Схема дорожной разметки: Как получить схему дорожной разметки? — Юридическая консультация

3. Результаты

Как упоминалось в разделе «Методология», исследования были разделены на две группы в зависимости от тематики: (1) исследования воздействия дороги маркировка поведения водителя (36 исследований) и (2) исследования влияния дорожной разметки на безопасность дорожного движения (35 исследований).

3.1. Исследования влияния дорожной разметки на поведение водителя

Поскольку дорожная разметка расположена в центральном поле зрения водителя и отмечает контуры дороги, она оказывает значительное влияние на поведение водителя. Исследования, проведенные на сегодняшний день, в основном анализировали влияние дорожной разметки на поведение водителя с точки зрения сохранения бокового положения транспортного средства внутри полосы движения и с точки зрения изменения скорости движения в различных дорожных ситуациях (повороты, переходы, перекрестки и т. Д. .). Из 36 включенных исследований большинство исследований, всего 19, были проведены с использованием симулятора вождения, 13 — полевых исследований, 3 — комбинированных полевых исследований и исследований на симуляторах, а одно было метаанализом. Чтобы упростить обзор, исследования были дополнительно разделены в соответствии с их темой исследований, касающихся (1) влияния ширины и конфигурации дорожной разметки и (2) дорожной разметки как меры снижения скорости и соблюдения ограничений скорости. . В первом подразделе анализируются исследования, в которых изучалась геометрия дорожной разметки, т.е.е. ширина и расстояние между пунктирными линиями влияет на скорость движения, поперечное положение транспортного средства и маневры водителя. С другой стороны, во втором подразделе будут представлены исследования, в которых использовалась различная дорожная разметка как мера восприятия для снижения скорости и соблюдения требований, особенно в опасных местах, таких как повороты, перекрестки и переходы из сельской местности в город.

3.1.1. Влияние ширины и конфигурации дорожной разметки

Одно из первых таких исследований было проведено в 1986 году, в котором авторы изучили эффективность 10 видов временной разметки на различные показатели поведения водителя (скорость и расстояние, беспорядочные маневры, субъективные комментарии и т. Д.). рейтинги обработок водителями) [11].Все меры были опробованы в полевых условиях в сухую погоду и днем, а семь наиболее эффективных из них были проверены также в ночных условиях. Исследование проводилось на испытательном участке длиной 9,7 км двухполосной и двусторонней дороги шириной 3,36 м. Участок включал несколько горизонтальных изгибов, а проезжую часть обозначили осевой линией и краевыми линиями (вне зон обработки). Изучаемые виды лечения были нанесены на четыре горизонтальные кривые. В этих местах краевые линии были прерваны за 153 метра до поворота и возобновились через 153 метра после поворота.Результаты исследования не показали значительных различий между обработками (как днем, так и ночью) с точки зрения воздействия на поведение водителя, то есть на скорость и расстояние, или на беспорядочные маневры водителей.

В ходе полевого исследования, проведенного в 1987 году, было проанализировано влияние ломаных линий разной длины (0,31 м, 0,61 м и 1,22 м) в рабочих зонах на поведение водителя [12]. Исследование проводилось на семи участках, где ведутся дорожные работы протяженностью от 772 до 2044 метров. Все локации включены 3.Полосы шириной 66 м, обочины с твердым покрытием (1,22–3,05 м), временная желтая разметка осевой линии и среднегодовая интенсивность движения в диапазоне от 2750 до 9600 автомобилей. Результаты не показали статистически значимой разницы между протестированными длинами дорожной разметки с точки зрения скорости движения и бокового положения транспортного средства по отношению к центральной линии.

Аналогичное полевое исследование было проведено в 1993 году на многополосной раздельной установке, в ходе которой были изучены два временных образца маркировки: 0.Полосы длиной 61 м с промежутками 11,59 м и полосы 1,22 м с промежутками 10,98 м [13]. Оба рисунка сравнивали с полным набором разметок (полосы 3,05 м с промежутками 9,15 м и краевыми линиями). Авторы использовали камеры для записи маневров каждого транспортного средства (всего 436 транспортных средств) и для получения необходимых показателей эффективности (поперечное положение транспортного средства, скорость в тестовом сегменте, количество пересечений линии края и полосы движения, а также количество неустойчивых маневры) для оценки действий водителя, связанных с рисунками дорожной разметки.По каждому исследованному показателю результаты показали, что водители выступили лучше (правильно отрегулировали скорость и поперечное положение и имеют меньше пересечений линий) с разметкой 3,05 м, которая включала линии краев. Авторы также заметили, что водители в целом лучше справлялись с полосой движения 1,22 м, чем с полосой движения 0,61 м, особенно при неблагоприятных погодных условиях.

Lundkvist et al. проанализировали поведение водителя при движении по прямому участку дороги (полевое исследование), отмеченному белой ломаной линией шириной 10 см [14].После этого на этом же участке дороги была нанесена белая разметка шириной 20 см, расположенная ближе к краю дороги. Результаты исследования показали, что во втором случае водители меняли поперечное положение транспортного средства и траектория их движения приближалась к краю дороги. Это снизило риск лобового столкновения, поскольку расстояние между проезжающими автомобилями увеличилось.

Тот факт, что водители меняют положение транспортного средства, чтобы быть ближе к краю дороги, когда дорога размечена центральной и / или краевой линиями, также был зафиксирован в исследовании 2004 года [15].Изменения бокового положения транспортного средства были особенно отмечены на дорогах с двусторонним движением, где было доказано, что транспортные средства систематически линейно удаляются от центральной линии. Он начинается, когда между транспортными средствами находится расстояние от 2,5 до 4 секунд, и увеличивается по мере их приближения. В исследовании также сообщается об увеличении скорости движения на дорогах с дорожной разметкой по сравнению с немаркированными дорогами. Это связано с повышением чувства безопасности у водителя при движении по дороге с дорожной разметкой, поскольку они предоставляют информацию о траектории дороги, что позволяет на раннем этапе идентифицировать участки дороги, которые могут представлять опасность для безопасности дорожного движения, например повороты, перекрестки и т. д.Однако не сообщалось об увеличении скорости движения при добавлении краевых линий на дорогах, уже содержащих осевую линию, и на дорогах, где центральная линия была заменена краевыми линиями.

Chang et al. изучили влияние продольной кромочной разметки дороги с различными уровнями и шириной износа на поведение водителей и их способность сохранять свою полосу движения [16]. Выборка из 48 лицензированных участников была протестирована в среде моделирования водителя, которая имитировала двухполосное сельское шоссе.Каждый сценарий состоял из нескольких плиток, на которых отображалась соответствующая геометрия проезжей части и окружающая среда в дневное или ночное время. Две разные ширины дорожной разметки (10 и 15 см) и четыре разных уровня износа (0%, 25%, 50% и 75%) были оценены в дневных и ночных условиях. Результаты показали, что ширина краевой дорожной разметки статистически значимо влияет на уклонение водителей от полосы движения только в ночное время. Кроме того, во время моделирования водители приближались к краю дороги и все больше смещались от центральной линии по мере ухудшения качества краевой линии.

