ведут себя рассматриваемые типы трансмиссий при езде.
С одной стороны, если сравнивать однодисковый робот и классическую автоматическую коробку передач, первый вариант окажется самым доступным по цене и экономичным, также отмечается простота ремонта.
Что касается АКПП, эта коробка является комфортным и зачастую достаточно надежным решением, но такой агрегат дороже обслуживать и ремонтировать.
Если же говорить о роботах с двумя сцеплениями, по комфорту они уже не уступают АКПП, при этом выигрывают в плане разгонной динамики и топливной экономичности, а также их дешевле обслуживать.

Казалось бы, именно преселективные КПП типа DSG и другие похожие аналоги лидируют по всем показателям, однако не стоит забывать про надежность. В меньше.

Теперь перейдем непосредственно к выбору и сразу начнем с новых авто. Если стоимость автомобиля является главным определяющим фактором, то есть нужна , тогда вполне можно смотреть в сторону однодисковых роботов.

Если же подбирается авто среднего или высокого класса, тогда преселективная КПП с двумя сцеплениями станет оптимальным решением. Единственное, как в первом, так и во втором случае можно рассчитывать на безотказную работу роботизированной трансмиссии до отметки в 100-150 тыс. км.

В том случае, когда на машине планируется много ездить или автомобиль приобретается из расчета на длительный срок эксплуатации, тогда лучше сразу обратить внимание на модели с надежной классической гидромеханической АКПП.

В ситуации, когда планируется покупка автомобиля с пробегом, нужно помнить о том, что ресурс роботов обычно меньше, чем АКПП. Также ремонт преселективной роботизированной коробки может потребовать не меньших вложений, чем классический автомат.

Это значит, что модели с АКПП на вторичном рынке, как правило, более предпочтительны, чем робот. Причина вполне очевидна, так как больше шансов, что такая коробка еще имеет приемлемый остаточный ресурс и не потребует дорогостоящего ремонта в ближайшее время.

Читайте также

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач: «однодисковый» робот, преселективная роботизированная КПП с двумя сцеплениями. Рекомендации.

Как пользоваться коробкой передач DSG и сохранить ресурс, а также увеличить срок службы. Особенности эксплуатации роботизированной КПП с двумя сцеплениями.

Прежде всего, при наличии автоматической КПП, в штатном режиме водителю не нужно самостоятельно выбирать и включать передачу, работать с педалью и т.д. На практике это значительно упрощает процесс вождения автомобиля, повышает комфорт и безопасность.

Что касается самих автоматических коробок, сегодня «автоматом» в обиходе принято называть как , так и (AMT) и вариаторы. Другими словами, существует несколько вариантов автоматических трансмиссий, при этом по ряду причин среди них наиболее распространены классические АКПП и «роботы».

Читайте в этой статье

В чем отличие «робота» от «автомата»

Чтобы понять, чем один тип КПП отличается от другого, необходимо рассмотреть их особенности и принцип работы. Сразу отметим, что как «автомат» (АКПП), так и «робот» (РКПП, АМТ) обеспечивают похожий конечный результат: трансмиссия автоматически выбирает и переключает передачи при езде с учетом скорости движения ТС, нагрузки на двигатель, положения педали газа и т.д.

Однако гидромеханическая АКПП и роботизированная коробка передач РКПП принципиально отличаются по конструкции и принципу работы. Давайте рассмотрим их особенности и отличия более подробно.

Начнем с «классического» гидромеханического «автомата» с . В отличие от робота, который появился сравнительно недавно, обычный автомат появился давно и стал первым видом АКПП, которые начали массово устанавливаться на автомобили.

В двух словах, АКПП является ступенчатой коробкой передач, где гидротрансформатор (ГДТ) играет роль сцепления. При этом в ГДТ передается через трансмиссионную жидкость ATF.

За управление работой АКПП отвечает клапанная плита () и ЭБУ коробкой автомат. Плита имеет специальные каналы, по которым под давлением подается трансмиссионная жидкость. Каналы перекрываются клапанами (). По команде ЭБУ клапан открывается или закрывается, соответственно, открывая или перекрывая канал.

Когда клапан открыт, жидкость ATF воздействует на в коробке передач, что в результате и позволяет включать и выключать передачи в автоматическом режиме.

Преимущества и недостатки АКПП. Если говорить о плюсах и минусах гидромеханической АКПП, в списке основных преимуществ следует выделить надежность агрегата и проверенную временем конструкцию, а также способность выдерживать достаточно большой крутящий момент.

Среди минусов отметим, что хотя АКПП работает достаточно плавно, моменты автоматических переключений передач все равно ощутимы для водителя. Также переключение передач может быть «затянутым», особенно на старых «автоматах». Еще следует выделить большой расход горючего на авто с данным типом трансмиссии.

Что касается ремонта, в случае выхода из строя как самой коробки, так и гидротрансформатора, следует готовиться к серьезным затратам. При этом ремонтопригодность автоматических коробок вполне приемлема, большое количество СТО оказывают услуги по ремонту.

Роботизированная коробка передач изначально разработана для того, чтобы добиться максимальной экономии горючего и комфорта с одновременным упрощением и удешевлением самого агрегата. В условиях мирового топливного кризиса и жестких экологических норм такое решение было призвано решить ряд проблем, присущих классическим гидромеханическим АКПП.

Если просто, коробка «робот» является , где ножной привод сцепления заменен на электропривод, а переключение передач осуществляет исполнительный механизм. Выбором передачи и ее включением, а также включением и выключением сцепления управляет электронный блок.

Управление данными коробками напоминает по принципу действия уже известный однодисковый робот. Имеются все те же сервоприводы, исполнительные механизмы и контроллер. Главным отличием является то, что пока, например, включена вторая передача, ЭБУ параллельно включает и третью, удерживая сцепление «выжатым». Как только наступает время переключения, за доли секунды происходит отключение второй передачи и включается уже заранее наполовину включенная третья.

Во время езды блок управления коробкой оценивает действия водителя, учитывает скорость движения автомобиля, положение педали газа, нагрузку на двигатель и ряд других параметров, чтобы подобрать наиболее подходящую передачу применительно к конкретным условиям.

Плюсы и минусы «робота» с двойным сцеплением. Если говорить о преимуществах, моменты переключения передач «вверх» и «вниз» незаметны для водителя, высочайшая скорость переключений позволяет добиться практически полного отсутствия разрыва потока мощности, разгон автомобиля плавный и быстрый.

Также сохраняется максимальная топливная экономичность, присущая всем роботизированным КПП. При этом преселективные коробки самые экономичные на фоне всех других видов (однодисковый робот, АКПП, вариатор, механика).

Что касается минусов, прежде всего, такие коробки являются достаточно сложными, автомобили с преселективной КПП отличаются высокой стоимостью. Ресурс данных типов трансмиссий больше, чем у аналогов с одним сцеплением, однако на практике снижен по сравнению с классическими гидротрансформаторными АКПП.

Если же говорить о ремонтопригодности, ремонт DSG и аналогов от других производителей может отказаться достаточно дорогим. На практике, стоимость таких работ и запчастей нередко превышает качественное восстановление АКПП с гидротрансформатором в рамках комплексной переборки или капремонта коробки передач.

Подведем итоги

Как видно, каждая из рассмотренных типов автоматических трансмиссий имеет свои плюсы и минусы. Также если рассматривается коробка автомат и робот, отличия имеются как в устройстве данных КПП, так и в принципах их работы.

Также пред покупкой автомобиля (особенно б/у) важно знать, какой тип КПП установлен, автомат или робот, как отличить данные типы коробок. Дело в том, что под общим понятием АКПП сегодня может скрываться как первый, так и второй вариант.

Как правило, рекомендуется отдельно изучить информацию по конкретной модели автомобиля, на какое поколение и в какие годы выпуска устанавливалась та или иная трансмиссия. Следует помнить, что визуально, например, DSG можно не отличить от обычной АКПП с Типтроник. Другими словами, нужно знать, как отличить робот от автомата на автомобиле.

Напоследок отметим, что однозначно ответить на вопрос, робот и автомат, что лучше, достаточно сложно. Если речь идет о новых автомобилях с автоматом, тогда КПП лучше подбирать с учетом личных предпочтений и финансовых возможностей.

Как правило, машина с однодисковым роботом дешевле и более экономична в плане расхода, однако комфорт при переключении передач по сравнению с классической АКПП может быть снижен. По этой причине оптимально перед покупкой провести тест-драйв моделей с различными типами КПП.

В случае с преселективными роботизированными коробками именно классический автомат может показаться более «задумчивым», немного страдает комфорт при переключении передач, хуже динамика разгона и т.д.

Однако надежность гидротрансформаторной АКПП на практике оказывается выше, такую коробку зачастую проще и дешевле ремонтировать. Указанные особенности следует отдельно учитывать, особенно в том случае, если планируется покупка подержанного автомобиля с автоматической коробкой передач.

Читайте также

Управление автомобилем с АКПП: как пользоваться коробкой — автомат, режимы работы автоматической коробки, правила использования данной трансмиссии, советы.

Почему коробка-автомат пинается, дергается АКПП при переключении передач, в автоматической коробке возникают толчки рывки и удары: основные причины.

Коробка робот как пользоваться

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как правильно ездить на коробке робот: что нужно знать

Как правильно пользоваться роботизированной коробкой передач

Как и на АКПП, имеется режим «N» (нейтраль). В этом режиме крутящий момент на колеса не передается. Указанный режим нужно включать при простое с заведенным двигателем, в том случае, если выполняется буксировка авто и т.д. Режим «R» (реверс) означает движение назад.
Также коробка робот имеет режимы А/М или Е/М, что является аналогом режима D (драйв) для движения вперед. Такое обозначение свойственно простым «однодисковым» РКПП, то есть коробка имеет только одно сцепление. При этом следует отметить, что роботизированные коробки передач с двойным сцеплением (например, DSG) имеют режим, обозначенный литерой D (драйв), как и на обычных АКПП.
Что касается режима М, это значит, что коробка переведена в режим ручного управления (аналогично Типтроник), а обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения или понижения передачи. Еще добавим, что на коробках типа DSG управление ручным режимом может быть выполнено в виде отдельной кнопки на селекторе.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

Езда на подъемах и спусках с коробкой робот также является моментом, который заслуживает отдельного внимания. Существует много моделей с РКПП (как правило, в бюджетном сегменте), которые не имеют системы помощи при старте на подъем.

Остановка на светофоре, движение в пробке и длительная стоянка. Сразу начнем с кратковременных остановок и пробок. Прежде всего, если стоянка короткая (около 30-60 сек.), например, на светофоре, нет необходимости переводить селектор из режима А или D в N. Однако более длительный простой все же потребует перехода на нейтраль.

Дополнительные режимы коробки робот. Следует отметить, что роботизированная коробка также может иметь такие режимы как S (спортивный) или W (winter, зимний), причем последний часто обозначается в виде «снежинки».

Это значит, что если скорость и обороты ДВС высокие, при этом водитель хочет понизить передачу, например, сразу с 4-й на 2-ю, ЭБУ коробкой не позволит реализовать такое переключение и включит только наиболее подходящую передачу.

Такая особенность является «защитой», так как понижение передач на две ступени вниз может привести к тому, что обороты двигателя «упрутся» в отсечку, момент переключения будет сопровождаться ударом, сильной нагрузкой на трансмиссию и т.д. Другим словами, включение той или иной передачи возможно только в том случае, если диапазон допустимых оборотов и скорость ТС, прописанные в ЭБУ, позволяют включить выбранную водителем передачу.

Советы и рекомендации

Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое коробка DSG. Из этой статьи вы узнаете об особенностях данного типа КПП, а также о преимуществах и недостатках преселективных коробок передач с двойным сцеплением. Еще добавим, что сходство с механикой и наличие ручного режима все равно не означает, что на машине с роботом можно активно буксовать. Дело в том, что если на МКПП водитель «подпаливает» сцепление, далее износ узла и момент включения/выключения компенсируется изменением хода педали сцепления, также сам водитель чувствует момент включения и выключения механизма и т.д.

Что в итоге

Как управлять роботизированной коробкой передач: правильная эксплуатация РКПП

Как известно, современные авто сегодня могут оснащаться различными типами коробок-автомат: классическая АКПП, вариаторная трансмиссия CVT, а также роботизированная коробка передач. При этом автоматическая КПП независимо от типа проще в управлении, чем «механика», однако такие коробки сложнее в плане устройства и обслуживания.

Каждый из указанных типов АКПП имеет как плюсы, так и минусы. В попытке создать наилучшее решение сравнительно недавно появилась роботизированная КПП, которая сочетает в себе надежность и экономичность «механики», а также комфорт «автомата». Далее мы рассмотрим, что такое коробка передач робот и как пользоваться данным типом КПП.

Управление роботизированной коробкой передач: что нужно учитывать

Для лучшего понимания принципов работы и управления РКПП следует начать с устройства трансмиссии данного типа. Фактически, робот является механической КПП, которая при этом имеет отдельные механизмы для управления работой сцепления и включения передач. Также присутствует электронный блок управления.

Получается, все те функции, которые на МКПП выполняет водитель (выжим педали сцепления, выбор передачи, включение передачи при помощи рычага) выполняют актуаторы (сервоприводы, работающие под управлением электронного блока). Водителю остается только перевести селектор коробки-робот в тот или иной режим (аналогично обычной автоматической КПП), после чего переключения передач будут происходить автоматически.

Также РКПП, подобно многим АКПП с Типтроником, имеет ручной режим переключения передач. Данный режим полуавтоматический, позволяет водителю управлять коробкой вручную, при этом не нужно выжимать сцепление (педаль попросту отсутствует). Так или иначе, режимы РКПП похожи, однако несколько отличаются от «классического» автомата. Давайте разбираться.

Режим «N» — нейтральная передача (нейтраль). Есть как на АКПП, так и на роботах. Данный режим означает, что крутящий момент на колеса не передается, хотя двигатель работает и на саму коробку передается момент. Данный режим больше сервисный (подходит для буксировки, перекатывания авто в рембоксе), однако также может использоваться при длительном простое машины с заведенным двигателем.
Режим «R» — реверс, задний ход. Необходим такой режим для движения назад, включается только после полной остановки авто.
Режимы «А/М» или «Е/М» указывают на движение вперед (аналогично режиму «D» на АКПП), то есть КПП осуществляет переключение передач автоматически.
Режим «М» позволяет перевести коробку на ручное управление (селектор нужно перевести в специальный паз). Обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения и понижения передачи при ручном режиме управления.

Особенности эксплуатации РКПП

Начнем с прогрева коробки-робот. Прогревать роботизированную КПП, в отличие от АКПП, нет необходимости. Другими словами, не следует переводить селектор в разные режимы на неподвижной машине и заведенном двигателе для того, чтобы повысить температуру масла в агрегате.

Роботизированная коробка напоминает механику, то есть не требует прогрева. Единственное, как и в случае с МКПП, после холодного пуска лучше дать мотору поработать на холостых и прогреть ДВС. Параллельно немного погреется и КПП. Если точнее, густое масло распределится по коробке, снижая нагрузку и сухое трение.

Для этого просто заведите двигатель, коробка должна оставаться в режиме «N». Спустя 5-10 мин (в зависимости от наружной температуры) можно начать движение, двигаясь плавно, без резких разгонов и высоких скоростей около 3-5 км. За это время КПП прогреется, что позволит более активно нагружать трансмиссию без рисков сильного износа.

Движение на подъем или на спуске на машине с РКПП должно производиться с учетом особенностей такой коробки. Как правило, машины с роботом не имеют системы помощи при старте на подъеме. В отличие от автомата АКПП, робот может откатиться назад при старте на подъем (по аналогии с обычной «механикой»).

Также зимой оптимально трогаться в ручном режиме на первой передаче, при этом не сильно нажимать на газ. Если активно дросселировать, колеса могут начать буксовать. Если машина с роботом преодолевает подъем, при этом включен автоматический режим, роботизированная КПП начнет сама переключаться на пониженные передачи. В устройстве коробки есть гироскоп, определяющий положение кузова. Такая работа логична, так как на подъеме нужно больше тяги и обороты двигателя должны быть высокими.

При этом можно перейти и в ручной режим, выбрав одну передачу. Однако следует помнить, что робот не позволит двигаться в натяг, то есть обороты во время преодоления подъема должны быть не ниже 2500 об/мин. Что касается движения на спуске, от водителя каких-либо действий не требуется. Можно использовать как автоматический, так и ручной режим. При этом эффект торможения двигателем будет явно выражен.

При кратковременных простоях с заведенным мотором (до 3-5 минут) важно понимать, что переводить рычаг из положения «A» в «N» не обязательно, однако стоит учитывать, что в режиме «А» на неподвижном авто при нажатой педали тормоза сцепление остается включенным.

Если машина стоит дольше, лучше переключиться в нейтраль. Что касается парковки, после полной остановки селектор нужно перевести в нейтраль «N», затянуть ручник и далее глушить двигатель.

Также часто коробка робот имеет допрежимы (спортивный, зимний). Так вот, зимний режим обозначается пиктограммой в виде значка «снежинки». Режим направлен на то, чтобы трогаться как можно более плавно, избегая пробуксовок на льду или в снегу. Если просто, в этом режиме машина стартует сразу со второй передачи, а также максимально плавно переходит на повышенные.

Спортивный режим S позволяет сильнее раскручивать мотор, то есть переход на повышенную передачу происходит позже, чем в обычном автоматическом режиме работы КПП. Режим «спорт» на коробке робот нужен для активного разгона, совершения обгонов и маневрирования.

Еще добавим, что во время езды можно без всяких ограничений переходить из полностью автоматического режима в ручной, а также обратно. Параллельно можно вручную повышать и понижать передачу.

ЭБУ коробкой учитывает обороты двигателя, после чего включит только ту передачу, которой данные обороты соответствуют. Получается, происходит переход только на допустимую передачу, а не на ту, которую пытается включить водитель.

Фактически, такая особенность является защитой коробки и мотора от ошибок водителя и поломок. В ЭБУ прописаны алгоритмы, по которым для каждой передачи отдельно определен допустимый диапазон оборотов двигателя.

Если выбранная водителем передача в ручном режиме соответствует диапазону, коробка включит эту скорость, если же обороты не соответствуют выбранной передаче, ЭБУ включит ту скорость, которая оптимально «подходит » по диапазону оборотов.

Советы и рекомендации

Хотя коробка робот похожа на автомат, нужно учитывать определенные уникальные особенности. Прежде всего, такая коробка на рассчитана на агрессивную эксплуатацию, больше подходит спокойным водителям.

Это значит, что при езде на РКПП лучше избегать резких нажатий на газ. При необходимости активного разгона лучше или заранее переходить в ручной или спортивный режим, или же нажимать на газ плавно.

Что касается торможения, в этом случае лучше всего подходит полностью автоматический режим работы роботизированной коробки передач. Также характерной особенностью РКПП является наличие легких толчков при переключениях передач. Еще могут возникать задержки и провалы, то есть коробка долго «думает» в том случае, если водитель, двигаясь плавно, вдруг принимает решение резко ускориться.

Если говорить о толчках, от водителя потребуется привыкнуть к такой особенности. Еще можно немного сгладить толчки, отпуская педаль газа в момент, когда КПП переключает передачу. Это позволяет немного понизить обороты двигателя (аналогично езде на механической коробке).

Даже с учетом того, что робот конструктивно похож на механику, буксовать на такой коробке все равно не рекомендуется. Если для «классических» АКПП пробуксовки весьма опасны перегревом масла в автомате, на роботе выходит из строя сцепление, сильно изнашиваются сервомеханизмы, сбиваются их калибровочные настройки.

Это значит, что в ручном режиме выехать «в раскачку» можно, однако такое решение может не пройти без последствий, как в случае с механикой. Если машина застряла, лучше попытаться выбраться не своим ходом или вытолкать автомобиль.

Рекомендуем также прочитать отдельную статью о том, что такое коробка робот. Из этой статьи вы узнаете о видах роботизированных КПП, как они работают, какие преимущества и недостатки имеет коробка робот по сравнению с другими типами трансмиссий и т.д.

Еще следует отметить, что каждые 10 тыс. км. необходимо проводить диагностику РКПП, а также делать инициализацию (адаптацию) коробки робот. Такой подход позволит повысить качество работы и избежать преждевременных поломок. Дело в том, что в отличие от водителя на МКПП, который самостоятельно управляет работой сцепления, робот не способен учитывать износ сцепления.

Получается, «точка схватывания» смещается, коробка может начать дергаться, переключения передач жесткие. Чтобы этого избежать, робот нужно «обучать», позволяя учесть изменившиеся по мере износа параметры.

Что в итоге

Как видно, роботизированная коробка передач типа АМТ является достаточно неплохой альтернативой в бюджетном сегменте. Фактически, РКПП является промежуточным звеном между МКПП и «классическими» автоматами, позволяя получить владельцу преимущества автомата по доступной цене.

Однако нужно учитывать, что по комфорту роботы данного типа сильно отстают от АКПП и вариаторов, а также ресурс сервомеханизмов и сцепления на таких КПП обычно находится на отметке около 100 тыс. км. При этом актуаторы достаточно дорогие и плохо поддаются качественному ремонту.

Напоследок отметим, что сегодня многие производители оснащают свои авто роботизированными коробками данного типа. Главное, перед началом эксплуатации водитель должен учитывать все особенности такой трансмиссии, а также нужно заранее знать, как управлять роботизированной коробкой передач.

Как ездить на роботизированной коробке передач видео советы

Устройство роботизированной КПП

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
«Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся

устройство коробки передач робот

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.

Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.

НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.

В целом и общем

При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Заключение

Оцените статью: (4 оценок, среднее: 4,50 из 5) Загрузка…

Как управлять роботизированной коробкой передач — DRIVE2

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач. Немного об устройстве : Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач. При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление. Особенности управления: Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад. Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

движение автомобилей на гору

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором. Остановка, парковка

Другие режимы

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Как научится ездить на роботе?

В прогрессивных моделях транспортных средств устанавливаются различные формы коробок передач. Наибольшее распространение получили следующие варианты: механический, автоматический, вариаторный. МКПП характеризуется высокой степенью надежности, с другой стороны, он требует от человека хороших навыков управления машиной. Второй вариант существенно проще в эксплуатации, но немного «капризен» в техническом плане. Как можно увидеть, характеристика обоих видов включает уникальные особенности: плюсы и минусы. Именно по этой причине конструкторы создали еще одну коробку передач, имеющую существенные отличия от других разновидностей. Коробка робот все чаще используется при оснащении автомобилей.

Роботизированная коробка передач: особенности и преимущества езды

Данная разновидность не так уж сложна, если говорить об ее устройстве. В состав входит механическая коробка и электронный блок, предназначенный для управления. У готового изделия имеются в наличии полный спектр функций, раньше исполнявшихся автомобилистом с механикой. Сюда относятся, в частности: переведение рычага в определенное положение, выжимание сцепления и так далее. Отчасти расширенная функциональность объясняется наличием актуаторов, то есть, сервоприводов, которые находятся внутри блока.

