Уроки вождения на механике для начинающих
Многие видели телевизионные кадры с дорог Европы и США, когда там случается сравнительно небольшой по нашим меркам снегопад или гололёд. Десятки ДТП, машины, въехавшие в зад друг другу, автомобили в кюветах или врезавшиеся в ограждения-отбойники… При более сложных погодных условиях личные автомобили тут стараются и вовсе не использовать.
У нас на дорогах такие массовые ДТП при любой погоде происходят реже. Вопрос – почему? Ответ не только в том, что у нас климат суровее, при котором хочешь, не хочешь, но вырабатываются навыки езды в таких условиях, раз они повторяются столь часто.
Дело в том, что на Западе более 90% легковых автомобилей имеют автоматическую коробку переключения передач (АКПП). Большинство тамошних автолюбителей никогда не сидели за рулём автомобиля с механической коробкой переключения передач (МКПП).
У нас количество автомобилей с «автоматом» тоже растёт быстрыми темпами, но ещё около половины наших легковушек имеют «механику». Пожалуй, самое главное — большинство тех, кто сейчас с удовольствием ездит на автомате, начинали свою водительскую историю с автомобиля с МКПП. То есть в своё время они прошли уроки вождения на механике для начинающих.
Наверное, это совсем неплохо – на таком авто водительские навыки формируются уже профессиональные, что потом помогает лучше водить тот же «автомат» в не самых хороших дорожных условиях.
Почему на механике рано ставить крест
Конечно, научиться водить автомобиль с автоматом легче, чем авто с механической коробкой переключения передач. В последнем случае, чтобы научиться выполнять действия с педалями сцепления, тормоза и газа, рычагом переключения скоростей правильно и согласовано, потребуется больше усилий и времени.
Однако специалисты не сомневаются, что, несмотря на то, что автомобили с автоматом будут из года в год увеличивать свою долю в автомобильном парке нашей страны, механика останется надолго.
- Во-первых, машины с МКПП дешевле, чем с АКПП.
- Во-вторых, ремонт машин с механикой обходится дешевле, чем автоматов, поскольку они более просты по конструкции. К примеру, сломавшийся автомобиль с автоматом нельзя зацепить тросом и потянуть на ремонт другой машиной, как механику. Тут уже нужен эвакуатор, иначе АКПП выйдет из строя, добавив немалую сумму на предстоящий ремонт.
- В-третьих, механика позволяет управлять автомобилем «тоньше» и «гибче», чем это позволяет сделать АКПП. Именно поэтому, например, в гололёд на механике ехать лучше – она позволяет водителю значительно быстрее отреагировать на любую дорожную ситуацию, чем более медлительная и неторопливая АКПП.
- В-четвёртых, научившись водить автомобиль на механике, перейти на автомобиль с АКПП не составляет труда, а вот наоборот уже не получится. В правах будет стоять соответствующая отметка, поскольку «механика» требует особых навыков.
На каком автомобиле лучше начинать обучение
Автошкола «Зебра» располагает большим и современным учебным автомобильным парком, в состав которого входят автомобили как с МКПП, так и с АКПП. Выбор той или иной коробки передач зависит от самого обучающегося.
Если он знает, что получив права, точно будет ездить машине с автоматом, а заморачиваться с более сложным обучением на механике у него нет желания, то выбор однозначен – «автомат».
Если же автомобиля ещё нет, человек твёрдо не определился с коробкой передач будущей машины или планирует в будущем связать свою жизнь с профессией водителя, то выбор будет в пользу «механики».
Точно можно сказать, что уроки вождения на механике для начинающих водителей будут не лишними и для тех, кто будет водить в будущем только автомат.
Наша автошкола предоставляет возможности тем, кто выбрал для обучения «механику», попробовать вождение «автомата» и наоборот. Это позволяет лучше почувствовать автомобиль, понять особенности его управления, следовательно, повысить уровень водительских навыков. А это, конечно, способствует и повышению безопасности при вождении, на что нацелена вся наша система подготовки будущих водителей.
Хотите получить уроки вождения на механике для начинающих от опытных профессионалов-водителей? Записывайтесь на обучение в автошколу «Зебра» в Туле! Наш тел.: 8-4872-570-504. Звоните!
Вождение на механике: пошаговая инструкция
Вождение на механике кажется новичкам чрезвычайно сложным делом. Однако, если иметь пошаговую инструкцию и выполнять все действия по порядку – вождение на механике для начинающих станет намного проще. Главное – тренироваться.
Плюсы и минусы МКПП
МК переключения передач предполагает, что водитель сам подбирает ступени, полагаясь на свои умения и навыки, показания тахометра или спидометра, гул двигателя автомобиля.
Плюсы механической КП:
- экономия топлива;
- недорогой ремонт;
- надежность;
- можно буксировать машину любым способом;
- если не заводится – можно запускать ее с «толкача» или способом подключения проводов подзарядить аккумулятор от другого авто;
- в зимних или сложных погодных условиях машина с механикой более безопасна, чем с автоматикой.
Спортивные гоночные машины, предназначенные для маневренности и скорости, оборудованы исключительно МКПП.
Минусы:
- учиться вождению с нуля на авто с МКПП достаточно сложно;
- в пробках и тянучках водитель может устать, постоянно трогаясь, переключая передачи и снова останавливаясь;
- рекомендуем не обучаться на своей машине.
Но самое большое преимущество МКПП в том, что после обучения вождению, водитель может сесть за руль любого авто и с легкостью им управлять. Этого никогда не сделает человек, обучившийся и ездящий на автомате.
Назначение педалей
В авто с МКПП кроме педали газа и тормоза, есть педаль сцепления, которую надо выжимать, чтобы переключить передачу. Поэтому вождение на механике предполагает работу с тремя педалями:
- Сцепление – крайняя слева. Выжимать ее надо всегда до упора, а отпускать постепенно, чтобы вал коробки передач схватился с коленчатым валом двигателя.
- Тормоз – посередине.
- Акселератор (газ) – крайняя правая.
Левая нога шофера работает только с педалью сцепления, правая отвечает за тормоз и газ.
Виды передач
В машине с МКПП есть такие передачи:
- Задняя передача – самая «мощная». Двигаться на ней надо медленно, с полуотжатым сцеплением. Иначе легко может занести.
- Нейтральная – когда ручка передач находится в свободном движении посредине. Можно проверить, стоит ли авто «на нейтралке», легко покачав ручку из стороны в сторону.
- Первая скорость служит для старта. Для дальнейшего движения рекомендуется включать вторую.
- Вторая, третья и так далее – служат для передвижения автомобиля на различных скоростях.
При ориентации на спидометр, нужно запомнить:
Передача | Скорость, км/ч |
1 | 0-20 |
2 | 20-40 |
3 | 40-60 |
4 | 60-90 |
5 | 90-110 |
6 | свыше 110 |
Это примерные рекомендации скоростного диапазона.
Вождение на механике: простая инструкция
Предварительно стоит детально ознакомиться с расположением передач. Это необходимо для того, чтобы при соответствующем действии не опускать глаза на рукоятку КПП. Движение переключения в любое положение необходимо довести до автоматизма.
Трогаемся с места
Задача трогаться с места — самый сложный момент для начинающих.
Пошагово:
- Левая нога надавливает на педаль до конца.
- Передвинуть рукоятку на первую ступень.
- Начать медленно приотпускать педаль левой ногой и, почувствовав легкий толчок (момент схватывания), чуть надавить правой на газ. Ноги должны двигаться синхронно, навстречу друг другу.
- Продолжить постепенно отпускать сцепление, не в коем случае нельзя делать это резко.
- Ощутив начало движения, стоит добавить газ, при этом полностью плавно снять левую ногу с педали.
Это упражнение многоразово отрабатывается в автошколе «Авто-Дор» — самой популярной в городе Харьков.
Если трогаться нужно в горку:
Ставим авто на ручной тормоз, который нужно будет опустить, когда определите мгновение схватывания. Чтобы машина не заглохла, не дергалась рывками, надо контролировать усилие ноги на педаль сцепления и не бросать ее.
Переключение с повышением передачи
Пошагово:
- Разогнать авто до необходимой скорости.
- Нажать сцепление и переключить ручку строго на следующую ступень.
- Отпускать сцепление можно не так аккуратно, как при трогании с места. Но и бросать педаль нельзя.
- Возможно, нужно будет прижать педаль газа, чтобы восстановить потерянные обороты, пока переключались.
Переключение с понижением передачи
Вождение на механике предполагает, что снижать ступени нужно будет при торможении двигателем, при неблагоприятной погоде, при потере оборотов.
При вождении на механике надо:
- Снять ногу с акселератора.
- Если скорость еще высоковата, немного притормозить.
- Нажать сцепление.
- Перевести рукоять на нужную скорость.
- Осторожно отпустить сцепление.
Дальше нажимать на газ или тормоз в зависимости от дальнейших планов.
Езда задним ходом
Обязательно надо сначала убедиться, что сзади никого нет. А дальше:
- При нажатии на сцепление включаем заднюю.
- Немного подгазовываем. Некоторые водители даже не отпускают до конца сцепление.
- После проезда нужного участка выжать сцепление, включить нейтралку.
Переключатся на заднюю необходимо только при полной остановке авто. Движение задним ходом – сложный маневр, особенно для будущих водителей-женщин. На уроках вождения в автошколе «Авто-Дор» этот маневр также многократно отрабатывается.
Тормозим и притормаживаем
Экстренно тормозить можно только тормозом. При этом заметив, что падают обороты, надо давить на сцепление и включать пониженные ступени. При невысокой скорости можно включить нейтралку и остановить машину тормозом.
Притормозить – то есть немного замедлить движение, можно сняв ногу с газа. Если этого недостаточно – немного прижать тормоз.
Зачем и как тормозить мотором
В плохих погодных условиях, в гололед не рекомендуется тормозить только тормозом Также строго запрещено ехать на нейтралке – возможен занос и потеря управления авто. Тут помогает торможение двигателем.
Пошагово:
- Убрать ногу с газа.
- При небольшой потере скорости в работу включается левая нога для переключения на низшую передачу. Допустимо перескакивать через ступени, если потеря скорости велика.
- Достигнув показателей скорости для низших передач, надо снова отработать сцепление и переставить ручку МКПП в соответствующее положение.
Так можно тормозить на прямых участках, где достаточно места.
Остановка

- Сцепление — тормоз — перейти на нейтралку.
- После остановки машины убрать ноги с педалей, затянуть ручник.
- Заглушить двигатель.
Все маневры, которые надо выполнять на авто с механикой, проходят на занятиях в автошколе «Авто-Дор». Сначала на автодроме, потом выезжая на малолюдные улицы. Инструкторы с учениками отрабатывают много раз самые сложные моменты. С нашими высококлассными инструкторами можно достаточно быстро научиться вождению на механике, стать настоящим водителем. Наши курсанты после сдачи экзамена по вождению легко самостоятельно водят авто.
Вождение на механике – основные моменты
Впервые сел за руль автомобиля с механической трансмиссией и не знаешь, как вообще начать движение? Не умеешь вовремя переключать скорости на механике? Ответы на все эти, а также другие вопросы, которые очень часто интересуют начинающих водителей, вы сможет найти в нашей сегодняшней статье.
Почему нужно уметь водить машину на механике
Вы никогда не знаете, в какую ситуацию попадёте в ближайшее время. Возможно, вам придётся одолжить чужой автомобиль, который будет оснащен механической коробкой передач. Или ваш друг захочет выпить, и обратится к вам с просьбой доставить его домой на его же авто с МКПП? А что с прокатом автомобилей за рубежом? Машины на механике встречаются намного чаще, нежели авто с АКПП.
Если вы научитесь ездить на механике, вас ничто не застанет врасплох. Человек, который понимает, как ездить на автомобиле с механической трансмиссией, с легкостью сядет за руль машины с «автоматом», но не наоборот.
Машины с ручной трансмиссией, в большинстве случаев, стоят меньше, чем аналогичные версии с АКПП. Вы сэкономите деньги не лишь при покупке автомобиля. Вождение на механике – это серьезная экономия средств в течение многих лет эксплуатации транспортного средства, поскольку расход топлива таких автомобилей очень часто является меньшим, по сравнению с автоматическими трансмиссиями.
Если аккумулятор вашего автомобиля с МКПП разрядился, вы сможете начать движение. Один из вариантов – воспользоваться проводами для прикуривания. Если их под рукой не оказалось, всегда можно завести машину “с толкача”. Забудьте об этой идее, если вы используете автомобиль с автоматической трансмиссией.
Многие спорткары доступны исключительно с механической трансмиссией. В особенности это касается многих моделей, выпущенных несколько десятков лет назад. В большинстве случаев производители таких машин понимают, что получить истинное удовольствие от вождения мощного авто можно лишь с механической КПП.
Водить машину на механике гораздо веселее! Если вы всю жизнь проездите на АКПП, вы так и не узнаете, что такое настоящий контроль над автомобилем. Езда на машине с «автоматом» очень искусственная и пассивная. А вот механика позволяет вам стать с автомобилем одним целым.
Как правильно ездить на механике: основы
Первое: познакомиться с местом водителя
Педали: сцепление, тормоз, газ. Педаль сцепления расположена слева, её нет на автомобилях с автоматической коробкой передач. Её надо нажимать при переключении передач вверх или вниз. Больше информации будет далее.
Педаль тормоза расположена по центру. Как вы, наверное, понимаете, она создана для торможения.
Крайняя правая педаль – это газ. Функционирует по тому же принципу, что и педаль газа в машине с АКПП.
Людям, которые впервые садятся в автомобиль с механической коробкой, трудно привыкнуть к тому, что теперь надо пользоваться ещё и левой ногой. Ведь в машинах с «автоматом» задействована лишь правая нога. Левая нога будет нажимать педаль сцепления, а правая нога – отвечать за тормоз и газ.
Рычаг переключения коробки передач. Именно с помощью него будем переключать передачи, он смещает шестерни в трансмиссии автомобиля. Многие новые автомобили с ручной коробкой оснащаются шестью передачами. Как правило, на ручке переключения КПП имеется подсказка, с помощью которой вы сможете понять, какие позиции рычага отвечают за определенную передачу. Это поможет вам правильно водить машину на механике.
Тахометр. Это один из элементов приборной панели автомобиля, который отображает количество оборотов в минуту коленвала двигателя. Когда вы только начинаете водить автомобиль с механической коробкой передач, тахометр поможет вам определить, когда именно надо переключаться вверх или вниз. В большинстве случаев необходимо включать более высокую передачу, когда стрелка тахометра достигает “3” или 3000 об./мин. Если же она опускается до отметки “1” или 1000 об./мин, необходимо переключаться вниз. После получения некоторого опыта вождения на механике вы сможете с легкостью определить, когда именно надо переключаться, реагируя на звук работы мотора. Больше об этом читайте ниже.
Переключение скоростей и нажатие педалей сцепления и газа на выключенном двигателе
Перед тем как начать применять дальнейшие советы на практике советуем потренироваться делать всё с выключенным двигателем и включенным стояночным тормозом. Это поможет вам почувствовать зацепление и расцепление шестерней трансмиссии. Также вы сможете научиться плавно нажимать педаль сцепления.
Как тронуться с места на автомобиле с МКПП
Вероятно, самая пугающая часть процесса обучения вождению машины на механике – это начало движения на первой передаче. Вам понадобится некоторое время, чтобы понять, как лучше отпускать сцепление и нажимать на газ, чтобы поймать тот самый оптимальный момент и начать движение.
Практиковаться лучше на пустой стоянке. Покрытие должно быть ровным, наличие каких-либо иных транспортных средств поблизости крайне нежелательно. Желательно, чтобы на переднем пассажирском кресле находился человек, который четко понимает и умеет правильно ездить на механике.
Нажмите на педали сцепления и тормоза, после чего запустите двигатель. Чтобы завести автомобиль с механической коробкой всегда нажимайте сцепление ещё до того как будете включать зажигание. Хотя держать правую ногу на педали тормоза при запуске мотора в машине на механике необязательно (как это делают в автомобилях с автоматической трансмиссией), эта привычка вам не помешает.
Левая нога полностью выжимает педаль сцепления, а правая нога нажимает на тормоз. Заводим машину.
Включение 1-й передачи. Переводим рычаг переключения КПП в положение, соответствующее первой передачи.
Ни в коем случае не переключайте передачи до тех пор, пока педаль сцепления не выжата полностью!