3.1.2. Дорожная разметка как мера снижения скорости и соблюдения ограничений скорости

В нескольких исследованиях изучались меры по снижению скорости, связанные с дорожной разметкой, и их влияние на поведение водителя. Марони и Дьюар (1988) провели полевой эксперимент, направленный на оценку влияния поперечной дорожной разметки на скорость движения [17]. Поперечные линии были нарисованы отдельно на постепенно уменьшающихся расстояниях, чтобы вызвать тревогу и иллюзию ускорения транспортного средства.Данные, полученные за 3,5 месяца, показали, что превышение скорости можно снизить на 40%. Daniels et al. представили результаты двух оценочных исследований (поле и симулятор вождения), в которых анализировались два дополнительных типа дорожной разметки, чтобы помочь водителю принимать решения относительно скорости на дорогах 70 км / ч в Бельгии [18]. Первым типом разметки была белая линия длиной 0,5 м, нарисованная на правой стороне проезжей части рядом с существующей непрерывной краевой линией в продольном направлении и повторяющаяся каждые 50 м. Вторым типом была белая цифра «7», отмеченная рядом с краевой линией, как и у первого типа, и повторяющаяся каждые 50 м. Их влияние на поведение водителя оценивалось двумя способами: полевое исследование на четырех участках дороги и оценка на симуляторе вождения. Результаты первой части исследования не показали значительного влияния дополнительной дорожной разметки на скорость движения. Однако оценка на симуляторе вождения сообщила о влиянии дополнительной дорожной разметки на поперечное расположение транспортного средства.

Ding et al. провел несколько исследований по этой теме на симуляторах вождения [19–21]. Исследования основывались на анализе действий транспортных средств и психологических и физических реакций водителей. Результаты показали, что маркировка поперечного снижения скорости может значительно повлиять на поведение водителя (скорость и позиционирование) и что их можно использовать на спусках с уклоном проезжей части 2%. С другой стороны, маркировка снижения продольной скорости может быть размещена на участках спуска с уклоном проезжей части 3%. Yotsutsuji et al. изучили влияние последовательных поперечных и поперечных разметок на воспринимаемую скорость на однополосной прямой дороге с помощью симулятора вождения [22]. Различные конфигурации поперечной разметки с придорожными столбами создавались путем постепенного уменьшения расстояния между ними. Результаты показали, что воспринимаемая скорость была выше фактической скорости транспортного средства.

Charlton et al. использовали симулятор вождения для проверки возможности обозначения ограничений скорости с помощью двух типов дорожной разметки [23].Первый тип был разработан для обеспечения визуально различимых сигналов, указывающих на ограничения скорости 60, 80 и 100 км / ч («Внимание»), а второй тип («Перцепционный») был разработан, чтобы повлиять на восприятие скорости водителями. Маркировки сравнивали со стандартным недифференцированным набором маркировок. Участники были распределены в одну из четырех экспериментальных групп (явное внимание, неявное внимание, явное восприятие и неявное восприятие) или контрольную группу. Экспертные группы были проинструктированы о значении дорожной разметки, в то время как участники неявных и контрольных групп не получили никаких объяснений.Во время первого заезда участники проехали по пяти 10-километровым модельным дорогам с тремя скоростными зонами (60, 80 и 100 км / ч). Примерно через 3 дня участники проехали еще пять испытаний, включая дороги, которые они не видели раньше, испытание, которое включало второстепенное задание, и испытание, в котором знаки скорости были удалены, оставив только разметку. Авторы пришли к выводу, что связь дорожной разметки с конкретными ограничениями скорости может быть полезным способом улучшить соблюдение ограничений скорости и повысить однородность скорости.

Аналогичные меры дорожной разметки также использовались для предупреждения водителей на поворотах, перекрестках, переходных участках дороги из сельской местности в город и на стыках. Риск дорожно-транспортных происшествий в указанных ситуациях высок из-за изменения геометрии и траектории дороги, что требует корректировки поведения водителя.

(1) Кривые . Проведя полевое исследование, в ходе которого было проанализировано влияние краевой маркировки на изменение скорости движения при прохождении поворотов, Shinar et al.обнаружили, что меры восприятия и модификации могут быть эффективным инструментом, влияющим на поведение водителя на поворотах [24]. Агент и Кризи провели более обширное полевое исследование поведения водителя при прохождении поворотов [25]. Исследование включало оценку воздействия приподнятых дорожных знаков, поперечной предупреждающей дорожной разметки, вибрационной разметки, столбов и шевронов. Результаты показали значительное снижение частоты пересечений центральной линии или выезда на полосу движения, предназначенную для противоположного направления, при использовании каждого из вышеперечисленных элементов, но не снижение скорости движения, которое наблюдалось только при использовании шевронов.

Реттинг и Фармер провели полевое исследование на пригородной двухполосной дороге в Северной Вирджинии с крутым поворотом влево под углом около 90 ° [26]. Измеряя скорость, авторы определили общее снижение средней скорости движения примерно на 6% и 7% в дневное и ночное время, соответственно, из-за использования экспериментальной маркировки, которая предупреждала водителей о приближающемся повороте с помощью текста. и стрелка.

Годли и др. провели систематическую оценку эффективности перцептивных мер противодействия превышению скорости [27].Различные варианты обработки (более узкая полоса движения, внутренняя штриховка, штриховка центральной линии, узор «елочка» и расположение стойки отражателя) были протестированы с использованием симулятора вождения. Что касается воздействия мер по разметке дорог, в отчете подчеркивается значительное снижение скорости, особенно в случае полной ширины полосы движения и заштрихованной медианы.

Используя симулятор вождения, Конт и Джамсон протестировали четыре меры снижения скорости при проезде поворотов, в одном из которых использовались поперечные перекладины [28].Результаты подтвердили значительный потенциал поперечных стержней для снижения скорости. Аналогичное исследование было проведено Чарльтоном в 2004 году, в котором сравнивалась относительная эффективность различных типов предупреждений, включая дорожную разметку, на скорость движения на поворотах с использованием симулятора вождения [29]. Несколько лет спустя, в 2007 году, Чарльтон снова использовал симулятор вождения, чтобы протестировать два типа обработки кривых: предупреждающие знаки и дорожную разметку [30]. Предупреждающие знаки были размещены перед поворотом, чтобы предупредить водителей и снизить скорость движения при приближении к повороту.Дорожная разметка была разработана таким образом, чтобы влиять на скорость и положение водителей в полосе движения на поворотах. Что касается мер дорожной разметки, авторы пришли к выводу, что только грохочущие полосы значительно снижают скорость, в то время как дорожная разметка «елочкой» улучшает позиционирование водителей по полосам. Katz et al. оценивали периферические поперечные линии и их дизайн [31]. Они провели трехэтапное полевое исследование, которое включало измерение скорости (1) перед установкой, (2) вскоре после установки и (3) через шесть месяцев после установки. Общие результаты показали, что нанесение разметки со скоростью 4 полосы в секунду приводит к значительному снижению скорости, особенно при приближении к поворотам. В том же году McGee и Hanscom опубликовали отчет о полевой оценке недорогих методов лечения для решения выявленных или потенциальных проблем безопасности [32]. Было изучено несколько вариантов обработки, включая основные решения для разметки дорог (полосы, оптические указатели скорости и разметка поворота). В отчете представлено описание каждого лечения с особенностями конструкции и приведены некоторые практические примеры, предлагающие, когда лечение может быть применимо, а также информация об эффективности безопасности и стоимости лечения.