Строение роботизированной коробки

К основным преимуществам новой разработки можно отнести надежность и удобство эксплуатации. Человеку, управляющему автомобилем с роботом, достаточно переводить селектор в то положение, которое нужно, и получать удовольствие от вождения. Электронный блок берет на себя заботы насчет того, чтобы переключение передач осуществлялось верно. Хотелось бы отметить, что большая часть роботизированных коробок оборудуются в качестве дополнения ручным управлением, что дает водителю возможность ездить на коробке, и управлять машиной самостоятельно. Есть лишь одно отличие, которое заключается в отсутствии выжимать сцепление.

Как ездить на роботизированной коробке передач?

Часть форматов функционирования робота имеют отличия, если проводить сравнение с автоматической моделью. В список уникальных режимов работы относятся:

«N» — нейтральный вариант, во время которого мотор продолжает функционировать, на оборудование передается вращение, однако на колеса оно не поступает, что объясняется расположением шестерен. Режим актуальнее использовать при продолжительной стоянки, а также перед стартом и после того, как авто остановилось.
«R» — перемещение назад. Для того, чтобы войти в данный режим автолюбитель должен переместить селектор в заданное положение, за счет чего машина начинает перемещаться назад.
«А/М» (иногда называется «Е/М») — перемещение вперед. Данный режим – это то же самое, что и режим «D», который есть во всех коробках автоматического типа. При его использовании машина перемещается вперед, а коробка передач сама выполняет переключение. При активизации режима «М» управление осуществляется вручную. За счет перевода селектора в определенное положение пользователь выбирает тот режим, что ему нужен в данный момент времени.
«+», «-» — предназначен для переключения передач. Непродолжительные переводы селектора сторону плюса или минуса способно обеспечить переключение передачи при выборе режима управления вручную.
Потребность в подогреве

С первых же дней использования транспортного средства с РКПП можно понять, что в водительской работе нет ничего сложного. Вы поймете, как пользоваться новинкой, ведь для грамотного управления нужно всего лишь переводить селектор в выбранное положение и перемещаться по трассе. Но для того, чтобы устройство функционировало без каких-либо проблем и сбоев, нужно знать, как его эксплуатировать.

Нужно ли прогревать машину зимой?

Как управлять роботизированной коробкой передач? Для начала нужно определиться с тем, есть ли необходимость в прогревании коробки перед началом использования в зимнее время. Если вы используете автоматическое приспособление, то знаете о том, что в холода нельзя обойтись без предварительного прогрева, который выполняется путем непродолжительного перевода селектора во все существующие положения.

Езда на автомобиле с роботизированной коробкой передач не требует проведения дополнительных манипуляций, даже если за окном минусовая температура. Однако, зимой коробку передач все же следует подготовить к предстоящей эксплуатации. Дело в том, что в то время, когда машина стоит, масло, находящееся внутри устройства, стекает вниз и из-за пониженных температур, его консистенция изменяется: вещество становится намного гуще.

По этой причине в холодное время года рекомендуется запустить мотор и выждать некоторое время для того, чтобы масло разогрелось и распределилось по всем элементам, входящим в состав коробки. Это позволит сократить трение и уменьшить износ деталей, соприкасающихся между собой. Чтобы процесс прошел успешно, требуется выстоять две минуты, заведя двигатель.

Затем можно плавно, стараясь не делать резких рывков, переместиться на километр, что поспособствует оптимальному прогреву масляной жидкости.

При этом совершенно не обязательно переводить селектор в различные положения, достаточно оставить его в нейтральном режиме.

Особенности вождения с роботизированной коробкой

Большая часть машин, оборудованных самыми прогрессивными моделями коробок передач, не оснащены системой помощи старта для подъема, а потому эксперты рекомендуют начинать движение самостоятельно. В подобной ситуации действовать нужно, как и в случае в механизированной коробкой, то есть, селектор следует перевести в режим «А», а после нажать на акселератор, параллельно сняв машину с ручника. Это исключит вероятность того, что транспортное средство начнет откатываться назад. Стоит заблаговременно потренироваться в выполнении указанных действий, чтобы научиться управлению, почувствовать двигатель и без промедления распознавать момент, когда сцепление уже включилось и нужно снять машину с ручника.

Вы пользовались авто в зимнее время? В таком случае вы знаете о том, что для того, чтобы воспользоваться ручным режимом, установив первую передачу, не рекомендуется усиленно газовать, в противном случае есть некоторый риск того, что колеса начнут буксовать.

Во время движения на подъем при определенном режиме, выбранном автоматически, устройство без помощи человека переходит в более низкие передачи, что объясняется с логической точки зрения: при слишком высоких оборотах намного проще преодолеть подъем. РКПП оборудована гироскопом, определяющим расположение машины в пространстве. Если индикатор показывает подъем, устройство начинает работать адекватно ситуации. Допускается выполнять перемещение в ручном режиме, для этого нужно зафиксировать выбранную передачу. Нельзя забывать о том, что коробка передач не позволяет перемещаться в натяг, а потому при подъеме оборачиваемость двигателя изменяется и составляет не менее 2500 оборотов за минуту.

Во время спуска от человека, управляющего машиной, не требуется ничего. Ему нужно всего лишь перевести селекторный рычаг в положение «А», убрать стоячий тормоз. В такой ситуации машина будет тормозить за счет мотора.

Как выполнить остановку?

Для водителей также важен вопрос, который касается остановки и парковки. Очень важно знать, как правильно ездить, чтобы автомобиль исправно служил на протяжении долгого времени. После того, как машина полностью остановится, нужно перевести селекторный рычаг в режим «N», поставить на стоячий тормоз, заглушить двигатель. Во время непродолжительных остановок перевод рычага в указанный режим не является обязательным. Допускается оставаться на режиме «А», однако при этом нельзя забывать, что во время остановки сцепление остается выжатым. А потому, при стоянии на светофоре или в автомобильном заторе, если выстаивание растягивается на неопределенный срок, нужно переключаться на нейтральный режим.

Какие режимы еще существуют?

Отзывы. Коробка-робот для авто: как ею пользоваться?

Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».

Устройство коробки передач

Выясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.

По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.

Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.

Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.

Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.

Как работает?

Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков. Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может подметить – небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач – «робот». Отзывы рассмотрим ниже.

Сервоприводы бывают двух видов. Существуют электрические и гидравлические. Первый является двигателем, который способен, используя редуктор, перемещать исполнительную часть. Гидравлический же действует через специальный цилиндр. Он получает команды непосредственно от блока управления.

Преимущества трансмиссии

Во время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на малолитражный автомобиль.

Недостатки коробки передач

Даже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.
Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.
Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Развитие коробки передач – появление преселективной

Из-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, – рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.

Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга. Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.

Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.

Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой. Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.

Преимущества и недостатки второго поколения

За счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.

Но даже с массой плюсов можно выделить и некоторые минусы. Например, в отличие от первого поколения, такую трансмиссию намного труднее ремонтировать. Более того, это выйдет в приличную сумму, которой располагают не все водители. Также ранее была проблема с крутящим моментом, но сейчас данный нюанс полностью ликвидирован.

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».

Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.

По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.

Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.

В целом мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач. Если все же имеется желание испытать, то стоит присмотреться к наиболее дорогостоящим вариантам. Однако нужно учитывать, что следить на дороге придется в два раза тщательнее, чтобы не пропустить, если вдруг коробка станет «тормозить».

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот. «Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной. Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.

Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.

«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки. Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль. Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.

Не все водители восторженно принимают тот факт, что установлена коробка-робот на «Тойота-Королла». Отзывы большинства потребителей дают понять – машиной управлять легко и проблемы возникают редко. Но опять-таки, необходимо понимать специфику работы такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.

Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.

Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.

Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро. Однако все же работа с одним сцеплением – практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.

В целом «Лада-Веста» считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают его, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди на нее внимания не обращают.

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям – стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.

Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» – не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.

В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие – нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет. Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд». Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, – наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.

Как пользоваться робот

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

Немного об устройстве

Устройство роботизированной коробки передач

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Остановка, парковка

Другие режимы

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Как пользоваться роботизированной коробкой передач

Содержание статьи

Управление роботизированной коробкой передач: что нужно учитывать

Режим «N» — нейтральная передача (нейтраль). Есть как на АКПП, так и на роботах. Данный режим означает, что крутящий момент на колеса не передается, хотя двигатель работает и на саму коробку передается момент. Данный режим больше сервисный (подходит для буксировки, перекатывания авто в рембоксе), однако также может использоваться при длительном простое машины с заведенным двигателем.
Режим «R» — реверс, задний ход. Необходим такой режим для движения назад, включается только после полной остановки авто.
Режимы «А/М» или «Е/М» указывают на движение вперед (аналогично режиму «D» на АКПП), то есть КПП осуществляет переключение передач автоматически.
Режим «М» позволяет перевести коробку на ручное управление (селектор нужно перевести в специальный паз). Обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения и понижения передачи при ручном режиме управления.

Особенности эксплуатации РКПП

Движение на подъем или на спуске на машине с РКПП должно производиться с учетом особенностей такой коробки. Как правило, машины с роботом не имеют системы помощи при старте на подъеме. В отличие от автомата АКПП, робот может откатиться назад при старте на подъем (по аналогии с обычной «механикой»).

При кратковременных простоях с заведенным мотором (до 3-5 минут) важно понимать, что переводить рычаг из положения «A» в «N» не обязательно, однако стоит учитывать, что в режиме «А» на неподвижном авто при нажатой педали тормоза сцепление остается включенным.

Также часто коробка робот имеет допрежимы (спортивный, зимний). Так вот, зимний режим обозначается пиктограммой в виде значка «снежинки». Режим направлен на то, чтобы трогаться как можно более плавно, избегая пробуксовок на льду или в снегу. Если просто, в этом режиме машина стартует сразу со второй передачи, а также максимально плавно переходит на повышенные.

Еще добавим, что во время езды можно без всяких ограничений переходить из полностью автоматического режима в ручной, а также обратно. Параллельно можно вручную повышать и понижать передачу.

Советы и рекомендации

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.Отзывы. Коробка-робот для авто: как ею пользоваться?Развитие автомобильной промышленности не стоит на месте. Люди стараются улучшить свой быт, сделать его более комфортным и удобным. Производители автомобилей пытаются максимально облегчить вождение своим клиентам. За счет этого постоянно совершенствуются различные технологии. Таким образом, к механической коробке передач было присоединено автоматическое сцепление. Сложив эти два элемента вместе, разработчики получили так называемую роботизированную трансмиссию, соединив все преимущества и недостатки агрегатов. В народе известно также название «коробка-робот».Устройство коробки передачВыясняя особенности такой конструкции, необходимо обратить внимание на соответствующие отзывы. Коробка-робот требует специфического с собой обращения, но для того чтобы понять почему, понадобится разобраться в ее устройстве.По предварительному описанию можно подумать, что в целом конструкция представляет собой простой автомат с особенным управлением. Однако это не так. Рассмотрим более детально данный вопрос.Конструкция базируется на механической коробке, которая, по отзывам как профессионалов, так и обычных водителей, считается более надежной, чем автоматическая. Это можно понять, читая в интернете отзывы. Коробка-робот имеет специальные устройства. Они необходимы для того, чтобы при переключении скоростей выжимать сцепление.Стоит заметить, что, пользуясь обычной механической коробкой передач, водитель самостоятельно выбирает время переключения. Для этого он акцентирует внимание на том, что происходит на дороге и использует педаль сцепления совместно с рычагом самой трансмиссии. При разработке нового устройства, которое получило спорные от водителей отзывы, коробка-робот показала себя с совершенно другой стороны. Было принято решение исключить из вышеописанного процесса непосредственные действия водителя. Все важные переключения осуществляет компьютер. Для удачного функционирования робота были установлены специальные узлы-актуаторы. За счет них и стало возможным переключение передач, которым руководит сам компьютер.Судя по отзывам, потребители отмечают несколько основных преимуществ. Речь идет об огромной экономии топлива, легкости в ремонте. Также некоторым потребителям нравится отсутствие педали сцепления. Еще одним преимуществом, выделяемым водителями, является то, что имеется возможность ручным способом сменить передачу.Как работает?Коробка, о которой идет речь, работает за счет узлов-актуаторов, о которых мы уже говорили ранее. Они собирают информацию о таких деталях, как скорость езды, обороты силового агрегата, работа некоторые датчиков. Отталкиваясь от полученных данных, компьютер принимает решение о том, какую же передачу необходимо активировать. Насколько водители знают, за сцепление является ответственным сервопривод. Именно он принимает команду о смене режима и отсоединяет двигатель от первичного вала. Во время этого процесса активируется второй сервопривод, он выбирает ту передачу, которая нужна, и моментально ее включает. Через секунду двигатель снова подсоединяется к валу, и машина продолжает свой путь. Весь этот процесс происходит максимально быстро, поэтому человек даже не замечает. Все, что он может подметить – небольшой импульс, но не более того. Именно так работает данная коробка передач – «робот». Отзывы рассмотрим ниже.Сервоприводы бывают двух видов. Существуют электрические и гидравлические. Первый является двигателем, который способен, используя редуктор, перемещать исполнительную часть. Гидравлический же действует через специальный цилиндр. Он получает команды непосредственно от блока управления.Преимущества трансмиссииВо время пользования водители выявляют имеющиеся недостатки и преимущества. Конечно же, необходимо поговорить и о них. Какие же заявления можно встретить, исследуя отзывы? Коробка-робот имеет свои особенности. И для начала рассмотрим преимущества.

Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.

Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.

Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.

Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.

Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.

Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.

Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на малолитражный автомобиль.

Недостатки коробки передачДаже с таким перечнем преимуществ устройство имеет и свои недостатки, которые, возможно, отпугивают какую-то долю водителей. Рассмотрим их.

К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.

Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.

Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Развитие коробки передач – появление преселективнойИз-за того, что коробка имеет свои недостатки, первые разработки были встречены довольно плохо. Основное, что не нравилось водителям, – рывки, которые появлялись при движении. Скорее всего, это чувствовалось за счет низкой скорости работы. Но разработчики из-за небольшой себестоимости и простоты в сборке продолжили искать решения возникшим проблемам.Для того чтобы исправить ситуацию и уменьшить время задержки при переключении, конструкторы стали использовать коробки вместе с двумя сцеплениями, которые работают независимо друг от друга. Это и позволило полностью избавиться от существенных задержек и рывков. Динамика машины увеличилась в разы; также спрос потребителей резко возрос. Уже тогда стала приобретать популярность коробка-робот. Отзывы владельцев постепенно становились лучше.Теперь давайте поговорим о том, кто же первый стал использовать роботизированные коробки передач. Первопроходцами являются «Ауди» и немецкий «Фольксваген». Они устанавливают на свои машины такие трансмиссии с 2003 года. Отзывы о том, как именно на их автомобилях работает коробка, будут описаны ниже.Что дало использование двойного сцепления? За счет него необходимая передача включается до того, как отключается предыдущая. И таким образом машина беспрерывно переходит с одной на другую, сохраняя при этом тягу в нужном объеме. Такая роботизированная коробка передач получила название преселективная. Она является вторым поколением. Возвращаясь к конструкции устройства, нужно сказать, что обычная коробка любого типа работает с одним первичным и вторичным валами. Эта же конструкция получила их по две штуки. Для чего? Каждая пара отвечает либо за нечетную, либо за четную передачу. Первичные валы расположены матрешкой, то есть один вложен в другой. Соединяются с силовым агрегатом они за счет многодискового сцепления.Преимущества и недостатки второго поколенияЗа счет совмещения всех самых лучших разработок коробки передач второго поколения, то есть те, которые работают с двойным сцеплением, получили более экономичную и быструю технологию езды. Также они являются максимально комфортными при эксплуатации. За счет небольших объемов такую коробку рациональнее и рентабельнее использовать в малолитражных машинах, чем автоматическую.Но даже с массой плюсов можно выделить и некоторые минусы. Например, в отличие от первого поколения, такую трансмиссию намного труднее ремонтировать. Более того, это выйдет в приличную сумму, которой располагают не все водители. Также ранее была проблема с крутящим моментом, но сейчас данный нюанс полностью ликвидирован.Коробка-робот на автомобиле «Опель»В модельном ряде производителя «Опель» иногда встречаются автомобили с роботизированной коробкой передач. К сожалению, о них больше негативных отзывов, чем положительных. Возможно, в этом есть вина и самого производителя «Опель».Коробка-робот, отзывы о которой мы рассматриваем, работает лишь с 1 сцеплением. Это приносит некоторый дискомфорт, так как водитель может чувствовать процесс переключения передач. Большая часть машин комплектуется именно таким вариантом, но встречаются и модели со вторым поколением.По отзывам, привыкать к коробке придется довольно долго, она специфическая. Однако это возможно, и уже спустя приличный интервал времени пользоваться ею становится максимально удобно. Отдельно отмечают, что ценники на такие машины и ремонт коробки передач невысокие, поэтому это можно выделить в отдельное преимущество. Оно позволяет закрыть глаза на несерьезные минусы.Часто водители отмечают, что необходимо регулярно перенастраивать сцепление. Из-за того, что об этом вопросе практически не позаботился производитель «Опель», коробка-робот (отзывы об этом встречаются постоянно) как будто живет своей жизнью. Она не адаптируется к способу вождения самого водителя, поэтому иногда даже может сбиваться.В целом мало кто советует приобретать машину от компании «Опель» с роботизированной коробкой передач. Если все же имеется желание испытать, то стоит присмотреться к наиболее дорогостоящим вариантам. Однако нужно учитывать, что следить на дороге придется в два раза тщательнее, чтобы не пропустить, если вдруг коробка станет «тормозить».Коробка-робот на «Опеле-Астра»Уже выше рассмотрели общую ситуацию по «Опелю», отдельно хотелось бы затронуть автомобиль Astra, в котором использовалась коробка-робот. «Астре», отзывы о которой спорные, но неплохи, досталась конструкция первого поколения, поэтому можно сказать, что рассчитана она на любителя. Причем речь идет о процессе эксплуатации, а не о ремонте. Некоторые водители отмечают, что с такой коробкой лучше, чем с механической. Однако при этом ее работа намного хуже, если сравнивать с обычной и наиболее известной автоматизированной. Многие отмечают, что на «Астре» коробка-робот не любит пробок и иногда начинает давать сбои в работе. В зависимости от характера поломки, устройство может быть намного дешевле для ремонта, чем автоматизированная трансмиссия. Однако говорить, что это действительно так во всех случаях, нельзя.Коробка-робот на «Тойоте-Королла»Учитывая, что каждый человек имеет собственные предпочтения в подборе машины и ее трансмиссии, водитель сам решит, подходит ли ему данная «Тойота». Коробка-робот, отзывы о которой хорошие в 80 % случаев, показывает нормальную работу. Однако все же имеет некоторые минусы.Перед тем как приобрести машину, многие задумываются о том, какая же трансмиссия будет лучше? Для этого рассмотрим преимущества и недостатки. Делать это будем, принимая во внимание отзывы коробке-робот.«Королле» с таким оснащением посвящены хвалебные оды водителей. В них говорится о том, что при работе тратится небольшое количество топлива. Более того, ее проще обслуживать и намного дешевле. Но имеются еще и недостатки. Какие же? Автомат переключает передачи несколько быстрее, чем «робот». Иногда подводит плавность работы, что влияет на динамичность езды и комфорт в целом. А также перед тем, как куда-либо ехать зимой, всегда придется прогревать автомобиль. Иначе имеется высокая вероятность того, что трансмиссия будет работать со сбоями.Не все водители восторженно принимают тот факт, что установлена коробка-робот на «Тойота-Королла». Отзывы большинства потребителей дают понять – машиной управлять легко и проблемы возникают редко. Но опять-таки, необходимо понимать специфику работы такой трансмиссии и быть готовым перестраиваться под нее.Коробка-робот на автомобиле «Лада»Рассмотрим легендарный автомобиль отечественного производителя с роботизированной трансмиссией. Попробуем разобраться в преимуществах и недостатках, учитывая отзывы. «Лада-Веста», робот-коробка которой нравится не всем потребителям, получила распространение на рынке. Все пишут, что к ней придется долго привыкать, однако это вовсе не проблема.Встречаются в Сети в большом количестве хорошие отзывы. Они позволяют понять, что основная проблема такой коробки заключается лишь в слишком маленькой (в сравнении с АКПП) скорости переключения. Довольно часто водители не используют ручной режим, как правило, этого не требует ситуация. Зачастую острая необходимость появляется только при движении в большом потоке автомобилей. А как известно, коробка передач не подстраивается под особый стиль вождения самого водителя, поэтому безопаснее и выгоднее использовать ручной режим.Некоторым потребителям вообще не нравится перспектива самостоятельного управления, ведь трансмиссия же отдана компьютеру, и он всегда должен ею руководить без вмешательства человека.Также из преимуществ потребители отмечают то, что коробка-робот не сильно нагружает силовой агрегат, поэтому ездить максимально удобно и комфортно. Процесс переключения передачи после осуществления разгона происходит довольно быстро. Однако все же работа с одним сцеплением – практически прошлый век. Это сильно тормозит развитие таких коробок передач, ведь модели первого поколения получают много негатива в свой адрес, а это снижает популярность самого устройства.В целом «Лада-Веста» считается нормальным недорогим вариантом. Приобретают его, как правило, те, кто только учится водить, более продвинутые люди на нее внимания не обращают.Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»К сожалению, от владельцев автомобиля «Форд-Фокус» коробка-робот отзывы получила далеко не радужные. Можно смело сказать, что она привлекла много негатива и осуждения в сторону американского производителя. Первое не понравившееся водителям – стоимость ремонта. Многие пишут, что, узнав его цену, хотели перепродать машину и купить «нормальную» с автоматической трансмиссией.Но все же имеет и некоторые преимущества эта коробка-робот. Отзывы («Фокус» – не единственная модель, где установили подобную конструкцию) позволяют подтвердить этот факт. Например, на данном автомобиле установлена коробка второго поколения. Во время поездки ощущается максимальный уровень удобства и комфорта. Работа неразрывная, и переключение передач практически незаметное.В целом одни потребители приобретать такой автомобиль советуют, другие – нет. Все зависит от вкуса, так как серьезных недостатков нет. Однако при выборе нужно хорошенько все обдумать и взвесить, лишь потом решиться на столь серьезный шаг, как покупка роботизированного авто «Форд». Коробка-робот, отзывы о которой мы уже рассмотрели, – наиболее важная деталь в машине, к ее подбору нужно подойти тщательно.Как пользоваться роботКак правильно управлять роботизированной коробкой передачНа современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.Немного об устройствеСуть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.Особенности управленияНекоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

«R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

«+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.Начало движения на подъем, его преодоление, спускМногие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.Остановка, парковкаИ третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.Другие режимыЭто основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.Полезные советыНапоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.Как пользоваться роботизированной коробкой передачКак известно, современные авто сегодня могут оснащаться различными типами коробок-автомат: классическая АКПП, вариаторная трансмиссия CVT, а также роботизированная коробка передач. При этом автоматическая КПП независимо от типа проще в управлении, чем «механика», однако такие коробки сложнее в плане устройства и обслуживания.Каждый из указанных типов АКПП имеет как плюсы, так и минусы. В попытке создать наилучшее решение сравнительно недавно появилась роботизированная КПП, которая сочетает в себе надежность и экономичность «механики», а также комфорт «автомата». Далее мы рассмотрим, что такое коробка передач робот и как пользоваться данным типом КПП.Содержание статьиУправление роботизированной коробкой передач: что нужно учитыватьДля лучшего понимания принципов работы и управления РКПП следует начать с устройства трансмиссии данного типа. Фактически, робот является механической КПП, которая при этом имеет отдельные механизмы для управления работой сцепления и включения передач. Также присутствует электронный блок управления.Также РКПП, подобно многим АКПП с Типтроником, имеет ручной режим переключения передач. Данный режим полуавтоматический, позволяет водителю управлять коробкой вручную, при этом не нужно выжимать сцепление (педаль попросту отсутствует). Так или иначе, режимы РКПП похожи, однако несколько отличаются от «классического» автомата. Давайте разбираться.