Если вы не будете придерживаться этого простого правила, то услышите очень неприятный скрежет. Если ситуация будет повторяться неоднократно, вам придётся ехать к автомобильному мастеру. Убедитесь в том, что ваша левая нога, по-прежнему, выжала педаль сцепления до упора, после чего включайте 1-ю передачу.
Для этого надо использовать правую руку и переместить рычаг переключения передач вверх и влево.
Убедитесь в том, что передача действительно включена. Это можно легко почувствовать, а также увидеть. Рычаг должен оставаться на месте после того, как вы уберёте от него руку.
Держите ноги на педалях сцепления и тормоза, полностью выжав их. Не снимайте левую ногу с педали, в противном случае автомобиль заглохнет. Переместите правую ногу с педали тормоза на педаль газа. Приблизительно в тот же момент нужно начать медленно отпускать педаль сцепления левой ногой.
Это самый сложный этап для новичков, которые хотят правильно ездить на механике. Ещё раз: правую ногу перемещаем с педали тормоза на педаль газа и медленно нажимаем газ… Одновременно медленно отпускаем педаль сцепления левой ногой. Постарайтесь слегка нажать педаль газа и держать её так, чтобы стрелка тахометра показывала около 1500-2000 об./мин. В это время необходимо постепенно отпускать педаль сцепления левой ногой.
Если всё сделано правильно, вы начнете чувствовать, что шестерни коробки передач соединятся с двигателем, в результате чего автомобиль начнет медленно двигаться вперед. Когда скорость немного вырастет, можно отпускать сцепление. Поздравляем! Теперь вы научились трогаться и ехать на первой передаче. Если двигатель заглох, начинайте всё с начала.
Переходим к остановке. Нужно не просто научиться ездить на механике, но и вовремя остановиться. Для того чтобы остановить машину с механической коробкой переключения передач, необходимо просто нажать педаль сцепления левой ногой и педаль тормоза правой ногой одновременно.
Тренируйтесь до тех пор, пока не научитесь начинать движение и ехать на первой передаче без каких-либо загвоздок. Если ничего не получается, не стоит разочаровываться, нужно просто начинать процесс снова.
Начало движения на первой передаче ничем не отличается от старта на задней передаче. Правда, в последнем случае нужно будет выбрать соответствующее положение рычага КПП. На участках с уклоном можно начинать движение даже без нажатия на педаль газа, придётся просто медленно отпустить сцепление.
Найдите горку и практикуйтесь на ней. После получения определенного опыта на ровной поверхности обязательно потренируйтесь на холме. Трогаться на подъеме намного сложнее, чем на ровном участке, поэтому уделите этому моменту достаточно времени и сил. Очень часто начинающие водители, которые только сели за руль автомобиля с механикой, попадают в неприятности, связанные с вынужденной остановкой и началом движения в пробке на участке дороги с уклоном.
Повышение передачи
Нажмите на картинку для увеличения
Как уже упоминалось ранее, человек, который научился трогаться с места и ехать на первой передаче, уже освоил около 90% техники вождения на механике. Перейти на более высокую передачу очень легко. В большинстве случаев переходить на повышенную надо после того, как стрелка тахометра достигла отметки в 3000 об./мин. Цифра может отличаться в зависимости от конкретного автомобиля, но эта информация вам не помешает. В случае слишком раннего переключения машина будет немного «дёргаться», и вам придётся перейти на более низку передачу, чтобы она не заглохла.
Когда вы будете готовы к включению повышенной передачи, необходимо делать все в следующем порядке:
- снять правую ногу с педали газа, полностью выжать сцепление левой ногой и передвинуть рычаг переключения КПП в требуемое положение единым движением;
- отпустить педаль сцепления и одновременно нажать на газ правой ногой;
- полностью убрать левую ногу с педали сцепления после включения более высокой передачи и продолжать держать правую ногу на педали газа.
Переход на более низкую передачу
Хотя включать пониженную передачу при остановке автомобиля на механике не нужно, в некоторых ситуациях нужно уметь делать это. Например, переключать на более низку передачу надо при движении в пробках. Переключаться необходимо в тех ситуациях, когда скорость движения снижается, а стрелка тахометра опускается до 1000 об./мин. и ниже.
Также включать более низкие передачи рекомендуется при движении по опасным дорогам, в особенности на скользком покрытии. Применение экстренного торможения приведет к заносу, а остановить машину не получится. Вместо этого гораздо лучше использовать пониженные передачи. Если дорога действительно скользкая, лучше не переключаться выше 2-3 передач.
Переключение передач без показаний тахометра
Далеко не все автомобили оснащены этим замечательным прибором. Хотя на первых порах своевременно переключать передачи на механике без тахометра очень сложно, с появлением определенных навыков, вы научитесь водить автомобиль с механической коробкой передач по звуку работы двигатель.
Если двигатель издает высокочастотный шум, и вы чувствуете, что добавление газа не приводит к получению желаемого результата, это значит, что пора переключаться на более высокую передачу. Если мотор издает низкочастотный шум и начинает вибрировать, это признак слишком высокой передачи, поэтому надо выбирать более низкую.
Нельзя ездить на механике с выжатым сцеплением
Многие новички делают ошибку, постоянно держа ногу на педали сцепления. В итоге левая нога не отдыхает. Хотя слабого давления на педаль сцепления недостаточно для того чтобы полностью отключить механизм, его вполне хватает для частичного отсоединения. Это приводит к преждевременному износу сцепления.
Вывод: после успешного перехода на выбранную передачу (или включения нейтрального положения), уберите левую ногу с педали сцепления.
Как правильно остановиться
Существует два способа остановки автомобиля на механике.
- Для замедления машины необходимо переключаться на более низкие передачи вплоть до второй, после чего нажимать на педаль тормоза.
- Нажать педаль сцепления и перевести рычаг КПП в нейтральное положение, после чего убрать левую ногу с педали сцепления и применять педаль тормоза по мере необходимости.
Хотя первый способ действительно можно использовать, это приведет к гораздо большему износу трансмиссии и сцепления. Гораздо легче использовать второй вариант. Переключение в нейтральное положение и работа с тормозами. Если вы не можете включить «нейтралку», не забывайте о том, что необходимо нажимать не только тормоз, но и сцепление, чтобы остановить автомобиль.
Парковка
При парковке автомобиля на механике всегда пользуйтесь ручным тормозом. Вам нужно научиться пользоваться ним каждый раз, когда вы оставляете свою машину, независимо от наклона поверхности. Для дополнительной безопасности рекомендуется оставлять автомобиль на первой передаче.
Если вы припарковались на склоне, переведите рычаг КПП в положение “R”. Не забудьте повернуть передние колеса так, чтобы в случае внезапного начала движения автомобиль не оказался на дороге.
Применяя наши рекомендации, уже через некоторое время переключение передач на механике станет для вас таким же естественным, как дыхание!
Обучение вождению на механике Саратов
Сегодня многие стремятся овладеть искусством вождения автомобиля. Однако не меньшее количество желающих опасается, что не сможет управлять автомобилем с механической коробкой передач.
Конечно, согласно новому законодательству, курсант вправе самостоятельно выбрать, будет ли он управлять авто с АКПП или МКПП и, сдав экзамен на соответствующем транспорте, получить права. Последние будут иметь помету о том, за рулем какого автомобиля может передвигаться водитель.
И если механика — это универсальность, то есть сдав экзамен по вождению на МКПП, вы можете ездить на авто с любой коробкой передач, то экзамен на АКПП обязует вас и в дальнейшем выбирать машину с автоматической трансмиссией.
Таким образом, получается, что обучаясь на «механике», вы позволяете себе в дальнейшем выбирать любой автомобиль. Да и стоит ли говорить, что, поняв принцип действия автомобиля на МКПП, вы окажетесь весьма умелым и виртуозным водителем.
Сложно ли научиться управлять «механикой»?
На первый взгляд управление МКПП кажется сложным и запутанным процессом. Однако опытные автоинструкторы школы «Профи» буквально через пару практических занятий убедят вас в обратном. Управление автомобилем превратиться в увлекательное действие, когда вы поймете, что переключая скорости, сообщаете свою волю «четырехколесному другу».
Сделать занятия вождения более эффективными позволяет теоретический курс, предваряющий практику. На этих уроках курсантов ждет не только знакомство с ПДД и основами безопасного вождения, но и лекции о внутреннем устройстве автомобиля.
Выбирая обучение в группе вождения на МКПП, вы получите уникальную возможность подробно и очень углубленно изучить строение автомобиля на «механике». Конечно, это помогает быстро устранить небольшую стандартную поломку. Впрочем, подобные знания о принципах работы авто на МКПП пригодятся и в том случае, если вы обратитесь в техсервис, сотрудники которого не всегда отличаются честностью по отношению к новоиспеченным водителям. Наконец, более глубокие знания о «внутреннем мире» собственного авто — это один из залогов его бережной, а значит, длительной эксплуатации.
Практические занятия вождению начинаются на закрытом автодроме, где курсанту расскажут о предназначении каждого из элементов автомобиля, научат плавно управляться с педалями и, конечно, переключать скорости. Далее курсант освоит умение трогаться с места и не глохнуть сразу после этого, а постепенно набирать скорость, ощущая непередаваемые эмоции — этот сложный механизм подчиняется вам!
Пройдя обучение на автодроме, курсанты автошколы «Профи» вместе с автоинструктором выезжают в город, где им предстоит научиться двигаться в потоке автомобилей.
Количество практических часов на «механике» — 56, что точно соответствует установленному законодательно. Будьте уверены, после этого вы точно сумеете сдать экзамен на авто с механической коробкой передач.
Записаться
на обучение
Упражнения на автодроме — Автошкола «ОСНОВА»
28 мая 2014 64619 Комментарии к записи Упражнения на автодроме отключены
Основные навыки обучения вождению
Экзаменационные упражнения:
Упражнения на автодроме помогут тщательно отточить навыки вождения автомобиля. Опытные преподаватели и инструкторы по вождению помогут усвоить основные навыки, которые пригодятся при повседневном вождении автомобиля.
- Начинайте движение очень медленно. Это самый важный навык, с которого начинается хорошая практика. Никто не будет вас торопить, при медленном движении вы сможете гарантированно выполнить заданные упражнения. Основная цель – выполнить упражнения на автодроме правильно.
- Научитесь постоянно контролировать движение руля для правильного курса движения машины.
- Постарайтесь парковать машину прямо, колеса должны стоять ровно, что значит, при движении ваше авто сразу поедет прямо. Важно, чтоб вы четко знали – машина поедет только прямо.
- Научитесь постоянно наблюдать за обстановкой на дороге. Смотрите в боковые зеркала и особенно — зеркало заднего вида. Вы должны научиться анализировать обстановку за бортом и видеть все манипуляции участников движения вокруг вашего автомобиля.
- Научитесь чувствовать габариты вашей машины для правильного выбора ориентиров и выполнения упражнений на автодроме.
Все вышеперечисленные моменты являются главными в освоении транспортного средства на самом начальном этапе обучения. Со временем вы будете выполнять все упражнения автоматически, даже не задумываясь о технике их выполнения. Важно досконально освоить азы.
Общие рекомендации управления транспортным средством
Перед прибытием на автодром упражнения, которые вы начнете практиковать с инструктором, проработайте мысленно. Прокрутите у себя в голове — какие действия вам нужно предпринять, чтобы выполнить упражнение. Мысленно представив ситуацию, вам будет значительно легче осуществить на практике упражнения на автодроме. Важный момент – выполнять упражнения, находясь за рулем нужно в удобной одежде и обуви. Особенно это относится к представительницам прекрасного пола. Никаких туфель на шпильках за рулем!
Эти рекомендации очень хорошо знают опытные водители и хорошо понимают насколько важно их соблюдать.
Правильная посадка водителя
Движение автомобиля начинается с удобной доступности водителя использовать необходимые переключатели для движения машины. Это значит, что водитель должен отрегулировать сидение, спинку сидения, рулевое колесо по длине рук, ног и туловища. Ваш вес должен передаваться только на сидение. Свободный, легкий доступ к педалям машины. Ноги согнуты, без напряжения и дрожи. Колени не должны касаться рулевого колеса. Вообще, находясь за рулем, вы не должны находиться в напряжении. Водитель внимателен, сосредоточен и в то же время получает удовольствие от вождения.
Правильно расположить руки на руле
Представьте циферблат часов. Левая рука – с девяти часов до половины одиннадцатого, правая рука – с половины второго до трех часов. Все. Это правильное расположение рук. Держите рулевое колесо двумя руками. И знайте, вам будет значительно легче выполнить упражнения на автодроме, правильно держа в своих руках руль.
Правильно нажимать педали
Если в вашей машине механическая коробка передач, значит работаем с тремя педалями. Расположение такое: сначала педаль сцепления, вторая педаль – тормоз, третья – газ. Левая нога работает только с педалью сцепления. Работает плавно и быстро, по принципу — нажал, отпустил. Сцепление всегда включено.
Правая нога работает по очереди с двумя педалями – либо тормоз, либо газ. Пятка правой ноги не отрываясь от пола, поочередно работает с педалями тормоза и газа и расположена под педалью тормоза.
Общая информация перед экзаменом
К выполнению упражнений на автодроме допускаются выпускники автошколы, которые уже сдали экзамен по теории. Необходимо прибыть на автодром в определенное место к определенному времени. Ни в коем случае не принимайте перед сдачей экзамена никаких успокоительных медицинских препаратов! Их воздействие на ваш организм может замедлить реакцию.
Не переживайте, успокойтесь, автодром – не самый сложный участок. В автошколе вами досконально изучены упражнения на автодроме. Экзаменатор предложит выполнить всего три упражнения из пяти изученных, заезд на эстакаду в том числе.
Обучение вождению автомобиля в автошколе «АвтоКурс Профи» на «автомате» и «механике»
Главные правила обучения в автошколе «АвтоКурс Профи».
Мы не учим зубрить. Мы учим понимать и применять правила на практике, прогнозировать ситуации на дороге
и уметь из них «выезжать».
Программа обучения в автошколе построена с учётом всех особенностей обучения водителей категории «В».
Теория
Преподаватели водительских курсов «АвтоКурс Профи» обучают только актуальным правилам и делятся только свежей информацией.
Мы обещаем, что на экзамене в ГИББД вы не услышите вопросов, которых не проходили на курсах.
На «теории» вы будете учить такие темы:
- правила дорожного движения, ответственность за их нарушение
- психологическая подготовка будущих водителей
- как оказывать первую медицинскую помощь
- техническое устройство и обслуживание автомобилей (ознакомительно)
- основы вождения автомобиля
Чтобы лучше понять и запомнить теорию, вы будете использовать плакаты, стенды, макеты и другие наглядные материалы.
Занятия по теории проходят в учебных классах по утверждённому расписанию.
Если вам будет нужно, преподаватели проведут индивидуальные дополнительные занятия. Также возможно дистанционное обучение.
Практика
Практическое обучение вождению в Москве – дело серьёзное и очень ответственное. Здесь важно:
- подобрать подходящий автомобиль. Если вы выбрали обучение вождению на автомате, то сможете подобрать автомобиль с автоматической коробкой передач.
Если же собрались учиться на механике, то мы предоставим хороший выбор авто с МКПП (всего в автопарке «АвтоКурс Профи» 35 современных автомобилей)
- учиться вождению у опытного и терпеливого инструктора. Все наши 66 инструкторов прошли специальную подготовку и могут доходчиво объяснить всё и всем. Кроме того, в автошколе преподают инструкторы-женщины, которые особенно успешно проведут обучение женщин вождению (идеально для девушек)
Основная цель водительских курсов «АвтоКурс Профи» — научить управлять автомобилем или мотоциклом в разных условиях: в любое время ночи и дня, при любой погоде, на сложных участках дороги и в непростых ситуациях.
Практическое обучение вождению и автомобиля, и мотоцикла происходит в 2 этапа:
- вождение на автодроме. Практика показала, что перед выездом в город маневры лучше отработать в «спокойных» условиях. Тем более, что автодромы расположены возле каждого нашего учебного класса (ВАО, СВАО, ЮВАО, ЮЗАО) и есть возможность выбрать наиболее удобный
- вождение в городе.
Вы будете выезжать на учебные маршруты – оптимальные для отработки всех навыков вождения в условиях большого города
Экзамены в автошколе
Экзамены в автошколе – фактически генеральная репетиция перед экзаменами в ГИБДД. Сдаются они в строгом соответствии с методикой, которая утверждена Главным Управлением ГИБДД.