Гейтс и др. оценили краткосрочную и долгосрочную эффективность экспериментальной дорожной разметки с поперечной полосой на повороте дороги в Милуоки на основе анализа до и после [33]. Экспериментальная обработка поперечной маркировки состояла из серии белых поперечных маркировок, установленных путем постоянного уменьшения расстояния между последовательными маркировками. Маркировка была установлена ​​на всех полосах движения для каждого из направлений поворота на север и на юг. Общие результаты подтвердили, что лечение было эффективным для снижения скорости при прохождении поворотов.Последовательный анализ показал, что обработка маркировки была наиболее эффективной для снижения скорости в плечевой и средней полосах движения, в то время как скорость в средней полосе оставалась относительно неизменной. Рози и др., Используя симулятор вождения, протестировали четыре метода восприятия (окрашенная центральная линия, столбчатые разграничители, грохочущие полосы по обеим сторонам от центральной линии и запечатанные обочины), чтобы изучить их влияние на поведение водителя на сельской дороге с разной вертикалью гребня. кривые [34]. Участники проехали по смоделированной прямой сельской дороге протяженностью 3 км с двумя гребнями вертикальных кривых.Авторы проанализировали четыре раздела: контрольный (первая кривая), тестовый (вторая кривая), предварительный тест (непосредственно перед второй кривой) и посттестовый раздел (сразу после второй кривой). Результаты показали, что водители проезжают больше к центру своей полосы с грохочущими полосами по обе стороны от центральной линии и с закрытыми плечами, чем с обычной центральной линией или другими средствами.

Coutton-Jean et al. оценили роль краевых линий при проезде поворотов путем изучения поведения водителя перед лицом неожиданных постепенных изменений геометрии дороги с использованием симулятора вождения [35].Сценарий представлял собой однополосную дорогу (шириной 3,80 м или 7,60 м) с восемью поворотами на 90 ° с радиусом кривизны от 75 до 500 м, разделенных отрезками прямой линии длиной 500 м. Авторы использовали модель симулятора для создания неожиданных изменений геометрии дороги в режиме онлайн. Изменения были реализованы путем постепенного смещения одной или обеих краевых линий, когда водители двигались по очерченной кривой. Результаты показали, что водители постоянно врезаются в кривые и выходят из них.С другой стороны, когда краевые линии не двигались, водители стабилизировали свое положение полосы движения во время сегментов поворота 20 ° –70 °, выбирая положение ближе к внутренней линии края для более узкой ширины полосы движения и меньшего радиуса кривизны. Как правило, смещение линии внутреннего края (внутрь или наружу) приводило к систематическим изменениям положения полосы движения, в то время как смещение линии внешнего края не влияло на поведение водителя.

Сравнение симулятора и полевого испытания, сфокусированного на вертикальных кривых сельских гребнях, было проведено в 2012 году Auberlet et al.[36]. В общей сложности на симуляторе вождения было протестировано пять обработок, и два из них были применены на поле: грохочущие полосы по обе стороны от центральной линии и герметичные плечи. Результаты показали, что полосы вибрации центральной линии на вертикальной кривой гребня влияют на боковые положения, заставляя участников двигаться ближе к центру полосы движения.

Монтелла и др. также провели исследование на симуляторе вождения, чтобы изучить поведение водителя при поворотах на сельских двухполосных автомагистралях [37].Были разработаны различные меры предосторожности, направленные на предупреждение водителей о наличии кривых с малым радиусом и, таким образом, изменение их поведения как при приближении к повороту, так и при движении по нему. Лечение состояло из предварительных предупреждающих знаков и мер восприятия и очерчивания. Было обнаружено, что перцепционные метки (зубы дракона, цветные полосы и медианы) оказывают значительное влияние на поведение водителя как на касательной при заходе на посадку, так и внутри кривой. Авторы подчеркнули, что на поведение замедления в подходе по кривой значительно повлияло наличие процедур, которые помогли водителям раньше обнаруживать кривую, предоставляя больше времени для выполнения маневров замедления с более низкими скоростями.Используя симулятор вождения, Ариен и др. исследовали влияние поперечных грохочущих полос и рисунка «елочкой», направленного назад, на скорость и контроль в поперечном направлении при прохождении и близлежащих поворотах [38]. Было обнаружено, что поперечные грохочущие полосы более эффективны в снижении скорости, т. Е. Они вызывают более раннее и более стабильное снижение скорости по сравнению с рисунком «елочка». Поперечные грохочущие полосы также были более эффективны на касательной, что привело к лучшей подготовке водителей к повороту, в то время как рисунок «елочкой» снизил скорость движения на повороте. В целом, оба лечения оказали значительное влияние на скорость вождения.

Кальви использовал симулятор вождения для изучения эффективности трех видов перцепционной обработки (белые периферийные поперечные полосы, красные периферийные поперечные полосы и оптические полосы скорости), реализованных вдоль приближающейся касательной к вертикальной кривой гребня [39]. Их эффективность оценивалась на основе субъективных критериев, состоящих из статической оценки водителем желаемой скорости, восприятия риска и понимания маркировки, а также на основе снимков экрана, которые представляли смоделированные конфигурации процедур.Результаты показали, что периферийные поперечные полосы, особенно красные, обеспечивают максимальное снижение скорости (около 6 км / ч по вертикальной кривой гребня), подтверждая их эффективность в снижении скорости движения.

Используя симулятор вождения, Hussain et al. проверили влияние оптических кругов и рисунков «елочкой» на поведение водителя при въезде на поворот на двухполосном участке сельской дороги [40]. Результаты показали, что оба метода лечения снижают скорость движения перед выходом на поворот, но снижение было более постепенным, когда использовались оптические круги.С другой стороны, рисунок «елочкой» больше повлиял на поперечное положение, чем оптические круги. Основываясь на результатах, авторы пришли к выводу, что оптические круги являются эффективным инструментом для снижения скорости и повышения внимания водителей, и что рисунок «елочкой» можно использовать для уменьшения лобовых столкновений на поворотах.

(2) Перекрестки . Помимо оценки влияния дорожной разметки на поворотах, в нескольких исследованиях изучалось их влияние на поведение водителя при приближении к перекрестку.Годли и др. использовали симулятор вождения, чтобы оценить влияние различных воздействий (поперечные линии, периферийные поперечные линии, узор «елочка», иллюзия Вундта и деревья на краю дороги) на поведение водителя при приближении к перекрестку [27]. Результаты показали значительное снижение скорости при всех курсах лечения. Томпсон и др. провела полевое исследование, чтобы определить, являются ли поперечные грохочущие полосы эффективным устройством предупреждения для водителей, приближающихся к перекресткам с регулируемой остановкой в ​​сельской местности [41].С этой целью авторы измерили скорость движения в трех точках на подходе к перекресткам с регулируемыми остановками в сельской местности, как до, так и после установки поперечных полос грохота. В целом, поперечные грохочущие полосы обычно дают небольшое, но статистически значимое снижение скорости захода на посадку. Амплитуда их воздействия в дневное и ночное время и в зависимости от разных дней недели четко не определена. Используя симулятор вождения, Монтелла и др. исследовали влияние различных способов восприятия на несколько характеристик вождения на основных подходах к сельскому перекрестку [42].Метод состоял из двух прогонов по тестовой трассе. В анализе авторы использовали три различных метода: (а) кластерный анализ данных о скорости и боковом положении, (б) статистические тесты данных о скорости и боковом положении и (в) категориальный анализ моделей поведения при замедлении. Результаты показали, что наиболее эффективными методами лечения являются отметины на зубах дракона, цветная область пересечения и приподнятый срединный островок. Эти меры, по сравнению с базовым перекрестком, привели к (1) значительному снижению скорости, начиная с 250 м до перекрестка в диапазоне от 13 до 23 км / ч, (2) значительному изменению характеристик замедления с уменьшением доля водителей, которые не замедляли скорость, и (3) смещение от точки пересечения начала замедления.В том же году Замора и др. представили свою работу, в которой проанализировано влияние пяти образцов дорожной разметки (поперечные прямоугольные полосы, периферийные квадратные разметки (смещенные и не смещенные), периферийные треугольники и увеличивающие ширину периферийные прямоугольные разметки) на снижение скорости при приближении к ключевым перекресткам ворот [43]. Исследование включало полевое исследование и часть, посвященную симулятору вождения, в ходе которой был определен оптимальный дизайн маркировки. Результаты показали, что недорогие контрмеры побуждают водителей снижать скорость при приближении к перекресткам у городских ворот.Кроме того, маркировка периферийных квадратов показала лучшую производительность.