Режим «N» — нейтральная передача (нейтраль). Есть как на АКПП, так и на роботах. Данный режим означает, что крутящий момент на колеса не передается, хотя двигатель работает и на саму коробку передается момент. Данный режим больше сервисный (подходит для буксировки, перекатывания авто в рембоксе), однако также может использоваться при длительном простое машины с заведенным двигателем.

Режим «R» — реверс, задний ход. Необходим такой режим для движения назад, включается только после полной остановки авто.

Режимы «А/М» или «Е/М» указывают на движение вперед (аналогично режиму «D» на АКПП), то есть КПП осуществляет переключение передач автоматически.

Режим «М» позволяет перевести коробку на ручное управление (селектор нужно перевести в специальный паз). Обозначения «+» и «-» указывают, куда нужно двигать селектор для повышения и понижения передачи при ручном режиме управления.

Особенности эксплуатации РКППНачнем с прогрева коробки-робот. Прогревать роботизированную КПП, в отличие от АКПП, нет необходимости. Другими словами, не следует переводить селектор в разные режимы на неподвижной машине и заведенном двигателе для того, чтобы повысить температуру масла в агрегате.Роботизированная коробка напоминает механику, то есть не требует прогрева. Единственное, как и в случае с МКПП, после холодного пуска лучше дать мотору поработать на холостых и прогреть ДВС. Параллельно немного погреется и КПП. Если точнее, густое масло распределится по коробке, снижая нагрузку и сухое трение.Для этого просто заведите двигатель, коробка должна оставаться в режиме «N». Спустя 5-10 мин (в зависимости от наружной температуры) можно начать движение, двигаясь плавно, без резких разгонов и высоких скоростей около 3-5 км. За это время КПП прогреется, что позволит более активно нагружать трансмиссию без рисков сильного износа.

Движение на подъем или на спуске на машине с РКПП должно производиться с учетом особенностей такой коробки. Как правило, машины с роботом не имеют системы помощи при старте на подъеме. В отличие от автомата АКПП, робот может откатиться назад при старте на подъем (по аналогии с обычной «механикой»).

Чтобы стартовать без отката, нужно затянуть ручник, затем убрать ногу с педали тормоза и немного добавить газ, одновременно опуская стояночный тормоз. Это позволит избежать отката авто назад. Данный прием требует практики, так что рекомендуется отдельно провести тренировку, пока водитель не почувствует момент начала схватывания сцепления.Также зимой оптимально трогаться в ручном режиме на первой передаче, при этом не сильно нажимать на газ. Если активно дросселировать, колеса могут начать буксовать. Если машина с роботом преодолевает подъем, при этом включен автоматический режим, роботизированная КПП начнет сама переключаться на пониженные передачи. В устройстве коробки есть гироскоп, определяющий положение кузова. Такая работа логична, так как на подъеме нужно больше тяги и обороты двигателя должны быть высокими.При этом можно перейти и в ручной режим, выбрав одну передачу. Однако следует помнить, что робот не позволит двигаться в натяг, то есть обороты во время преодоления подъема должны быть не ниже 2500 об/мин. Что касается движения на спуске, от водителя каких-либо действий не требуется. Можно использовать как автоматический, так и ручной режим. При этом эффект торможения двигателем будет явно выражен.

При кратковременных простоях с заведенным мотором (до 3-5 минут) важно понимать, что переводить рычаг из положения «A» в «N» не обязательно, однако стоит учитывать, что в режиме «А» на неподвижном авто при нажатой педали тормоза сцепление остается включенным.

Также часто коробка робот имеет допрежимы (спортивный, зимний). Так вот, зимний режим обозначается пиктограммой в виде значка «снежинки». Режим направлен на то, чтобы трогаться как можно более плавно, избегая пробуксовок на льду или в снегу. Если просто, в этом режиме машина стартует сразу со второй передачи, а также максимально плавно переходит на повышенные.

Еще добавим, что во время езды можно без всяких ограничений переходить из полностью автоматического режима в ручной, а также обратно. Параллельно можно вручную повышать и понижать передачу.

Однако нужно учитывать, что ручной режим полностью таковым не является. Управление коробкой все равно контролирует электронный блок. Например, при движении с высокой скоростью водитель не сможет сразу переключиться на две ступени «вниз».ЭБУ коробкой учитывает обороты двигателя, после чего включит только ту передачу, которой данные обороты соответствуют. Получается, происходит переход только на допустимую передачу, а не на ту, которую пытается включить водитель.Фактически, такая особенность является защитой коробки и мотора от ошибок водителя и поломок. В ЭБУ прописаны алгоритмы, по которым для каждой передачи отдельно определен допустимый диапазон оборотов двигателя.Если выбранная водителем передача в ручном режиме соответствует диапазону, коробка включит эту скорость, если же обороты не соответствуют выбранной передаче, ЭБУ включит ту скорость, которая оптимально «подходит » по диапазону оборотов.Советы и рекомендацииХотя коробка робот похожа на автомат, нужно учитывать определенные уникальные особенности. Прежде всего, такая коробка на рассчитана на агрессивную эксплуатацию, больше подходит спокойным водителям.Это значит, что при езде на РКПП лучше избегать резких нажатий на газ. При необходимости активного разгона лучше или заранее переходить в ручной или спортивный режим, или же нажимать на газ плавно.Что касается торможения, в этом случае лучше всего подходит полностью автоматический режим работы роботизированной коробки передач. Также характерной особенностью РКПП является наличие легких толчков при переключениях передач. Еще могут возникать задержки и провалы, то есть коробка долго «думает» в том случае, если водитель, двигаясь плавно, вдруг принимает решение резко ускориться.Если говорить о толчках, от водителя потребуется привыкнуть к такой особенности. Еще можно немного сгладить толчки, отпуская педаль газа в момент, когда КПП переключает передачу. Это позволяет немного понизить обороты двигателя (аналогично езде на механической коробке).Даже с учетом того, что робот конструктивно похож на механику, буксовать на такой коробке все равно не рекомендуется. Если для «классических» АКПП пробуксовки весьма опасны перегревом масла в автомате, на роботе выходит из строя сцепление, сильно изнашиваются сервомеханизмы, сбиваются их калибровочные настройки.Это значит, что в ручном режиме выехать «в раскачку» можно, однако такое решение может не пройти без последствий, как в случае с механикой. Если машина застряла, лучше попытаться выбраться не своим ходом или вытолкать автомобиль.Еще следует отметить, что каждые 10 тыс. км. необходимо проводить диагностику РКПП, а также делать инициализацию (адаптацию) коробки робот. Такой подход позволит повысить качество работы и избежать преждевременных поломок. Дело в том, что в отличие от водителя на МКПП, который самостоятельно управляет работой сцепления, робот не способен учитывать износ сцепления.Получается, «точка схватывания» смещается, коробка может начать дергаться, переключения передач жесткие. Чтобы этого избежать, робот нужно «обучать», позволяя учесть изменившиеся по мере износа параметры.

Что в итоге

Читайте также

Правильное использование вариаторных и роботизированных КПП

В предыдущей статье мы рассмотрели основные правила эксплуатации классической АКПП. Но, как вы знаете, существует еще 2 типа автоматических коробок – вариаторные и роботизированные. Здесь мы расскажем об автомобилях именно с этими трансмиссиями, правилах их использования, эксплуатации и поддержания в исправном состоянии.

Как правильно пользоваться вариатором

Общее автомобиля с вариатором и автомобиля с классическим автоматом — это отсутствие педали сцепления. Отличаются же эти КПП, прежде всего принципом работы и устройства. Вариатор устроен таким образом, что в нем изменение передаточного числа происходит бесступенчато, за счет плавного изменения диаметров ведущего и ведомого дисков. При таком устройстве КПП, выжатая «в пол» педаль акселератора, обеспечивает вывод мотора на высокие обороты на протяжении всего разгона. Как результат — транспортное средство разгоняется быстрее из-за экономии времени на переключении ступеней передач. Режимы работы вариатора практически аналогичны режимам классического автомата:

«P» – паркинг. Используется для длительной стоянки автомобиля, при этом все элементы управления автомобилем блокируются. Также с этого режима запускается двигатель.
«D» — драйв, движение. Осуществляется обычное движение автомобиля вперед с плавным автоматическим переключением передач.
«N» – нейтраль. На вариаторах используется, в основном при постановке автомобиля на стоянку на наклонной поверхности.
Для этого нужно остановить машину педалью тормоза, перевести рычаг в нейтральное положение, затянуть ручник, отпустить и сразу же опять выжать тормоз. Только после этого можно переводить РВД в положение «P». Такая последовательность действий обусловлена тем, что у вариатора, при парковке, блокируется не колесо, а вал в коробке передач. Причем делается это штырем небольшой толщины, который легко можно сломать при неаккуратной парковке «на скорости».
«L» – low (с англ. низкий). Режим предполагает работу двигателя на завышенных оборотах и максимальную реализацию эффекта торможения двигателем. Поэтому в это положение нужно переходить при сложных дорожных условиях (бездорожье, крутые подъемы и спуски), а также при буксировке тяжелого прицепа. Хотя на вариаторе нет фиксированных передач, можно сказать, что этот режим является аналогом первой передачи МКПП.

Многие производители предусматривают также спортивный («S») и экономичные («E») режимы. Первый режим («S») предусматривает максимально возможное в конкретной ситуации использование мощности двигателя. Подходит для более «лихаческой» езды с быстрыми стартами, высокими ускорениями и резкими рывками. Второй («E»), наоборот, обеспечивает спокойное движение с минимальным расходом топлива. Также как и классическая АКПП, вариатор любит частую смену масла. Вообще, масло для вариаторной коробки относится к абсолютно отдельной группе масел, которые, с одной стороны обеспечивают смазку трущихся поверхностей, а с другой, предотвращают их проскальзывание. На первый взгляд может показаться, что одна функция должна исключать другую, но такая особенность есть и именно она делает масла для вариаторных КПП столь уникальными. Несмотря на специфичность, цена у масла достаточно демократичная. Если же вовремя его не заменить или не долить до нужного объема, то со временем ремень или цепь начнет проскальзывать по дискам, тем самым постепенно разрушая их.

Полную замену масла на вариаторе, как правило, рекомендуется проводить через каждые 60 000 км, но, учитывая наше состояние дорог, менять масло следует не реже, чем через каждые 30 000 км пробега.

Буксировку автомобиля с вариаторной коробкой передач производить можно, но только при заведенном двигателе. Именно при этом условии обеспечивается смазка соприкасающихся поверхностей и надежное зацепление ремня со шкивами. Если же проблема как раз в двигателе и завести его не удается, то остается вариант буксировки автомобиля с частичной погрузкой (причем погрузить нужно ведущую ось), либо вызов эвакуатора. Также как и классический автомат, вариатор не любит рваной езды. Плавные разгоны и торможения — это оптимальные условия для работы ремня, которые не приведут к излишним продольным нагрузкам и обеспечат щадящий режим работы дисков. В ином случае, на них появятся задиры, что приведет к некорректной работе трансмиссии и, впоследствии, к дорогостоящему ремонту. Особенно это касается кроссоверов. Как ни парадоксально звучит, но если его использовать как внедорожник, то нужно учитывать, что, вероятнее всего, трансмиссия прослужит гораздо меньше заявленного времени. При езде на автомобиле с вариаторной КПП следует также избегать и всяческих ям, ухабов, выбоин и выпуклостей на дороге. Конечно, ни к чему хорошему такие вещи не приведут и при езде с механической коробкой, но для вариатора они могут стать губительными. Так, даже элементарный наезд на камень или в яму могут привести к серьезной поломке из-за сильной «отдачи» на ремень. Не рекомендуется использовать автомобиль с вариатором и для быстрой равномерной езды. Это ведет к гораздо более быстрому изнашиванию подшипников валов, о чем будет свидетельствовать характерный гул.

Если вы еще не определились, что лучше выбрать — автомат или механику, читайте нашу статью о всех преимуществах и недостатках АКПП и МКПП.
Интересно какая часть цены при покупке нового авто отходит на растаможку, автосалонам и государству? Здесь вы найдете интересную информацию на эту тему.
Неудобная ситуация, когда нужно завести машину, а ключа нет. /tehobsluzhivanie/alert/zavodit-mashinu-bez-klyucha.html — читайте как это сделать быстро и правильно.

Как пользоваться роботом

Управление автомобилем с роботизированной коробкой передач осуществляется аналогично управлению авто с классическим автоматом или вариатором. Даже внешний вид рычага может быть похожим, например, как у Audi и Infiniti. Но чаще разработчики избавляются от режима «Р» (парковка), например, как это сделали инженеры Toyota и Citroen. При этом, стоянка автомобиля осуществляется на нейтралке (N) или, если в автомобиле предусмотрен мануальный режим, — на первой передаче. В последнем случае позиция “D” может заменяться на “A/M” для переключения между автоматическим и ручным режимами управления авто. Прогревать автомобиль с роботом перед началом движения можно на нейтральной передаче, температура коробки даже при этом условии поднимется до необходимого уровня. Однако, лучше догревать и прогревать автомобиль уже в процессе движения. Для этого достаточно проехать спокойно, без резких рывков примерно 1 км после трогания, используя только треть, максимум половину хода педали газа. На роботе, в отличие от классического автомата, можно буксовать, это не приведет к поломке. Также, при определенных навыках, можно использовать прием выезда из сугробов и ям «в раскачку», поочередно понемногу двигаясь вперед-назад. Многие знают о неприятной особенности роботов «дергаться» при каждом переключении передач (это не относится к роботу DSG с двумя сцеплениями). Естественно каждый такой рывок не вызывает особо приятных ощущений у водителя и, тем более, пассажиров. Также очевидно, что такое поведение робота может быть особо опасно при движении по снегу или по скользкой поверхности. Для того, чтобы уменьшить неприятные ощущения и риск застрять в снегу или уйти в занос, водителю во время переключений нужно ослабить нажим на педаль газа или вообще убирать с нее ногу. Тогда переключения будут происходить гораздо более плавно. Правда научиться подгадывать момент переключения передач осуществляемый электроникой бывает довольно сложно, но с наработкой опыта этот навык обязательно придет. Следует помнить, что устройство коробки передач робота практически аналогично устройству обычной МКПП, с тем различием, что сцепление здесь «выжимает» электроника, а не водитель, давя на соответствующую педаль. Поэтому при медленном движении в пробках следует переводить РВД в нейтральное положение. Ведь если автомобиль стоит, а передача включена, то сцепление находится в выжатом включенном состоянии, при этом изнашиваются корзина сцепления, выжимной подшипник и сам ведомый диск. Перед тем, как заглушить двигатель и поставить автомобиль на длительную стоянку, передачу, как и на механике, лучше оставить включенной.

Обязательным правилом эксплуатации автомобиля с роботизированной механикой является включение ручного тормоза при постановке авто на стоянку.

Смотрите видео о том, как правильно использовать роботизированную коробку передач: Последнее, что можно добавить о роботизированной и вариаторной КПП – это ручной режим управления или, так называемый, типтроник. Реализуется он переводом рычага выбора передач в специальный дополнительный паз, обозначенный знаками «+» и «-» для повышения и понижения передачи соответственно, а узнать больше об этом варианте кпп можно в нашем материале. В целом же можно сказать, что, даже несмотря на разнообразие нюансов в управлении вариатором и роботом, при определенном опыте вождения вырабатываются привычки и навыки, которые здорово помогают в процессе управления автомобилем. Соблюдение же наших советов и вышеперечисленных правил помогут значительно продлить жизнь коробке передач и всему автомобилю.

Как ездить на роботизированной коробке передач видео советы

Устройство роботизированной КПП

Прогрев роботизированной коробки переключения передач и особенности эксплуатации

Категорически не рекомендуется буксовать при низких температурах. В таких условиях букс становится губительным для системы исполнения в целом и может привести к разкалибровке.
Также важно избегать заснеженных участков дороги, так как существует определенная вероятность просто-напросто застрять, что приведет к нежелательным пробуксовкам.
«Липучки» лучше не покупать, а выбрать сразу же резину с шипами.
В моменты долгих простоев или когда машина просто «ночует» во дворе вашего дома, её лучше оставить на передаче со значением «Е». Разумеется, при условии выключенного двигателя.
В случае, когда дорожное покрытие ненадлежащего качества, рекомендуется трогаться, не газуя, со второй передачи.

Стартуем правильно: движемся на возвышенность, преодолеваем её и спускаемся

устройство коробки передач робот

Эксплуатация роботизированной коробки передач в городских условиях

Стоит также учитывать, что в пробках длиною более минуты мотор скорее всего потребуется заглушить.

Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.

НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.

В целом и общем

При осуществлении старта не стоит нажимать до упора на газ, при желании набрать скорости её следует топить уверенно, но вместе с тем и равномерно, плавно.
Для того, чтобы избежать характерные для роботизированной коробки переключения передач рывки и подёргивания, специалисты и просто заядлые автовладельцы с «роботами» рекомендуют регулярно осуществлять процесс инициализации в специальных сервисных центрах.
При наборе скорости и особенно интенсивном ускорении рекомендуется применять навыки работы с механическими коробками (разумеется, при условии, что вы ранее на ней ездили самостоятельно).

Заключение

«Как правильно ездить на роботе, автомате, вариаторе? Есть ли критичные требования?» – Яндекс.Знатоки

Робот — это та же механическая КПП, только передачи за вас переключают актуаторы(сервоприводы), а ручка выбора передач в салоне, всего лишь джойстик. Абсолютно все роботы всех производителей имеют один серьезный недостаток — рано или поздно эти актуаторы выходят из строя, а ценники на них очень негуманные., мне попадались машины где актуатор накрылся на 8-12 тыс.км, а к 150 тыс.км гарантировано накроется 80% актуаторов.
Так же замена сцепления во многих сервисах вызывает проблему, так как его нужно калибровать, чтоб машина «знала» в каком положении находится диск сцепления. А люди не знают как это сделать.
Робот к покупке не рекомендую, старайтесь избегать машин с ними.

Вариатор (CVT) — безступечентая коробка передач. И это, её главный плюс — разгон как на троллейбусе, переключений не ощущается. Так же очень компактный по размерам агрегат.
На вариаторе нельзя резко стартовать, особенно с пробуксовкой.
Не рекомендуется вешать на машину фаркоп и таскать прицепы.
Не рекомендуются затяжные подъемы (напрр. г. Сочи — для вариков плохой город)))

Самое главное: обязательно! Менять масло в CVT ПО РЕГЛАМЕНТУ!!! А лучше раньше, написано в книжке 80 т.км, меняйте на 60, написано 40, меняйте на 30!! И масло старайтесь лить оригинальное, особенно касается вариаторов HONDA.

Масло в вариаторе выполняет две противоречивые функции:
— нужно смазывать детали
— нужно создавать трение между ремнем и валами
Поэтому самое главное в вариаторе это нормальное масло. Не ленитесь доставать щуп (если он есть) и осматривать и нюхать масло: желтое(красное, синее)- отлично, темное и пахнет горелым — срочно менять!!!!

Да, масло CVT не дешевое, но экономить нельзя, если менять во время и с фильтрами, то вариатор спокойно ходит по 300-400 тыс.км. К сожалению, профессиональный ремонт вариаторов в России практически отсутствует, поэтому, повторюсь, следим за маслом)))
Вариатор прекрасный выбор для спокойной манеры езды на равнине.

Автомат (АКПП) — тут много не напишешь, современные АКПП работают долго, практически безотказно, так как технология отработана десятками лет. Опять же вовремя меняем масло!

Помните!!!: НЕТ МАСЛА В КОРОБКАХ ПЕРЕДАЧ РАСЧИТАННОГО НА ВЕСЬ СРОК СЛУЖБЫ АВТОМОБИЛЯ!!!!!!!!!!!!!!! Это чушь и вранье, маркетинговый ход, рассчитанный на то, чтобы вы через 150 тыс. приехали к производителю(дилеру), обалдели от цены ремонта и купили новый автомобиль))))

Что такое робот? Робот является автоматическим устройством.

Содержание статьи

Робот является автоматическим устройством. Он действует по заложенной в него программе. Робот сделан по подобию живого организма и получает информацию от сенсоров (датчиков). Впервые слово робот ввел в употребление чешский писатель Карел Чапек и его брат Йозеф в 1920 году для пьесы «Россумские универсальные роботы». Означает оно подневольный труд и происходит от чешского слова «robota» или «robot».

Ранее в переводе на русский язык оно звучало как «роботарь», но в наше время мы его уже практически не услышим.

Для чего нужны роботы?

Робот нужен для того, чтобы заменить человека в тяжелых производственных или опасных условиях. Робот работает по заложенной в него программе, на основе получения информации от внешних устройств – сенсоров или по другому датчиков. Фактически любой робот копирует живые организмы и органы чувств людей, животных. То есть использует принципы такой прикладной науки как бионика.

Роботы могут работать автономно или управляться оператором, то есть человеком, который отдает команды. В промышленности обычно используются стационарные роботы, которые совсем не похожи на людей. Это различного вида

станки
производственные линии
манипуляторы и прочее.

Роботы, похожие на людей, называются андроидами. Сейчас их больше используют как бытовые игрушки или как помощника по дому с очень ограниченным функционалом.

Роботов разделяют по категориям на много групп. Каждая классификация неполная и можно придумать много других.