Вы будете сдавать:
- зачёты по устройству и техническому обслуживанию автомобиля, по основам безопасного вождения, по оказанию медицинской помощи
- экзамены по правилам дорожного движения и по практике вождения
Получение свидетельства об окончании автошколы
Когда вы сдадите все внутренние зачёты и экзамены, мы готовим пакет документов в ГИБДД (бесплатно).
Вождение на механике для начинающих: пошаговая инструкция
Выбирая для себя автомобиль, будущие водители становятся перед выбором: какую выбрать марку машины, цвет, тип кузова, а также с механической коробкой передач, либо с АКПП.
Все зависеть будет от личных предпочтений и материальных возможностей. Ведь автомобили с МКПП будут стоить на порядок дешевле, нежели автомат. Но не все знают, как правильно ездить на механике.
Содержание статьи
Для чего нужно умение вождения авто с механической коробкой?
Некоторые автошколы предоставляют такие услуги, как обучение вождению исключительно на автомобили автомат. Это значит, что и права будут выданы соответствующие. То есть, потом сесть за руль МКПП не представится возможным без получения нового удостоверения.
Ситуации в жизни возникают различные, и иногда возникает острая необходимость управлять автомобилем с механической коробкой. Получив права, позволяющие это делать, всегда можно пересесть на автомат. Наоборот же, сделать не получится.
Покупка авто на механике является более выгодным приобретением. Помимо более низкой цены автомобилей, их эксплуатация выйдет также более экономичной. Как правило, расход топлива у них меньший, и ремонт некоторых деталей выйдет также менее дорогим.
В ситуации, когда оказывается разряженным аккумулятор, можно выйти из положения. Например, перекинуть провода из другого автомобиля для подзарядки. Либо же машина может завестись, с так называемого толкача. Эти варианты не подходят, если транспортное средство с автоматической трансмиссией.
Только используя механическую коробку, можно чувствовать полный контроль над автомобилем. Когда многие манипуляции выполняются на автомате, этого не происходит.
Основы езды на механике
Прежде чем узнать, как научиться ездить на механике, желательно понимать, с чем вообще придется иметь дело:
- Педали. При управлении ТС используется три педали: газ (крайняя правая), тормоз (по центру), сцепление (располагается слева). В отличие от автоматической трансмиссии, здесь используются в управлении обе ноги. Если водитель, севший за руль механики новичок, поначалу, это делать будет непривычно.
- КПП. При помощи смещения шестеренок в трансмиссии, происходит переключение скоростей.
На многих автомобилях данный селектор оснащен подсказками, используя которые проще разобраться, какая передача выбрана.
- Тахометр. Располагается на панели приборов, и позволяет определить, сколько коленвал двигателя делает оборотов в минуту. При помощи него новички контролируют, когда необходимо переключаться на следующую передачу.
Разбираемся с передачами на МКПП
Механика тем и отличается от автомата, что требует постоянного контроля водителя, то есть, самостоятельного переключения скоростей. В основном ТС имеют 4 или 5 скоростей, и в дополнении к ним задняя. Чтобы понимать месторасположение каждой, необходимо знать их предназначение.
Коробка передач: инструкция для начинающих
- Всякий раз движение начинается с выжима педали сцепления, таким образом, появляется возможность переходить на другую скорость. Вводить требуемую передачу допустимо в том случае, когда сцепление будет полностью выжато.
- Когда избрана нейтральная передача, при выжимании газа, автомобиль не двинется с места. Когда селектор находится в данной позиции, возможно, выбирать желаемую скорость, включая заднюю.
- Рабочей передачей считается вторая. На ней удобно передвигаться по наклонной местности, а также осуществлять езду в пробках. Первую же обычно используют для старта пути, затем, ускоряясь, переходят на вторую. Набрав еще большую скорость и обороты, можно переходить на третью.
- Труднее освоить неопытным водителям как ездить на механике, на задней передаче. Используя ее, разгон происходит быстрее, нежели на первой, но все же, водить машину часто, таким образом, весьма опасно.
Прежде чем выезжать на автомобиле в город, необходимо хорошо ориентироваться, где какая передача расположена. Теория это хорошо, но в данном случае, необходимы практические навыки. Ведь во время езды отвлекаться и смотреть на селектор, выбирая нужную передачу, нельзя, поскольку это небезопасно. Первое время можно тренироваться на авто, в нерабочем состоянии, доводить до автоматизма включение передач.
Начало движения
Порядок действий:
- Прежде чем, повернуть ключ в замке зажигания, необходимо полностью выжать педаль сцепления левой ногой, а правой нажать на тормоз, и только после этого завести мотор. Мотор заведен, сцепление выжато, можно включать первую передачу (до этого селектор находиться в нейтральном положении). Чтобы автомобиль не заглох, нельзя отпускать левую ногу с педали. Когда машина работает, с тормоза, нога перемещается на педаль газа и одновременно необходимо начинать убирать ногу со сцепления, только плавно.
- Чтобы выполнить переход на следующую скорость, необходимо, чтобы стрелка тахометра приравнивалась к 3000 оборотам. Если переключиться слишком рано, то машина может заглохнуть.
Как выполняется переход:
- Правая нога убирается с газа, а левой полностью выжимается сцепление, и в это время селектор переводится в необходимое положение,
- Сцепление необходимо отпустить, а педаль газа нажать,
- Далее в управлении участвует только правая нога, до перехода на следующую скорость или остановки.
Более опытные водители обычно не обращают внимания на показания тахометра, а ориентируются на звук двигателя.
Если автомобиль не разгоняется и слишком низкие обороты, то необходимо переключиться на скорость ниже. А если же обороты слишком высокие, то необходимо включение следующей скорости, чтобы не перегружать двигатель.
Остановка и парковка
Чтобы заглушить автотранспорт можно использовать два варианта:
- Переключение на пониженные передачи, вслед за тем, необходимо выжать педаль тормоза.
- Надавить сцепление и переместить селектор в нейтральную позицию, затем устранить ногу со сцепления и поднажать, если есть надобность, тормоз.
Чтобы износ коробки был меньшим лучше использовать второй способ, и не забывать помимо тормоза обязательно выжимать сцепление.
Припарковав свой автомобиль всегда необходимо использовать ручной тормоз, особенно, если поверхность с наклоном.
Также всегда стоит помнить о положении колес во время стоянки. Их требуется выворачивать таким образом, чтобы в случае внезапного движения, машина не очутилась на проезжей части.
Также для большей безопасности советуют переставлять селектор на первую передачу. Это поможет подстраховать авто от случайного скатывания. Но при возобновлении движения, нужно помнить, что селектор требуется переместить в нейтральное состояние. И только потом начинать выжимать сцепление.
На сегодняшний день, некоторые автолюбители новички отдают предпочтение автомобилям с АКПП, считая их более простыми в управлении. Но стоит помнить о том, что механика была и остается наиболее надежной. Наибольший контроль над транспортным средством, увеличенная мощность и экономия в топливе, вознаградят своего владельца за выбор именно МКПП. И приобретя опыт, езда на таких машинах, будет доставлять удовольствие.
Видео инструкция по вождению на МКПП
Внимание!
В связи с частыми изменениями законодательства РФ, информация на сайте не всегда успевает обновляться, поэтому для Вас круглосуточно работают бесплатные эксперты-юристы!
Горячие линии:
Москва: +7 (499) 653-60-72, доб. 206
Санкт-Петербург: +7 (812) 426-14-07, доб. 997
Регионы РФ: +7 (800) 500-27-29, доб. 669.
Заявки принимаются круглосуточно и каждый день. Либо воспользуйтесь онлайн формой.
трек-дней — подробное руководство с советами для новичков
Итак, вы решили посетить трек-день , и вам интересно посмотреть, что ваша машина (и вы) можете делать на трассе. Есть чему поучиться — это может немного сбить с толку — и у вас могут возникнуть вопросы. Чего ожидать от трек-дня? Чего от вас ждут? Где найти лучшие советы для трек-дня?
Это исчерпывающее руководство предназначено для водителей, которые имеют ограниченный опыт или не имеют его и хотят узнать, как организовать и спланировать трек-день, а также правила и положения мероприятия, как подготовить машину и немного вождения по треку. техники.
Это руководство также может быть использовано водителями среднего уровня, желающими узнать что-то новое или подтвердить, что они движутся в правильном направлении при вождении по кольцевой трассе.
Персонал Driver 61, включая меня, посетил сотни и сотни мероприятий по вождению, и, обладая всем нашим общим опытом, мы хотим передать наши знания вам.
Содержание
Просто
щелкните на заголовке раздела, чтобы перейти к нему . Раздел 1: Организация вашего трек-дня- Поиск и бронирование вашего трек-дня
- Выбор схемы
- Типичное расписание дня на треке
- Пределы шума в день трассы
- Open Pitlane and Sessioned Track Days
- Стоимость
- Какие автомобили ожидать
- Страхование
- Аренда с компанией Track Day
- Безопасность вождения
- Правила обгона
- Правила флага
- Могу ли я взять с собой пассажира?
- Остановка на пути
- Защитное оборудование
- Колеса и шины
- Тормоза
- Двигатель
- Общие баллы
- Инструменты и оборудование
- Положение водителя
- Как держать руль
- Совет для первых кругов
- Ваше видение на пути
- Гоночная линия
- Как тормозить на колее
- Как держаться на трассе
- Дроссельная заслонка и ускорение
- Переключение передач
- Недостаточная поворачиваемость, избыточная поворачиваемость и понимание уровней сцепления
Университет водителей
Изучите основные методы, которые вам понадобятся, чтобы стать быстрее, безопаснее и последовательнее.Узнайте секреты профессиональных водителей в Driver 61’s Driver’s University.
Раздел 1
Организация вашего трек-дня
Поиск и бронирование вашего трек-дня
Как только вы решили выйти на трассу, первое, что вам нужно сделать, это найти организатора трек-дня, у которого вы сможете забронировать день.
Есть много организаторов трек-дней, которые соответствуют вашим потребностям и бюджету, и все они немного различаются по тому, как они проводят свои мероприятия.Основные отличия:
- Сколько автомобилей разрешено проезжать по трассе одновременно
- разрешенных типов автомобилей : дорожные и / или гоночные автомобили
- Пределы шума — насколько громкой может быть ваша машина
- Тип сессий : открытая пит-лейн (круг в любое время) или сессионная
- Правила обгона : с одной или с обеих сторон
- Стоимость
Я был клиентом, а также тренировал сотни трековых дней в Великобритании и Европе, и я настоятельно рекомендую BookaTrack и RMA Track Days как отличных провайдеров.Оба организатора проводят отличные дни, уделяя особое внимание безопасности, не говоря уже о фантастических трассах, которые они посещают.
Календарь BookaTrack (ниже) отлично подходит для проверки доступных дат; обратите внимание на важные детали типа цепи, типа сеанса и максимального предела шума.
Выбор схемы
Нам очень повезло, что в Великобритании нас окружает множество из известных и классических трасс , которые действительно являются одними из лучших в мире.
Если вы новичок, важно выбрать трассу с большим количеством «стока» — если вы не знакомы с термином «сток», это размер зоны безопасности (асфальт или гравий). ) вокруг угла.
Если вы допустили ошибку, вы можете в относительной безопасности вращаться в этих зонах, что может спасти вас и вашу машину от повреждений.
Одними из самых безопасных трасс с самыми большими площадями для «стока» являются Сильверстоун , Донингтон-Парк , и Снеттертон.
С другой стороны, я бы держался подальше от Cadwell Park и Oulton Park, пока вы не наберетесь опыта, потому что они техничны, быстрые и почти не имеют разбега.
Silvertone Circuit имеет много площадок для бега.
Типичное расписание дня на треке
Хотя разные компании по организации трек-дней могут по-разному организовывать свои дни, расписания обычно имеют аналогичный формат, а именно:
- 07:30 — Прибытие на трассу
- 08:00 — Войти — подписать отказ и предъявить водительские права
- 08:30 — Инструктаж по технике безопасности — обычно длится около 20 минут.
- 09:00 — Прицельные круги — не с участием всех организаторов трек-дня
- 09:30 — Цепь открыта на притирку
- 12:30 — Клетчатый флаг: обеденный перерыв
- 13:30 — Цепь открыта на притирку
- 17:00 — Клетчатый флаг: конец дня
Пределы шума в день трека
Автомобили для гонок и треков очень шумные — это одна из причин, по которой мы их так любим.
Однако жители, которые переезжают в дома рядом с гоночными трассами, похоже, не имеют такого же стремления — или дальновидности — понимать, что движение рядом с гоночной трассой иногда может быть шумным — и некоторые из них изо всех сил стараются остановить наше веселье. .
Таким образом, пределы шума чрезвычайно важны для организаторов трековых дней и трасс.
На некоторых трассах теперь есть мониторы шума, которые напрямую связаны с офисами местных советов, и в случае нарушения лимита они получают информацию в режиме реального времени.
Если ваш автомобиль превышает допустимый уровень шума на трассе, у вас будет одна возможность решить проблему должным образом, существенно изменив физические характеристики, а если вы этого не сделаете, вы не сможете вернуться на трек. Это суровое, но необходимое правило, если мы хотим продолжать ездить в трек-дни.
Разумнее знать установленный на день предел шума и проверить машину перед выездом на трассу. Приобретение собственного измерителя уровня шума — очень разумное вложение, если оно избавит вас от траты целого дня трекового времени.
Все календари организаторов трек-дней объясняют, какой дневной предел шума и как он измеряется.
Ваша работа — убедиться, что вы не достигли этого предела. Если вы не знаете, насколько громкой будет ваша машина, поговорите с организатором — они, скорее всего, уже использовали подобную машину ранее и сообщат вам, если ожидают проблемы.
Open Pitlane and Sessioned Track Days
Существует два типичных формата для отслеживания дней в зависимости от организатора и мероприятия.
Открытые трассы для пит-лейн оставляют пит-лейн открытой для всех машин в течение всего дня, кроме обеденного перерыва.
С другой стороны, вы можете выйти на трассу, когда захотите. С другой стороны, вас могут смешивать водители и автомобили, которые не притираются со скоростью, подобной вашей, и поэтому обгоны могут происходить часто.
Сессионные трек-дни делают именно то, что говорят: автомобили и водители делятся на группы по скорости или опыту, и они объезжают трассу в отдельных сессиях.Обратите внимание, что группы формируются на основе мнения водителей об их скорости, поэтому, пожалуйста, будьте честны, объясняя свой уровень вождения.
Автомобили и водители обычно делятся на три группы с сеансами, которые обычно длятся 20 минут, поэтому у вас будет одно занятие в час. Это означает, что вы будете окружены автомобилями, едущими с одинаковой скоростью, и вам не следует постоянно обгонять / обгонять.
У обоих форматов есть свои плюсы и минусы, но большинство людей предпочитают открытые дорожки, и многие организаторы устраивают свои дни именно так.В календаре трек-дня организатора всегда будет указано, в каком формате этот день.
Стоимость трек-дней
Стоимость трек-дней варьируется между организаторами, но, как и в большинстве случаев, вы получаете то, за что платите.
Вы можете рассчитывать заплатить от £ 120 до £ 500 , причем основная разница в цене связана с расходами на аренду трассы и количеством машин, забронированных на этот день трассы: чем меньше машин, тем дороже будет ваше место.
Лично я предпочел бы, чтобы на трассе было на машин меньше, и я рад доплатить.Когда на трассе слишком много машин, возникает интенсивное движение, и вы никогда не получаете бесплатный круг, что очень неприятно.
Как я уже упоминал, я могу лично порекомендовать BookaTrack и RMA в качестве организаторов трек-дней, которые, кажется, нашли хороший ценовой баланс — относительно тихие дни по разумной цене.
Типы автомобилей, которых стоит ожидать
Трек-дни предназначены не только для дорожных машин. Удивительно, но разрешены и гоночные автомобили. Я много раз видел, как водители в своих дорожных гоночных автомобилях находятся на трассе одновременно с профессиональным водителем на своем гоночном автомобиле Ferrari 458 Challenge.Фактически, я тоже был в обоих.
Как вы понимаете, разницы в скорости могут быть огромными , но это дни гонок, а не дни гонок. С любыми водителями, которые плохо себя ведут и которые должны знать лучше, обычно разбираются быстро и твердо, поэтому нет причин для беспокойства, если вы видите гоночные автомобили в свой день трека.