(3) Переход села на город . Как правило, переходы из сельской местности в городские представляют собой участок дороги, который является продолжением и соединяет участок дороги с установленным высоким ограничением скорости с участком дороги с более низким указанным ограничением скорости и, как таковой, представляет собой особенно опасные места с точки зрения безопасности.

Полевое исследование, проведенное Lantieri et al. протестировали эффективность различных мер, связанных с дизайном шлюза [44].Авторы использовали анализ параметров скорости и статистику ДТП до и после, а также движение глаз водителя, чтобы оценить, на какие компоненты шлюза обращали больше внимания, как дизайн шлюза может снизить отвлекающее поведение (взгляд, направленный на несущественные цели движения), и как поведение взгляда было связано со снижением скорости. Были проанализированы двенадцать ворот, расположенных на въезде и выезде из 6 небольших городов на итальянском провинциальном маршруте. Каждый вариант дизайна состоял из ворот, которым предшествовали 15 отметок в виде зубов дракона (0.50 м × 1,50 м), расширенный городской знак, бордюр, шикана 4 ° с приподнятым островом и проход 3 ° с «призрачным» центральным островом (определяется только сплошной разметкой границы, без бордюра). Результаты показывают, что «призрачный» центральный остров гораздо меньше влияет на снижение скорости, и что у водителей среднее время фиксации значительно меньше, чем у приподнятого острова. Кроме того, следы зубов дракона просматривались в среднем в течение 152 мс, и, хотя водители больше зацикливались на бордюрах, авторы подчеркивают их положительный эффект.

Ding et al. исследовали влияние маркировки продольного снижения скорости на маневрирование транспортного средства и работу водителей на соединительных устройствах разного радиуса (50 м, 80 м и 100 м) [21]. С помощью симулятора вождения авторы создали два интересующих разъема: один с разметкой дороги и один без нее. Основываясь на относительном изменении скорости, стандартном отклонении ускорения и мощности педали газа / тормоза, был сделан вывод, что маркировка продольного снижения скорости может снизить скорость движения транспортного средства и ограничить желание водителей увеличивать скорость во всем соединительном элементе.Чтобы дополнительно оценить их влияние, соединители были разделены на четыре четных секции. Влияние маркировки на поведение водителя было более значительным во второй и последней частях разъемов. Эти меры также повлияли на адаптивность водителей в первых трех четвертях разъема и на работу педали газа во всем разъеме, когда радиус составлял 50 м. С другой стороны, авторы пришли к выводу, что меры по продольной разметке дороги могут только заставить водителей чаще нажимать педаль тормоза на втором участке с радиусом 80 м и 100 м.На участке второй четверти соединителя (от точки первого квартиля до средней точки) маркировка лучше влияла на маневрирование транспортного средства и эффективность работы водителей.

Hussain et al. провели исследование на симуляторе вождения, чтобы изучить влияние оптических кругов и полос на поведение водителя [45]. Эти меры использовались для создания эффектов восприятия и предупреждения водителей о переходах между сельскими и городскими районами, где ограничение скорости снижается с 70 км / ч до 50 км / ч.Результаты исследования показали, что скорость была значительно снижена для обеих обработок дорожной разметки, но они не показали сильного влияния на стандартное отклонение ускорения / замедления и поперечного положения транспортного средства. Результаты также показали, что оптические круги увеличивающегося размера являются наиболее эффективным решением.

Zhao et al. исследовали, как маркировка продольного снижения скорости влияет на работу транспортного средства и поведение водителя на прямых соединителях с разными радиусами с помощью симулятора вождения [46].Авторы определили сегмент анализа, начинающийся за 500 м до точки входа в соединитель и заканчивающийся в точке выхода из соединителя. Чтобы получить более подробный обзор поведения водителя, авторы также разделили этот сегмент на серии по 50 м длиной. Аналитические результаты показали, что маркировка уменьшения продольной скорости может быть эффективной при снижении скорости, когда радиус прямого соединителя составляет 300 м.

Резюме исследований, касающихся влияния дорожной разметки на поведение водителя, представлено в таблице 1.

3.2. Исследования влияния дорожной разметки на безопасность дорожного движения

Как было показано в предыдущем разделе, дорожная разметка влияет на поведение водителя, поэтому в обширной литературе изучается их общее влияние на безопасность дорожного движения. Такие исследования в первую очередь изучали общую видимость или световозвращающую способность дорожной разметки, а также их присутствие при возникновении дорожно-транспортных происшествий.Чтобы обеспечить более простой обзор, исследования были дополнительно разделены в соответствии с их темой исследования на исследования, связанные с общей видимостью дорожной разметки, и исследования, связанные с влиянием дорожной разметки на возникновение дорожно-транспортных происшествий.

3.2.1. Видимость дорожной разметки

Исследования, связанные с общей видимостью дорожной разметки, были в основном сосредоточены на определении максимального расстояния обнаружения дорожной разметки и минимальных уровней световозвращения, необходимых водителям в сухих и влажных условиях, а также других факторов, влияющих на дорожную разметку. видимость.

Одно из первых таких исследований было проведено в 1999 году, в котором авторы (Звален, Шнелл и Мишер) организовали полевое исследование, чтобы определить, как различные типы стрелок дорожной разметки влияют на расстояние распознавания [47]. Были протестированы пять конструкций стрел как в полном масштабе, так и в половинном масштабе. Десять молодых испытуемых управляли транспортным средством, оснащенным прибором для измерения расстояния, и их попросили указать, в каком направлении стрелка указывала на самом раннем этапе, когда они могли сделать это правильно.Результаты показали, что удлиненные полноразмерные стрелки обеспечивают значительно большее расстояние распознавания, чем их стандартные полноразмерные аналоги. Дизайн полумасштабных стрелок не повлиял на расстояние распознавания. С другой стороны, авторы подчеркнули, что последовательные пары полумасштабных стандартных стрелок обеспечивают большее расстояние распознавания, чем одно применение полноразмерной стандартной стрелки.

Другие экспериментальные полевые исследования показали, что максимальное расстояние обнаружения дорожной разметки увеличивается с увеличением их световозвращающей способности, но непропорционально [48, 49].По результатам экспериментальных исследований, дорожная разметка световозвращающей способностью 100 мкд / лк / м ² видна в среднем с расстояния 91,44 м, а разметка световозвращения 300 мкд / лк / м ² — с расстояния 121,92 м. .

Существует значительно больше академических исследований видимости дорожной разметки, направленных на определение минимальных уровней световозвращения, необходимых водителям в сухих и влажных условиях. Graham et al. опубликовали результаты полевого исследования, проведенного для определения субъективного уровня световозвращения, необходимого для пожилых водителей при вождении с фарами ближнего света [50].Всего было опрошено 65 участников в возрасте от 20 до 89 лет, оценив 24 участка дороги с разными значениями световозвращения дорожной разметки для каждого участка. Результаты исследования показали, что более 85% участников старше 60 лет оценили значение световозвращающей способности 100 мкд / лк / м ² как минимальное или достаточное.