Какие бывают типы роботов:

Промышленные роботы

– выполняют различные производственные задачи. Всегда есть устройство управления – контроллер, может включать в себя манипулятор, сервопривод, различные сенсоры, пневмоцилиндры и многое другое. Все зависит от того, что делают на этом производстве. Например — склады, логистика здесь требуются конвейеры, штабелеры и т.д. Выполняют различные технологические операции, перемещение предметов, обработку материалов.

Медицинские роботы

– наиболее известный хирургический робот «Да Винчи». Он управляется несколькими операторами хирургами. При его помощи проводят высокоточные операции. По своей сути это управляемый манипулятор. Обычно медицинские роботы совсем не похожи на людей. Также есть роботы, которые выполняют отдельные функции, например, массаж или внутривенные инъекции, терапевтические функции и прочее. Для более точечных операций идет разработка нано-роботов. Они смогут вводиться внутрь человеческого организма.

Бытовые роботы

– облегчают жизнь человеку. Это роботы, выполняющие функции секретаря, уборки помещений, роботы животные. Например робот-собачка, способная выполнять некоторые команды, роботы-пылесосы и другие.

Робот, которые обеспечивают безопасность.

— широко используются силовыми структурами. Это системы контроля доступом, автоматические устройства пожаротушения. МЧС и полиция используют беспилотники-дроны, подводных роботов для предотвращения пожаров и глубоководных работ.

Боевые роботы

— являются как правило дистанционно управляемыми и предназначены для замены человека в особо опасных и боевых ситуациях. Это роботы-минеры, роботы-саперы, роботы разведчики. Автономные боевые роботы пока находятся в стадии разработки.

Роботы учёные

– постепенно начинают использоваться для научных исследований и разработок. Для них используют все более совершенные алгоритмы управления. Роботы уже в состоянии проводить научные эксперименты, опыты, анализировать различные процессы, делать прогнозы и выдвигать теории. Эти роботы могут работать без перерыва, у них нет амбиций, они не могут обманывать и утаивать информацию. Также роботы лишены субъективной оценки своей работы.

Робот учитель

– может выполнять многие задачи, которые выполняет современный учитель. Он может читать вслух, общаться на многих языках, выдавать задания. Но пока не может распознавать эмоции человека, думать, как человек. Такой робот-учитель лишен индивидуального подхода к учащимся. У него сложности с мотивацией учеников и управлением классом.

Мы видим что различных типов роботов достаточно много и тому что такое робот можно дать много определений. Но пока у всех роботов отсутствует эмоциональная составляющая, пока это только управляемые программируемые механизмы. Этот перечень роботов далеко не полный. Каждый тип роботов также подразделяется на множество видов. С каждым годом мир роботов становится все больше и разнообразнее.

Отзывы. Коробка-робот для авто: как ею пользоваться?

Устройство коробки передач

Как работает?

Преимущества трансмиссии

Потребители отмечают, что, в отличие от автомата и вариатора, роботизированная коробка передач надежная и более удобная.
Практически все модели описываемой трансмиссии способны работать и в ручном режиме, в котором водитель может сам переключить передачи.
Многие покупатели замечают, что коробка-робот (отзывы положительного характера преобладают) имеет намного меньше рабочий объем. Соответственно, необходимо небольшое количество масла.
Если поставить машины с различными трансмиссиями в одинаковые условия езды, то расход роботизированной намного меньше, чем у других.
Сцепление у описываемой коробки передач имеет выше на 30 % ресурс.
Потребители заметили, что обслуживание и ремонтные работы такой трансмиссии намного дешевле.
Вес роботизированной коробки передач не настолько большой, как у автоматической. За счет этого ее проще установить на малолитражный автомобиль.

Недостатки коробки передач

К сожалению, банальные и самые дешевые коробки-роботы не способны подстраиваться под особенное вождение того или иного водителя. В этом его превзошла автоматическая трансмиссия, которая с легкостью адаптируется под стиль езды. Здесь же имеется лишь один вид вождения. Он вшит, как стандартный, в прошивку.
Если коробка-робот (отзывы в этом нюансе довольно негативны) установлена в комплекте с электрическим сервоприводом, то она показывает небольшую задержку в работе. То есть получаемая пауза между передачей сигнала и самим переключением достигает порой двух секунд. Это не является серьезным недостатком, однако может приносить неудобства при совершении равномерной езды и разгоне.
Если же используется гидравлический привод вместе с роботизированной коробкой, то нужно заметить, что переключение ускоряется практически до 0.05 секунд. Это кажется небольшой цифрой, однако при езде ощущается. Но такой привод как дорого покупать, так и недешево устанавливать. Более того, он сильно нагружает мотор в энергетическом плане, поэтому зачастую его используют в спорткарах или других дорогих машинах.

Развитие коробки передач – появление преселективной

Преимущества и недостатки второго поколения

Коробка-робот на автомобиле «Опель»

Коробка-робот на «Опеле-Астра»

Коробка-робот на «Тойоте-Королла»

Коробка-робот на автомобиле «Лада»

Коробка-робот на автомобиле «Форд-Фокус»

Программирование роботов может происходить на многих языках

Содержание статьи

Программирование роботов

Программирование роботов обычно является заключительным этапом, связанным с созданием роботов.

Если вы изучали уроки, то вы выбрали приводы, электронику, датчики и т.д. И кто-то, наверное, смог собрать робота, которого придумал ранее. Но без программирования, робот является очень красивый и дорогим макетом, не умеющим делать ничего.

Чтобы научить вас программировать роботов, потребуется не один урок. Поэтому этот урок поможет вам лучше понять, как начать и что нужно изучить именно вам.

Какой язык выбрать?

Какой язык программирования выбрать для вашего робота? Существует много языков программирования, которые можно использовать для программирования микроконтроллеров. Наиболее распространенными языками программирования роботов являются:

Ассемблер
Basic
C / C ++
Java
C #
Python
Программное обеспечение Arduino

Ассемблер

Это язык низкого уровня максимально приближенный к машинному коду. Программирование роботов очень сильно зависит от архитектуры процессора и достаточно трудоемко в использовании. Ассемблер нужно использовать только тогда, когда вам необходим абсолютный контроль над вашим кодом на уровне инструкций;

Basic

Один из первых широко используемых языков программирования. Он по-прежнему используется некоторыми микроконтроллерами ( Basic Micro , BasicX , Parallax ) для программирования учебных роботов;

C / C ++

Один из самых популярных языков. Язык Си обеспечивает высокоуровневую функциональность, сохраняя при этом хороший контроль низкого уровня;

Java

Он более современный, чем Си. Он обеспечивает множество функций безопасности в ущерб контролю низкого уровня. Некоторые производители делают микроконтроллеры специально для использования с Java.

C #

Запатентованный язык Microsoft используется для разработки приложений в Visual Studio;

Программирование для контроллеров Arduino

Используется вариант C ++. Программирование роботов на нём включает некоторые упрощения для того, чтобы сделать программирование не таким сложным;

Python

Один из самых популярных языков сценариев. Он очень прост в освоении и поэтому может использоваться для быстрой и эффективной передачи программ.

На уроке 4 вы выбрали микроконтроллер на основе необходимых вам функций (количество операций ввода-вывода, специальные функции и т. д.). Часто микроконтроллер предназначен для программирования на определенном языке.

Микроконтроллеры Arduino используют программное обеспечение Arduino и перепрограммируются в процессе обработки.
Базовые микроконтроллеры Stamp используют PBasic.
Микроконтроллеры Basic Atom используют Basic Micro.
Javelin Stamp из Parallax запрограммирован на Java.

Если вы выбрали микропроцессор известного или популярного производителя то, скорее всего, существует много литературы по этой теме. Следовательно вы сможете научиться программировать на выбранном языке программирования. В этом случае программирование роботов не вызовет больших трудностей.

Если же вместо этого вы выбрали микроконтроллер у небольшого, малоизвестного производителя (например, потому что у него было много функций, которые, по вашему мнению, были бы полезны для вашего проекта), то важно посмотреть, на каком языке должен быть запрограммирован контроллер и какие средства разработки доступны (обычно от производителя контроллеров).

Программирование роботов — начало.

Привет, мир!

Первой программой, которую вы, вероятно, будете писать, является «Hello World». По историческим причинам большинство учебников по программированию начинаются с этой фразы.

Это одна из простейших программ, которые могут быть сделаны на компьютере.

Она предназначена для печати строки текста (например, «Hello World») на мониторе компьютера или на ЖК-экране контроллера.

В случае с микроконтроллером другой очень простой программой, которую вы можете сделать — это переключение вывода IO. Присоединение светодиода к выходному контакту. Затем установление контакта I / O в положение ON и OFF приведет к миганию светодиода. При помощи контактов I / O можно запрограммировать много сложных функций. Например, включение многосегментных светодиодов для отображения текста и цифр, управления электромагнитными реле, сервоприводами и т.д.

Шаг 1.

Убедитесь, что у вас есть все компоненты, необходимые для программирования микроконтроллера. Не все микроконтроллеры поставляются со всем необходимым для их программирования. Большинство микроконтроллеров необходимо подключить к компьютеру через USB-штекер.

Если ваш микроконтроллер не оснащен разъемом USB, возможно вам понадобится отдельный USB-адаптер для последовательного интерфейса. Этот адаптер нужно правильно подключить. Многие микроконтроллеры программируются либо через порт RS-232, либо через USB. Часто они включают в себя разъем USB на плате. Разъем USB используется не только для двусторонней связи, но и для питания платы микроконтроллера.

Шаг 2.

Подключите микроконтроллер к компьютеру и проверьте, к какому COM-порту он подключен.

Не все микроконтроллеры смогут быть обнаружены компьютером. Поэтому вы должны прочитать в руководстве «Начало работы. И тогда вы будете точно знать, что нужно сделать, чтобы компьютер распознал его и смог с ним общаться. Вам может быть придется загрузить «драйверы» (специфичные для каждой операционной системы), чтобы ваш компьютер мог понять, как общаться с микроконтроллером и / или USB-конвертером последовательного преобразователя.

Шаг 3.

Прочитайте руководство пользователя продукта. Проверьте работоспособность при помощи приведенных в нем примеров написания кода с нужным протоколом связи.

Не нужно изобретать велосипед. Большинство производителей предоставляют некоторый код (или псевдокод), объясняющий, как заставить контроллер работать. Пример кода может быть на языке программирования, который вы не знаете, но не стоит отчаиваться. Просто выполните поиск в Интернете, чтобы узнать, создали ли другие люди необходимый код.

Изучите руководства по продуктам и руководство пользователя.
Посетите форум производителя.
Проверьте публикации в Интернете для продукта и кода.
Прочтите руководство, чтобы понять, как написать код.

Полезные советы.

Создавайте управляемые куски функционального кода.

Создавая сегменты кода, специфичные для каждого продукта, вы постепенно создаете библиотеку. Создайте файловую систему на своем компьютере, чтобы легко найти необходимый код.

Документируйте все в коде, используя комментарии.

Документирование всего необходимо практически для всех рабочих мест, особенно для робототехники. По мере того, как вы становитесь все более и более продвинутыми, вы можете добавлять комментарии к общим разделам кода. Но при запуске вы должны добавить комментарий к (почти) каждой строке.

Сохраняйте разные версии кода.

Не всегда перезаписывайте один и тот же файл. Если вы обнаружите, что ваши 200+ строк кода не будут компилироваться, не стоит останавливаться только на этой версии кода. Вместо этого вы можете вернуться к ранее сохраненной (и функциональной) версии и добавить или изменить ее по мере необходимости. Код не занимает много места на жестком диске. Поэтому вы можете спокойно сохранять несколько копий.

При отладке робота поднимите его.

Нужно, чтобы колеса, гусеницы или ноги не касались поверхности. Тогда ваш робот не сможет себе навредить даже случайно. Не закрывайте деталями кнопку отключения питания. Это пригодится для того, чтобы в случае необходимости можно было его отключить.

Если код делает что-то, что кажется неработоспособным.

Через несколько секунд, выключите питание. Скорее всего проблема не исчезнет сама собой и нужна корректировка, а пока вы можете уничтожить часть механики. Сначала подпрограммы могут быть трудны для понимания, но они значительно упрощают ваш код. Если сегмент кода повторяется много раз в коде, он является хорошим кандидатом для замены подпрограммой.

Практический пример.

Для нашего проекта был выбран набор Lego Mindstorms EV3. Для него есть специальная графическая среда программирования EV3 Programmer. Её можно бесплатно скачать с официального сайта Лего и сразу приступать к программированию робота.

Программирование происходит при помощи пиктограмм и является доступным для понимания.

6 шаг в робототехнику. Способы управления роботами

Торговые роботы: как ими правильно пользоваться

Если понаблюдать за работой трейдеров, то их действия можно в той или иной степени формализовать и запрограммировать, то есть робот будет повторять действия обычного трейдер. Это разумное обоснование целесообразности использования роботов.

С другой стороны начинающие трейдеры, взявшись за роботов, ожидаю сразу найти уникальную торговую стратегию – «чашу Грааля», которая сразу принесет баснословные прибыли. Очень красиво об этом сказано в книге ЛеБоЧ., Лукас Д.В. «Компьютерный анализ фьючерсных рынков»: «…Мы верим, что, если, действительно, некая основополагающая структура и контролирует рынки, она, очевидно, еще не раскрыта. Но больше всего мы верим в то, что кто бы не нашел основной секрет к богатству, он вряд ли поделится им с нами за какие бы то ни было деньги.»

Поэтому важно не забывать, что роботы, в первую очередь, это всего лишь инструмент для автоматизации тех торговых стратегий, которыми вы торгуете, избавляющих вас от рутинных действий. Роботы сами по себе не гарантируют прибыли на рынке.

Что такое торговые роботы?

Это программа, которая получает биржевую информацию и совершает сделки на бирже на основании правил, которые в нее заложены. Роботы используют разные принципы торговли. Некоторые совершают множество сделок в минуту, вылавливая минимальные движения цен, другие пытаются найти серьезные движения на рынке, избавляя инвесторов от постоянного наблюдения за котировками и рутинных действий по выставлению заявок.

Это действительно тренд или просто маркетинг брокеров?

В обычной жизни нас окружают роботы и автоматы. Это тренд или маркетинг? Раньше трейдеры выставляли заявки на покупку акций через телефон по котировкам в газете. Потом появился интернет-трейдинг и программы для торговли. Скорость и объем поступающей информации постоянно растет. Поэтому автоматизация решений и всех торговых действий, которые можно записать в виде простых правил или последовательности действий – это уже даже не тренд, а реальность.

Это выглядит как черный ящик. Почему я должен ему доверять?

Если робот действительно выглядит как черный ящик, то есть алгоритм работы робота не известен, как и репутация автора – не доверяйте ему. В этом случае придется заново проверять робота на всей истории и в реальной торговле. Поэтому для спокойной работы с роботом его правила торговли должны быть открыты, их можно оценить и понять. Тогда будет проще понимать его действия и контролировать результаты.

Ими и правда пользуются инвесторы?

Роботы уже давно проводят на биржах большее сделок, чем люди. На Мосбирже на долю роботов, которые совершают высокочастотные операции, приходится половина всех сделок. Во всем мире работает множество алгоритмических фондов, которые торгуют с помощью роботов. А вот частные инвесторы пока чаще торгуют сами. Это связано с тем, что у большинства из них нет формализованной четкой стратегии торговых операций или возможности реализовать ее в виде робота.

И что, можно много заработать?

На рынке заранее ничего сказать нельзя. Но есть одна гипотеза, которая говорит, что торговля по системе, проверенной на исторических данных – лучше, чем интуитивная торговля. Но проверить правильность этой гипотезы можно, конечно, только на собственном опыте. Робот – это не ключ к фондовому рынку, открывающий секреты получения прибыли. Это скорее сервис, позволяющий автоматизировать ваши собственные сделки.

А какова возможная прибыль?

Неизвестно. Разброс доходностей роботов, как и у людей очень велик. Однако, роботы часто показывают феноменальные результаты: они не спят и никогда не устают. В качестве примера можно привести результаты конкурса «Лучший частный инвестор», ежегодно проводимого Мосбиржей. Например, по итогам 2017 года именно робот стал победителем этого конкурса с доходностью 250% за три месяца конкурса.

Роботы просто дают советы или торгуют сами?

У них могут быть разные режимы работы. Например, есть такие программы, которые могут сигнализировать о появлении хорошего момента для покупки или продажи акций. При этом сама сделка – на усмотрение инвестора. Этот вариант больше подходит тем, кто не доверяет компьютерам.

Если запустить робота в полностью автоматическом режиме, он будет сам совершать все операции. Человеку остается только контролировать его результаты и принимать решения о том, насколько робот пригоден для торговли в текущих рыночных условиях.

А вдруг программа сломается и продаст все, что у меня есть?

Это маловероятно, но полностью исключить технические сбои и ошибки программы конечно невозможно. Необходимо регулярно проверять роботов, для этого существует масса возможностей: мобильные терминалы, например. Конечно, обязательно нужно контролировать сделки с вашими деньгами.

Если я просто куплю акции компании, которая мне нравится, я могу заработать больше?

Возможно. Но все будет зависеть от конкретных акций и рыночной ситуации. Надо помнить, что стоимость акций не только растет, но и снижается. Так, например, акции «Газпрома» как обвалились в кризис 2008 года, так с тех пор практически не выросли. И таких примеров на российском рынке много. А роботы могли и заработать даже на небольших колебаниях этих ценных бумаг.

Как мне выбрать робота? Какие существуют критерии?

Процесс выбора робота ничем не отличается от выбора управляющего вашими деньгами. Робот как минимум должен быть прибыльным раньше, риски, которые были в прошлом, должны быть приемлемыми для вас. Надо проверить робота в реальной торговле на небольших деньгах.

В отличие от управляющего, робот не будет брать с вас дополнительную плату за работу. И лучше выбрать несколько торговых роботов, чтобы не зависеть от случайности и выполнить главное правило инвестиций – «диверсификацию» своих средств по разным инструментам и стратегиям.

А если я никогда не торговал на бирже, я смогу разобраться?

Сегодня брокеры стараются создавать для своих клиентов простые продукты. Специфических знаний, чтобы начать торговать на бирже не требуется, но, конечно, придется потратить время, чтобы разобраться. Это как с любой компьютерной игрой – чтобы понять все возможности, надо все-таки приложить определенные усилия.

Подписывайтесь на Financial One в соцсетях:

Facebook || Вконтакте || Twitter || Youtube

Как и зачем бизнес использует в работе роботов: Экономика: Lenta.ru

Телекоммуникационные компании — крупнейшие поставщики цифровых услуг. Еще несколько десятилетий назад развитие в сфере телекоммуникаций достигалось через техническое усовершенствование сетей, а сейчас оно требует переосмысления всей системы организации бизнеса. «Лента.ру» и портал «СберПро» рассказывают, что будет ключевым драйвером изменений.

Наиболее высокий уровень возврата внутренних инвестиций компании дает роботизация кол-центров, которая происходит с помощью внедрения технологий RPA и RDA (Robotic Desktop Automation). Они конвертируют данные из разных каналов в один формат — это позволяет кардинально минимизировать возможные погрешности. Роботы могут и собирать данные клиентов в ходе звонка, чтобы передать их операторам. Информация, находящаяся под рукой у специалиста, в два раза сокращает время разговора с клиентом. Внедрение этой технологии в «Дойче Телеком» снизило среднюю длительность звонка с 20 до 7 минут.

Зачастую компании не привлекают экспертов, а самостоятельно переводят на автоматизацию процессы, делегируя роботу часть задач сотрудников. Однако возможности, предоставляемые технологией RPA для телекоммуникационных компаний, гораздо шире. У большинства провайдеров существует целый пласт не регламентированных, но ежедневно повторяющихся задач, и именно их можно передать роботам. Например, функции переноса данных между системами, подготовки отчетности и анализа заявок клиентов.

Первостепенная задача — выявление стандартизированных процессов и разработка сценариев их автоматизации. Существует два способа реализации этого этапа.

Первый способ — привлечение консалтинговой компании, которая проведет опрос работников и сформирует тепловые карты их ежедневных рабочих процессов, из которых будут выбраны повторяющиеся наибольшим числом людей. После чего будет сделан анализ возврата необходимых на автоматизацию инвестиций. В среднем такой проект может занимать от шести календарных месяцев.

Второй способ — внедрить специальные решения класса Process Discovery. Программа будет установлена на рабочих станциях и проведет запись всех действий пользователей в рабочих приложениях на протяжении пяти дней. В работе над массивом данных будет задействован искусственный интеллект, целью которого станет поиск отдельных процессов, которые можно автоматизировать, после чего будет налажена связь с пользователями, ежедневно выполняющими эти процессы, для того, чтобы понять логику их действий в ситуациях с различными вариантами. Полученные данные Process Discovery автоматически загружает на сервер разработки, где начнется программирование алгоритмов роботов. Использование этой технологии снижает затраты на разработку робота до 70 процентов.

Последовательно работая с несколькими отделами и исследуя проводимые ими операции, менеджмент компании получит информацию об уровне рутинных задач во всей организации. Это позволит оценить, что наиболее эффективно автоматизировать в первую очередь и какие сценарии для этого стоит задействовать.

Многие заказчики задумываются о возможности со временем менять используемые технические решения или работать с несколькими решениями одновременно. При внедрении технологии RPA этот вопрос отпадает сам собой. Актуальные RPA-платформы не зависят от значительных мощностей и удобны во внедрении, что избавляет от необходимости создания параллельного центра компетенции или расширения штата сотрудников.

Есть несколько сценариев роботизации.

— Бэк-офисный (unattended). В этом сценарии робот функционирует на сервере без привлечения сотрудника и поочередно выполняет рабочие задачи.

— Фронт-офисный (attended). Робот устанавливается на компьютер сотрудника и становится его виртуальным ассистентом.

— Гибридный. Сотрудник приступает к выполнению задачи и передает ее на сервер, где задачу доделывает робот. Этот сценарий приводит к двустороннему взаимодействию между сотрудником и роботом, что избавляет от необходимости постоянного мониторинга за действиями робота.

Подробнее о том, как автоматизация влияет на работу компании, читайте на новом портале для большого бизнеса «СберПро».

Что лучше робот или АКПП. Что лучше автомат коробка передач или робот

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Самыми популярными являются МКПП и АКПП. На данный момент многие популярные производители начали использовать роботизированную версию в своих новых продуктах. В статье мы рассмотрим, что это такое — коробка передач робота, какие отзывы он получает и есть ли у него достоинства и недостатки.

Характеристики коробки

Коробка передач робота, по сути, механическая, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач.Соответственно работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного блока управления. Водителю достаточно только правильно передать входящую информацию для правильной работы трансмиссии.