В трек-день вас ждет интересный и разнообразный набор автомобилей.
Страхование
Управлять своей гордостью и радостью по трассе будет фантастическим развлечением, однако, как я уже упоминал, на трассе может произойти несчастных случая. .
Мы только что выпустили наше руководство по отслеживанию страховки, поэтому вы не допускаете распространенных ошибок, связанных с проблемами со страховкой в первый раз. Мы перечислили несколько авторитетных автостраховщиков, которые помогут вам начать работу как можно быстрее:
Взгляните на руководство: https://driver61.com/other-guides/track-day-race-insurance/
СтрахованиеTrack Day может дать вам некоторое душевное спокойствие.
Воспользоваться автомобилем или взять напрокат?
Вождение собственного автомобиля по треку по треку имеет свои достоинства, но, возможно, вы не хотите изнашивать собственные шины, тормоза и двигатель и рисковать повреждением.
Driver61 предлагает список проверенных и качественных поставщиков услуг по аренде здесь: https://driver61.com/resources/track-day-car-hire/
Раздел 2
Правила и положения дня трека
Безопасность вождения
Кажется, что, поскольку люди ездят на машинах каждый день, они думают, что вождение по трассе не должно сильно отличаться. Проще говоря, это абсолютно не так!
Даже если вы чувствуете себя хорошим водителем на дороге, пожалуйста, уважайте гоночную трассу .Это автоспорт, а автоспорт опасен .
Если вы хотите максимально обезопасить себя и значительно сократить время обучения, я настоятельно рекомендую инструктаж от профессионала . На самом деле, я так сильно отношусь к этому, что, если бы я организовывал трек-дни, я сделал бы это обязательным для начинающих водителей.
Организаторы трек-дней предлагают недорогое обучение на своих мероприятиях — это будет стоить вам около 50 фунтов стерлингов за 30-минутное занятие, — но они могут сэкономить вам тысячи человек в результате несчастного случая.
Даже если у вас было много трек-дней, я бы посоветовал время от времени проводить инструктаж — хороший тренер сделает вас на быстрее , безопаснее и более последовательным и не даст вам сформировать вредные привычки. .
Чтобы дать вам как можно больше советов, далее в этом документе есть целый раздел, посвященный технике вождения. В нашем блоге есть и другие статьи о вождении в трек день.
Правила обгона
С огромным набором талантов в автомобилях с разной мощностью и захватом в дни треков обгон — и даже быть обгоном — может быть трудным.К счастью, правила обгона среди организаторов трек-дня просты и по большей части схожи.
Во-первых, не должно быть обгонов на более рискованных участках торможения и прохождения поворотов . Следовательно, обгон должен происходить только на прямых участках , где гораздо меньше шансов, что автомобиль начнет пробуксовывать или съехать с трассы.
«Рывок» другой машины в угол в последнюю секунду обычно приводит к визиту старшего инструктора и предупреждению, а второй инцидент, вероятно, заканчивается ранним купанием.Это может показаться немного резким, но безопасность здесь является приоритетом.
Второе правило, которое применяется ко всем организаторам трек-дней, которых я знаю, кроме трековых дней RMA, заключается в том, что вы должны обогнать на заданной стороне.
Чаще всего вам приходится обгонять по левой стороне. Это правило имеет смысл, поскольку обеспечивает минимальную возможность недопонимания при обгоне.
Если позади вас более быстрая машина, убедитесь, что вы осторожно отводите ее в сторону (обычно вправо), но , очевидно, — не садитесь просто в середину трассы.Также следует указать, в какую сторону вы двигаетесь. Если вы едете на мощной машине, которая не может быть такой быстрой в поворотах, вам, возможно, придется подняться на прямой, чтобы позволить более быстрой (на общем круге) проехать.
При обгоне убедитесь, что вы полностью обогнали другую машину, прежде чем достигнете следующей зоны торможения. Это важно, так как если вы идете только рядом или на полпути к машине, которую обгоняете, они могут вас не заметить. Тогда есть вероятность, что они могут повернуть вас в следующий угол, что приведет к нежелательному контакту.
Правила флага
ВTrack days используются те же флажки или световые системы, которые вы видите по телевизору с F1, и ожидается, что вы будете уважать их таким же образом.
Иногда бывает трудно обнаружить флаг трассы, особенно когда вы так сосредоточены на вождении, но вы должны соблюдать , поскольку флаги — единственный способ, которым официальные лица и маршалы могут общаться с вами во время движения.
Цвета флагов трек-дней и их значения:
Желтый флаг : Впереди опасности — может быть, машина выкрутилась или сломалась. Сбросьте скорость , будьте готовы объехать застрявшую машину и не обгонять, пока не проедете мимо поста следующего маршала или зеленого флага.
Желто-красный полосатый флаг : В контуре мусора или жидкости . Будьте готовы избегать попадания мусора или ухудшения сцепления с дорогой.
Синий флаг : Это означает, что другая, более быстрая машина хочет обогнать вас . Оставайтесь на своей гоночной линии или, если вы едете по прямой, держитесь одной стороны (обычно определяется организатором трек-дня), чтобы более быстрый автомобиль мог обогнать.
Красный флаг : Произошел серьезный инцидент , и сеанс останавливается. Снижайте скорость, не обгоняйте и при первой возможности возвращайтесь в боксы.
Черный флаг : В вашем автомобиле есть проблема , которую вы, возможно, не видите, или проблема с вашими стандартами вождения . Сбавьте скорость, вернитесь на пит-лейн и сообщите об этом официальному представителю трек-дня.
Клетчатый флаг : конец сессии — пройдите круг на пониженной скорости и вернитесь в боксы. Вы увидите клетчатый флаг только в обеденное время и в конце дня в трек-день.
Могу ли я взять с собой пассажира?
Если вам удастся найти кого-то достаточно храброго, чтобы сесть рядом с вами на трек-день, то он это сделает.
Они должны быть старше 16 лет и носить то же снаряжение, что и вы (шлем и конечности закрыты).Им также нужно будет подписать отказ и, возможно, внести небольшую дополнительную плату.
Остановка на пути
Вам скажут на брифинге в день бега, но вы не должны останавливаться на на трассе ! Если у вас возникла проблема с вашей машиной или вами, при первой же возможности разберитесь с проблемой. Остановка на трассе вызовет красный флаг, и если произойдет ненужная остановка, ваши коллеги-водители не будут счастливы.
Однако, если ваша машина сломалась или у вас произошел «инцидент», и вы не можете продолжить движение к боксу, попробуйте остановить машину как можно ближе к барьеру или, что еще лучше, рядом с щелью в барьере, которая будет быть обозначенным каким-либо образом — обычно штриховкой или оранжевой полосой.
Это лучше всего для безопасности, и маршалы также могут эффективно вернуть ваш автомобиль. Если это безопасно, выйдите из машины и пройдите за шлагбаум, если маршал не сказал иначе.
Если вам нужно остановиться на трассе, постарайтесь остановиться возле щели в шлагбауме.
Защитное оборудование
Для участия в соревнованиях по треку не обязательно иметь полную экипировку гонщика, хотя я бы посоветовал ее.
Самый минимальный комплект, который вам понадобится — это шлем и , чтобы все ваше тело было покрыто одеждой — джинсы и джемпер вполне подойдут.Если у вас нет шлема, вы можете взять его напрокат у организатора трек-дня по разумной цене, но сначала проконсультируйтесь с ними.
Если у вас есть деньги, первое снаряжение, которое я рекомендую купить, — это шлем . Когда он ваш, вы знаете, что за ним хорошо ухаживают, и он может должным образом защитить вашу голову. Хороший шлем стоит недешево, его цена достигает 2500 фунтов стерлингов + НДС за карбоновый Arai. Однако неплохую крышку можно купить примерно за 350 фунтов стерлингов.
Взгляните на наше Руководство покупателя шлемов и эту статью о рекомендуемых шлемах для трек-дней.
Хорошо сидящий шлем — это must по понятным причинам, поэтому убедитесь, даже если вы возьмете его напрокат, чтобы он плотно сидел. Ваша макушка должна хорошо вписываться в шлем, щеки слегка прижимаются подушечками щеки.
Чтобы проверить, хорошо ли сидит шлем, наденьте его и пристегните. Затем возьмитесь за подбородок и потяните в сторону — если шлем сильно вращается, он слишком большой. Также попробуйте протолкнуть двумя пальцами заднюю часть шлема от основания, если ваша шея, если это легко сделать, шлем снова слишком велик.
Если у вас есть деньги, следующее оборудование для покупки — это хорошая пара гоночных ботинок , так как вы хотите, чтобы педали чувствовали себя максимально комфортно, а ботинки с тонкой подошвой позволяют это. Пара ботинок начального уровня обойдется вам примерно в 100 фунтов стерлингов.
Если у вас ограниченный бюджет, просто используйте обувь или кроссовки с очень тонкой подошвой — беговая обувь с толстой подошвой действительно усложнит задачу. Вы можете купить спортивные туфли в Decathlon за пару фунтов, и они хорошо справятся с задачей, если вы не против, чтобы над вами посмеялись товарищи по вождению.
Наконец, и если вы готовы вложить деньги, я рекомендую вам купить перчатки и комбинезон. Перчатки помогут вам держать руль, особенно когда адреналин льется, а вы потеете. Приличная пара перчаток стоит около 50 фунтов стерлингов, что того стоит. С точки зрения безопасности может иметь значение огнестойкий комбинезон — вы можете подобрать хорошую пару начального уровня за чуть более 300 фунтов стерлингов.
Дополнительную информацию о том, какое снаряжение лучше всего взять с собой на трек-день, можно найти в нашей последней статье здесь..
Раздел 3
Трек-день Подготовка машины
Помимо подготовки, очень важно подготовить машину к трек-дню. Даже несмотря на то, что вашему автомобилю не требуется ТО или даже дорожная регистрация, он потребует некоторых проверок и обслуживания, если вы хотите, чтобы он прослужил весь день. Если вы ищете трек или гоночную машину, посетите наш рынок гоночных автомобилей.
Колеса и шины
Шины вашего автомобиля — единственная точка контакта с гоночной трассой; поэтому очень важно заботиться о них и правильно их готовить.
Первое, что нужно сделать, это обеспечить балансировку колес. Если во время движения по дороге у вас будет какая-либо вибрация или обратная связь, на трассе будет намного хуже.
Затем произведите визуальный осмотр шин. Убедитесь, что у них достаточно протектора, чтобы прослужить день, и что протектор и боковины в хорошем состоянии; вам следует искать трещины или разрывы, которые могут доставить неудобства при быстрой езде.
Если у вас есть бюджет, неплохо было бы иметь -секундный набор колес для трек-дня и шины , которые вы можете обменять, как только выйдете на трассу.Это означает, что вы можете предотвратить повреждение опорных катков и использовать более подходящую резину для беговых дорожек.
Перед тем, как выехать на трассу в первый раз, проверьте момент затяжки всех колесных гаек и убедитесь, что вы продолжаете делать это в течение дня, так как они могут ослабнуть во время притирки.
Определение правильного давления в шинах важно при слежении за автомобилем — когда вы постоянно едете по трассе, ваши шины нагреваются и давление в них возрастает.
Следовательно, вы должны устанавливать давление в шинах, когда «горячо».«Мой совет — сделать одну тренировку, чтобы прогреть шины, а затем внимательно проверить, как протектор потертый.
Если на боковине появляются потертости, увеличьте давление, чтобы сделать шину более жесткой.
С другой стороны, если поцарапан только центр протектора — и он не покрывает весь протектор — уменьшите давление.
Обязательно проверяйте шины после каждой тренировки. Скорее всего, вам придется снизить давление в шинах после первого заезда с обычного уровня дороги.
В конце дня не забудьте снова проверить давление в шинах , как только они остынут — вероятно, вам придется еще раз повысить давление, прежде чем отправиться домой. Также рекомендуется проверять износ и состояние шин в конце дня, чтобы убедиться, что вы действуете законно. Законный предел : для протектора шины — это глубина 1,6 миллиметра в центральных трех четвертях протектора.
Ознакомьтесь с нашими рекомендациями по шинам для трековых дней здесь и взгляните на наши манометры здесь.
Тормоза
Тормоза часто являются ахиллесовой пятой дорожных автомобилей , используемых в дни треков. Вы можете подумать, что сильно тормозите на дороге, но это будет ничто по сравнению с постоянным резким торможением, которое вы будете делать на трассе.
Первое, что нужно сделать, — это сделать ваши тренировки короткими — это снизит температуру тормозов , которая накапливается на многих кругах. Я рекомендую, чтобы каждое занятие длилось около 15 минут; вы не едете в «24 часа Ле-Мана», и этого времени будет достаточно для вас и вашей машины.
После того, как вы закончите 15 минут или около того на треке, убедитесь, что вы сделали один круг охлаждения тормозов. Идея здесь в том, чтобы обдувать тормоза, не используя их слишком сильно, что позволит им охлаждаться медленнее и предотвратит деформацию или растрескивание дисков.
В перерывах между сессиями убедитесь, что вы не используете ручной тормоз . Ручной тормоз зажимает задние диски и, если использовать их, когда диски горячие, может их повредить.
Маловероятно, что у вас будут светящиеся карбоновые диски на игрушке для трек-дня, но они действительно создают отличную картинку! [/ Caption]
Если вы используете новые тормоза и / или диски в трек-день, прочтите это руководство, чтобы правильно установить новые тормоза.
Двигатель
Трэк-день подвергнет ваш двигатель большей нагрузке, чем обычный рывок на работу, поэтому важно сделать несколько проверок перед тем, как отправиться в путь.
Убедитесь, что моторное масло находится в хорошем состоянии. и залито до максимальной отметки — ваш автомобиль будет проходить повороты быстрее, чем когда-либо прежде, и при низком уровне возможен выброс масла. Если масло старое, его следует промыть и заменить. Не забудьте взять с собой запасное масло на сам трек-день, чтобы вы могли долить его при необходимости.
Перед тем, как отправиться на трассу, вы должны довести двигатель до температуры . В зависимости от температуры окружающей среды просто заведите автомобиль за пять-десять минут до выхода на улицу и убедитесь, что температура воды выше 50 ° C. .
В течение дня внимательно следите за температурой воды и / или масла — если двигатель перегревается, обычно появляется сигнал тревоги. Если у вас старый автомобиль, у вас может не быть сигнализации, поэтому поддерживайте температуру воды ниже 90 ° C и масла ниже 110 ° C .
Как и в случае с охлаждением тормозов, я советую снизить обороты двигателя на вашем круге, чтобы дать ему возможность остыть, прежде чем вы закончите тренировку — это та же идея, что через радиаторы проходит как можно больше воздуха с минимальной нагрузкой (обороты в минуту). насколько возможно.
Общие вопросы
Теперь, когда вы позаботились о колесах, тормозах и двигателе, осталось подумать еще о нескольких вещах, прежде чем вы сможете наслаждаться своим днем.
Убедитесь, что вы удалили все незакрепленные предметы внутри автомобиля — они, скорее всего, будут выбиты при движении по треку и могут попасть под педаль, что, очевидно, не то, что вам нужно.
Проверяйте фары и индикаторы в течение дня. Важно, чтобы они работали, пока вы на правильном пути, на случай, если вам нужно съехать с дороги для более быстрой машины.
Кроме того, проверьте свои зеркала перед тем, как отправиться в путь; Это плохой этикет на треке, если вы не видите позади более быструю машину и не замедляете ее на нескольких поворотах.
Не забывайте проверять топливо через регулярные промежутки времени. — вы будете удивлены, как быстро вы его израсходуете.На многих трассах есть заправочная станция, которая обычно стоит целого состояния, однако на утреннем брифинге организаторы обычно сообщают вам, где находится ближайшая (более дешевая) заправочная станция.
Инструменты и оборудование
Желательно взять с собой некоторые инструменты в свой трек-день, так как вы не хотите, чтобы небольшая проблема мешала вам бегать в течение дня.
Ваш контрольный список должен включать:
- ключи гаечные
- розетки
- отвертки
- Динамометрический ключ и головка для колесной гайки
- домкрат
- танковая лента
- юбилейные клипы
- кабельные стяжки
- моторное масло
- воронки (для масла и воды)
- манометр в шинах
- ножной насос
Раздел 4
Track day Техника вождения
Положение водителя
Первое, что вам нужно сделать правильно — прежде чем вы даже подумаете о том, чтобы попасть в первую вершину, — это ваше положение на сиденье водителя.