Звален и Шнелл провели полевое исследование, направленное на проверку и подтверждение гипотезы о том, что водители регулируют свое пространственное сканирование и скорость движения в зависимости от видимости дорожной разметки [51].Исследование проводилось на четырех сельских двухполосных дорогах. В первой части исследования дороги содержали существующую (старую) дорожную разметку, а во второй части разметка была обновлена. Результаты показали, что у водителей очень короткое время наблюдения за маркировкой и что они не снижают скорость движения в условиях плохой видимости (с существующей маркировкой) по сравнению со скоростью при более высоких уровнях видимости (с обновленной маркировкой). Однако в условиях плохой видимости дорожной разметки продольная дистанция фиксации взгляда водителей планомерно и последовательно сокращается.Используя компьютерный оценщик видимости дорожной разметки, авторы обнаружили значительную разницу в субъективных оценках минимальных уровней световозвращения между молодыми и пожилыми водителями [52].

Подобные исследования проводились в 2000, 2003 и 2007 годах [53–55]. Результаты исследований показали, что значения световозвращающей способности 120, 150 и 130–140 мкд / лк / м ² являются минимальными значениями, необходимыми для безопасного вождения для людей-водителей.

В дополнение к вышеупомянутым исследованиям, направленным на определение минимальных значений световозвращающей способности в сухих условиях, был проведен ряд исследований, чтобы получить представление о потребностях водителей в условиях влажной ночи.

Гиббонс и Хэнки путем проведения экспериментального исследования обнаружили, что лента в качестве материала для разметки дорог имеет лучшую видимость и самое большое расстояние обнаружения во влажных условиях [56]. Термопластические материалы показали аналогичные результаты, тогда как краска получила наименьшую оценку. Авторы также определили наличие лог-линейной зависимости между расстоянием обнаружения и значением световозвращения. Хиггинс и др. оценили видимость дорожной разметки со специально разработанными световозвращающими материалами (стеклянными шариками) для влажных условий в ходе экспериментальных полевых исследований [57].В исследование были включены три типа световозвращающих материалов для окраски дорожной разметки и ленточной дорожной разметки. Все системы были испытаны ночью в сухих, влажных и дождливых условиях на закрытом полигоне. Во влажных условиях все три типа стеклянных шариков на обоих материалах (как краска, так и лента) сохраняли от 60% до 80% своего среднего дневного расстояния обнаружения, в то время как в дождливых условиях оно снижалось до значений от 50% до 70% от их среднего значения. ежедневное расстояние распознавания. Для сравнения, стандартные световозвращающие материалы на окрашенной дорожной разметке сохраняют от 17% до 28% своего среднего дневного распознавания в тех же условиях.Основываясь на субъективной оценке видимости дорожной разметки из четырех различных материалов в ходе экспериментальных полевых исследований с моделированием дождливых условий, Гиббонс, Уильямс и Коттрелл предлагают 150 мкд / лк / м ² в качестве минимального значения световозвращения как для белого, так и для желтого цветов. маркировка в сухих и влажных условиях [58]. Этот минимум одинаков для белой и желтой дорожной разметки.

В целом световозвращающая способность дорожной разметки (начальная и долгосрочная) зависит от ряда различных факторов, таких как качество, заделка и плотность стеклянных шариков, тип материала, возраст, тип дороги, количество полос на дороге, состояние снега. активность, количество и скорость движения, направление разметки, а также тип и неровность проезжей части.В этом разделе мы сосредоточимся только на основных факторах: качестве стеклянных шариков и влиянии их заделки и плотности, направления зачистки, а также типа и шероховатости проезжей части на световозвращающую способность дорожной разметки.

Обширное лабораторное исследование качества стеклянных шариков было проведено в 2013 году в рамках Национальной совместной программы исследований автомобильных дорог [59]. Качество стеклянных шариков оценивали по их характеристикам: градации, округлости, цвету, включению воздуха и покрытию.Хотя существует связь между свойствами стеклянных шариков и световозвращением, окончательная связь не установлена. В рамках проекта был разработан рекомендуемый лабораторный тест для прогнозирования исходной световозвращающей способности дорожной разметки на поле на основе качества стеклянных шариков.

Применение стеклянных шариков напрямую влияет на световозвращение и срок службы дорожной разметки. Если стеклянный шарик не заделан, его световозвращающая способность и срок службы уменьшатся.Незакрепленные бортики не будут иметь достаточно прочного прикрепления к материалу и легко отвалятся из-за эффекта трения и сил шин транспортного средства или снегоочистителей, что приведет к более быстрому ухудшению световозвращения дорожной разметки и их сроку службы. Из-за небольшой поверхности внутри материала луч света не всегда может отражаться от материала обратно к драйверу, но он будет проходить через валик, что снизит световозвращающую способность. С другой стороны, если стеклянный шарик заделан чрезмерно, его первоначальная световозвращающая способность будет уменьшена, поскольку поверхность, через которую свет может входить в шарик и отражаться от источника, будет меньше.Однако дорожная разметка с заделанными бортиками обычно имеет более длительный срок службы, чем дорожная разметка с незакрепленными бортиками. В процессе эксплуатации и износа дорожной разметки эти валики будут медленно выходить на поверхность материала и сохранять световозвращающую способность в течение более длительного периода. Оптимальная заделка стеклянных шариков составляет от 50% до 60%. Как правило, в новую дорожную разметку 70% всех бортов будет заделано более 60% или полностью заделано, а 30% бортов будет оптимально заделано или не заделано [59–61].Отклонения от оптимальной заделки в определенной степени желательны, потому что недогруженные бусинки будут обеспечивать начальную световозвращающую способность, в то время как чрезмерно внедренные будут обеспечивать постоянство световозвращения с течением времени.

Zhang et al. проанализировали влияние плотности валика на световозвращающую способность дорожной разметки [62]. Авторы определили плотность шариков как «процент поверхности стеклянных шариков, выступающих над маркировочным материалом краски». Используя компьютерный метод подсчета, авторы проанализировали 108 изображений дорожной разметки, чтобы получить значение плотности дорожек для каждого изображения.Результаты исследования показали, что значения плотности борта имеют положительную корреляцию с показателями световозвращения дорожной разметки и что более высокая плотность борта ведет к более высокой световозвращающей способности. Авторы также пришли к выводу, что маркировка белой краской имеет значительно более высокие значения световозвращения, чем желтая маркировка с такими же значениями плотности шариков.

Тип и неровность проезжей части также влияют на световозвращающую способность дорожной разметки. На основании данных, собранных на двухполосных шоссе в Северной Каролине, Zhang et al.обнаружили, что средние значения измерений световозвращения для дорог со смешанными растениями значительно выше, чем для дорог с битумным покрытием [63]. Кроме того, средние значения международного индекса шероховатости (IRI) для левого колеса и значения IRI для правого колеса для дорог со смешанными растениями были ниже, чем для дорог с битумным покрытием. Основываясь на результатах, авторы предложили использовать более толстые и более компактные материалы для дорожной разметки на дорогах с битумным покрытием, чтобы обеспечить водителям более последовательную и однородную световозвращающую способность.