Устройство

Рассмотрим, какая коробка передач лучше, автомат или робот, чуть позже, для начала нам нужно знать устройство нового изобретения. Автоматическая коробка передач получила фрикционную муфту. Это пачка дисков, или встроенный отдельный механизм.Самой надежной и прочной конструкцией можно назвать двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, оснащенным роботизированной коробкой передач. Отзывы об устройстве были довольно хорошими, все отметили хороший отклик электроники, а также отличную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не прерывался. Это достигается за счет использования двойного сцепления. При этом переключение передач занимает не более 1 секунды. К сожалению, при работе на российских дорогах срок службы такой коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим или гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической трансмиссии. Второй тип привода работает за счет работы специальных цилиндров, которыми управляет электромагнитный клапан. В некоторых случаях роботизированная коробка передач, вариатор которой хорошо спроектирован, комплектуется электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также предназначен для поддержки работы гидромеханического агрегата.Такое устройство, имеющее привод такого типа, отличается длительностью переключения передач. Как правило, он варьируется от 0,3 до 0,5 секунды. Однако, если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не потребуется постоянно поддерживать определенное давление. Ярким примером такой машины является «Опель», роботизированная коробка передач на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические редукторы имеют быстрый цикл, обеспечивающий переключение передач за 0,05–0,06 секунды. Именно поэтому эту трансмиссию чаще всего используют в гоночных автомобилях и суперкарах.Примеры включают Ferrari и Lamborghini. На автомобилях, относящихся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает робот на КПП?

Большинство механизмов управляется специальными интеллектуальными роботизированными трансмиссионными блоками. Что это? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно контролировать все необходимые параметры коробки передач. Датчики также анализируют положение трансмиссии, давление масла и другие параметры для передачи в основной блок.После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые необходимо выполнить. В виде коротких сигналов они будут отправлены на электропривод и электромагнитные клапаны соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция автоматического вариатора и коробки передач робота остается для многих непонятной. Это устройство работает по принципам механики. Однако по желанию пользователя его можно переключить на автоматизацию.После того, как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам проанализирует алгоритм работы. Водителю нужно только нажать на педаль газа и посмотреть, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, без коробки передач робота не обойтись. Если режим ручной, то водителю будет разрешено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот. Управление может осуществляться с помощью обычного рычага переключения передач.

Актуальность коробки передач в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют роботизированные коробки передач для создания автомобилей. Многие водители не знают, что это такое. Однако в 2015 году было объявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащены роботом. Такой ящик весит около 35 кг, и он полностью адаптирован к российским дорогам и погодным условиям. Например, если старая АКПП не позволяла заводить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показать хорошие характеристики, даже если эта отметка опустится до -40.Гарантийный срок на роботизированный бокс составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний срок эксплуатации составляет 10 лет. Таким образом компания хотела добиться возврата популярности автомобилей серии Priora.

Преимущества

Коробка передач робота заслужила очень хорошие отзывы. Рассмотрим его основные достоинства. Многие говорят, что удобно, когда коробка передач имеет все достоинства автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получить впечатления от работы автоматической коробки передач.Но при этом не стоит переживать, что будет израсходовано слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. По словам пользователей, конструкция получила программное обеспечение, рационально определяющее крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическими нагрузками. Именно поэтому роботизированная коробка передач стала очень популярной на мировом рынке.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется на автомобилях классов A, B, C.Стоит отметить, что робот «Тойота Королла» также получил коробку передач. Это устройство также устанавливается на немецкий автомобиль Volkswagen Amarok. Причем в такой комплектации этого «немца» можно купить как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это далеко не полный список плюсов, их еще несколько. Судя по отзывам, эта трансмиссия отличается высокой надежностью. Замена механизмов потребуется только после пробега в 250 тыс. Км.Часто ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит большие нагрузки, особенно если речь идет о движении по труднопроходимой местности. Стоимость роботизированного бокса намного меньше стандартного станка. К тому же трансмиссия робота очень неприхотлива в обслуживании. Масло — единственное, что нужно менять каждые 60 тысяч километров.

Весовые характеристики

Вес коробки — довольно важный вопрос. По этому параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она намного легче.Снаряженная масса такого бокса для легковых автомобилей будет не более 50 кг, при этом вес машины только начинается с этой отметки и в максимальных положениях достигает 100 кг. Соответственно, с роботом машина будет легче, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не будут испытывать большой нагрузки.

недостатки

Мы уже рассмотрели, что такое автоматический робот-бокс, а также обсудили преимущества станка, работающего на таком устройстве.Однако у него есть и недостатки. Вы должны выяснить, какие именно. Например, главный недостаток — скорость переключения передач. Это может оказать сильное давление на машину, особенно если человек находится в пробке. Часто машина разгоняется рывками, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойной езды производители такой коробки передач установили специальный режим. И если с этой проблемой можно разобраться, то безопасность движения на спусках на такой машине — вопрос довольно актуальный.

Роботизированная коробка не получает постоянных сигналов от двигателя. Именно поэтому часто может выключиться, соответственно машина будет катиться по спуску. Но, к счастью, судя по отзывам, в такую ситуацию мало кто попал. В целом, с учетом всех негативных моментов, этот бокс все же можно назвать одним из лучших.

Технологический прогресс не стоит на месте, не так давно считалось, что учиться водить лучше на механике, да и обслуживать дешевле, но теперь все изменилось.Автоматическая трансмиссия или роботизированная коробка передач развязывают ему руки в поездке, водителю больше не нужно думать о переключении передач. Такими коробками передач оснащены даже гоночные автомобили, не говоря уже о простых автомобилистах. Чтобы решить, что лучше, сначала нужно разобраться в устройстве каждой разновидности, плюсах и минусах.

По статистике, около половины продаваемых в настоящее время автомобилей — с автоматической коробкой передач. Его цель — изменить частоту и крутящий момент, передаваемые на ведущие колеса, в более широком диапазоне, чем может обеспечить двигатель.Но разные конструкции коробок делают это немного по-разному.

АКПП

Автоматическая коробка передач — это тип трансмиссии, в которой передаточное число выбирается автоматически в зависимости от нескольких факторов. Автоматическими называются только те трансмиссии, в которых обязательно есть два конструктивных элемента: планетарная передача и гидротрансформатор. Трансформатор отвечает за передачу крутящего момента от двигателя, вращение передается жидкостью — маслом.

Устройство автоматической коробки передач

Планетарная трансмиссия как конструктивный элемент появилась еще в начале 20 века.Первый серийный автомобиль Ford T имел этот элемент дизайна. Его производят во всем мире с 1908 года почти двадцать лет миллионными сериями. Но еще в 1906 году начали выпускать Cadillac с полностью автоматической коробкой передач.

Первая планетарная передача автомобиля — Ford T

Планетарная передача по внешнему виду напоминает движение планет вокруг Солнца. Компоненты этого механизма перечислены ниже:

В центре коробки передач находится так называемое «солнышко» или маленькое зубчатое колесо.
Носитель — это рычажный механизм.
Большое зубчатое колесо с внутренним зацеплением.
Спутники — аналог планет Солнечной системы, шестеренки, вращающиеся вокруг «Солнца».

Устройство планетарной АКПП

Планетарная система — многоступенчатая планетарная передача. Гидротрансформатор передает крутящий момент, но между двигателем и коробкой нет жесткой связи, в отличие от механики. Это аналог сцепления в МКПП.При передаче движения наблюдается небольшая потеря мощности из-за отсутствия жесткого соединения с двигателем, но благодаря гидравлике ход более мягкий. Определенные шестерни планетарной системы блокируются, и получается понижающая, повышающая или прямая передача.

Когда на работу приходится пробираться в пробках, удобнее пользоваться автоматической коробкой передач. Тогда водителю не придется толкать много рычагов, и управление не требует такой же концентрации, как при управлении механиком.Ведь после нескольких часов в потоке машин ноги устают, а потеря концентрации может привести к аварийной ситуации. Люди, для которых механическая коробка передач непонятна, выбирают автоматику, и многие студенты причисляют себя к ним. При этом срок службы у вышеперечисленных моделей одинаковый. Также снижается влияние на человеческий фактор, вам не нужно постоянно следить за машиной.

Передачи переключаются плавно, машина движется без резких рывков.Коробка передач подстраивается под водителя, поэтому поездка будет комфортной независимо от выбранного стиля вождения. Диски сцепления и выжимной подшипник служат дольше, и эту особенность отмечают даже опытные водители, которые всю жизнь использовали механические коробки передач. Автоматы начали выпускать раньше, поэтому подводных камней в их поведении меньше. Постоянно принимаются меры по усовершенствованию конструкции, в результате снижается расход топлива.

За комфорт езды, плавное ускорение придется заплатить более высокую стоимость коробки передач и снижение КПД.При гидравлической трансмиссии наблюдается несоответствие скорости вращения турбины и крыльчатки. Этот процесс называется проскальзыванием гидравлической трансмиссии и присутствует в любом режиме трансмиссии. Но, если скорость постоянная, торможения и разгона нет, применяется блокировка гидротрансформатора. Гидравлический трансформатор исключен из цепи передачи крутящего момента. Двигатель напрямую связан с валом коробки передач.

Коробка автомат секционная

Немалую сумму придется оставить в автосервисе, если что-то сломается.Причина тому — сложность механизма. Если аккумулятор разрядится, завести машину народными методами не получится. С механической коробкой передач можно просто толкнуть машину, и при использовании этого метода автоматическая трансмиссия сломается. Автоматы в бюджетных автомобилях могут реагировать на команды с задержкой. Решение принимает система, а не человек, поэтому управлять машиной сложнее.

Автовладельцу следует соблюдать осторожность при управлении автомобилем.В холодное время года часто приходится заносить по снегу, чтобы пройти сложный участок. Когда железный конь комплектуется автоматической коробкой передач, такие манипуляции приводят к ее перегреву. Если вы продолжите так, машина быстро сломается.

Управляемость с АКПП зимой немного хуже, чем с механикой

Вывод такой — управляемость зимой хуже, чем летом, особенно при выезде за город.Автоматическая трансмиссия больше подходит для спокойных городских условий, нежели для гонок по пересеченной местности. В случае поломки буксировать машину нельзя, придется заплатить за эвакуатор. Нельзя резко стартовать с места, переключаться в режим парковки или неточно парковаться, иначе придется раньше отремонтировать устройство.

Работает по тому же принципу, что и механический, имеет аналогичную конструкцию с шестернями. Но отключение коленчатого вала двигателя от силовой передачи автомобиля и переключение передач в коробке происходит автоматически.Устройство управляется электроникой, а автолюбитель только подает информацию на вход.

Управление осуществляется электронным блоком с сервоприводами или исполнительными механизмами, которые бывают двух типов — гидравлическими и электродвигателями. Когда команда на переключение дается исполнительным механизмам, один из исполнительных механизмов нажимает на сцепление. Другой — включает нужную скорость перемещением синхронизаторов.

Гидравлический привод стоит дороже и устанавливается только на автомобили представительского класса или спорткары.Эксплуатация предполагает использование тормозной жидкости. Он находится под давлением и ускоряет процесс переключения до 0,05 секунды. Поэтому гидравлику выбирают гонщики и стритрейсеры. Электропривод применяют чаще, так как он дешевле. Но задержка переключения составляет десятые доли секунды, что чувствуется в момент разгона.

Левый — гидропривод, правый — электропривод

Возможны два режима работы коробки — автоматический и ручной. В первом случае компьютер отправляет команду на переключение передач на основе собранных данных из различных систем.Сюда входят скорость движения, частота вращения двигателя и другие показатели. Если включен ручной режим, человек дает команды с помощью рычагов управления — подрулевых переключателей и селектора коробки передач. Автолюбитель сам регулирует селектор и устанавливает ограничение на переключение передач робота.

Подрулевой лепесток переключения передач

Чтобы полностью понять, как работает роботизированная коробка, стоит рассмотреть ее конструкцию. Устройство идентично механической коробке передач.Он состоит из корпуса, называемого картером двигателя. Внутри параллельные друг другу валы. К ним прикреплены шестерни, которые попарно входят в зацепление. Коробка может быть двухвальной или трехвальной.

Роботизированный редуктор

Крутящий момент передается от двигателя на первичный вал, также называемый приводным валом. Преобразованный крутящий момент направляется на ведущие колеса от вторичного — ведомого. Отличие валов в том, что на вторичной шестерни могут вращаться свободно, а на ведущей жестко закреплены.Часто раб делят пополам, чтобы уменьшить его длину и, соответственно, размер ящика. Чтобы предотвратить приложение крутящего момента к колесам, выберите «нейтральное» положение. В этом режиме шестерни свободно вращаются на ведомом валу.

При использовании механической коробки передач выжмите педаль сцепления перед переключением передачи. В противном случае входной вал не будет отсоединен от двигателя автомобиля. Электроника, встроенная в роботизированные модификации, снимает ненужную нагрузку с водителя.Поэтому во время движения человеку не нужно наступать на педаль сцепления.

После включения сцепления водитель перемещает синхронизаторы с помощью рычага переключения передач. Это специальные механизмы, уравнивающие скорость вращения ведомого вала и включенной шестерни. Когда сцепление входит в зацепление, крутящий момент передается на ведомый вал в желаемом соотношении. Далее он подается на главную шестерню и колеса.

Первые роботы были представлены как изобретение, сочетающее в себе положительные качества механики и автомата.Новинки с электронным блоком управления унаследовали надежную конструкцию от МКПП. В случае поломки найти мастера, который ее отремонтирует, несложно.

Улучшенные механизмы также отличаются низким расходом топлива и масла по сравнению с автоматическими трансмиссиями. По сравнению со многими гидротрансформаторами роботизированные модификации потребляют на 30% меньше топлива.

Модели

CVT и гидротрансформатора имеют более сложную конструкцию и чаще ломаются.Отличительная особенность роботов в том, что с ними легче работать, чем с механикой.

К преимуществам роботизированных устройств можно отнести комфорт во время поездки. Для избавления от рывков в современных моделях установлено два независимых сцепления. Такие коробки передач называют преселективными, их переключение занимает 0,02 секунды. Они позволяют при включенной передаче активировать следующую ступень без перерыва в работе и сохранения тяги. Комфортность езды и улучшенная динамика достигаются за счет уменьшения момента отключения питания.

Двухдисковое сцепление в роботизированной коробке передач

Робот может развивать до 10 скоростей, как в недавно представленной машине Volkswagen. Если выбрать механическую коробку передач, максимальное количество передач всего 8. Устройства с электронным блоком управления были изобретены около 20 лет назад и запущены в серийное производство. Теперь можно найти как бюджетный седан, так и тюнингованный спорткар с роботизированной коробкой передач.

В отличие от настоящего водителя, робот не чувствует момент, когда диски закрываются и плавно меняют скорость.Поэтому движение может быть отрывистым. Чтобы сделать его более плавным, создатели роботизированного КП приняли меры. В улучшенных модификациях в момент переключения передач электроника на время прерывает поток мощности, передаваемый на колеса от мотора. Поэтому при разгоне исчезают неприятные провалы.

Принцип работы роботизированной коробки передач

Такие конструкции меньше по размеру, плавнее ходят, но стоят дороже. В них установлен одиночный электромагнитный сервопривод.Селектор передач работает быстрее и сокращает время отключения питания.

Роботы требуют соблюдения правил эксплуатации. Водителю не следует слишком сильно давить на газ, а при торможении рекомендуется нажимать на педаль сильнее. При резком заходе или пробуксовке коробка передач может выйти из строя. Необходимо соблюдать осторожность, чтобы не перегреть сцепление во время движения.

Автоматика подстраивается под стиль вождения автовладельца. В прошивке блока управления роботом установлен режим, поддерживающий только один стиль.Еще один недостаток — для гонок на треке придется покупать модификацию с гидроприводом, а она будет стоить намного дороже. Ремонт МКПП обойдется дешевле, а при движении по изношенному дорожному покрытию такой механизм прослужит дольше. Электронный механизм может выйти из строя после неправильно выполненной перепрошивки или чип-тюнинга. В худшем случае придется менять и сцепление.

Автомат или робот — выбор непростой, а еще есть вариатор.Но вариатор не переключает скорости, так как там они меняются плавно. То есть это не устройство переключения передач. А робота с автоматикой можно сравнить по параметрам материала, динамике разгона, поведению в неблагоприятных условиях — при скольжении, маневрировании на сложном дорожном покрытии.

Если рассматривать комфорт поездки, на первом месте стоит АКПП. Когда важнее стремиться к прибыли, лидирует роботизированная коробка передач с меньшим расходом топлива и масла.Но автоматические трансмиссии считаются более предсказуемыми при движении. Это может быть трудно увидеть при покупке робота или машины на глазах у потенциального владельца. В обеих версиях педали сцепления нет, поэтому нужно заранее поинтересоваться, какой коробкой передач оснащена выбранная модель.

Ниже вы можете увидеть сравнительную таблицу автоматической трансмиссии и роботизированной трансмиссии.

	АКПП	КПП роботизированный
плюс	Плавное ускорение и движение	Конструкция проще, чем у АКПП
	Простота эксплуатации станка	Экономия топлива и более высокий КПД по сравнению с автоматической коробкой передач
	Нет необходимости постоянно менять сцепление	Ремонт и обслуживание дешевле АКПП
Минусы	КПД ниже, чем у робота	Рывки при трогании с места и переключении передач
	Повышенный расход топлива	Более медленное переключение передач
	Высокая стоимость, включая ремонт	Непредсказуемое поведение в сложных дорожных условиях

Подведем итоги

Невозможно сказать, какая система лучше — автоматическая или роботизированная.Если бы такой вывод можно было сделать для всех машин, производители уже давно выпускают однотипные коробки передач. При покупке автомобиля нужно учитывать следующие факторы:

По каким дорогам ехать — городским или пригородным. Для оживленных улиц лучше подходит автоматическая трансмиссия, а при движении по шоссе подойдет и робот, так как вам не нужно все время ускоряться и тормозить.
Имеет значение расход топлива — в АКПП он несколько выше.
Рекомендации тех, кто уже пробовал эту коробку.
Цена на АКПП, как и на ее ремонт, дороже роботизированной.
Вождение с автоматической коробкой передач более комфортно как для водителя, так и для пассажиров, так как при разгоне нет резких рывков.

Коробка передач робот или автомат: что лучше

5 (100%) 1 проголосовал

Стоит отметить, что у каждого из этих типов коробок передач есть свои плюсы и минусы.Неудивительно, что при выборе автомобиля многих потенциальных владельцев интересует, какая коробка стоит на той или иной модели. Далее мы постараемся разобраться в этом вопросе и поговорим о том, что лучше, робот или автомат.

Читайте в этой статье

Робот или АКПП: что лучше

Начнем с того, что роботизированная коробка передач стала массово появляться на различных автомобилях относительно недавно. В то же время гидромеханический автомат — решение, проверенное временем.

В основе автоматической коробки передач лежит тарелка клапанов () и сама коробка передач, которая представляет собой планетарный редуктор с набором сцеплений и шестерен. Такая трансмиссия может быть установлена на полноприводные автомобили, автомобили с задним или передним приводом. Коробка передач такого типа способна работать мягко и плавно, хорошо справляется с большими, надежна и долговечна при правильной эксплуатации и своевременном качественном обслуживании.

В результате хозяин получает комфорт, плавность хода, а процесс вождения значительно упрощается.Что касается обслуживания, то эта коробка передач не имеет обычной аналогии с механической коробкой передач, нет необходимости периодически менять этот агрегат.

Если говорить о недостатках АКПП, в первую очередь стоит выделить повышенный расход топлива и пониженный КПД, дороговизну обслуживания и ремонта коробки или газотурбинного двигателя, а также замену такой жидкости каждые 40- 60 тыс. Км. пробег.

Также изначально многие автомобили того же класса дороже аналогов с роботизированной коробкой передач.Если говорить о вторичном рынке, то в среднем разница может составлять 15-25%, что тоже часто играет роль в выборе.

Роботизированная коробка передач (робот-бокс) может быть представлена в двух вариантах: так называемая или преселективная коробка (например).

Хотя роботизированная трансмиссия справляется со своей задачей так же, как и автоматическая трансмиссия, то есть переключение передач происходит без участия водителя, такая трансмиссия принципиально отличается от классических автоматических трансмиссий по конструкции и принципу работы.

Начнем с простых роботов с одним сцеплением. В двух словах, коробка передач робота — это механическая трансмиссия, где сцепление включается и выключается автоматически вместо водителя. Выбор и включение / выключение передач также осуществляется автоматически. За эти функции отвечают сервомеханизмы, которые работают под контролем.

По сути получается обычная механика с автоматическим управлением работой КПП. Важно понимать, что переключение передач в этой коробке происходит по тому же принципу, что и в МКПП.Это значит, что во время движения водитель может ощущать толчки в момент переключения, робот задерживает включение передач и т. Д., То есть по сравнению с АКПП страдает комфорт.

Еще добавим, что сцепление на таких коробках выходит из строя достаточно быстро (чаще быстрее, чем на МКПП). Даже когда сцепление изнашивается, эту коробку нужно «тренировать», поскольку автоматика, в отличие от водителя, который физически управляет сцеплением с помощью отдельной педали на МКПП, не может самостоятельно «настраивать» и снимать учитывать измененную точку захвата.

Владельцы также отмечают небольшой срок службы сервомеханизмов МКПП. Эти устройства довольно дороги и малопригодны. Однако даже с учетом всех недостатков однодисковые роботы — самый дешевый вид «автомата». По сравнению с автоматическими трансмиссиями стоит выделить их высокую топливную экономичность, хорошую динамику разгона и относительную простоту обслуживания и ремонта коробки (за исключением сервомеханизмов).

А теперь перейдем к преселективным роботам. По своему устройству и принципу действия эти коробки аналогичны обычным МКПП и АМТ, однако имеют не одно сцепление, а сразу два. В результате, пока автомобиль едет на одной передаче, следующая также почти полностью включается. Такая схема позволяет выполнять переключение очень быстро, водитель просто не замечает моментов переключения, значительно повышается комфорт.

Этот тип коробки передач по праву можно считать наиболее экономичным, так как максимально быстрое переключение передач позволяет добиться практически постоянной и бесперебойной передачи тяги от ведущих колес.Из недостатков преселективных коробок передач с двумя сцеплениями по сравнению с АКПП — меньший ресурс, проблемы с сервомеханизмами, дороговизна и сложность ремонта, необходимость замены пакетов сцепления по мере их износа.

Как видите, сразу дать однозначный ответ на вопрос, робот или АКПП, что лучше выбрать и почему, не получится. Дело в том, что, рассмотрев все сильные и слабые стороны роботов и гидромеханических редукторов, выбрать среди них лучшую машину довольно сложно.

В первую очередь рекомендуется самостоятельно провести тест-драйв моделей со схожими характеристиками с разными типами автоматов, чтобы сразу составить общее представление о том, как ведут себя рассматриваемые типы трансмиссий при движении.
С одной стороны, если сравнивать однодискового робота и классическую АКПП, то первый вариант будет наиболее доступным и экономичным, также отмечается простота ремонта.
Что касается АКПП, то эта коробка — удобное и зачастую довольно надежное решение, но такой агрегат дороже в обслуживании и ремонте.
Если говорить о роботах с двумя сцеплениями, то по комфорту они уже не уступают автоматическим трансмиссиям, но выигрывают по динамике разгона и топливной экономичности, а также дешевле в обслуживании.