У вас должно быть сиденье на одну или две выемки ближе к педалям , чем обычно, чтобы вы могли полностью выжать сцепление, слегка согнув ногу.
Вам также нужно, чтобы ваше тело было немного ближе к рулю , чем обычно. Вы можете изменить это, сделав сиденье более вертикальным или, если оно регулируется, пододвинув само колесо ближе к себе.
Либо это нормально, но убедитесь, что когда вы поворачиваете руль на 90 градусов, у вас все равно остается приличный изгиб руки.Если ваша рука прямая и кажется немного растянутой, вам нужно быть ближе к рулю.
Как найти свою позицию
Сначала переместите сиденье на пару ступеней ближе к педалям. Затем отрегулируйте спинку сиденья или рулевое колесо так, чтобы запястья удобно лежали на колесе.
Место водителя
Когда вы находитесь в нужном положении, ваше сиденье должно быть более вертикальным, чем обычно, и ваша рука должна быть согнута, даже если рулевое колесо повернуто на 90 градусов.
Как держать руль
За эти годы я встретил несколько гонщиков, которые правильно держат руль с первого круга. Я встречал гораздо больше людей, которые все еще держат его неправильно, даже после многих лет вождения.
Вы должны держать рулевое колесо в положении без четверти три. — горизонтально поперек колеса. К счастью, рулевое колесо обычно отформовано эргономично, чтобы в этом положении поместились ваши руки.
Ваши руки не должны двигаться из этой позиции . Не должно быть шарканья колеса … мы на гоночной трассе, а не на автостоянке.
Убедитесь, что ваши большие пальцы находятся вокруг колеса, так что вы держите его хорошо, что дает вам лучшую устойчивость. Это не похоже на то, как ездят полицейские, положив большие пальцы на руль — это , а не на трассе.
Когда вы держите руки в одном и том же положении на рулевом колесе и не шаркаете, у вас более сильный захват и вы можете реагировать на скольжение быстрее .Это также позволяет более плавно и плавно управлять рулевым управлением, что является правильным способом вождения по трассе.
Как держать руль
Ваши руки должны удерживать рулевое колесо, как показано оранжевыми участками на изображении, большими пальцами внутри обода. Держите руки в этом положении и не перекручивайте колесо.
Общие советы для первых кругов
Как я упоминал в начале этой статьи, вождение в день трассы полностью отличается от езды по дороге.
Вы должны оставить свое эго дома — вы не собираетесь побить рекорды круга в свой первый день; вместо этого используйте его, чтобы узнать как можно больше.
Если вы можете позволить себе 50 фунтов стерлингов (или около 350 фунтов стерлингов на целый день), попросите инструктора сидеть рядом с вами. на ваших первых кругах — они обеспечат вашу безопасность и направят вас в правильном направлении.
Для первых кругов я бы посоветовал подождать 20 минут или около того, после того как трасса заработает утром. Это позволяет немного успокоиться ажиотажу и на трассе будет на машин меньше.
Первые несколько кругов делайте очень медленно. Узнайте, куда идет схема, и посмотрите на свои зеркала.
Есть невероятное количество вещей, о которых стоит подумать, и у всех нас есть способности к обучению, которые легко достигаются на правильном пути. Научиться водить машину на трассе, изучая трассу, и следить за более быстрыми, а возможно, и более медленными машинами, просто сложно.
Итак, стабильно начинайте свой день и стройте, когда вы узнаете, как ваша машина ведет себя на скорости и на каждом дюйме этой трассы.
Я бы посоветовал сохранить продолжительность сеанса (даже если у вас опытный) до 15 минут. За многие годы, которые я тренировал, очевидно, что концентрация большинства пилотов-любителей резко падает примерно через 15 или 20 минут , а затем случаются глупые ошибки, такие как авария, которую вы совершаете во время движения «еще один круг»!
Ваше видение в пути
Если вам не нужно сознательно думать о ваших действиях на педали, рулевое управление и переключение передач, самое важное, о чем следует подумать в отношении техники вождения, — это Vision — , вы можете увидеть подробное руководство здесь.
Звучит просто, не правда ли? Тем не менее, я могу сказать, что у 100% новых водителей, с которыми я работал, в первые несколько дней было плохое зрение. Я не говорю, что они не видят — они просто не дают себе лучшей возможности хорошо водить машину, потому что то, куда они смотрят, находится слишком близко и слишком сосредоточенно по отношению к тому месту, где они сейчас находятся.
Когда вы едете по треку, вы едете быстрее, чем по дороге. Следовательно, вы будете быстрее выходить на повороты и должны будете переместить свое поле зрения значительно дальше вперед на , чем это было бы естественно.
Угол состоит из пяти фаз: заход на посадку, торможение, поворот, вершина и съезд.
Ваше видение всегда должно быть на шаг впереди того места, где находится ваша машина. Например, когда вы тормозите, вы уже должны смотреть на вершину (точку отсечения для лучшей гоночной линии на внутренней стороне поворота). Это дает вам больше времени, чтобы оценить скорость и точку поворота на кривой.
Как только вы достигнете вершины, самое время посмотреть вверх и вперед в поисках выхода, чтобы вы могли решить, когда нажать на педаль газа и как выбрать лучшую гоночную трассу.
- Находясь в зоне торможения, посмотрите на вершину, чтобы вы могли измерить скорость и поворот.
- На вершине посмотрите в сторону выхода из угла.
- Как только вы пройдете вершину, ищите выход и дальше.
Гоночная линия
Если вы когда-либо смотрели какой-либо автоспорт по телевизору, вы знаете, как выглядит гоночная трасса — профессиональные водители делают ее легкой, поскольку они скользят на своих машинах снаружи внутрь и обратно за пределы трассы.
Однако, когда вы сами на трассе, проложить плавную и быструю трассу намного сложнее, и это требует опыта и времени.
На схеме ниже показан слишком простой угол, но для целей объяснения он идеален.
Идея состоит в том, чтобы проехать угол с дугой как можно более открытым — таким образом, позволяя вам выдерживать максимальной скорости .
Показанный правый угол шпильки должен быть приближен как можно дальше к левой стороне трассы, прежде чем повернуть автомобиль и нацелиться на вершину на внутренней стороне поворота.Затем вам следует отпустить рулевое управление, когда вы позволите машине снова выехать на левую сторону трассы.
Помимо гоночной линии, в нем объясняются различные этапы поворота: торможение, ослабление тормозов, переход к дроссельной заслонке, частичный / сбалансированный дроссель, увеличение дроссельной заслонки и, наконец, максимальное дросселирование. Наиболее важные моменты — это когда вы ослабляете тормоза и снова включаете дроссельную заслонку, где все движения должны быть шелковисто плавными, и поступательными.
Как уже упоминалось, эта схема слишком проста, и я редко проезжаю такой скучный поворот, за исключением Яс Марины.Часто вы будете проезжать несколько поворотов подряд, которые по очереди влияют друг на друга. Гоночная трасса здесь намного сложнее и слишком подробна для целей этой статьи — опять же, если вам нужен дополнительный совет в день трассы, прочтите нашу подробную статью о гоночных трассах или поговорите с инструктором .
Как тормозить на колее
Торможение важно по понятным причинам! У нас есть подробное руководство по торможению, которое вы можете посмотреть здесь. Самая большая проблема с торможением для новичков обычно заключается в том, что давление в зоне торможения не является постоянным; они обычно слегка тормозят, а затем увеличивают давление по мере приближения к повороту.
С момента нажатия на педаль тормоза до момента, когда вы отпускаете тормоза, ваше давление должно быть постоянным . Если вы не хотите сильно усложнять тормоза, не используйте их на 100%, но поддерживайте постоянное давление и соответствующим образом отрегулируйте точку торможения.
В больших зонах замедления, где вы переключаете более одной передачи на более низкую передачу, я рекомендую использовать контрольную точку .
Контрольной точкой может быть, помимо прочего, изменение асфальта, начало въезда на бордюр, баннер спонсоров на шлагбауме или знак тормозного пути на самом повороте.Неважно, что это такое, просто он не будет переходить от круга к кругу или от сеанса к сеансу (так что не используйте тень, как когда-то пытался один из моих клиентов)!
Использование контрольной точки означает, что вы точно знаете , где вы тормозили на предыдущем круге , и, если вы чувствуете себя комфортно, вы можете затормозить немного позже на следующем. Просто важно, чтобы вы осознавали, где вы тормозите и насколько близко к пределу вы чувствуете.
В конце зоны торможения важно, чтобы вы отпускали тормоза плавно. или, как инструктор сказал бы вам, «отпускайте» тормоза и не забывайте делать это по прямой.Если вы слишком быстро сбросите давление в тормозной системе или начнете рулить, вы выйдете из равновесия.
Для справки в будущем: существует усовершенствованная техника, называемая «торможение на бездорожье», которая позволяет водителям использовать больше доступного сцепления с дорогой. Это не то, что нужно пробовать в первый или пятый день, но вы можете найти статью о торможении на трассе здесь.
Как держаться на дороге
После того, как вы закончили торможение и машина наберет правильную скорость для приближающегося поворота, следующее, о чем нужно подумать, — это ваше рулевое управление и линия на повороте.
Как уже упоминалось, перед поворотом ваше зрение уже должно быть на вершине , так что вы будете иметь хорошее представление о том, куда вы направляетесь.
Очень важно, чтобы при повороте машины вы делали это в стиле , плавном и контролируемом . Как и в большинстве случаев быстрого вождения, лучшая техника — спокойная и плавная, а не агрессивная и резкая.
Итак, плавно поверните автомобиль к вершине, осторожно нагружая внешние шины с увеличивающимся углом поворота руля, пока вы не получите правильную траекторию и не сможете закрепить вершину .
Как только вы достигнете вершины, вы уже должны быть , глядя на выезд — еще раз это поможет вам определить лучшую гоночную линию для выхода из поворота. Как и при повороте в поворот, поворот должен быть шелковисто плавным и точным, с использованием всей доступной дороги.
Дроссельная заслонка и ускорение
Я уже повторил это несколько раз относительно торможения и рулевого управления; тем не менее, является плавным. , возможно, является наиболее важным аспектом применения дроссельной заслонки.
Это действительно зависит от мощности вашего автомобиля и степени сцепления с дорогой, но всегда лучше быть максимально плавным.
Шины вашего автомобиля обладают только определенным сцеплением с дорогой; если это сцепление полностью используется при прохождении поворотов (поперечные силы), нет места для ускорения (продольные силы).
Итак, прежде чем вы сможете начать ускорение на выходе из поворота, вы должны начать уменьшать угол поворота.
Самый простой способ подумать об этом — представить себе, что есть кусок веревки от положения вашей левой руки на рулевом колесе до верхней части педали акселератора.
Теперь представьте, что у вас угол поворота 90 градусов, вы полностью выключили педаль газа и натянули струну. Чтобы ускориться, вы должны ослабить натяжение тетивы, что возможно только при уменьшении угла поворота. Это означает, что чем больше вы открываете рулевое управление, тем больше ускоряетесь.
Эта концепция продолжается пропорционально до тех пор, пока рулевое управление не станет полностью прямым и можно будет использовать 100% газа.
Переключение передач на ходу
Если у вас автомобиль с механической коробкой передач, переключение передач на ходу может оказаться непростым делом .
Переключить передачи не так уж сложно; изменения должны быть быстрыми, но не поспешными.
Если вы управляете автомобилем с «нормальной» коробкой передач с синхронизатором, вам придется не торопиться , переключая передачи , поскольку физически невозможно переключить очень быстро.
При переключении на пониженную передачу все становится сложнее. Первоначально, особенно когда вы впервые выезжаете на трассу, просто убедитесь, что вы достаточно снизили скорость, прежде чем переключать передачу на более низкую . Если вы переключитесь на пониженную передачу слишком рано, вы рискуете набрать обороты и взорвать двигатель.
Когда у вас будет больше опыта на трассе, вы можете попробовать более продвинутую технику «пятки и носки». Здесь, при торможении и переключении на пониженную передачу, вы подбираете обороты двигателя в соответствии со скоростью вращения колес.
Например, если ваша скорость составляет 80 миль в час при замедлении и переключении с 5-й на 4-ю, двигатель должен иметь более высокие обороты на 4-м, чем на 5-м. Чтобы соответствовать оборотам, водитель стучит по дроссельной заслонке пяткой и продолжает тормозить носками между переключениями передач.
Недостаточная поворачиваемость, избыточная поворачиваемость и понимание уровней сцепления с дорогой
Вы услышите, как многие люди в паддоке говорят о недостаточной поворачиваемости и избыточной поворачиваемости ; это основные принципы, которые нужно понимать, пытаясь найти пределы ваших возможностей и возможностей вашего автомобиля.Вы можете найти подробные видеоуроки по недостаточной и избыточной поворачиваемости на Driver 61.
Обе характеристики управляемости понимаются в буквальном смысле: недостаточная поворачиваемость, — недостаточная поворачиваемость автомобиля и избыточная поворачиваемость. — ситуация, когда автомобиль слишком сильно поворачивает, что влечет за собой потерю сцепления на обоих концах автомобиля.
Когда у вашего автомобиля недостаточная поворачиваемость, вы почувствуете, как рулевое управление светится , когда передние колеса скользят по трассе с визгом на ходу. Я написал еще одну статью о недостаточной поворачиваемости, в которой подробно объясняю, что это такое, и, что более важно, как изменить свою технику вождения, чтобы уменьшить ее.
Избыточная поворачиваемость может быть вызвана торможением и поворотом при входе в поворот или слишком резким нажатием дроссельной заслонки на выходе, что вызывает пробуксовку колес и снижение тяги.
Если вы чувствуете, что задняя часть автомобиля скользит, важно быстро отреагировать, применив противоположную блокировку (иногда называемую контррулевым управлением), чтобы остановить вращение автомобиля.
Вы услышите, как пилоты Формулы 1 говорят о хорошо — или, что более вероятно, о не очень хорошо сбалансированной машине. Хорошо сбалансированный автомобиль — это такой автомобиль, в котором ни одна из сторон не выступает впереди другой, что является святым Граалем для гонщиков — вы также можете знать это как дрифт на четырех колесах.
Итак, с теорией все хорошо, но как быстро вы сможете обходить каждый угол? Что ж, в этом и заключается радость от вождения в дни трека: узнавать предел вашей машины на каждом повороте и максимизировать скорость, которую вы несете через него.
Это сложная задача. Перенести максимальную скорость через каждую часть поворота нелегко — вы определенно не овладеете техникой в свой первый трек-день.
Имея время, опыт и, надеюсь, немного наставничества, вы будете становиться все ближе и ближе к идеальной технике.
В первый день я рекомендую (как я уже делал много раз) расслабиться и постепенно наращивать скорость . Правда в том, что если вы раньше не были на верном пути, вы просто не знаете, какое сцепление и с какой скоростью вы можете преодолеть определенный поворот.
Постепенно увеличивая скорость, вы значительно снизите вероятность аварии.
Например, если максимальная скорость, которую вы можете преодолеть при прохождении поворота, составляет 50 миль в час, вы можете начать с консервативной скорости на 20% ниже этой, т.е.е., 40 миль / ч.
Вам не следует пытаться увеличивать скорость так быстро, но в этом примере, если вы увеличиваете скорость на 1 милю в час при прохождении поворота на каждом круге, даже когда вы превысите лимит, вы сделаете это только на 1 милю в час, что означает вы сможете отрегулировать и предотвратить вращение вашего автомобиля.
Однако, если вы слишком сильно толкаете и увеличиваете скорость на 4 или 5 миль в час на каждом круге, велика вероятность, что вы слишком быстро проедете поворот и потеряете контроль.
Как и все, что я сказал, действуйте плавно, постепенно набирайте скорость, а если вам нужен еще совет, обратитесь к инструктору.
И наконец
В заключение я хотел бы упомянуть, что это самое легкое в мире — провести день, мчась по трассе, бессознательно управляя тем же, почти неконтролируемым образом.
Многие водители слишком быстро переусердствуют; эти люди могут быть относительно быстрыми утром, но они остаются на одном (низком) уровне в течение всего дня.
Водители, которые лучше справляются со своей задачей, — это те, кто начинает медленно, набирает скорость , и к полудню они быстрее, безопаснее и стабильнее, чем их самоуверенные коллеги.Эти гонщики со временем будут совершенствоваться и в конечном итоге станут хорошими гонщиками на треке — и, возможно, даже гонщиками.