В ходе практической работы, связанной с нанесением дорожной разметки, было обнаружено, что стеклянные шарики имеют горизонтальную скорость при распылении из распылителя под давлением, что может привести к тому, что на одну сторону их поверхности покроется больше смолы для краски, чем на другую, т. больше фар будет попадать и отражаться от стеклянных шариков в одном направлении, чем в другом. Это может привести к разным значениям световозвращения одной и той же маркировки для противоположных направлений движения. Этот эффект был впервые проанализирован Rasdorf et al.в 2009 г. [64]. Основываясь на полевых измерениях, выполненных с помощью портативного ретрорефлектометра в обоих направлениях, авторы пришли к выводу, что значения световозвращения центральной линии краски, измеренные в направлении полос краски, значительно выше (до 66 мкд / лк / м ² ), чем измеренные значения. в обратном направлении. Сарасуа и др. получили аналогичные результаты на основе той же методологии [65]. В среднем маркировка на водной основе показывала на 29,8% более высокие показания направления, в то время как маркировка из термопласта показывала 9.На 6% выше показания по направлению. Бабич и др. использовали метод динамических измерений для оценки влияния направленности световозвращения дорожной разметки на краску, термопласт и конструкционную разметку из холодного пластика [66]. Как утверждают авторы, динамический метод измерения имеет более длинное и широкое поле измерения, которое покрывает всю ширину маркировки, по сравнению со статическими приборами, которые покрывают лишь небольшую ее часть. Большее поле измерения (≥1000 × 880 мм) и большее количество собранных измерений позволили более объективно оценить качество световозвращения по всей длине участка дороги.Основываясь на результатах динамических измерений на 30 дорогах (20 с разметкой краской, 5 разметкой из термопласта и 5 структурной разметкой из холодного пластика), авторы пришли к выводу, что влияние направленности краски и плоской разметки из термопласта на их световозвращение незначительно. , в то время как абсолютная средняя разница очевидна для структурной маркировки из холодного пластика (от 49,60 мкд / лк / м ² до 62,80 мкд / лк / м ² ). В другом исследовании те же авторы (2016) смоделировали дневную видимость дорожной разметки на основе их видимости в ночное время [8].

3.2.2. Дорожная разметка и возникновение дорожно-транспортных происшествий

Исследования, связанные с влиянием дорожной разметки на безопасность дорожного движения, изучали, как их наличие и видимость или световозвращение влияют на возникновение дорожно-транспортных происшествий. Одно из первых таких исследований было проведено в 1981 году с целью анализа воздействия улучшения дорожной разметки на безопасность дорожного движения. Улучшение дорожной разметки подразумевает добавление центральных и / или краевых линий на проезжей части. После сравнения количества дорожно-транспортных происшествий с травмами и / или смертельным исходом до и после улучшения дорожной разметки был сделан вывод, что их количество значительно уменьшилось (от 3% до 16% в зависимости от метода улучшения дорожной разметки) [67] .В 1994 г. Аль-Масаид и Синха оценили эффективность безопасности дорожной разметки на 100 случайно выбранных неразделенных сельских дорогах в штате Индиана [68]. Анализ был проведен на основе определения доли ожидаемого уровня аварийности на основе оценки, основанной на коэффициентах уменьшения аварийности на уровне отдельной площадки. Чтобы исключить эффект регрессии к среднему, авторы использовали байесовский подход для оценки ожидаемой частоты несчастных случаев в периоды до и после. Статистически значимого воздействия на безопасность не наблюдалось, когда маркировка учитывалась на всех площадках, независимо от их опыта происшествий.С другой стороны, на опасных участках дорожная разметка значительно снизила аварийность. Цыганов и др. провели оценку воздействия добавления краевых полос на безопасность дорожного движения до и после этого на двухполосной дороге в Техасе [69]. По результатам исследования авторы пришли к выводу, что на дорогах без краевых полос риск дорожно-транспортных происшествий на 11% выше, чем на дорогах с краями. Наличие краевых линий также положительно сказалось на безопасности дорожного движения в условиях плохой видимости.

Park et al.проанализировали влияние ширины дорожной разметки на безопасность дорожного движения на сельских двухполосных автомагистралях в районе Мичигана, Канзаса и Иллинойса [70]. Исследование было основано на анализе данных о дорожно-транспортных происшествиях до и после него, и результаты показали, что более широкие кромки сокращают количество дорожно-транспортных происшествий с самым высоким процентом сокращения аварий в категории со смертельным исходом и травмами (Канзас: 36,5%, Мичиган: 15,4% и Иллинойс: 37,7%).

Несколько исследований были сосредоточены на установлении корреляции между видимостью и световозвращающей способностью дорожной разметки с возникновением дорожно-транспортных происшествий, особенно в ночных условиях, когда на первый план выходит световозвращающая способность.А именно, в дневное время видимость дорожной разметки основана на цветовом контрасте между разметкой и проезжей частью и, как правило, не является проблемой, поскольку имеется достаточное количество света. С другой стороны, в ночное время количество света, доступного водителям, уменьшается, что сужает и укорачивает поле зрения человека и ухудшает восприятие цвета, формы, текстуры, контраста и движения. Чтобы мы могли видеть дорожную разметку, между ней и дорожным покрытием должен быть световой контраст, который определяется световозвращающей способностью дорожной разметки [62].

В рамках Национальной совместной программы исследований автомобильных дорог в 2002 году было проведено исследование с целью определения влияния световозвращающей способности дорожной разметки на дорожно-транспортные происшествия [71]. На первом этапе анализ включал участки с маркировкой на основе растворителя (всего 48 точек) и маркировкой эпоксидной краской (всего 7 точек). На втором этапе исследования была нанесена новая дорожная разметка с использованием долговечных материалов в 55 местах. Во всех местах учитывалась длина участка, время проведения исследования (в днях), среднегодовой дневной трафик и доля годового дневного трафика в дневное, ночное, сухое и влажное время суток.Результаты показали, что количество ДТП в ночных условиях снизилось на 6% после обновления дорожной разметки, то есть повышения их световозвращающей способности.

В исследовании, проведенном в Новой Зеландии в 2006 году, было проанализировано влияние световозвращающей способности дорожной разметки на возникновение дорожно-транспортных происшествий и, следовательно, на безопасность движения. Общий вывод заключался в том, что нет статистически значимой корреляции между количеством ДТП и световозвращающей способностью дорожной разметки [72]. Аналогичное исследование было проведено в 2006 году в рамках Национальной совместной программы исследований автомобильных дорог, в ходе которого был сделан вывод о том, что разница в безопасности дорожного движения в ночных условиях на дорогах с высокой световозвращающей способностью разметки и дорогах с низкой световозвращающей способностью приблизительно равна нулю [73].Однако в том же году Хорберри, Андерсон и Риган, используя симулятор вождения, показали, что участники были лучше способны поддерживать положение и скорость полосы движения с «улучшенной» разметкой, чем со «стандартной» разметкой [74]. Участники также сообщили, что пробег с «усиленной» разметкой был намного проще, и что они чувствовали себя более уверенно в том, что они могут безопасно управлять автомобилем. В некоторой степени это было подтверждено в 2008 году Smadi et al. [75]. Авторы пришли к выводу, что маркировка с низкой световозвращающей способностью не связана с большим количеством дорожно-транспортных происшествий.Однако дорожная разметка с коэффициентом световозвращения более 200 мкд / лк / м ² имеет отрицательную корреляцию с количеством дорожно-транспортных происшествий. По мнению авторов, эта корреляция еще слишком мала, чтобы иметь какое-либо практическое значение.