Казалось бы, именно преселективные коробки передач типа DSG и другие подобные аналоги лидируют по всем параметрам, но не забывают и о надежности. Менее.

А теперь перейдем непосредственно к выбору и сразу начнем с нового авто.Если стоимость машины является главным определяющим фактором, то есть она нужна, то вполне можно смотреть в сторону однодисковых роботов.

Если выбирается автомобиль среднего или высокого класса, то преселективная коробка передач с двумя сцеплениями будет лучшим решением. Единственное, и в первом, и во втором случае можно рассчитывать на безотказную работу роботизированной трансмиссии до отметки 100-150 тысяч км.

В том случае, если на автомобиле планируется много ездить или автомобиль приобретается с расчетом на длительный срок эксплуатации, то лучше сразу обратить внимание на модели с надежной классической гидромеханической АКПП.

В ситуации, когда планируется покупка подержанной машины, нужно помнить, что ресурс роботов обычно меньше, чем у АКПП. Также ремонт преселективного роботизированного бокса может потребовать не меньше вложений, чем классический станок.

Это означает, что послепродажные автоматические трансмиссии обычно предпочтительнее роботов. Причина вполне очевидна, поскольку больше шансов, что такая коробка все же будет иметь приемлемый остаточный ресурс и в ближайшее время не потребует дорогостоящего ремонта.

Читайте также

Как правильно использовать роботизированную коробку передач: «однодисковый» робот, роботизированная преселективная коробка передач с двумя сцеплениями. Рекомендации.

Как использовать коробку передач DSG и сэкономить ресурс, а также продлить срок службы. Особенности работы роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями.

Вариатор и робот — две новые и довольно многообещающие разработки в области автоматических трансмиссий. Один своего рода пулемет, другой — механик.Какой лучший вариатор или робот? Сделаем сравнительное описание обеих трансмиссий, определим их достоинства и недостатки и сделаем правильный выбор.

Все об устройстве вариатора

— разновидность АКПП. Он предназначен для плавной передачи крутящего момента от двигателя к колесам и непрерывного изменения передаточного числа в фиксированном диапазоне.

Цепной вариатор CVT

Часто в технической документации на автомобиль можно встретить аббревиатуру CVT как обозначение коробки передач.Это вариатор, в переводе с английского — «постоянно меняющееся передаточное число» (Continuously Variable Transmission).

Основная задача вариатора — обеспечить плавное изменение крутящего момента от двигателя, что делает разгон автомобиля плавным, без рывков и провалов. Мощность машины используется по максимуму, а топливо расходуется по минимуму.

Управление вариатором практически такое же, как управление автоматической коробкой передач, за исключением плавного изменения крутящего момента.

Кратко о типах вариатора вариатора

клиноременной. Он наиболее широко используется. Этот вариатор состоит из ремня, натянутого между двумя скользящими шкивами. Принцип работы клиноременного вариатора заключается в плавном изменении передаточного числа за счет синхронного изменения радиусов контакта шкивов и клинового ремня.
Цепной вариатор. Менее употребителен. Здесь роль ремня играет цепь, передающая тянущее усилие, а не толкающее.
Вариатор тороидальный. Также заслуживает внимания тороидальный вариант трансмиссии, состоящий из дисков и роликов. Передача крутящего момента здесь осуществляется за счет силы трения роликов между дисками, а передаточное число изменяется за счет перемещения роликов относительно вертикальной оси.

Вариатор тороидальный

Детали коробки передач вариатора дорогие и недоступные, да и сама коробка передач не будет дешевой, и с ее ремонтом могут возникнуть проблемы.Самым дорогим вариантом будет тороидальная коробка, требующая высокопрочной стали и высокоточной обработки поверхностей.

Преимущества и недостатки вариаторной коробки передач

В тексте уже упоминались как положительные, так и отрицательные стороны вариатора. Для наглядности представим их в таблице.

Преимущества	недостатки
1. Плавное движение автомобиля, плавное ускорение	1.Дороговизна коробки и ее ремонта, дорогие расходники и масло
2. Экономьте топливо, используя весь потенциал двигателя
3. Простота и меньший вес коробки по сравнению с классической АКПП	3. «Продуманный эффект» при переключении передач (правда, по сравнению с роботом вариатор «тормозит» меньше)
4. Способность двигаться с максимальным крутящим моментом двигателя	4. Ограничения на установку на автомобили с двигателями большой мощности

Чтобы устройство не подводило водителя во время работы, необходимо соблюдать следующие условия:

следить за уровнем масла в трансмиссии и вовремя его менять;
не нагружать ящик в холодный зимний период в начале движения, при буксировке автомобиля и при движении по бездорожью;
периодически проверять разъемы блока и проводку на обрывы;
следят за работой датчиков: отсутствие сигнала с любого из них может привести к некорректной работе коробки.

CVT — это новая, еще не оптимизированная система трансмиссии, имеющая множество недостатков. Несмотря на это, разработчики и дизайнеры пророчат ей большое будущее. Вариатор — простейший вид трансмиссии как по технической конструкции, так и по принципу действия.

Несмотря на очевидные преимущества, обеспечивающие экономию топлива и комфорт езды, вариаторы сегодня редко используются и, в основном, в автомобилях или мотоциклах. Посмотрим, как обстоят дела с роботом.

Роботизированная трансмиссия

( робот ) — механическая коробка передач, в которой автоматизированы функции переключения передач и управления сцеплением.Эту роль здесь выполняют два привода, один из которых отвечает за управление механизмом переключения передач, второй — за включение и выключение сцепления.

Робот спроектирован так, чтобы объединить преимущества механической коробки передач и автоматической машины. Он сочетает в себе комфорт вождения (от машины), а также надежность и экономию топлива (от механика).

Устройство и принцип работы робота

Основными элементами, составляющими роботизированную коробку передач, являются:

Механическая коробка передач;
сцепление и привод сцепления;
Привод переключения передач;
Блок управления.

Принцип работы робота практически не отличается от работы обычной механики. Отличие заключается в системе управления. В роботе это делается с помощью гидравлического и электрического приводов. Гидравлические элементы обеспечивают быстрое переключение, но требуют дополнительных ресурсов. В электроприводах, наоборот, затраты минимальны, но возможны задержки в их работе.

Роботизированное устройство коробки передач

Роботизированная трансмиссия может работать в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом.В автоматическом режиме электронное управление создает определенную последовательность управления коробкой. Процесс основан на сигналах входных датчиков. В полуавтоматическом (ручном) режиме переключение передач осуществляется последовательно с помощью рычага переключения передач. В некоторых источниках роботизированную трансмиссию называют «секвентальной коробкой передач» (от латинского sequensum — последовательность).

Преимущества и недостатки робота

Роботизированная коробка передач содержит в себе все преимущества автомата и механики.Однако нельзя сказать, что он лишен недостатков. К недостаткам можно отнести:

Трудности с адаптацией водителя к КПП и непредсказуемость поведения робота в сложных дорожных условиях.
Неудобная езда по городу (резкие трогания с места, рывки и рывки при переключении передач держат водителя в постоянном напряжении).
Возможен и перегрев сцепления (во избежание перегрева сцепления необходимо при остановке включать «нейтральный» режим, что само по себе тоже утомительно).
«Эффект вдумчивости» при переключении передач (кстати, у вариатора такой же минус). Это не только раздражает водителя, но и создает опасную ситуацию при обгоне.
Невозможность буксировки, которая тоже присуща вариатору.
Возможность откатывать автомобиль назад на крутом склоне (это невозможно с вариатором).

Из вышесказанного можно сделать вывод, что роботизированная коробка передач все еще далека от комфорта автоматической машины.Переходим к положительным сторонам роботизированной трансмиссии:

Низкая стоимость по сравнению с тем же автоматом или вариатором.
Экономный расход топлива (тут даже механика уступает, а вот вариатор в этом плане лучше: плавное и бесступенчатое переключение позволяет экономить больше топлива).
Жесткое соединение двигателя с ведущими колесами, благодаря которому можно вывести автомобиль из заноса или затормозить двигателем на газе.

Робот с двумя сцеплениями

Из-за множества недостатков, присущих роботизированной коробке передач, разработчики решили пойти дальше и все же реализовать идею создания коробки передач, которая бы совмещала в себе все преимущества автомата и механики.

Так родился робот с двойным сцеплением, разработанный Volkswagen. Он получил название, которое в переводе с английского означает «синхронизированная коробка передач». Преселективная передача — еще одно название второго поколения роботов.

Коробка оснащена двумя дисками сцепления, один для четных передач, другой для нечетных передач. Обе программы всегда включены. Во время движения автомобиля один диск сцепления всегда готов, а другой находится в замкнутом состоянии. Первый включит свою передачу, как только второй будет отключен.В результате переключения передач происходят практически мгновенно, а плавность хода сравнима с вариатором.

Коробка двойного сцепления имеет следующие характеристики:

экономичнее станка;
удобнее простого роботизированного бокса;
передает больше крутящего момента, чем вариатор;
обеспечивает такое же жесткое соединение между колесами и двигателем, как и механика.

Зато стоимость этого ящика будет выше стоимости механики, а расход выше, чем у робота.С точки зрения комфорта по-прежнему выигрывают вариатор и автомат.

Делаем выводы

Чем отличается вариатор от робота и какая из этих коробок передач все же лучше? Вариатор — это разновидность АКПП, а робот все же ближе к механике. Именно исходя из этого стоит сделать выбор в пользу той или иной коробки передач.

Параметры трансмиссии обычно исходят от самого водителя и основываются на его требованиях к автомобилю, а также на его стиле вождения.Ищете комфортные условия вождения? Затем выберите вариатор. Вы ставите во главу угла надежность и способность ездить в сложных дорожных условиях? Ваш выбор определенно робот.

Выбирая автомобиль, водитель должен лично «опробовать» оба варианта коробок. Следует помнить, что и у робота, и у вариатора есть свои достоинства и недостатки. Определиться с выбором также поможет цель, для которой планируется использовать автомобиль. В спокойном городском ритме вариатор будет предпочтительнее робота, который просто не «выживет» в бесконечных пробках.Вне города, в сложных дорожных условиях, при езде на высоких скоростях или при спортивной езде предпочтительнее робот.

Когда приходит время выбирать новую машину, мы обычно думаем о том, с каким двигателем и коробкой передач будет наша будущая машина. Если раньше выбор состоял из двух вариантов — механической или автоматической трансмиссии, то сегодня наряду с привычной «механикой» можно выбрать автоматическую, роботизированную или бесступенчатую трансмиссию. В этой статье мы рассмотрим плюсы и минусы перечисленных выше трансмиссий.

Простой комплекс «Механика»

По своему устройству механическая трансмиссия — это просто скомпонованный агрегат, если, конечно, сравнивать его с автоматическими и роботизированными трансмиссиями. Эта простота определяет невысокую стоимость автомобиля, оборудованного такой коробкой, и удобство обслуживания и эксплуатации.

Однако на счет последнего можно возразить: принцип МКПП требует активного участия водителя, а потому роль человеческого фактора в работе «механики» очень велика.Одно дело, если автомобилем с механической коробкой передач управляет опытный водитель, который знает, на каких скоростях следует переключаться на ту или иную передачу, и умеющий действовать в сложных условиях (например, если машина застряла в снегу. или песок). Другое дело, когда новичок водит машину с такой трансмиссией. Есть большой риск, что из-за банального незнания правил эксплуатации МКПП начинающий водитель сможет, как говорится, в относительно короткие сроки угробить коробку (при этом максимальный ресурс такого агрегата может составлять сотни тысяч километров).Тем, кто все же решил выбрать автомобиль с механической коробкой передач, стоит знать все о положительных и отрицательных сторонах этого типа трансмиссии.

Плюсы МКПП :

1) Простота конструкции, относительная дешевизна ремонта и обслуживания.

2) Длительный срок службы (некоторые коробки этого типа можно использовать даже после выхода из строя «родного» двигателя автомобиля).

3) Экономия топлива (по сравнению с АКПП автомобиль на «механике» расходует на 10-15% меньше топлива) и высокая динамика разгона.

4) Высокий процент КПД (позволяет использовать всю мощность двигателя и его крутящий момент).

5) Хороший разгон автомобиля (скорость увеличения оборотов двигателя) при котором водитель сам выбирает стиль вождения, регулируя момент переключения передач.

6) Вес меньше, чем у АКПП.

7) Возможность запуска двигателя при отказе зажигания и АКБ.

8) Возможность буксировки автомобиля без эвакуатора, на жесткой или гибкой сцепке на любое расстояние.

Минусы МКПП:

1) Сложность эксплуатации для новичков (начинающие водители из-за необходимости использования сцепления могут повредить как само сцепление, так и агрегаты коробки передач — например, включение задней передачи вместо прямого или неполное включение сцепления) .

2) Перегрузка двигателя неправильными передачами (также относится к неопытным водителям, которые могут забыть вовремя переключиться на более высокую или более низкую ступень, тем самым вынуждая двигатель работать на повышенных скоростях).

3) Увеличенный по сравнению с АКПП интервал переключения передач (при переключении с более низкой на более высокую передачу и обратно двигатель на определенное время отключается от трансмиссии, что приводит к потере мощности).

4) Утомляемость водителя при работе на «механике» при движении в городском режиме (приходится постоянно включать / выключать передачу).

Удобный, но дорогой в обслуживании «автомат»

Если МКПП проста по конструкции, то в АКПП больше узлов и агрегатов, что, в свою очередь, сказывается на дороговизне ее изготовления, ремонта и эксплуатации.

Однако такой коробкой удобнее пользоваться, особенно при движении по городу, так как не требует постоянного включения / выключения сцепления — это понравится начинающим водителям. Таким образом, участие человека в автоматической коробке передач сводится к минимуму. Кроме того, сегодня покупатель может выбирать из нескольких типов автоматических трансмиссий: гидромеханическая трансмиссия (обычный «автомат»), механическая трансмиссия с двумя сцеплениями, трансмиссия бесступенчатая и бесступенчатая.У каждого из этих типов трансмиссий есть свои плюсы и минусы, на которых мы остановимся более подробно, но сначала отметим общие положительные и отрицательные особенности автоматических трансмиссий.

Плюсы АКПП:

1) Простота эксплуатации (нет необходимости постоянно включать сцепление).

2) Отсутствует риск перегрузки двигателя (АКПП сама выбирает оптимальный момент для переключения на повышенную или пониженную передачу).

3) Сокращенный интервал времени между переходами с более низкой ступени на более высокую и наоборот без потери мощности двигателя.

Минусы АКПП:

1) Дорогой ремонт и обслуживание.

2) Большой вес агрегата (по сравнению с МКПП).

3) Относительно низкий отклик дроссельной заслонки автомобиля (наиболее характерен для гидромеханических автоматических трансмиссий).

4) Более высокий, по сравнению с «механикой», расход топлива (типичный для гидромеханических, роботизированных коробок передач и вариаторов).

5) Невозможность буксировки автомобиля на гибкой или жесткой сцепке (только с помощью эвакуатора).

6) Отсутствие торможения двигателем в режиме Drive (для этого типа торможения необходимо переключиться на пониженную передачу).

7) Маленький по сравнению с механической коробкой передач, срок службы до (максимальный — до 200 тысяч километров).

А теперь остановимся на отрицательных и положительных качествах каждого из указанных здесь типов АКПП.

Итак, к достоинствам гидромеханической коробки передач можно отнести возможность передачи большого крутящего момента от двигателя на колеса, надежность и долговечность конструкции.К недостаткам относятся сбои при переключении передач, невозможность буксировки.

К положительным сторонам роботизированной коробки передач можно отнести относительную дешевизну (по сравнению с другими «автоматами») производства и эксплуатации, к недостаткам — рывки при переключении скоростей.

Коробка передач с двойным сцеплением позволяет передавать максимальный крутящий момент на уровне механической коробки передач без потери мощности двигателя. Но отрицательным моментом в эксплуатации такой коробки является ее ненадежная конструкция и дорогостоящий ремонт.

Наконец, преимущества бесступенчатого вариатора включают самое плавное переключение передач из всех перечисленных выше коробок передач и возможность использовать максимальный КПД двигателя. А к недостаткам можно отнести относительно небольшой срок службы до капремонта (как показывает практика, капремонт вариаторов часто проходит при пробеге 100-110 тысяч километров) и невозможность передачи максимального крутящего момента от двигателя к колесам.

Результат

Пока что наиболее практичным во многих отношениях является механическая коробка передач.Но прогресс не стоит на месте, и современные АКПП становятся более надежными, долговечными, а главное — экономичными. Такой тип трансмиссии, как трансмиссия с двойным сцеплением, уже «научили» потреблять меньше топлива, чем обычная механическая трансмиссия. Но сложность конструкции и связанная с этим высокая стоимость ремонта и обслуживания таких трансмиссий пока говорят не в пользу «автоматов».

Мотор-редукторы — КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ — 51055

Мотор-редукторы используются в робототехнике, где требуется высокий крутящий момент.Редукторный двигатель постоянного тока имеет редуктор в сборе , прикрепленный к двигателю. Скорость двигателя рассчитывается с точки зрения оборотов вала в минуту и называется об / мин. Узел шестерни помогает в увеличивать крутящий момент и уменьшать скорость .

Используя правильную комбинацию шестерен редукторного двигателя, его скорость может быть уменьшена до любого желаемого значения. Эта концепция, при которой шестерни снижают скорость транспортного средства, но увеличивают его крутящий момент, известна как понижающая передача.

Когда вам нужен с высоким крутящим моментом при относительно низкой скорости вала или об / мин.

-Редукторные двигатели переменного тока могут обеспечивать достаточное усилие для работы с подъемниками, медицинскими столами, домкратами и робототехникой.
Редукторные двигатели постоянного тока обычно используются в автомобилях, таких как силовые лебедки на грузовиках, двигатели стеклоочистителей, сиденья с электроприводом или электрические стеклоподъемники.

Двухмоторная коробка передач

Это готовая к сборке коробка передач, в которой используются два электродвигателя для независимого управления каждым из выходных валов.Шестерни и корпус редуктора аккуратно отформованы из прочного пластика для плавной и эффективной работы. Можно выбрать два передаточных числа: 207: 1 или 58: 1.

http://www.servocity.com/html/twin-motor_gearbox.html

6-ступенчатая коробка передач

Коробка передач может быть собрана для шести различных передаточных чисел. Перед сборкой выберите один в соответствии с применением. Передаточное число может быть изменено с 11,6: 1 до 1300,9: 1 комбинациями передач.Мотор РЭ-260 на 3 вольта. Типы передач включают 8 зуб., 36/14 зуб. И сцепление. Коробка передач рассчитана на двигатели 130 или 140 типов. Другие части включают перекрестный рог и выходной вал. Используйте кулачок для вертикального перемещения или перейдите на прямолинейное движение. В комплекте консистентная смазка для смазки, а также шестигранный ключ и маленькие винты с крестообразным шлицем.

http://www.servocity.com/html/6-speed_gearbox.html

4-ступенчатая коробка передач

Изменяя комбинации четырех передач, можно получить четыре различных передаточных числа: 126: 1, 441: 1, 1543: 1, 5402: 1.Установка более высокой скорости подходит для модели автомобиля и т. Д. Установка более низкой скорости подходит для модели гусеничной машины и т. Д. Включенный мотор работает от 3 вольт.

http://www.servocity.com/html/4-speed_gearbox.html

Червячный редуктор

Может обеспечивать чрезвычайно низкие скорости вращения и используется для редуктора. Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 216,1: 1 и 336,1: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума.Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.

http://www.servocity.com/html/worm_gearbox.html

Планетарный редуктор

Универсальная система для редукции электродвигателей с высоким крутящим моментом на низких оборотах. Часто используется в точных приборах из-за надежности и точности устройства. В двигателе RC-260, входящем в этот набор, используются угольные щетки для увеличения срока службы двигателя. Мотор RC-260 работает от 3 вольт.Комбинируя коробки передач различными способами, можно получить 8 различных передаточных чисел (4: 1, 5: 1, 16: 1, 20: 1, 25: 1, 80: 1, 100: 1, 400: 1). При передаточном числе 400: 1 и напряжении 3 В коробка передач развивает крутящий момент около 15 кг.

http://www.servocity.com/html/planetary_gearbox.html

Редуктор большой мощности

Разработан для высокого крутящего момента, а не для скорости. Подходит для создания таких моделей, как танки, багги, гусеничная техника и т. Д. Допускает 2 передаточных числа, 41.Необходимо выбрать 7: 1 и 64,8: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума. Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.

http://www.servocity.com/html/high_power_gearbox.html

Универсальная коробка передач

Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена несколькими способами. Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать конструктору гибкость при проектировании.Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества.

http://www.servocity.com/html/universal_gearbox.html

Мини-моторная низкоскоростная коробка передач

Этот двигатель типа 030 отличается низким потреблением электроэнергии и не издает электронных шумов. Коробка передач имеет 7 различных передаточных чисел (71,4: 1, 149,9: 1, 314,9: 1, 661,2: 1), которые можно легко отрегулировать, изменив положение крепления конечной шестерни. Шестигранный вал 3 мм и крепежные отверстия коробки передач совместимы с другими поделками Tamiya.Доступны 2 различных положения крепления коробки передач. Коробка передач имеет прозрачный корпус редуктора, чтобы показать внутренние механизмы.

http://www.servocity.com/html/mini_motor_low-speed_gearbox__.html

Мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами

Это мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами (12 скоростей) из серии образовательных строительных материалов Tamiya. Эта коробка передач имеет широкий диапазон передаточных чисел от низкого до высокого. Это двигатель типа 030 с прозрачным редуктором для демонстрации внутренних механизмов.

http://www.servocity.com/html/mini_motor_multi-ratio_gearbox.html

Редуктор червячного привода с вертикальным валом

В этой коробке передач используется червячный редуктор с передаточным числом 30: 1 для приложений, требующих чрезвычайно медленного и плавного вращательного движения. Конструкция с червячным приводом не только сводит к минимуму люфт, но и исключает обратный ход мотор-редуктора, поэтому положение может удерживаться даже при отключении питания. Прецизионно отшлифованный выходной вал из нержавеющей стали диаметром 3/8 дюйма поддерживается двойными шарикоподшипниками 3/8 дюйма ABEC 5 для поддержки нагрузки в любом положении.