Понимание важности настройки автомобиля для начинающих
«У вас избыточная поворачиваемость на входе, в середине поворота и на выходе».
Этот комментарий моего тренера заставил меня понять, как мало я знал о балансе моей машины.
Поскольку я тратил все больше и больше времени на управление автомобилем, я постепенно смог управлять автомобилем независимо от того, как он управляется.
Когда вы новичок изучаете вождение на треке, вы на самом деле только учитесь доводить автомобиль до предела доступного сцепления с дорогой. Как только вы доберетесь туда, вы начнете испытывать недостаточную и / или избыточную поворачиваемость на входе, середине и выходе из поворота.
Автомобиль с приподнятым передом, балансир которого перемещается назад.
Когда вы начинаете совершенствоваться в управлении автомобилем, все становится очень весело. Вы просто хотите провести день, бездельничая, дрейфуя и укрепляя свою уверенность.
В конце концов, вы должны продолжить процесс ускорения движения по трассе, и, к сожалению, вход в поворот и выход из него — не самый быстрый способ.
Здесь настройка автомобиля играет огромную роль в вашем прогрессе. Чтобы вы могли двигаться вперед, вам нужно знать о поведении автомобиля и уметь описать его .
Что на самом деле означает хорошая установка?
Улучшая балансировку вашего автомобиля, вы передаете сцепление тем шинам, которые в нем больше всего нуждаются.
Это приводит к сокращению времени прохождения круга.
Подумайте об этом; если вы едете на пределе доступного сцепления, в этот конкретный момент вы едете со всей возможной скоростью, сохраняя баланс между передними и задними колесами. Если вы ограничены сцеплением в определенной области автомобиля (спереди или сзади), увеличивая доступное сцепление в этой области, увеличит скорость, которую вы можете использовать.
Низкая поворачиваемость
Автомобиль занижает поворачиваемость.Добавление дополнительной блокировки рулевого управления просто тянет передние колеса по асфальту. Не хорошо.
Автомобиль с ограничением спереди (недостаточное сцепление спереди) может быть очень сложно повернуть в вершину поворота или уйти с педали газа в середине фазы выхода из поворота.
Это потому, что передние шины нарушают сцепление с дорогой и скользят по гусенице. В крайнем случае, вы обнаружите, что поворачиваете рулевое колесо, но автомобиль не поворачивается так сильно, как должен, с той степенью блокировки рулевого управления, которую вы используете, как показано на изображении выше.
Это называется недостаточной поворачиваемостью, обратитесь к руководству в нашем Университете водителей.
Вы можете управлять автомобилем с ограниченным передним сцеплением, если будете больше тормозить в повороте и более терпеливо нажимать на педаль газа в середине фазы перед выходом. Это эффективно только до определенного момента, поскольку вы не хотите, чтобы машина была такой, поэтому изменение настройки — гораздо лучшее решение.
Поскольку это явно ограничивающий фактор , вы скомпрометируете, откажетесь от времени прохождения круга.
Избыточная поворачиваемость
Исправление момента чрезмерного поворота (избыточной поворачиваемости) с противоположной блокировкой в фазе среднего угла.
Автомобиль с ограничением сзади (меньшее сцепление с дорогой) может быть слишком стремительным, чтобы «повернуть» в повороте. Это происходит из-за того, что более низкое сцепление задней части , из-за чего задние шины теряют сцепление с дорогой раньше, чем передние.
Как объясняется в нашем университетском руководстве по избыточной поворачиваемости:
«Это заставляет заднюю часть автомобиля скользить и поворачиваться вокруг передней части, что приводит к буквально« избыточному рулевому управлению »».
Вы можете управлять автомобилем с избыточной поворачиваемостью в поворотах, замедляя вход , уменьшая торможение на трейле и снимая тормоза очень плавно , плавно нажимая дроссельную заслонку на выходе и корректируя с помощью противоположной блокировки.
Требуется некоторая уверенность, чтобы сделать что-то абсолютно правильное, но вы очень быстро привыкаете к ощущениям. Хитрость заключается в том, чтобы потренироваться и попытаться предугадать, когда у машины появится избыточная поворачиваемость. Вы почувствуете, как он приближается, когда вес переносится по машине.
Помните, однако, что изменение вашей техники может сделать не так много. На самом деле вам нужно заняться настройкой автомобиля.
Как мне узнать, что делает моя машина?
После изучения техники управления автомобилем самое важное, что вам нужно знать — это понять, что делает ваша машина.
При первом запуске вы можете выйти из машины после нескольких кругов и почти ничего не вспомните. Это совершенно нормально, вы «загружены» в цепи, что означает, что у вас мало места для записи всех деталей цепи.
Я пытаюсь выбрать один медленный, средний и высокоскоростной поворот на трассе и записать , как машина на входе, середине и выходе .
У вас наверняка будет видео; смотрите весь сеанс, а смотрите, что вы делаете с рулевым колесом .
Со временем понимание того, что делает машина, становится инстинктивным, но это определенно помогает увидеть разницу.
Rear Limited и более сбалансированный автомобиль
Я подготовил видео о моей машине «до и после» в двух разных настройках. Посмотрите на рулевое колесо , чтобы увидеть, что делает машина:
В первой сессии у моей машины глобальная избыточная поворачиваемость. Он избыточно поворачивается на входе, середине и выходе из поворота.
Вы видите, что это взломанная машина.Во второй сессии мы решили большую часть этой проблемы (избыточная поворачиваемость в середине поворота во втором повороте — моя техника, а не машина).
Все немного более сбалансировано, и в результате я могу быть увереннее и, что самое главное, быстро .
Я не механик, что мне делать?
Один из самых важных выводов, которые я сделал в этом сезоне, заключается в том, что вы полностью окружены людьми, которые понимают, какой автомобиль вы управляете, и сами управляли автомобилями в течение многих лет. Давать обратную связь действительно сложно, и требуется время, чтобы все исправить.Если вы не уверены (это нормально, если вы не уверены!), Попросите инструктора-водителя помочь вам поработать в этой области, пока вы оба не согласитесь, что ваш отзыв имеет смысл.
Если вы новичок, очень полезно разбираться в настройке, но гораздо эффективнее просто попросить о помощи . Если у вас есть автомобиль, который ведет себя ограниченно, вам нужно сообщить своему механику .
Вместо того, чтобы пытаться предложить решение самостоятельно, объясните проблему и попросите о помощи.Посмотрите видео вместе, так как это действительно может помочь. Когда вы делаете шаг вперед в настройке, разница во времени прохождения круга и ваша уверенность могут быть огромными. Удачи!
Об авторе
Ричард Бакстер — водитель-любитель, участвовавший в гонках Radicals, Funcup, Mazda MX5 и Classic Formula Ford
.Прочтите его личный блог Purplemonkeydishwasher здесь, подписывайтесь на него в Twitter здесь или следите за его гонками на симуляторах на simracingcockpit.com.
Компьютер в машине
Владмир Шелест
Нам задают много вопросов о обломках машин, которые скрипят, грохочут и ломаются — все, от того, почему мое колесо щелкает, до того, как мне избавиться от этого запаха грызунов.Но уже некоторое время мы видим, что наши почтовые ящики забиты вопросами о неисправностях электронных компонентов. Это кое-что говорит о техническом прогрессе автомобиля. Транспортные средства все чаще ведут себя как компьютеры с колесами, поэтому пришло время обсудить малоизвестный аспект вашего автомобиля: его компьютерную сеть. В прошлом мы назвали бы это электрической системой, но ее задача вышла далеко за рамки простого перемещения немых электронов. В совокупности эта электроника известна как сеть контроллеров или CAN, но, если быть более точным, система проводов и программных протоколов, действующих как соединительная ткань между компьютерами и датчиками транспортного средства, известна как CANbus.CAN позволяет автомобилям быть умнее, дешевле и способными делать некоторые изящные вещи, которые иначе были бы невозможны.
Инфраструктура для информацииМы поговорили с Эриком Патоном , техническим специалистом Ford, о тонкостях CAN. Патон говорит: «Если есть что-то, что водители должны знать, садясь в машину, так это то, что все кажется простым, но под прикрытием это невероятно сложно». Конструкция CAN аналогична системе автострад.Данные перемещаются, как автомобили, с автомагистралей с интенсивным движением на дороги местного значения через съезды и съезды. Тысячи точек данных пересекают эту автомагистраль в любое время на любом заданном участке и могут выйти на любом выходе. В автомобиле установлены различные компьютеры, называемые электронными блоками управления или ЭБУ — светофоры и перекрестки в нашей аналогии с дорожной системой. Каждый блок управления двигателем выполняет несколько задач: управление двигателем или трансмиссией, закрывание окон, отпирание дверей и т. Д. К этим компьютерам подключены датчики и переключатели, которые определяют такие переменные, как температура, давление, напряжение, ускорение под разными углами, торможение, рыскание и крен автомобиля, угол поворота и многие другие сигналы.Когда блоку управления двигателем требуется сигнал от датчика, подключенного к блоку управления в другом месте автомобиля, здесь на помощь приходит CAN.
Подобно автостраде, сеть CANbus позволяет данным от всех датчиков и компьютеров постоянно циркулировать по автомобилю. Каждый компьютер постоянно передает всю свою сенсорную и программную информацию — до 2000 сигналов передаются по сети в любое время, независимо от того, запрашиваются они или нет. В то же время каждый ECU «слушает» сеть, чтобы извлечь фрагменты информации, которые могут ему понадобиться для выполнения своей работы.Нет центрального концентратора или системы маршрутизации, только непрерывный поток информации, который всегда доступен для ЭБУ.
Возьмем, к примеру, раздвижные двери с электроприводом, которые часто встречаются в современных минивэнах. Эти двери управляются ЭБУ, называемым модулем управления кузовом. Датчики постоянно сообщают, открыта дверь или закрыта, и когда водитель нажимает кнопку, чтобы закрыть дверь, сигнал от этого переключателя транслируется по сети. Однако, когда ЭБУ получает этот сигнал, он не просто закрывает дверь.Во-первых, он проверяет поток данных, чтобы убедиться, что машина стоит на стоянке и не движется. Если все в порядке, он дает команду силовой цепи, которая включает двигатели, используемые для закрытия двери. Однако он идет еще дальше — затем ЭБУ контролирует напряжение, потребляемое двигателями. Если он обнаруживает скачок напряжения, который происходит, когда дверь закрывается из-за ошибочной сумки или непослушной части тела, ЭБУ немедленно меняет направление двери, чтобы предотвратить потенциальную травму. Если дверь закрывается правильно, защелка электрически блокирует дверь.В прежние времена это было бы инженерным подвигом. Просто электрическое питание дверей потребовало бы специальных проводов, проложенных между переключателем, дверным переключателем и двигателем.
До того, как CAN была разработана в середине 80-х, каждый раз, когда автопроизводитель добавлял электронную функцию, например, подогрев сидений, приходилось добавлять новые выделенные провода только для подключения обогревателей к переключателю, установленному на приборной панели. С годами чем больше функций, тем больше проводов, пока буквально мили проволоки в лозах толщиной не запястья вьются по всей машине.С CAN обогреватели сидений и выключатель, который их запитывает, не обязательно соединяются напрямую. Они могут просто «разговаривать» по существующей сети CAN — никаких специальных проводов не требуется. Однако нужен , так это дополнительное программирование для объединения всех устройств в сеть. Это выбор — сдвинуться в сторону сложности программирования, а не физической сложности. CAN сделала разработку программного обеспечения более сложной задачей, но она дала гораздо больше положительных результатов: значительная экономия затрат для потребителя, гораздо меньший вес, меньшая зависимость от ресурсов резины и меди и гораздо лучшая надежность с меньшим количеством проводов, которые могут оборваться с течением времени.Эти атрибуты могут быть важны с технической точки зрения, но наиболее глубокий эффект от этого перехода к программированию сказывается на диагностике транспортных средств и обновлении программного обеспечения.
Автомобиль, исцели себяУменьшение жгута проводов автомобиля и другие преимущества не были основным стимулом для создания CAN. По мере того как в конце 1970-х годов требования к загрязнению стали более зрелыми, Национальное управление безопасности дорожного движения и Калифорнийский совет по воздушным ресурсам потребовали способов мониторинга эффективности систем контроля выбросов транспортных средств.Результатом этой директивы стал стандартизированный протокол бортовой диагностики (теперь во втором поколении, известный как OBD-II), который требовал сети CAN для эффективного подключения ко всем датчикам двигателя для самодиагностики. Благодаря такому соединению назначенный ЭБУ может следить за сетью на предмет сообщений о проблемах, передаваемых в сеть в виде кодов OBD-II. Если ECU обнаруживает проблему, он передает ее в виде буквенно-цифрового кода и загорается индикатор Check Engine. Современные автомобили проводят эту самопроверку каждый раз, когда машина движется.Любой, у кого есть портативный считыватель кодов (см. Цифровая диагностика), может подключиться к стандартному 16-контактному порту данных в пространстве для ног водителя и получить коды неисправностей. Поиск в Интернете обычно объясняет неисправность или, по крайней мере, дает намек на проблему.
Тот же самый порт данных также пригодится, если производитель обнаружит компьютерный сбой или хочет изменить работу автомобиля. Например, производитель автомобилей может разработать алгоритм для более плавного переключения передач. Установить его в любой автомобиль клиента так же просто, как техник дилера, подключивший свой компьютер к порту данных и загрузивший новое программное обеспечение.До появления CAN это означало бы физическую замену ЭБУ.
Заглянув за цифровой занавесКрупные мастера знают все о способности перепрограммировать или взломать автомобиль. Производители, конечно, не одобряют эту практику — это аннулирует вашу гарантию, — но не каждый может устоять перед желанием перепроектировать код и внести несколько изменений. Если у вас нет диплома инженера по вычислительной технике, взлом системы напрямую не рекомендуется (если вы случайно взорвите двигатель, у вас останется орнамент подъездной дорожки в виде автомобиля), хотя некоторые продукты вторичного рынка позволяют взаимодействовать с сетью вашего автомобиля. весьма полезно, особенно если вы помешаны на скорости.Механики в мастерских по производству хот-родов, которые модифицируют двигатели для увеличения мощности, успешно перепрограммируют автомобили не менее десяти лет. Но помните, они профессионалы.
ЧТО ДАЛЬШЕ: Подключено как ИнтернетЭлектронная сеть вашего автомобиля может быть сложной, но поскольку объем обрабатываемых ею данных со временем увеличивается, ее необходимо модернизировать. Скорее всего, автомобили будут использовать систему на основе Ethernet, такую как VEEDIMS, которая установлена в высокотехнологичном родстере Iconic AC.VEEDIMS присваивает каждому компоненту автомобиля IP-адрес, чтобы централизованные и удаленные компьютеры могли передавать огромные объемы информации. Подключите сотовое соединение, и данные можно будет передавать в облако для анализа. Посещение дилера для обновления программного обеспечения может быть заменено загрузкой. Что все это сдерживает? Устаревшие расходы. На воссоздание программного обеспечения потребуются миллиарды. Но когда-нибудь появится автомобильный Ethernet.
Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты.Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на сайте piano.io.
Приводное напряжение— обзор
3.01.7.1 Большой угол поворота при низковольтном приводе
Одно из исследований направлено на реализацию большего угла поворота при низковольтном приводе, особенно для электростатического привода. Установленная система обычно работает с источниками 5, 12 или 24 В постоянного тока. Более высокое управляющее напряжение требует дополнительного источника питания и управляющей цепи с более высоким сопротивлением.По сути, есть два метода уменьшения управляющего напряжения. Один увеличивает движущую силу, а другой уменьшает жесткость пружины. Приняв оба метода, Hah et al. (2004b) сообщает о микрозеркале из поли-Si, изготовленном с помощью поверхностной микрообработки (ультрапланарная многоуровневая технология МЭМС-V от Sandia, SUMMiT-V). Рисунок 96 показывает схематическую структуру и изображение устройства. Под зеркалом размещены вертикальные гребенчатые приводы и торсионные пружины (137 мкм × 120 мкм). Рисунок 97 показывает угол поворота зеркала. Для устройства с расстоянием между пальцами 0,5 мкм угол сканирования 5,9 ° достигается при смещении 6 В. Длина пальца 30 мкм. Пружина имеет ширину и толщину 1 мкм и длину 55 мкм с каждой стороны. Учитывая конструкцию, позволяющую использовать положительный и отрицательный углы, угол поворота зеркала в сумме составляет 11,8 °. Максимальный угол ограничен нестабильностью вертикального втягивания из-за остаточной емкости параллельных пластин между зеркалом и неподвижными пальцами.По мере увеличения расстояния между пальцами максимальный непрерывный угол уменьшается из-за более раннего возникновения втягивания. Резонансная частота зеркала колеблется от 3,4 до 8,1 кГц.