Три вышеупомянутых исследования [72, 73, 75] также имеют определенные ограничения, которые в конечном итоге влияют на их результаты. В исследовании Новой Зеландии авторы также рассматривали дороги с приподнятыми светоотражающими маркерами [72]. Во втором исследовании [73] световозвращающая способность дорожной разметки, используемой в анализе, не измерялась, а моделировалась, поэтому возможны расхождения и ошибки.В третьем исследовании [75] световозвращающая способность дорожной разметки была измерена на участке длиной около 60 м, а средняя световозвращающая способность в этом районе была принята за эталон для всего участка длиной около 8 км. Поскольку световозвращающая способность может варьироваться в пределах нескольких метров, возможно, что значения, использованные в исследовании, не соответствуют реальной ситуации. Еще одним недостатком исследования, как подчеркнули авторы, является отсутствие полных данных о дорожно-транспортных происшествиях.

Продолжение последнего исследования [75] было проведено в 2010 году на основе данных о световозвращении за предыдущие пять лет и данных о 1343 дорожно-транспортных происшествиях.На основе анализа был сделан вывод, что световозвращающая способность дорожной разметки является значительным фактором, влияющим на вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий при рассмотрении только данных с межгосударственных дорог и когда данные разделены на три подмножества по типу линий, а именно белые кромочные линии, желтые краевые линии и желтые центральные линии. В конечном итоге анализ белых краевых линий и желтых центральных линий привел к выводу, что вероятность возникновения дорожно-транспортных происшествий увеличивается с уменьшением световозвращающей способности дорожной разметки [76].

Карлсон и др. провели исследование, в котором учитывались только дорожно-транспортные происшествия, произошедшие ночью на участках дороги без перекрестков и в засушливых условиях [77]. При анализе авторы рассматривали только аварии, произошедшие в ночное время, а именно аварии с участием только одного транспортного средства без травм или несчастных случаев, аварии со смертельным исходом и ранениями, а также аварии с участием одного транспортного средства со смертельным исходом и травмами. Результаты исследования подтвердили предположение о том, что световозвращающая способность дорожной разметки положительно влияет на безопасность дорожного движения.Авелар и Карксон в 2014 году обнаружили, что существует статистически значимая корреляция между световозвращающей способностью дорожной разметки и дорожно-транспортными происшествиями в ночных условиях и что места с более высокой световозвращающей способностью связаны с меньшим количеством дорожно-транспортных происшествий по сравнению с местами с более низкой световозвращающей способностью дорожной разметки [78]. Точно так же места с более низкой световозвращающей способностью осевых линий по сравнению с световозвращающей способностью краевых линий на той же дороге связаны с более частым возникновением дорожно-транспортных происшествий.В исследовании 2016 года Aldemir-Bektas et al. исследовали влияние длины участка дороги, типа дорожной разметки и значения их световозвращения на частоту дорожно-транспортных происшествий [79]. Результаты исследования показали, что анализ более коротких участков дороги и фактические измеренные значения световозвращения дорожной разметки привели к статистически значимой корреляции между световозвращением дорожной разметки и частотой дорожно-транспортных происшествий и что ожидаемая годовая частота дорожно-транспортных происшествий значительно снижается с увеличение световозвращения белой и желтой кромочных линий.Результаты также показали, что поддержание дорожной разметки оказывает значительное положительное влияние на безопасность дорожного движения.

В недавнем исследовании, основанном на эмпирическом байесовском анализе до и после и полном байесовском анализе до и после с группами сравнения, Park et al. обнаружили, что дорожная разметка в сырую погоду может обеспечить положительный эффект безопасности при дорожно-транспортных происшествиях в сырую ночь [80].

Резюме исследований, касающихся воздействия дорожной разметки на безопасность дорожного движения, представлено в таблице 2.

4. Обсуждение, будущие рекомендации, и Ограничения

Как часть плана регулирования дорожного движения, дорожная разметка очерчивает поверхность движения и обеспечивает визуальное руководство для участников дорожного движения.С момента своего первого применения до наших дней дорожная разметка стала обычным элементом транспортной инфраструктуры. Целью данного документа является систематический обзор наиболее важных на сегодняшний день научных работ, касающихся влияния продольной и поперечной дорожной разметки, а также дорожной разметки для опасных участков (кривые, перекрестки и переходы из сельской местности в город) на поведение водителя и общая безопасность дорожного движения.

Этот обзор включал 52 рецензируемых журнальных исследования, 4 материала конференций и 15 профессиональных отчетов, которые были разделены на две категории следующим образом: (1) исследования влияния дорожной разметки на поведение водителя и (2) исследования влияние дорожной разметки на безопасность дорожного движения.Большинство исследований, 45 из них, были полевыми, за ними следовали исследования на симуляторах вождения, 22 из них, а другие были лабораторными.

С точки зрения воздействия на поведение водителя, в исследовании в основном анализировалось поперечное положение транспортного средства в пределах полосы движения и скорость движения. Их результаты показывают, что дорожная разметка влияет как на поперечное положение полосы движения, так и на скорость движения транспортных средств. На дорогах без краевых полос водители едут ближе к центральной линии. Одна из причин этого заключается в том, что центральная линия расположена на стороне водителя транспортного средства, обеспечивая четкую и удобную ссылку, используемую водителями для определения боковой полосы движения при отсутствии демаркации края дороги.Хотя это может снизить вероятность съезда с дороги, это может увеличить риск лобового столкновения. При наличии более широкой дорожной разметки (≥15 см) водители ближе подходят к краю дороги, что снижает риск лобовых столкновений, хотя в определенных ситуациях может увеличивать риск столкновения на бездорожье. Тем не менее, очерчивание центра и края проезжей части в большинстве случаев улучшит позиционирование полосы движения транспортных средств и снизит риск столкновения с выездом с полосы движения.

Различные рисунки дорожной разметки (поперечные линии, рисунки в виде елочки и дракона, оптические круги и т. Д.)) оказалась положительной мерой по снижению скорости и соблюдению требований, особенно в опасных местах, то есть в местах, где геометрия дороги и траектория меняются (повороты, переходы из сельской местности в город, перекрестки и т. д.). Все меры показали статистически значимое влияние на поведение водителя. В принципе, плоские и грохочущие поперечные линии оказались наиболее эффективными для снижения скорости перед поворотами. Рисунок «елочкой» снижает скорость движения на поворотах и ​​влияет на поперечное положение автомобиля, тем самым снижая риск лобовых столкновений на поворотах.

Дорожная разметка особенно важна в ночное время, когда количество света, доступного водителям, уменьшается, что сужает и укорачивает поле зрения человека и ухудшает восприятие цвета, формы, текстуры, контраста и движения. В этих условиях наиболее важной характеристикой дорожной разметки является их световозвращающая способность, то есть способность материала отражать свет, создавая большую светимость поверхности в ночное время.Хотя проведенные на сегодняшний день исследования влияния световозвращающей способности дорожной разметки на возникновение дорожно-транспортных происшествий дали неубедительные результаты, преобладающее мнение заключается в том, что световозвращающая способность дорожной разметки положительно влияет на безопасность дорожного движения. Другими словами, дорожная разметка с более высокой световозвращающей способностью обеспечит лучшее визуальное руководство в темноте и, таким образом, снизит риск дорожно-транспортных происшествий. Академические исследования показали, что максимальное расстояние обнаружения дорожной разметки увеличивается с увеличением их световозвращающей способности и что водителям требуется минимальный уровень световозвращения в диапазоне от 100 до 150 мкд / лк / м ² в сухих условиях и около 150 мкд / лк. / м ² во влажных условиях.