Конструкция из ”АБС-пластика и алюминия обеспечивает жесткую основу, не добавляя лишнего веса, и легко устанавливается на любую плоскую поверхность с помощью монтажных язычков основания. Червячный редуктор с вертикальным валом идеально подходит для поворотных столов, систем покадровой съемки и низкоскоростных приложений, требующих высокой точности и крутящего момента. Без мотор-редуктора система весит всего 0,375 фунта (5,9 унции).

http://www.servocity.com/html/vertical_shaft_worm_drive_gear.html

Все более умные роботы Ford ускоряют сборочную линию

В 1913 году Генри Форд произвел революцию в автомобилестроении, представив первую движущуюся сборочную линию — нововведение, которое сделало сборку новых автомобилей быстрее и эффективнее. Спустя несколько сотен лет Форд использует искусственный интеллект, чтобы повысить скорость работы сегодняшних производственных линий.

На заводе трансмиссий Ford в Ливонии, штат Мичиган, станция, где роботы помогают собирать преобразователи крутящего момента, теперь включает систему, которая использует искусственный интеллект, чтобы узнать из предыдущих попыток, как перемещать детали на место наиболее эффективно.Внутри большой защитной клетки робот-манипулятор вращается вокруг, хватая круглые куски металла, каждый диаметром с обеденную тарелку, с конвейера и соединяет их вместе.

Ford использует технологию от стартапа под названием Symbio Robotics, который изучает последние несколько сотен попыток определить, какие подходы и движения работают лучше всего. Компьютер, сидящий рядом с клеткой, демонстрирует, как технология Симбио обнаруживает и контролирует руки. Toyota и Nissan используют одни и те же технологии для повышения эффективности своих производственных линий.

На заводе Ford в Ливонии, штат Мичиган, роботы собирают преобразователи крутящего момента, перемещая компоненты на место с некоторой помощью машинного обучения.

Любезно предоставлено Symbio

Технология позволяет этой части сборочной линии работать на 15 процентов быстрее, что является значительным улучшением в автомобильном производстве, где низкая рентабельность во многом зависит от эффективности производства.

«Я лично думаю, что это будет что-то в будущем», — говорит Лон Ван Геловен, руководитель производства на заводе в Ливонии.Он говорит, что Ford планирует изучить возможность использования этой технологии на других заводах. Ван Геловен говорит, что эту технологию можно использовать везде, где только возможно, чтобы компьютер учился, чувствуя, как вещи сочетаются друг с другом. «Таких приложений много, — говорит он.

Искусственный интеллект часто рассматривается как революционная и преобразующая технология, но установка крутящего момента Livonia показывает, как искусственный интеллект может постепенно и часто незаметно проникать в производственные процессы.

Автомобильное производство уже в значительной степени автоматизировано, но роботы, которые помогают собирать, сваривать и красить автомобили, по сути, являются мощными и точными автоматами, которые бесконечно повторяют одну и ту же задачу, но не обладают какой-либо способностью понимать окружающую среду или реагировать на нее.

Добавить дополнительную автоматизацию непросто. Работы, которые остаются недоступными для машин, включают такие задачи, как прокладка гибкой проводки через приборную панель и кузов автомобиля. В 2018 году Илон Маск обвинил в задержках производства Tesla Model 3 решение больше полагаться на автоматизацию производства.

Пример: чистая мощность и точность — IGM Robotic Systems AG

IGM совместно с Sumitomo Drive Technologies разработали один из величайших манипуляторов в мире, который установил новые стандарты точности и долговечности.

IGM Robotic Systems AG — единственный в мире производитель автоматизированного оборудования для сварки и резки с дуговыми лазерами и электронно-лучевой техникой. Более 2500 таких систем были успешно установлены по всему миру. Они используются в основном в автомобильной промышленности, производстве экскаваторов, железнодорожном строительстве, производстве котлов и судостроении.

Чтобы удовлетворить собственное стремление к технологическому лидерству, IGM начала искать новые решения для автоматизированного производства для тяжелых условий эксплуатации, чтобы открыть новые возможности для своих клиентов.Это привело к амбициозной цели IGM по созданию одного из крупнейших манипуляторов в мире. Манипуляторы этого типа используются на производственных линиях, когда очень большие и тяжелые объекты необходимо перемещать для последующей обработки в определенной рабочей зоне и точно позиционировать.

Рождение великана

Размеры RWM3 / 10000AAA-Rci и манипулятора L-Arm впечатляют. Габаритная ширина 7,63 м, высота 5,93 м и ширина 1.6 м имеет массу 20 000 кг. Его вращающийся рычаг длиной 3,5 м может поворачиваться на 360 градусов. Результат — абсолютная точность даже для самых громоздких объектов. Подъемное устройство может перемещать этот рычаг на 2 м вверх по оси. Чтобы обеспечить возможность лечения со всех сторон, заготовка и ее монтажная пластина помещаются на вращающуюся пластину.

Огромные возможности этого манипулятора отражены в его технических характеристиках. Повторяемость рабочего положения по углу поворота составляет 0,02 градуса, причем при перемещении грузов до 10 000 кг.

У инженеров IGM, которые уже являются мировыми лидерами в разработке больших манипуляторов, была одна важная точка внимания: передача крутящего момента для шестерен при перемещении и позиционировании объектов весом в несколько тонн. Зубчатая передача должна быть чрезвычайно устойчивой к огромным ударным силам, создаваемым резким движением тяжелых деталей.

Решение проблем с помощью инноваций

Обычные шестерни не выдерживают таких сил. Они быстро изнашиваются.По этой причине инженеры IGM выбрали шестерню с подшипником качения, которая по своей природе развивает только минимальный сдвиг.

В поисках решения своих сложных задач инженеры IGM опирались на свой прошлый опыт и снова выбрали Sumitomo Drive Technologies в качестве специалиста по коробкам передач.

Трансмиссии

Sumitomo обладают некоторыми выдающимися характеристиками, благодаря которым манипулятор стал реальностью: во-первых, они являются экспертами по трансмиссиям с подшипниками качения, и поэтому передающие крутящий момент детали не подвергаются сдвиговым нагрузкам.Кроме того, эти редукторы имеют циклоидные диски (принцип цикло), что имеет решающее значение для резервов перегрузки до 500%, которые могут выдерживать большие ударные нагрузки.

Кроме того, шестерни смазываются на весь срок службы, что снижает общие затраты за счет минимальных требований к техническому обслуживанию.

Компактный дизайн

Sumitomo также предлагает двигатели, которые можно установить непосредственно на коробку передач. Совместное производство двигателей и редукторов позволяет им создавать очень короткие и компактные двигатели / редукторы.В качестве поворотного рычага инженеры IGM выбрали трансмиссию Sumitomo Cyclo Drive 6000 с двухступенчатым двигателем / коробкой передач, мощность которого достигает 6,67 кВт и передаточное число 731: 1.

Для планшайбы токарного станка очень важен низкий люфт. Поэтому команда проекта выбрала шестерни Fine Cyclo Precision Gear Series F3C-A с нулевым механическим люфтом. Sumitomo создала индивидуальную версию специально для требований IGM. Непосредственно подключенный двигатель мощностью 5,57 кВт передает свою мощность через шестерню Fine Cyclo с передаточным числом 476: 1 и обеспечивает точное позиционирование грузов.

Опыт вселяет уверенность

Помимо чисто технических аспектов, сотрудничество в реальной жизни очень важно не только для IGM. Sumitomo Drive Technologies всегда рядом со своими клиентами. Центры Sumitomo Cyclo расположены по всему миру, а комплексное обслуживание предлагается во всех европейских странах через обширную сеть местных дистрибьюторов. Это гарантирует минимальное время простоя. Инженер, отвечающий за манипуляторы IGM, г-н Хельмут Сланц, заключает: «На протяжении многих лет мы успешно работаем с Sumitomo.Такой опыт вселяет уверенность ».

Случай

IGM и Sumitomo наглядно демонстрирует, как доверительное сотрудничество между двумя превосходными инжиниринговыми компаниями может воплотить в жизнь даже самые амбициозные цели.

Коробка передач планетарной передачи

38211A | Сетевые испытания

Дом
Вызовы 2019
Сделайте это реальным Задача проектирования САПР, спонсируемая Autodesk ®
Записи
38211A планетарная коробка передач

38211A
Идентификатор записи: 6417
Создано: Вт, 15 января 2019 г. 8:20

Введение

Игра этого года, Vex Turning Point, является первым годом, когда система V5 подвергается испытаниям.В соревнованиях, где скорость и мощность являются ключевыми, высокая мощность трансмиссии является ключом к успеху на каждом соревновании. Наша команда заметила, что трансмиссии V5 имеют подавляющее количество как скорости, так и крутящего момента по сравнению с эквивалентными трансмиссиями 393, и мы искали средства борьбы с этим недостатком, поскольку у нас есть доступ только к оборудованию Cortex. Рассмотрим трансмиссионные коробки передач, которые обеспечивают высокую скорость и высокий крутящий момент — качества, которые мы искали. В то время как большинство конструкций трансмиссии требуют использования пневматических поршней, планетарная трансмиссия отличается тем, что не требует пневматики.Лучшим задокументированным примером, найденным в Интернете, было то, что 7 лет назад часть трансмиссии команды 4194B для робота, который они привезли на чемпионат мира в 2012 году. Роковым недостатком этой конструкции была цепь, которая использовалась вместо настоящей коронной шестерни, которая могла начать пропускать, когда был приложен слишком большой крутящий момент, что фактически делает настройку крутящего момента трансмиссии бесполезной. Благодаря созданию специальной планетарной коробки передач, это позволяет нам преодолеть нехватку оборудования системы V5 и столкнуться лицом к лицу с роботами V5 в будущих соревнованиях, соревнуясь как за игровые элементы, так и за платформы в финале.

Описание

Эта новая планетарная коробка передач будет использоваться вместо стандартной коробки передач для трансмиссии робота. Коробка передач была разработана для использования уже существующего оборудования Vex, но также для того, чтобы занимать минимальное пространство, что важно при установке такого количества механизмов, которое вам понадобится для этого соревнования. Коробка передач имеет 3 отверстия под вал; 2 для ввода и 1 для вывода. Коробка передач также имеет несколько различных наборов отверстий для гибкости ориентации двигателя (до 12 различных возможных комбинаций ориентации), что также было важным фактором при проектировании трансмиссии.Два входных вала войдут в двигатели, а выходной вал в идеале будет установлен на трансмиссию. Вдоль выходной стороны корпуса редуктора расположена линия отверстий, расположенных на расстоянии ½ дюйма друг от друга, чтобы они могли правильно выровняться с C-каналом Vex EDR, что позволяет легко и гибко устанавливать варианты на любую конструкцию Vex EDR. Коробку передач с двумя двигателями можно затем запрограммировать на вращение, чтобы обеспечить крутящий момент и скорость, которые, благодаря конструкции планетарной коробки передач, можно установить на бесконечное количество различных скоростей в зависимости от направления и скорости вращения каждого двигателя.

Использование Inventor

Для этого проекта я использовал Autodesk Inventor Professional 2019 64-Bit Edition Build: 136 . Сначала использовался Inventor, чтобы расположить уже существующее оборудование Vex таким образом, чтобы его можно было использовать и экономить пространство, эффективно используя вставки свободного вращения, чтобы минимизировать трение, и квадратные вставки, чтобы обеспечить надежную фиксацию осей. Затем он был использован для создания новых компонентов, двумя наиболее важными из которых были Planet Gear Carrier и Ring Gear.Planet Gear Carrier был необходим для того, чтобы планетарные шестерни были выровнены и правильно сцеплены с солнечными и кольцевыми шестернями, и для этого я использовал ограничения размеров и функции вращения по круговой схеме. Эти две функции гарантировали, что я правильно выровнял свои части, и упростили процесс создания эскизов.

Для кольцевой шестерни я использовал инструмент Spur Gear Tool и создал внутреннюю шестерню. До этого я экспериментировал с инструментом Spur Gear Tool, чтобы проверить, какой шаг, угол давления, диаметр и т. Д.будет соответствовать зубчатой передаче Vex EDR, и я создал свою кольцевую шестерню на основе этих экспериментальных значений.

Чтобы создать защитный кожух для размещения коробки передач, а также для крепления двигателей к коробке передач и коробки передач на шасси, я измерил достаточный зазор вокруг каждого из вращающихся элементов коробки передач и нарисовал пластину, чтобы все элементы были расположен на. Отсюда внешний периметр был смещен и выдавлен для создания стенок конструкции, и тот же процесс был повторен для 5 винтовых стоек.

Заключение

В ходе этого проекта я изучил основы использования Autodesk Inventor для создания готового продукта. При этом я узнал о создании ограничений, использовании допусков и создании продукта, совместимого с уже существующим оборудованием. Я также узнал, как собирать роботов в Inventor, как заставить компоненты двигаться и приводить в движение, чтобы продемонстрировать действия, и что входит в разработку компонента для соревновательной сцены. Я использовал программное обеспечение для 3D-дизайна большую часть последних двух лет, и, скорее всего, я буду продолжать это делать и в будущем.Если я собираюсь продолжить изучение приложений и преимуществ программного обеспечения для 3D-дизайна, то, скорее всего, это будет для инженерных проектов, поскольку я активно создаю объекты дома, в основном используя настольный 3D-принтер FDM. Я хотел бы расширить свои знания в области аддитивного производства, помимо машиностроения, для создания прочных и рабочих механических деталей. Autodesk Inventor был бы большим подспорьем на этапах прототипирования и проектирования роботов, поскольку он позволил бы виртуально сконструировать робота, не разрезая металл, и не беспокоясь о том, что у него закончатся детали для использования.Это также позволит нам заранее спланировать всю конструкцию робота, чтобы у нас не возникло странных проблем с выравниванием и размещением на более позднем этапе процесса сборки, а пространство можно было бы использовать более эффективно. Программное обеспечение для 3D-дизайна, вероятно, поможет мне в моей карьере и, по крайней мере, будет очень актуальным. Я хотел бы сделать карьеру инженера в будущем, вероятно, в машиностроении, и с появлением аддитивной инженерии, используемой в других секторах машиностроения, таких как освоение космоса, производство продуктов и робототехника, зная, как использовать 3D программное обеспечение для дизайна будет бесценным.Программное обеспечение для 3D-дизайна будет полезно для быстрого прототипирования, разработки и изготовления деталей, особенно с недавним развитием технологий 3D-печати с более высоким разрешением.

Team358.org — Robotic Eagles — FIRST® Robotics Competition

Однако существует очень много разновидностей типов шестерен, некоторые из которых очень специфичны для решения конкретной механической проблемы.

Как работает Gears
Как работают передаточные числа
Все двигатели FIRST , с которыми мы можем работать, имеют мощность в ваттах.Самые мощные, такие как CIM на 300+ Вт, лучше всего подходят для вашей трансмиссии. Двигатели средней мощности, такие как Fisher-Price на 140 Вт, и дверь фургона отлично подходят для тяжелых работ. Двигатели Globe на 50 Вт с 1/6 мощности CIM хороши для приводов и других задач с низким энергопотреблением. Сервоприводы и стеклоподъемники мощностью около 20 Вт используются в качестве триггеров, но требуют достаточного механического воздействия.
При выборе двигателя Мощность = Сила x Скорость , например, чтобы поднять 150-фунтового робота на 1 фут в воздух за 5 секунд:
1 Ватт = 1 Ньютон-метр в секунду
1 фунт = 4.45 Ньютон (Н)
1 дюйм = 0,0254 метра (м)
Итак, мощность = (150 фунтов * 4,45 Н) * (12 дюймов * 0,0254 м) / 5 сек = 39 Вт.
В этом примере можно использовать земной двигатель, но не стеклоподъемник.

Следует учитывать и другие факторы.

Правильное зубчатое зацепление имеет решающее значение для выполнения любой задачи и позволяет менять скорость на крутящий момент или наоборот.
Некоторые двигатели предназначены для работы в режиме быстрого вращения, а не для остановки и малоподвижности.Например, двигатель Fisher-Price должен вращаться, чтобы охладиться, поэтому, если этот двигатель должен нагружаться и медленно выполняет свою работу, тогда внутренние вентиляторы перестают его охлаждать, и в конечном итоге двигатель сгорает.
Некоторые двигатели оснащены внутренней тепловой защитой, поэтому они отключаются, когда становятся слишком горячими. Они снова включаются через пару секунд остывания.

Калькулятор шестерен
Вот удобный калькулятор, который позволяет вам указать различные характеристики трансмиссии, такие как двигатель, вес робота, количество моторов с каждой стороны, диаметр колеса, передаточное число и т. Д.Он предназначен для помощи в подборе батарей, но вы можете использовать его для определения передачи, необходимой для достижения целевой максимальной скорости.
Калькулятор крутящего момента двигателя / передачи / ампер-часа
Тот же калькулятор преобразован в локальную программу с добавлением некоторых двигателей FIRST
Семинар по продвинутой трансмиссии
Калькулятор механического проектирования JVN (2008 г.)
Gear Quiz

Дифференциал рулевого управления

Это позволяет противоположным колесам вращаться с разной скоростью при повороте транспортного средства.Это то, как ваша машина объезжает повороты, когда внутреннее колесо должно двигаться намного медленнее, чем внешнее колесо.

Планетарные передачи

Их называют «планетарными», потому что они напоминают солнечную систему Земли и другие планеты, вращающиеся вокруг Солнца по орбитам. Такая конструкция обеспечивает компактную / компактную коробку передач, которая устанавливается на конце двигателя, что создает впечатление, что она является частью самого двигателя. Вы увидите эти типы шестерен в более старых двигателях Globe FIRST (если разобрать черную головку шестерни на одном конце двигателя).Сам корпус шестерни Globe является солнечной шестерней, в то время как планетарные шестерни вращаются внутрь.

Вот некоторые объяснения того, как все это работает — планетарные передачи с солнечной шестерней.
Эпициклическая передача или планетарная передача
Денверский университет с эпициклическими зубчатыми передачами

Цепь / Звездочка

Подходит для передачи мощности на расстояние, а также для регулировки скорости / крутящего момента.
Роликовая цепь называется так потому, что она состоит из крошечных роликов, которые плавно входят в зацепление с зубьями звездочки.

Звездочки должны быть точно выровнены, иначе цепь соскользнет. Расстояние между центрами звездочек должно быть в 1,5 раза больше диаметра большей звездочки или больше. Расстояние между центрами должно регулироваться для правильного натяжения цепи, достаточно расстояния до одного звена цепи, либо для регулировки натяжения цепи следует использовать промежуточную звездочку или натяжитель из делрина.Желательно небольшое провисание, желательно на провисающей стороне привода.
Цепь должна наматывать как минимум 120 вокруг звездочек, что требует соотношения звездочек и звездочек не более 3,5: 1; для более высоких передаточных чисел может потребоваться промежуточная звездочка для увеличения намотки цепи вокруг обеих звездочек. Чем более плотно зацеплены зубья, тем лучше, например, при зацеплении только одного или двух зубцов цепь будет отталкиваться сразу от зубьев.

Межосевое расстояние для данной длины цепи

Межосевое расстояние между звездочкой для натянутой цепи может быть определено по:
c = межцентровое расстояние в дюймах
L = длина цепи в шагах
P = шаг цепи [в дюймах] (.2))
Начните с длины цепи, приблизительно равной расстоянию, которое вы ищете, и решите ее, затем выберите ближайшее целое число. для «L», чтобы получить окончательное расстояние «c».

Звездочки должны иметь достаточную цепь, намотанную вокруг ведущей и ведомой звездочек, чтобы избежать пропусков зубьев. Стреляйте в оптимальное значение 180 вокруг каждой звездочки, но не полагайтесь на минимум 135, если на систему практически нет нагрузки. Будьте особенно осторожны с маленькими звездочками, у которых количество зубьев, зацепляющих цепь, очень мало.
Вот несколько подробных ссылок:
Martin Звездочка а также Библиотека Цубаки а также Tsubaki’s — Полное руководство по цепочке

Натяжители цепи

Цепные инструменты

Наиболее распространенными размерами роликовых цепей, используемых в робототехнике FRC, являются №35 и №25. Комплект деталей FRC поставляется с роликовой цепью №35. Цепи другого размера, например, велосипедные, встречаются редко.
Цепь № 35 более снисходительна для новичков, если звездочки не выровнены, задействованы длинные участки или неизвестные нагрузки на цепь.
Цепь № 25 легче и достаточно прочна для большинства применений, но ее необходимо правильно выровнять. Инструменты для прерывания цепи

предназначены для снятия штифтов, удерживающих звенья цепи вместе. Некоторые инструменты удаляют только звенья, и цепь необходимо повторно закрепить с помощью главных звеньев. Другие типы этих инструментов могут как разбирать, так и повторно собирать (заклепывать) цепь в один непрерывный цикл, создавая более прочную цепь без слабых мест / недостатков главного звена. Доступно в магазинах Go Cart и в Интернете.

Соответствующий инструмент — съемник роликовой цепи. Это специализированный инструмент, который стягивает два свободных конца цепи вместе и удерживает их, пока вы используете прерыватель или основное звено для их повторной сборки.

Главные ссылки заменяют одну ссылку, и они также бывают в версии с половиной ссылки, а также в виде комбинации с половиной ссылок. Примеры поисковых запросов Google: «# 25 Chain Master Link», «# 35 Chain Half Link» «,» Половина звена цепи №25 »

Поиск в Google по запросу «DarkSoul # 25 Chain Breaker Tool»
Поиск в Google по запросу «Инструмент для прерывания цепей № 35»

Столы для двигателей FRC

Он был включен IFI в комплект деталей FRC на один год.Для кит-бота того года он показывает, как изменение передаточного числа звездочки повлияет на скорость вашего колеса. Для заданной скорости он также показывает, сколько мощности требуется от пары двигателей CIM для достижения этой полной скорости, и определяет рискованные передаточные числа звездочек. и экстремальные отношения, которые вызовут срабатывание выключателей на 40 ампер.
Справочные таблицы трансмиссии
IFI FRC, 1,4 МБ

G-Forces и бамперы

Расчеты G-Force с учетом скорости и размера бампера.Это график из руководства к конкурсу робототехники FIRST за 2000 год.

Описания некоторых из часто встречающихся деталей, входящих в комплект деталей FRC (KOP или Kit).

Вот набор обучающих видео, выпущенных MIT. Предназначенные для студентов, которые используют их модельный цех, они подчеркивают безопасность и правильный способ использования шлифовальных машин, шлифовальных машин, ленточных пил, сверлильных станков, фрез и токарных станков.