Рис. 96. (а) схематический вид и (б) изображение с помощью сканирующего электронного микроскопа (СЭМ) микрозеркала со скрытыми вертикальными гребенчатыми приводами и пружинами. Нижняя половина микрозеркала была удалена, чтобы обнажить нижележащие гребенчатые структуры. (Источник: Hah D, Huang S. T, Tsai J, Toshiyoshi H, Wu M C. 2004b Низковольтные аналоговые МЭМС-матрицы микрозеркал с большим углом сканирования и скрытыми вертикальными гребенчатыми приводами. J. Microelectromech. Syst. 13 , 279–89.)
Рисунок 97. Измеренный (отметки) и расчетный (кривые) угол постоянного вращения микрозеркала. Параметр — это расстояние между пальцами. (Источник: Hah D, Huang ST, Tsai J, Toshiyoshi H, Wu MC 2004b Низковольтные аналоговые МЭМС-микрозеркала с большим углом сканирования и скрытыми вертикальными гребенчатыми приводами. J. Microelectromech. Syst. 13 , 279–89.)
Как правило, торсион часто имеет форму змеевидной пружины.Сложенный стержень будет более мягким не только для вращения, но также для вертикального и плоскостного смещения и вращения. Результирующее движение зеркала зависит от баланса жестких пружин для многих режимов движения зеркала. Жесткость пружины для вращения зеркала должна быть минимизирована при сохранении жесткости при других движениях. Змеевидная пружина помогает конструкции, но часто не решает проблему полностью.
Тонкопленочный торсионный стержень предлагается для уменьшения жесткости пружины вращения (Sasaki et al. 2006b). Натяжение включено внутрь для увеличения жесткости против нежелательного движения зеркала, которое будет ограничивающим фактором максимального угла поворота. Постоянная крутильной пружины k θ выражается формулой [26]. Вспомните предполагаемую связь w > t . Если рассматривать тонкие пленки, толщина t . Коэффициент t 3 показывает, что уменьшение значения t эффективно для уменьшения k θ .Считая нанесенную тонкую пленку конструкционным материалом, можно получить толщину в несколько сотен нанометров. На основании уравнения [26] жесткость пружины составляет 1,4 × 10 −11 Н · м рад −1 путем установки значений G , l , w и t как 80 ГПа, 200, 4 и 0,3 мкм соответственно.
Учитывайте влияние натяжения, включенного в торсион. Напряжение растяжения σ 0 внутри пленки SiN, выращенной методом химического осаждения из паровой фазы при низком давлении, может составлять 760 МПа, напряжение T = σ 0 wt составляет 910 мкН для 4 мкм × 0.Поперечное сечение 3 мкм. Это значение велико по сравнению с электростатической движущей силой в обычных случаях. Поскольку тонкопленочный торсион является самым мягким в вертикальном направлении, жесткость вертикальной пружины k z является наиболее важной для стабильности движения зеркала. k z выражается следующим образом (Senturia 2001):
[41] kz≈1∑n = 1, odd∞1l2Ewt312kn4 + σ0wtkn2, kn = nπln = 1,3,5…
Первое и второе вторые члены соответствуют факторам, обусловленным упругостью E (290 ГПа) и напряжением σ 0 . k z оцениваются как 0,016 и 19 Н · м −1 , когда σ 0 составляет 0 и 760 МПа, соответственно. Натяжение является доминирующим для определения жесткости пружины. Эта большая жесткость пружины подавляет вертикальное смещение зеркала. Увеличение жесткости крутильной пружины Δ k θ stretch , создаваемое растяжением балки, можно оценить следующим образом:
[42] Δkθstretch≈18lσ0w3t + wt33 + E2l2w5t10 + w3t39 + wt510θ2
Первый член соответствует растяжению. от напряжения σ 0 .Вторая нелинейная часть соответствует упругому растяжению. Доминирующей частью является первый член, имеющий значение 3,1 × 10 −12 Нм рад −1 , когда вращение зеркала невелико (<6,6 рад). Это 22% от жесткости пружины, рассчитанной по формуле [26]. Натяжение в основном перпендикулярно вращательному смещению материала внутри торсиона. Повышение жесткости пружины сведено к минимуму.
Выведение уравнения [42] из Δ k θ stretch с использованием энергетического метода: Поперечное смещение ω ( x , y , z ) любой точки, создаваемое вращением зеркала внутри торсионного стержня. можно выразить следующим образом:
[43] ω≈θxly2 + z2
где θ — вращение торсионного стержня в радианах.С помощью расчета, упомянутого в Senturia (2001, глава 10), можно получить осевую деформацию ε x .
[44] εx = 12dωdx2 = θ22l2y2 + z2
Энергию деформации можно найти следующим образом:
[45] W = 12∫σxɛxdV = 12∫ (σ0 + Eɛx) ɛxdV = 12 (σ0θ224l (w3t + wt3 ) + Eθ432l3 (w5t10 + w3t39 + wt510))
Работа, совершаемая внешней нагрузкой, составляет T θ, где T — крутящий момент. Полная потенциальная энергия равна
[46] U = W − Tθ
Взяв производную по θ и установив ноль, получим T .
[47] T = T12σ0w3t + wt312lθ + E8l3w5t10 + w3t39 + wt510θ3
Из этого соотношения получается уравнение [42].
На рисунке 98 показано изготовленное микрозеркало. Конструкции тонкопленочного торсионного стержня и вертикального гребенчатого привода реализованы путем сочетания изотропного и анизотропного плазменного травления Si. На увеличенном изображении показаны торсион и вертикальный гребень. Вертикальный гребень образуется из-за отклонения кантилевера вниз, создаваемого сжимающим напряжением в пленке SiO 2 .
Рис. 98. Изготовленное микрозеркало и увеличенное изображение торсиона и вертикальной гребенки.
Рисунок 99 показывает угол поворота зеркала как функцию управляющего напряжения. Кривые изменяются от вогнутой вверх к нижней с увеличением управляющего напряжения. Толщина гребенки 10 мкм. Угол поворота достигает 7,3 ° при 5 В. Зазор гребенки составляет 4 мкм в поперечном направлении. Кривая гладкая, показывающая почти линейную зависимость. Данные указаны для двустороннего движения.Гистерезис (определяемый максимальной разницей угла поворота при одном и том же управляющем напряжении при движении туда и обратно) составляет 0,1 °. Это соответствует 1,4% от полной шкалы. Резонансная частота зеркала около 670 Гц. Значения напряжения контролируются с помощью тензодатчика. Предполагая, что модуль Юнга E пленки SiN равен 290 ГПа, расчетное напряжение составляет 780 МПа.
Рисунок 99. Вращение зеркала в зависимости от управляющего напряжения.
Драйверы двигателей vs.Контроллеры двигателей
Если вы когда-либо создавали робота с колесами или какими-либо моторизованными частями, вы сталкивались с проблемой необходимости управлять им с помощью микроконтроллера. Поскольку стандартный чип способен выдавать только небольшой ток, вы не сможете надежно управлять маленькими двигателями напрямую, не говоря уже о более крупных. Итак, вам нужен способ их водить, и здесь на помощь приходит водитель мотора.
Драйвер двигателя использует более крупную микросхему или дискретные полевые транзисторы, которые могут обрабатывать большие токи и более высокие напряжения, чем стандартные 5 В / 3.3В с вывода микроконтроллера. Они позволяют управлять гораздо большей нагрузкой с помощью слабого сигнала. Важно отметить, что, говоря о драйверах и контроллерах двигателей, необходимо также учитывать тип двигателя. Щеточный двигатель постоянного тока является самым простым в управлении, так как не требуется времени или протокола, тогда как шаговым и серводвигателям требуется определенный тип сигнала для правильной работы. Для простоты мы будем использовать примеры, предназначенные для простых щеточных двигателей, однако этот принцип применим ко всем типам.
Частый вопрос, который задают те, кто впервые занимается робототехникой: «В чем разница между драйвером двигателя и контроллером двигателя?» TLDR заключается в том, что драйвер двигателя просто обрабатывает мощность для привода двигателей, тогда как логика а цифровое управление должно выполняться внешним микроконтроллером или микропроцессором, тогда как контроллер мотора имеет всю встроенную логическую схему и может управляться через интерфейс более высокого уровня, такой как сигнал ШИМ, USB, аналоговый вход и т. д.
Итак, это TLDR, но как насчет более подробного рассмотрения? Что ж, давайте начнем с рассмотрения того, как работает наиболее распространенная форма управления скоростью двигателя; H-образный мост.
Драйверы двигателей
Как уже упоминалось, H-мост является наиболее распространенным способом управления щеточным двигателем постоянного тока, и его работа довольно проста. Он использует две пары транзисторов (обычно МОП-транзисторы) для управления направлением, в котором ток может течь через двигатель. При изменении направления тока (реверсирование напряжения на клеммах) направление вращения изменится. Поскольку щеточные двигатели прекрасно сочетаются с ШИМ-управлением, управление скоростью, а также управление направлением обеспечивается за счет импульсного управления полевыми МОП-транзисторами.Полевые МОП-транзисторы (или сокращенно полевые транзисторы) действуют просто как переключатели, поэтому, если вы пытаетесь осознать это, просто думайте о них как о простых переключателях включения / выключения. Я включил четыре диода, которые часто используются в конструкции Н-моста, поскольку они важны для защиты от напряжения, создаваемого двигателем при его вращении. Не беспокойтесь об этом слишком много, но помните о них, если вы планируете создавать свои собственные. Это станет более понятным на схеме H-образного моста, поэтому давайте посмотрим:
Как видите, переключение осуществляется четырьмя полевыми транзисторами.В зависимости от модели, возможно, потребуется управлять транзисторами меньшего размера, а дополнительные компоненты, такие как резисторы, не используются, чтобы их было легче читать.
Дистанционное управление
Чтобы повернуть двигатель в одном направлении, необходимо включить два полевых транзистора следующим образом. Это позволяет току течь через двигатель и создает движение:
Чтобы повернуть двигатель в другом направлении, противоположная пара полевых транзисторов включается (а остальные выключаются), меняя направление тока на обратное:
Как упоминалось ранее, управление скоростью может быть реализовано путем подачи импульсов на полевые транзисторы с использованием ШИМ, что приводит к их быстрому включению и выключению.Поскольку двигатель является рабом законов физики (как и все мы), вращающийся ротор обладает достаточным импульсом, чтобы его инерция заставляла его вращаться, когда полевые транзисторы выключены, и в результате он усредняет скорость ШИМ. рабочий цикл. Чтобы узнать больше о ШИМ, ознакомьтесь с нашим руководством «Все о светодиодах».
Торможение
Если вы хотите, чтобы двигатель перестал вращаться, вы, конечно, можете отключить все полевые транзисторы, которые полностью отключат двигатель от источника питания. Однако двигатель все еще имеет обороты, поэтому постепенно он полностью остановится.Если вы хотите внезапно остановить двигатель, вы можете подать одинаковое напряжение с обеих сторон, известное как торможение:
Существует вариант использования, которого следует избегать всегда; то есть включение одной стороны H-моста, что создаст почти прямой путь от источника напряжения до земли. Это приведет к короткому замыканию в вашей цепи и повреждению компонентов, аккумуляторов и всего в цепи. В качестве примера ниже показана только одна сторона, но то же самое будет справедливо и для другой стороны, и если все четыре будут включены одновременно:
Итак, есть еще несколько скрытых деталей, которые необходимо учитывать при разработке драйвера двигателя с Н-образным мостом, но это общая концепция, и именно так работает большинство драйверов двигателя.Как видите, для управления драйвером двигателя необходимо реализовать цифровую логику, функции синхронизации и меры безопасности, но аппаратное обеспечение можно довольно легко связать с микроконтроллером.
Конечно, вам не обязательно строить свой следующий драйвер двигателя из отдельных компонентов (хотя это может быть отличный проект, чтобы узнать о нем, а также, если у вас есть какие-то нишевые спецификации). Существуют микросхемы драйверов двигателей, которые можно легко вставить в вашу печатную плату, а также готовые коммутационные платы и модули, которые вы можете подключить к своим проектам.Вот некоторые из наших любимых:
Контроллеры двигателей
Этот раздел будет немного короче предыдущего, поскольку создание драйвера двигателя — это всего лишь вопрос добавления цифрового жгута для управления драйвером и реализации интерфейса для управления. Контроллеры двигателей будут иметь один или несколько из следующих входов:
- ШИМ
- Аналоговый сигнал
- USB
- Последовательный (I2C, SPI и т. Д.)
- UART
- RC (радиоприемник)
Итак, идея контроллера мотора состоит в том, что вы можете просто подключить мотор и источник питания, подключить контроллер к существующему проекту и связываться с ним так же легко, как это позволяет протокол.Цифровая связь с контроллером мотора позволяет даже получать данные обратной связи, такие как измерение тока и обнаружение ошибок.
Контроллеры двигателейс поддержкой USB позволяют управлять двигателем напрямую с USB-хоста, например компьютера! Программное обеспечение / протокол будут зависеть от самой платы, каждая марка будет отличаться, но это довольно круто. Таким образом, все, что вам нужно для управления драйвером двигателя, — это устройство, которое может связываться с ним с помощью методов, поддерживаемых платой контроллера.
Из-за дополнительных схем, встроенных в контроллеры двигателей, они являются более дорогим вариантом, но если вам просто нужна дополнительная плата, то они идеальны.
Вот несколько из наших любимых контроллеров моторов Maker:
Соответствие спецификации
Последнее, о чем нужно знать, что важно как для драйверов двигателей, так и для контроллеров, — это убедиться, что они соответствуют электрическим характеристикам двигателя. Например, некоторые моторы и совсем маленькие, и предназначены только для игрушек и вождения легких грузов.Они не потребляют слишком много тока и обычно работают при более низком напряжении (менее 12 В). Двигатели большего размера, которые могут приводить в движение большие нагрузки, способны потреблять гораздо большие токи, особенно в условиях остановки или запуска, часто при напряжениях, равных или превышающих 12 В. Вам необходимо убедиться, что как ток (с учетом пиковых скачков), так и номинальное напряжение вашего драйвера / контроллера больше, чем у вашего двигателя.
Какой из них вам подходит?
Надеюсь, это даст вам некоторое представление о различиях между драйверами двигателей и контроллерами двигателей и поможет вам добавить движение в свой следующий проект.Что касается того, какой из них лучше всего подходит для вашего проекта, только вы можете принять это решение, но вот несколько моментов, которые следует учитывать:
- Контроллеры двигателей не требуют особого внимания, чтобы гарантировать их правильную работу. Если вы можете с ним общаться, вы можете им пользоваться.
- Драйверы двигателя требуют большего внимания при реализации, поскольку вам необходимо создать программные (или аппаратные) функции для правильного управления полевыми транзисторами, гарантировать, что не будут подаваться неправильные управляющие сигналы, которые могут привести к короткому замыканию и т. Д…
- Драйверы двигателей обычно дешевле контроллеров, поскольку они более простые устройства. Контроллеры двигателей
- обеспечивают обратную связь, обнаружение ошибок и другие функции, которые обычно отсутствуют на базовых платах драйверов двигателей.
- Простой старый драйвер двигателя может позволить вам точно контролировать, как двигатель приводится в действие, и дает больший простор для разработки.
Если вы когда-либо создавали робота с колесами или какими-либо моторизованными частями, вы столкнетесь с проблемой в первую очередь…
Механика формы волны
В этой статье я собираюсь познакомить вас с механизмами формирования формы волны. Я называю это законом Ома II. Закон Ома II выходит за рамки закона Ома и учитывает роль динамики основной цепи. В результате он обеспечивает уникальный путь для анализа формы сигналов и цепей.
Это, конечно, не самый прямой с точки зрения диагностики метод анализа сигналов, но его ценность все же очень велика.Во-первых, это вдохновляет на глубокое понимание того, как формируется форма волны. Во-вторых, он предлагает очень эффективный метод определения роли компонента в формировании формы волны или возникновении сбоев. В-третьих, это позволит вам развить больший уровень уверенности для более высокого уровня анализа формы сигнала.