	Шасси Базовая рама, на которой сидит робот, шасси Kit немного меняются каждый год, но с 2005 года она предоставила командам легко собираемую базовую базу привода за считанные часы. Конечно, на манипуляторы и надстройку вроде бы еще нужно 6 недель. Дополнительное шасси и отдельные запасные части можно приобрести в AndyMark, где вы также найдете пошаговые видеоролики и инструкции по сборке. Источник: AndyMark
	Может Моторс Они варьируются от небольших мощностей ручных сверл до силовых механизмов. Даже самый маленький из них слишком мощный для 20-амперного Spike и должен использовать регулятор скорости. Некоторые люди взламывают бронзовые втулки, прикрепляя якорь двигателя к дрели или инструменту Dremel и прогоняя его на короткое время.Использование втулок увеличивает мощность на 10%. Только не переусердствуйте. Технические характеристики: RS-550, RS-775 Источник: banebots
	Двигатель CIM Выбор рабочей лошадки для трансмиссий. Только питание через регулятор скорости. Разработан для минимального срока службы 1000 часов при работе с нагрузкой ~ 17% (3 минуты в режиме CW, 2 секунды в отключенном состоянии, 3 минуты в режиме CCW, 30 минут в отключенном состоянии, повторение) с моментом нагрузки 64 унции и напряжением питания 12 В. Характеристики: Кривая двигателя CIM CIM тестирование на максимальной мощности Источник: AndyMark & VexPro
	Мотор Mini CIM На треть короче и легче, чем CIM, но в остальном тех же габаритов. Работает через регулятор скорости и рассчитан на длительный срок службы и в стойловых условиях. Технические характеристики: популярные моторные кривые Источник: VexPro
	Сумка Motor Миниатюрная версия CIM.Устойчив к условиям сваливания. Технические характеристики: популярные моторные кривые Источник: VexPro
	Сервопривод Это маломощные устройства, которые можно заказать в определенном положении в диапазоне поворота от ~ 180 до 270 градусов в зависимости от модели. Технические характеристики: HS322HD.pdf Источник: супер-дроид-роботы.
	Моторы Denso Window Они бывают левосторонними и правосторонними, поэтому не являются сменными креплениями.В встроенной коробке передач используется червячная передача, и может возникнуть проблема с обратным ходом. Есть также штифты, препятствующие обратному ходу, которые можно снять, если это соответствует вашему дизайну. Большинство команд изготавливают свои собственные электрические соединители, и механический соединитель входит в комплект. Может питаться от Spike (вперед / назад / выключено) или от регулятора скорости (регулируемая скорость). Контакты: 12129493 (Packard) или 829-12129493 (Mouser). Код корпуса: 12129487 (Packard) или 829-121 (Mouser). Электрический разъем: корпус: Mouser российская федерация контактов: Mouser российская федерация
	Автомобильные моторы Легально в течение нескольких лет к ним относятся приводы дверных замков (при условии, что это двигатели, а не электрические соленоиды, двигатели сидений, двигатели окон, подобные приведенным выше, стеклоочистители с ветровым стеклом, дроссельная заслонка. Источник: различные и ЭндиМарк
	Комплект колес У них липкий прочный протектор. Для мертвой оси, как предполагает комплект, для каждого колеса требуется два запрессованных подшипника. Звездочки прикручиваются болтами непосредственно к колесу. Мертвые оси закреплены на месте, и колесо на них вращается. С другой стороны, ведущие оси вращаются, и колеса прочно прикреплены к оси. Два подшипника, по одному с каждой стороны колеса или по одному на обоих концах ведущей оси, необходимы для балансировки и предотвращения перекоса колеса или оси из-за веса или напряжения робота.Консольные оси имеют два опорных подшипника, установленных на некотором расстоянии друг от друга, и ось выступает из них. Источник: AndyMark
	Колеса тяговые Эти спортивные сменные протекторы и различные варианты протектора. Для мертвой оси на каждое колесо требуется два запрессованных подшипника. Звездочки прикручиваются болтами непосредственно к колесу. Источник: AndyMark & VexPro
	Омни колеса Это колесо дает полную мощность в прямом направлении, но очень легко скользит вбок.Пара спереди облегчает поворот. Для мертвой оси на каждое колесо требуется два запрессованных подшипника. Звездочки прикручиваются болтами непосредственно к колесу. Источник: AndyMark & VexPro
	Колеса Mechanum Необычный руль, не для новичков. Это дорого, но позволяет роботу мгновенно перемещаться в любом направлении за счет веса и мощности. Каждое колесо требует своего двигателя / трансмиссии. Источник: AndyMark & VexPro
	Звездочки и роликовые цепи Наиболее распространенная передача энергии на любое расстояние, используемая в робототехнике FIRST. Роликовая цепь №35 — самая распространенная и наиболее простая в использовании, когда возникают проблемы с выравниванием звездочки. Цепь № 25 меньше и легче, но требует большего внимания для правильного выравнивания. Передаточное число звездочек очень просто изменить и поиграть. Цепь определенной длины легко сделать либо с помощью инструмента для разрыва цепи, чтобы создать цельную длину цепи, либо с помощью основных звеньев или полусвень, чтобы отрегулировать длину.Обычно требуются натяжители цепи для больших пробегов. Их можно дешево купить, сделать из простого куска скользкого делрина или с помощью плавающей звездочки. Источник звездочки: AndyMark Натяжители роликовых цепей: McMaster-Carr Цепь ведущая / полузвенная, натяжитель источник: AndyMark
	Ремни и шкивы В качестве альтернативы цепям / звездочкам ремни / шкивы работают тише, но ремни необходимо приобретать необходимой длины. Это грунтовка FIRST для приводных ремней / шкивов Gates, которую компания Gates предлагает и жертвует для модели FIRST KOP. Конструктор траектории / длины / натяжения ремня GatesBeltDrivesFor FIRST .pdf GatesBeltsKitInfo-2013.pdf GatesBeltsKitInfo-2012.pdf Источник: ЭндиМарк VexPro Ворота Товары со стандартным приводом
	Комплект КПП Односкоростная трансмиссия.Скорость и крутящий момент можно изменять, изменяя передаточное число выходной звездочки или диаметр колеса. Предназначен для работы от 1 или 2 двигателей CIM. Источник и запчасти: Banebots
	Коробки передач многоскоростные или переключаемые Когда ваша стратегия требует как скорости, так и крутящего момента, вы можете получить их с двумя передаточными числами или передаточными числами. Их можно переключать сервоприводом или пневматикой, но пневматика быстрее / надежнее. Хороший источник — AndyMark: AndyMark
	Коробки передач односкоростные Подходит как для механизмов, так и для трансмиссии. Источник: AndyMark
	Планетарные коробки передач У AndyMark есть выбор этих товаров для механизмов или трансмиссий: AndyMark У Banebots также есть выбор потенциальных альтернативных коробок передач: Banebots
	Версапланетарные коробки передач Компания VexPro разработала модульную систему редукторов с передаточными числами от 3: 1 до 100: 1, множество простых вариантов монтажа двигателей и множество выходных валов, отлично подходящих для механизмов. Источник: VexPro
	Игус Энергетическая цепь Когда провода для двигателей или датчиков или пневматические трубки должны быть присоединены к движущемуся механизму, они рискуют зацепиться или запутаться. Эта гибкая пластиковая змея используется для направления и защиты движущихся проводов, например, в механизме лифта. Источник: Игус Пластиковая гофрированная гибкая трубка с разъемным корпусом — более дешевая альтернатива для этой цели, но она не направляет провода.
	Линейные направляющие Igus DryLin Система скольжения с низким коэффициентом трения. Пластиковые детали скользят по алюминиевым стержням с покрытием без трения. Источник: Игус
	Ходовой винт с гайкой Преобразует вращательное движение в линейное движение. Одно из применений — приводить горки в движение вращающимся мотором. Источник: haydonkerk
	Обрамление Альтернативы сборке надстройки, манипулятора, манипулятора или чего-то еще, включая дерево, алюминий, стекловолокно, графитовые композиты и т. Д.Для FRC стальные трубы могут быть немного тяжелыми, особенно для надстройки с тяжелым верхом, но их можно использовать в ограниченных количествах. FRC KOP поставляется с очень хорошим шасси, скрепленным болтами, но остальная часть робота должна быть спроектирована и собрана за счет ваших собственных ресурсов. Алюминиевая трубка Стандартная 1-дюймовая квадратная алюминиевая трубка из местных поставщиков металла или даже Home Depot или Lowe’s легкая, прочная и может быть легко обрезана до любого размера. Трубку можно сваривать, если у вас есть такая возможность, скреплять вместе болтами, вставлять, заклепывать и / или вы можете использовать соединители, такие как, Бруннер или Макмастер Алюминиевые экструзионные каркасные системы Полные системы обрамления доступны от ряда производителей, таких как, 80/20 и Bosch.Они отлично подходят для создания прототипов незавершенных проектов, поскольку их можно плавно регулировать, а детали можно использовать повторно. У них есть прорези для крепления или скольжения других частей в любом месте по их длине. Типы соединителей включают стандартные болты, шлицевые гайки, прямые углы, косынки, соединительные пластины, направляющие и регулировку угла, или их можно просверлить и прикрутить, как алюминиевые трубы. Элементы каркаса очень прочные, но тяжелее, чем стандартные алюминиевые квадратные трубы. Разъемы, как правило, являются дорогими частями. Другая строительная техника Под руководством есть другие методы строительства, такие как Unibody / Monocoque, который изготавливается из тонких алюминиевых листов, согнутых и профилированных для обеспечения собственной поддержки без нуждаются в составных элементах.
	Оргстекло против лексана (или акрил против поликарбоната Как работать с акрилом и поликарбонатом Когда вам нужна прозрачная защита.Как правило, лексан намного лучше подходит для наших роботов, чем акрил, просто потому, что он сопротивляется разрушению. Оргстекло хрупкий — легко ломается при неправильном сгибании, склонен к сколам и трещинам. устойчивы к царапинам (лучшая оптика в долгосрочной перспективе) дешевле, чем Lexan Лексан Lexan защищает от ударов в 18 раз больше, чем может выдержать акрил (достаточно толстый, его пуленепробиваемый) более склонны к царапинам
Подшипники Для движущихся частей требуется определенный тип опорной поверхности для плавного движения, предотвращения разрушительного износа элементов и в целом для обеспечения надежного и долговечного соединения.В частности, колеса или ведущие оси нуждаются в высокоскоростных подшипниках. Для более медленно движущихся соединений можно использовать пропитанные маслом латунные втулки или упорные шайбы из Делрина, чтобы две детали могли поворачиваться друг относительно друга. Как работают подшипники
	Поп-заклепки Заклепки полезны для быстрого скрепления двух металлических частей вместе, для них требуется только предварительно просверленное отверстие, и их также можно быстро удалить, просверлив их.Заклепки бывают разных размеров, в алюминиевом и стальном исполнении, и стоят очень дешево. Хороший заклепочный инструмент стоит своих денег, если вы много клепаете. Некоторые команды собирают всю раму робота с помощью заклепок, а не болтов.
	Пружины-Пружины-Пружины Пружины постоянного усилия, пружины постоянного крутящего момента, пружины переменного усилия, винтовые пружины, пружины кручения Автомобильные пружины, достаточно сильные, чтобы бросить мяч через стену, пружины постоянной силы, чтобы поддерживать натяжение натянутого троса, даже хирургическая трубка (гигантская резинка) для уравновешивания тяжелого манипулятора и облегчения движения двигателей. Источник: Vulcan Springs (донор КОП) весенняя брошюра
	Сварка вольфрамовым электродом в среде инертного газа (TIG) Некоторые команды роботов могут сваривать алюминий. Алюминий может быть трудно сваривать, потому что при температуре сварки металл будет испаряться, если присутствует кислород. Чтобы избежать разрушения алюминия, постоянный поток инертного газа должен окружать горячую точку, отталкивая кислород и действуя как газовая защита.Кроме того, в случае алюминия две детали не просто сплавлены вместе, но также используется присадочный стержень для добавления упрочняющего металла в соединение.

10 шагов к выбору правильных двигателей для вашего робототехнического проекта | Радек Ярема | Блог Husarion

В этой статье я постараюсь объяснить несколько ключевых параметров, которые необходимо учитывать при выборе двигателей для вашего робота.Чтобы было максимально понятно, сделаю это на примере. Это будет довольно просто, поэтому мы сможем избежать сложных вычислений. Ваш проект может быть намного сложнее, но в этом я хотел сосредоточиться в основном на моторных характеристиках. Некоторые менее значительные физические эффекты в этой статье не рассматриваются.

Примером робота является мини-вилочный погрузчик. Два одинаковых двигателя будут приводить в движение передние колеса, а один более мощный двигатель поднимает вилку. В задней части робота есть поворотное колесо (это также может быть поворотное колесо), поэтому он может поворачиваться влево или вправо, управляя передними тяговыми двигателями.На картинке ниже показан упрощенный дизайн нашего проекта.

Итак, приступим.

Шаг 1: Определите общий вес и требования к тяговому усилию

Поскольку это не полноразмерный вилочный погрузчик, который можно найти на складе, а его миниатюрная версия с общей длиной около 30 см, он, как ожидается, не такой тяжелый. Мы пока не можем точно определить вес, потому что мы не выбрали двигатели .. Мы должны оценить вес робота … скажем… 2 кг (Почему бы и нет, верно?) И давайте согласимся, что общая нагрузка , которое может нести робот, составляет 1 кг .Конечно, в реальном сценарии мы оценили бы вес каждой части робота.

Давайте не будем использовать очень мощные двигатели и большой аккумулятор, ограничив максимальную скорость (так как мы не хотим, чтобы наш груз упал на пол во время торможения) и ускорение. В реальном сценарии мы бы вычислили центр масс и максимальное отрицательное ускорение, чтобы избежать наклона робота. Мы также оценим силу трения между вилкой и грузом, чтобы груз не соскользнул вниз. Для наших целей предположим, что номинальная скорость равна 0.3 м / с . Этого должно хватить. Максимальная скорость будет зависеть от других факторов, которые еще предстоит определить. Однако можно ожидать, что максимальная скорость будет в диапазоне от 0,35 до 0,8 м / с.

Мини-погрузчик не является вездеходом, но мы хотим, чтобы он мог подниматься по склону. Предположим, что максимальный угол наклона составляет 15% (угол наклона = arctan (0,15) ≈ 8,5 °).

Мы также можем указать, что время разгона до достижения номинальной скорости должно быть 0.2s (я объясню, как это вычислить, в отдельной статье).

И, наконец, уточним, что груз можно поднять на 0,1 м за секунду.

Суммируя все значения:

Шаг 2: Рассчитайте скорость вращения тягового колеса

Рассчитать необходимую скорость вращения колеса довольно просто. Все, что вам нужно, это диаметр колеса и номинальная скорость робота. Предположим, что диаметр колеса составляет 85 мм, и рассчитаем скорость вращения колеса :

Шаг 3: Рассчитайте мощность / крутящий момент тягового двигателя

Если мы опускаем трение, мы можем оценить крутящий момент двигателя, необходимый для подъема на ранее указанный максимальный уклон.Сила тяги , необходимая для преодоления силы тяжести на склоне, составляет:

Если мы хотим переместить робота в гору с номинальной скоростью, механическая сила , необходимая для этого, составляет:

Это механическая мощность всего робота, поэтому на один тяговый двигатель приходится 0,66 Вт. Соответствующий крутящий момент для тягового колеса на одно тяговое колесо составляет:

Теперь мы оценили наиболее важные параметры, которые требуются для выбора тяговых двигателей.Конечно, пока мы не учли трение, КПД двигателей и коробки передач. Кроме того, эта оценка не включает ускорение от v = 0 и предполагает, что робот уже находится в движении, но мы не хотим толкать его вручную;) Фактически, для запуска робота нам нужно больше мощности, чем мы рассчитали , если только мы не хотим ждать вечно (не думаю, что у нас так много времени). Подробнее об ускорении я напишу в следующей статье.

Шаг 4: Рассчитайте скорость вращения двигателя подъемника
Как и для тяговых двигателей, нам нужны диаметр шкива и скорость подъема груза.Допустим, диаметр шкива 10 мм = 0,01 м. Итак, номинальная скорость вращения составляет:
Шаг 5: Рассчитайте мощность / крутящий момент двигателя подъемника
Мы также собираемся пренебречь трением с целью оценки крутящего момента двигателя подъемника, необходимого для подъема нагрузки. Мы знаем, что максимальная нагрузка составляет 1 кг, но сама вилка и некоторые компоненты подъемника также будут двигаться вверх вместе с грузом — мы должны включить их в расчет. Допустим, вес вилки равен 0.3 кг. Следовательно, сила , необходимая для подъема вилки и груза, составляет:
Соответствующий крутящий момент для нашего диаметра шкива составляет:
Если мы хотим поднять груз с номинальной скоростью подъема, необходимая механическая сила составляет:
Шаг 6: Не совсем шаг, но давайте суммируем значения, которые мы вычислили до сих пор
Требования к тяговому двигателю (x2):
Требования к двигателю подъемника:
Шаг 7: Первый выводы
Теперь мы знаем, что в обоих случаях нам нужны двигатели с частотой вращения намного ниже, чем у типичного двигателя.Небольшие двигатели постоянного или BLDC обычно имеют скорость вращения от 3000 до 12000 об / мин или более. Ниже вы можете увидеть характеристику двигателя постоянного тока SCR18–3702 6 В (производства Citizen Micro Co., Ltd.).
Что мы можем прочитать по этой характеристике?
a) Скорость вращения в оборотах в минуту. Максимальная скорость вращения этого конкретного двигателя превышает 8000 об / мин — но только тогда, когда мы не получаем никакой механической энергии (или, другими словами, никакого крутящего момента) от выходного вала двигателя.
b) Максимальная мощность двигателя составляет почти 3 Вт и доступна при скорости около 4000 об / мин.
c) Максимальный крутящий момент составляет 12,5 Нм, но он доступен с выходной скоростью, равной… нулю.
г) Максимальный КПД составляет около 70% при выходной скорости ≈ 6500 об / мин.
Красная линия на рисунке ниже обозначает рабочую точку при скорости 191 об / мин (как двигатель подъемника).
С этой скоростью вращения мы можем прочитать следующее:
на красной линии — что крутящий момент будет всего 12 мНм (нам нужно 64 мНм)
на желтой линии — что эффективность в этой точке будет всего 5%,
на синей линии — что бы выходная мощность была бы всего 0.5 Вт (нам нужно 1,28 Вт)
на зеленой линии — выходной ток составит 1,9 А.
Теперь более чем ясно, что нам нужна коробка передач для преобразования мощности и получения большего крутящего момента с меньшими затратами. выходная скорость.
Шаг 8: Выберите двигатель и редуктор для подъемника
Двигатель подъемника — предварительно рассчитанные значения, для записи:
Итак, как выбрать правильное передаточное число? Во-первых, нам нужно найти рабочую точку мотора. Скорость и крутящий момент зависят друг от друга и от передаточного числа, поэтому мы можем начать с выходной мощности двигателя.Для мотора подъемника нам нужно 1,28 Вт. Нарисуйте соответствующие линии на характеристике, которую мы проанализировали ранее, и вывод будет довольно ясным:
Во-первых, мы можем прочитать скорость двигателя для этой точки. Есть две точки, которые соответствуют этому значению мощности, но мы должны выбрать ту с более высоким КПД, поэтому соответствующая скорость двигателя составляет около 7000 об / мин . Теперь мы можем выбрать передаточное число R = 191/7000 ≈ 1/37 .
Затем мы можем считать крутящий момент двигателя и рассчитать крутящий момент на выходном валу редуктора , когда КПД редуктора составляет 100% (невозможно, но нас пока не волнует):
Крутящий момент больше, чем требуется 64 мНм.
(Фактически, оно должно быть равно 64 мНм, потому что мы взяли мощность ровно 1,28 Вт, и при данной скорости крутящий момент не может быть выше для этой выходной мощности. очень точный.)
Более того, КПД близок к максимальному для этого мотора! А еще мы знаем, что ток двигателя около 350 мА.
К сожалению, мы точно не найдем коробки передач с передаточным числом точно 1:37, со 100% -ным КПД. Как видно из технических данных, максимальный КПД редукторов для этого передаточного числа составляет около 50%… 70%.Значит, мы должны рассчитать это заново, по-другому.
Мы знаем, что нам нужен редуктор с КПД от 50% до 70%. Таким образом, мы можем взять наихудшее значение КПД редуктора ηG = 50% и предположить, что мощность двигателя должна быть выше выходной мощности редуктора:
Из графика видно, что наш двигатель SCR18–3702 имеет максимальная мощность 2,67 Вт, поэтому мы все еще можем использовать этот мотор.
Результирующие параметры:
Хорошо, мы учли КПД коробки передач, а как насчет наличия коробки передач с передаточным числом 1/27.3? Я нашел каталог редукторов для этого двигателя, и ближайшая доступная модель (IG-22V) имеет передаточное число 1 / 22,56 и КПД 66% для номинального крутящего момента. Поскольку КПД намного хуже при небольшой нагрузке (меньший крутящий момент), мы останемся на КПД коробки передач 50%.
Прежде чем рисовать линии, нам нужно рассчитать скорость двигателя :
Результирующие параметры для двигателя подъемника с заданным передаточным числом (R = 1 / 22,56):
Наконец, у нас есть решение, которое соответствует нашему требования.Хорошо… почти… так как есть и другие потери напр. между колесами и землей, но мы можем просто взять больший запас для наших расчетов. В крайнем случае, мы можем использовать немного более высокое напряжение питания, и мощность и крутящий момент увеличатся.
Шаг 9: Выберите двигатель и редуктор для тяговых двигателей
Тяговый двигатель (x2) — предварительно рассчитанные значения, для записи:
Мы будем использовать тот же двигатель, что и раньше. КПД коробки передач для наших расчетов будет 45%, потому что скорость ниже и нам, вероятно, понадобится еще одна ступень в коробке передач.Больше ступеней редуктора в коробке передач означает меньшую эффективность.
Минимальная выходная мощность двигателя составляет:
Теперь мы можем определить скорость вращения по графику при заданной мощности:
Идеальное передаточное число составляет:
Теперь мы можем заглянуть в каталог. Мы нашли два ближайших доступных передаточных числа: 1/76 и 1/90. Нам нужно взять 1/76, потому что мы должны перейти в сторону «большей мощности» на графике, где скорость двигателя немного ниже, чем для идеального передаточного числа.
Выбранный редуктор имеет КПД 53%. Мы будем придерживаться расчетных 45% для более низкого крутящего момента, чем номинальный для этой редуктора.
Итак, скорость нового двигателя составляет:
Результирующие параметры для тягового двигателя с заданным передаточным числом (R = 1/76):
В этом случае результирующий крутящий момент (157 мНм) намного больше требуемого. один (93,5 мНм). Это хорошие новости, потому что на графике видно, что при меньшей нагрузке эффективность намного выше.
Шаг 10: Окончательные выводы
Нам нужно было найти двигатели и коробки передач для нашего простого робота-погрузчика. Перед тем как начать, мы сделали следующие предположения:
нет потерь между вращательным движением выходного вала редуктора и линейным движением робота
робот работает в условиях максимальной нагрузки
мы пренебрегаем требованиями ускорения
эффективность только приблизительно
параметры считываются с графика, который не является точным
После описанного процесса выбора мы нашли модели двигателей и коробок передач, которые доступны на рынке и могут быть использованы для удовлетворения наших требований.
No related posts.