В следующем тексте я собираюсь шаг за шагом реконструировать форму волны. Чтобы упростить этот процесс, я разработал то, что я называю сеткой закона Ома II (рис. 1, стр. 32). Сетка раскрывает механизм формирования формы волны с фундаментальной точки зрения.Он учитывает форму волны, отображаемую на лабораторном осциллографе, переменные закона Ома и контрольные точки в цепи, а затем приводит наш анализ к компонентам схемы.
Прежде чем мы углубимся в это, давайте определим базовую модель схемы для нашего первого анализа.
МодельA Базовая схема
Часто полезным аналитическим процессом является размышление в простых и общих терминах. Это особенно важно для закона Ома II, поскольку мы сосредоточены только на напряжении, токе и сопротивлении.Для этого я определил базовую модель схемы для анализа формы волны. Это последовательная схема с тремя резисторами, в которой каждый ключевой компонент определяется как общий символ резистора (рис. 2, стр. 36). R1, R2 и R3 используются для общего представления компонентов схемы. Например, R1 может быть форсункой, R2 — драйвером, а R3 — сопротивлением плохого соединения цепи.
С практической точки зрения, измерительные провода можно разместить в любом месте цепи, если контрольные точки находятся в пределах параметров безопасности испытательного прибора.Однако для общего тестирования провод заземления прибора подключается к заземлению цепи, а сигнальный провод помещается между нагрузкой схемы и переключателем. Это относится как к цепям «переключатель-земля», так и цепям переключения-питания.
Независимо от того, где вы размещаете измерительные провода, они эффективно разделяют цепь на три области, как показано на Рис. 3 на странице 36:
R1. Между контрольной точкой сигнала прибора и источником питания.
R2. Между двумя контрольными точками.
R3.Между заземлением источника и контрольной точкой заземления испытательного прибора.
Теперь вы можете понять, почему я выбрал последовательную схему с тремя резисторами. Идея о том, что контрольные точки разделяют схему, значительно упрощает понимание того, как динамика схемы работает вместе, чтобы сформировать форму волны.
Каждый раз, когда форма сигнала изменяется, это результат изменения одной или нескольких из этих трех областей схемы и источника питания (за исключением шума, вносимого в схему).
Сила хорошей почвы
Теперь упростим еще один шаг.Если прибор подключен к заведомо исправному заземлению, то любое изменение в цепи будет происходить между контрольными точками, между красной контрольной точкой и источником питания или в самом источнике питания.
Это поднимает важный вопрос: что такое хорошее заземление? Часто ответ — «батарея». Но это не всегда так, и это действительно зависит от того, что вы тестируете и пытаетесь обнаружить в своем тесте.
Посмотрите фотографии на странице 38. Вы видите разницу между двумя подключениями батарей? Система справа представляет собой гораздо лучшее заземление, потому что подключение к аккумуляторной батарее, шасси и двигателю осуществляется одним подключением.Это особенно важно при работающем двигателе, поскольку при работающем двигателе основным источником питания и заземления является генератор, а не аккумулятор.
Вот еще несколько заметок о земле:
• Вы можете использовать любое размещение на земле, какое захотите. Просто убедитесь, что вы понимаете, как ваш выбор может повлиять на ваши тесты.
• Для тестирования датчиков, если вы хотите увидеть, что видит PCM, используйте заземление цепи.
• При выключенном двигателе надежным заземлением является аккумулятор; при работающем двигателе корпус генератора является надежным заземлением.
Включение питания
Давайте добавим некоторые значения мощности и резистора. Для нашей модели схемы мы добавили 12 В для источника питания и установили равное сопротивление R1 и R2 при 1 кОм (рис. 4 на стр. 36). Поскольку оба R1 и R2 равны, мы знаем, что напряжение в контрольной точке (между резисторами) составляет половину напряжения источника питания, то есть 6 В (рис. 5, стр. 38).
Теперь у нас есть очень простая модель активной схемы, которую мы можем использовать, чтобы раскрыть базовую механику того, как закон Ома формирует форму волны: заземление прибора находится на надежном заземлении схемы.R2 находится между контрольными точками. R1 находится между точкой тестирования сигнала и источником питания (я часто называю это восходящим потоком от точки тестирования сигнала).
С точки зрения экрана лабораторного осциллографа, сигнал выполняет одно из трех действий: остается устойчивым, повышается или понижается. Наш первый шаг — определить простые действия, которые были предприняты, чтобы это произошло.
Мы можем начать с определения изменения сигнала интереса и задать соответствующий вопрос. Например, посмотрите на фиктивный (красный) сигнал на рис.6 на стр. 38. Что вызвало повышение сигнала? Что заставило его упасть?
Ответы на оба вопроса можно найти в сетке Закона Ома II, показанной на странице 32. Каждый столбец в сетке представляет переменную закона Ома. Каждая строка представляет действие каждой переменной.
Вот как это работает: сначала задайте вопрос: почему сигнал повысился (выше 6 В)? Затем найдите столбец Waveform Voltage в сетке закона Ома II и найдите стрелки вверх, которые представляют рост напряжения.В строках 1, 4 и 5 есть стрелка вверх. Теперь посмотрите на переменные в каждой из этих строк. В строке 1 указано, что повышение напряжения может быть вызвано повышением сопротивления между измерительными проводами. В строке 2 указано, что сопротивление между контрольной точкой сигнала и источником питания уменьшилось. В строке 5 указано, что напряжение в цепи повысилось. Ответ на вопрос, почему повысился сигнал напряжения, — это хотя бы один из этих трех вариантов.
Теперь давайте рассмотрим фактические компоненты схемы.Если бы это была цепь термистора, сопротивление между контрольной точкой и источником питания (R1) было бы подтягивающим резистором внутри PCM. Сопротивление между контрольными точками (R2) представляет собой термистор.
Пора разыграть каждый вариант и найти подходящий:
Ряд 5. Повышалось ли напряжение в цепи? Какова вероятность повышения регулируемого напряжения датчика PCM? Скорее всего, не.
Ряд 4. Подтягивающий резистор внутри блока PCM (между контрольной точкой и источником питания) понизился? Скорее всего, не.
Ряд 1. Увеличилось ли сопротивление термистора (между контрольными точками)? Да, очень вероятно.
Итак, теперь наш сигнал на рис. 6 опускается вниз. Что привело к падению сигнала, строки 2, 3 или 6? Для нашего термистора ответом является строка 2!
Давайте проверим это на практике. Рис. 7 на стр. 40 — это форма сигнала старой школы с пиковым значением и удержанием. Я выбрал этот, потому что в нем много замечательных элементов. Обратите внимание, что я также включил текущий сигнал для справки.
На практике необходимо выполнить три важных шага:
1.Подключайтесь к заведомо исправному заземлению или, по крайней мере, поймите значение точки проверки заземления.
2. Спросите себя, что находится между моими контрольными точками? См. Рис. 8 на стр. 40. Это драйвер, а инжектор находится между контрольной точкой сигнала и источником питания.
3. Сравните одно изменение сигнала с другим. Сигнал пошел вверх или вниз.
Обратимся к сетке Закона Ома II и разыграем сценарии на рис. 8.
Форма волны Раздел A: Понижается напряжение.Это может быть строка 2, 3 или 6.
Ряд 6. Повышалось ли напряжение в цепи? №
Ряд 3. Увеличилось ли сопротивление за пределами контрольной точки сигнала (R1)? Это может быть вызвано катушкой инжектора. Поднялся ли он сопротивлением? №
Ряд 2. Понизилось ли сопротивление между измерительными проводами (R2)? Это может быть вызвано водителем. Да, драйвер активировал переход от разомкнутого состояния к замыканию цепи. В результате сопротивление драйвера упало, напряжение сигнала упало, а ток вырос, как указано в строке 2!
Осциллограмма Раздел B: Сигнал растет.Внимательный осмотр этого участка формы волны показывает нарастание сигнала. Это может быть строка 1, 4 или 5.
Ряд 1. Увеличилось ли сопротивление между измерительными проводами (R2)? Это может быть вызвано водителем. Схема активирована. Может немного, если становится жарко? Хм.
Ряд 5. Повышалось ли напряжение в цепи? №
Ряд 4. Понизилось ли сопротивление между контрольной точкой сигнала и источником питания (R1)? Это будет катушка. Да, поскольку магнитное поле катушки нарастает, через цепь пропускается больший ток.Закон Ома гласит, что больший ток через сопротивление означает большее падение напряжения. Сопротивление за пределами измерительных проводов (R1) падает, ток на драйвере (R2) возрастает, как и отображаемое напряжение.
Осциллограмма Секция C: Сигнал повышается. Поскольку поле катушки схлопывается, мы знаем, что цепь размыкает драйвер. Следовательно, условия соответствуют строке 1; драйвер находится между измерительными выводами (R2). Сопротивление возрастает, когда водитель открывает. Отображаемое напряжение увеличивается, а ток уменьшается.
Участок формы сигнала D: Участок D сигнала ниже, чем напряжение источника, и определенно выше, чем участок сигнала B. Следовательно, мы можем сделать вывод, что цепь активна, а не открыта.
Имейте в виду, что когда мы используем сетку Закона Ома II, мы просто сравниваем одно состояние напряжения с другим, спрашивая, пошел ли сигнал вверх или вниз. Я выбрал для сравнения небольшую область рампы, отмеченную буквой B, потому что она представляет активную цепь, а не состояние разомкнутой цепи.Возникает вопрос: почему сигнал повысился между B и D?
Ряд 4. Понизилось ли сопротивление между контрольной точкой сигнала и источником питания (R1)? Это может быть вызвано катушкой. Это будет означать, что катушка закорочена, и увеличение тока приведет к большему падению напряжения на сопротивлении между измерительными выводами (драйвером). Этого не произошло, потому что мы видим хорошие всплески до и после этого участка формы волны, и для такого большого падения напряжения потребуется большой ток.
Ряд 5. Повышалось ли напряжение в цепи? №
Ряд 1. Увеличилось ли сопротивление между измерительными проводами (R2)? Это может быть вызвано драйвером. Это схема форсунки с пиковым режимом и удержанием. «Удерживать» указывает текущий контроль. Поскольку это не драйвер управления током переключения, он должен функционально увеличивать сопротивление, чтобы снизить ток. Сопротивление драйвера между измерительными выводами увеличивается (контроль тока), ток падает, а отображаемое напряжение увеличивается (по сравнению с участком B).
Приложение
В приведенных выше примерах я сосредоточился на хороших сигналах. Этот процесс, безусловно, можно использовать и для определения источников сбоев.
Для обзора, вот шаги, которые мы только что выполнили, с добавлением нескольких диагностических шагов:
Мы узнали больше о наших контрольных точках и о том, как они делят цепь. С помощью сетки Закона Ома II мы могли увидеть, как каждый участок схемы может принципиально привести к изменению сигнала. Информация о Законе Ома II затем побудила нас сосредоточиться на компонентах на основе контрольных точек и побудила нас спросить, как каждый компонент может внести такое изменение.Затем с помощью простого анализа мы выбрали наиболее вероятный ответ.
В случае анализа сбоев, когда возникает подозрение на компонент, следующие важные вопросы:
• Компонент вышел из строя из-за слабости, возраста или стресса?
• Воздействовала ли на компонент окружающая среда? Например, тепло увеличивает сопротивление.
• Влияла ли система на компонент? Например, система может отвечать за отправку сигнала на базу транзистора, активируя цепь.
• Является ли шум сбоя в цепи причиной, а не тестируемым компонентом цепи?
• Хорошая ли у вас площадка и лучшая ли она для прохождения теста?
Если применимо, никогда не бойтесь выламывать пробник усилителя, чтобы увидеть, сколько энергии проходит через цепь и как эта энергия используется. Иногда формы сигнала напряжения не отражают достаточного количества информации.
По сути, это было упражнение в организации: если мы сначала научимся делать правильные вещи, это облегчит научиться делать следующие правильные вещи.Каждый из этих шагов ведет к следующему. В результате, независимо от того, делаете ли вы это для диагностических целей или для обучения, вы эффективно развиваете более глубокое понимание форм сигналов и того, как их формируют компоненты. Вы станете лучше выявлять необычные явления и научитесь определять источники отказов компонентов.
Схема привода пьезоэлектрических преобразователей
Лаборатория реактивного движения НАСА
На рисунке схематично изображена схема генератора для приведения в действие пьезоэлектрического преобразователя для возбуждения колебаний в механической конструкции.Схема была спроектирована и построена для удовлетворения требований конкретного приложения для управления выбранным одним из 16 таких преобразователей с регулируемой амплитудой и частотой, выбранной для оптимизации объема работы, выполняемой преобразователем, и для компенсации обоих (1) временных изменений резонансная частота и время затухания каждого преобразователя и (2) изначально неизвестные различия между резонансными частотами и временами затухания разных преобразователей. Другими словами, схема спроектирована так, чтобы настраиваться для оптимизации работы любого преобразователя, выбранного в любой момент времени.Базовая концепция дизайна может быть адаптирована к другим приложениям, которые включают использование пьезоэлектрических преобразователей в ультразвуковых очистителях и других устройствах, в которых используются высокочастотные механические приводы.
Эта схема генератора генерирует почти оптимальный, почти синусоидальный выходной сигнал для управления колебательным пьезоэлектрическим преобразователем. Эта схема включает в себя три цепи резистор-конденсатор, которые вместе с выбранным пьезоэлектрическим преобразователем составляют полосовой фильтр, имеющий пиковую характеристику на частоте около 2 кГц, которая приблизительно равна резонансной частоте пьезоэлектрических преобразователей.Усиление для генерации колебаний обеспечивается силовым гибридным операционным усилителем (U 1 ). Переходный полевой транзистор (Q 1 ) в сочетании с резистором (R 4 ) используется в качестве резистора с изменяемым напряжением для управления величиной колебаний. Резистор переменного напряжения является частью контура управления с обратной связью: часть выходного сигнала генератора выпрямляется и фильтруется для использования в качестве медленной отрицательной обратной связи на затвор Q 1 , чтобы поддерживать постоянную амплитуду выходного сигнала.Отклик этого контура управления намного медленнее, чем 2 кГц, и, следовательно, не вносит значительных искажений в выходной сигнал генератора, который представляет собой довольно чистую синусоидальную волну.
Положительная обратная связь по переменному току, необходимая для поддержания колебаний, получается путем измерения тока через пьезоэлектрический преобразователь. Эта положительная обратная связь по переменному току в сочетании с медленной обратной связью с резисторами с переменным напряжением приводит к тому, что общее усиление контура становится достаточно большим, чтобы поддерживать работу генератора.
Цепь положительной обратной связи включает два 16-канальных мультиплексора, которые на рисунке не показаны. Один мультиплексор используется для выбора необходимого пьезоэлектрического преобразователя. Другой мультиплексор, который предназначен для использования в случае значительных различий между временами демпфирования 16 пьезоэлектрических преобразователей, облегчает изменение номинала одного из резисторов в контуре положительной обратной связи для согласования времени демпфирования выбранного преобразователь.
Амплитуда на выходе генератора регулируется с помощью генерируемого извне потенциала от –5 до +5 В постоянного тока, подаваемого через стабилитрон D 3 и резистор R 5 на затвор Q 1 : + 5 В постоянного тока соответствует выходной амплитуде 25 В от пика до пика; –5 В постоянного тока соответствует выходной амплитуде 9 В от пика до пика.
До разработки этой схемы было обычным делом возбуждать колебательные пьезоэлектрические преобразователи с помощью генераторов типа «взрыва-взрыва», на выходах которых содержится значительная часть гармоник. Гармоники способствуют возникновению напряжения и потере энергии при нагреве преобразователей. Выходной сигнал этой схемы, близкий к синусоиде, имеет гораздо более низкое содержание гармоник и, следовательно, создает меньшую нагрузку на преобразователи и позволяет им работать при более низких температурах.
Раньше также было обычной практикой управлять амплитудой колебаний возбуждения с помощью дополнительной схемы регулятора для управления потенциалом питания.В этой схеме потенциал питания не изменяется, а амплитуда колебаний регулируется с помощью управляющего потенциала постоянного тока, как описано выше, что устраняет необходимость в дополнительной схеме регулятора.
Эта работа была выполнена Дэвидом П. Рэндаллом и Джейкобом Чапски из Калифорнийского технологического института для Лаборатории реактивного движения НАСА. За дополнительной информацией обращайтесь. Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.