Резюме основных результатов проанализированных исследований представлено в таблице 3.

Несмотря на то, что существует значительное количество исследований по разметке дорог, в доступной литературе все же есть некоторые «пробелы». В первую очередь это относится к более детальному изучению корреляции между световозвращающей способностью дорожной разметки и частотой дорожно-транспортных происшествий в сухих и влажных условиях. Из-за сложности дорожно-транспортных происшествий и множества факторов, способствующих этому, определение точного влияния световозвращения на безопасность дорожного движения является сложной задачей.Следовательно, кроме того, необходима тщательно контролируемая исследовательская оценка, чтобы лучше понять, как и в какой степени уровень световозвращения влияет на безопасность дорожного движения. Основная проблема, связанная с этим, — это сбор данных. А именно, имеющиеся исследования связывали аварии, произошедшие на определенных участках дороги, с световозвращающей способностью разметки, которая в большинстве исследований измерялась на участках анализируемого участка дороги с помощью портативного ретрорефлектометра, имеющего некоторые недостатки. Из-за небольшого диапазона измерения статические ретрорефлектометры не могут измерять световозвращающую способность по всей ширине и длине дорожной разметки.Кроме того, перемещение статического устройства менее чем на сантиметр в любом направлении по дорожной разметке может привести к значительным отличиям в измерениях. Наконец, на точность измерения может влиять контроллер: опытный контроллер может найти места с высоким или низким световозвращением и, таким образом, напрямую повлиять на результаты измерения [81]. Дополнительная проблема связана с точностью данных об авариях. Чтобы получить более актуальную информацию, следует измерять световозвращающую способность разметки сразу после происшествия с использованием динамического метода измерения, который дает более точные результаты на всем участке дороги.Связав истинные значения световозвращающей способности с данными углубленного анализа конкретных аварий (в основном, ночных аварий с участием одного транспортного средства), можно добиться более четкого воздействия разметки на безопасность дорожного движения в ночное время.

В связи с вышеизложенным, исследовательская деятельность также должна быть сосредоточена на оценке качества стеклянных шариков при световозвращении дорожной разметки. А именно, качество стеклянных шариков определяется на основе их грануляции и показателя преломления, градации, округлости, цвета, включения воздуха и покрытия.Влияние этих переменных на световозвращающую способность дорожной разметки до сих пор не изучено.

Поскольку население мира стареет, потребность в «хорошей» дорожной разметке («хорошая» — это отметка, которая всегда остается видимой как для водителя, так и для интеллектуального транспортного средства, независимо от условий освещения (день или ночь), погоды условия (сухие или влажные против влажных и дождливых) и возраст (молодые против старых) [101]) становятся все более важными. А именно, водители старше 60 лет, как правило, демонстрируют более низкое время реакции по сравнению с их более молодыми коллегами из-за постепенной потери визуальной точности, затруднений при близком зрении, изменений цветового восприятия, проблем со зрением в условиях низкой освещенности или в ночное время и т. Д., и вам нужна дополнительная информация, относящаяся к визуальному руководству. Обследования, проведенные в Англии, Шотландии, Уэльсе и Швеции, показывают, что в целом состояние дорожной разметки в целом неудовлетворительное. Например, около 40% разметки на автомагистралях и дорогах с двусторонним движением в вышеупомянутых странах нуждаются в немедленной замене [82].

По этим причинам необходимо дальнейшее исследование видимости маркировки и дальности обнаружения водителем. Хотя несколько исследований оценивали это в сухих условиях [50, 53–55], видимость и дальность обнаружения маркировки в ночное время, во влажных и дождливых условиях все еще недостаточно изучены.Одно исследование, в котором анализировалась видимость маркировки в условиях дождя, предложило 150 мкд / лк / м ² в качестве минимального значения световозвращения для белых и желтых маркировок [56]. Практический опыт показывает, что этого добиться крайне сложно, а стандартные требования для многих стран существенно ниже. С другой стороны, Европейская дорожная федерация предложила, чтобы минимальный уровень производительности во влажных и дождливых условиях составлял 35 мкд / лк / м ² . Исходя из вышеизложенного, мы советуем исследователям провести исследование этого типа, чтобы получить более достоверные результаты, которые затем можно было бы использовать для пересмотра стандартных требований, касающихся видимости маркировки во влажных и дождливых условиях.

Кроме того, будущие исследования должны быть сосредоточены на оценке воздействия различных инновационных мер восприятия дорожной разметки в соответствии с концепцией «самообъясняющих дорог» на поведение водителей в местах с высоким уровнем риска, таких как сельские перекрестки и переходы. или ворота между шоссе и сельскими или городскими дорогами, чтобы уменьшить эффект гипноза шоссе.

Кроме того, развитие большей степени автономности транспортных средств требует удовлетворительного уровня качества дорожной инфраструктуры, включая дорожную разметку.Помимо изучения влияния видимости дорожной разметки на поведение водителя, будущие исследования также должны быть сосредоточены на изучении влияния видимости на машинное зрение и системы в современных транспортных средствах, таких как предупреждения о выезде с полосы движения (LDW), система удержания полосы движения (LKA) и Мониторинг прямого столкновения (FCM).

Несмотря на ценность этого исследования, следует учитывать несколько ограничений. Во-первых, обзор включал только исследования, опубликованные в рецензируемом англоязычном журнале, материалах конференции или в виде профессионального отчета.А именно из-за языкового барьера мы не включали исследования, написанные на других языках, хотя они могут дать ценные результаты и выводы. Кроме того, временной диапазон, исходя из опыта авторов, был ограничен периодом с 1980 по 2019 год, что могло привести к невключению потенциально ценных исследований. Кроме того, этот обзор был сосредоточен на исследованиях, связанных с влиянием дорожной разметки на поведение водителя и общую безопасность дорожного движения, исключая исследования, в которых изучались различные аспекты дорожной разметки, такие как срок службы, воздействие на окружающую среду, акустические свойства, мониторинг и техническое обслуживание. , а также влияние дорожной разметки на машинное зрение и разные уровни автономных транспортных средств.Судя по обзору литературы и опыту авторов, некоторые из упомянутых вопросов до сих пор не исследованы, что является причиной их не включения в данный обзор.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что у них нет конфликта интересов, о котором следует раскрывать.

Использование дорожной разметки в качестве постоянного ориентира для выбора скорости

Основные моменты

•

Для обозначения различных ограничений скорости были разработаны различные дорожные разметки по центру и краям.

•

За один сеанс дорожная разметка появилась рядом с традиционными знаками ограничения скорости.

•

Некоторым участникам было прямо сказано значение отметок, другим — нет.

•

Во второй сессии участники водили машину с повышенной когнитивной нагрузкой и без знаков.

•

Дорожная разметка Обеспечивает лучшее соблюдение ограничений скорости, но только с явной инструкцией.

Abstract

Возможность использования дорожной разметки для обозначения ограничений скорости была исследована на симуляторе вождения в течение двух сессий. Сравнивались два типа экспериментальной дорожной разметки: «Внимательный» набор, предназначенный для визуально различимых сигналов для обозначения ограничений скорости 60, 80 и 100 км / ч, и «перцепционный» набор, предназначенный также для воздействия на восприятие скорости водителями. к стандартному недифференцированному набору маркировки. Участники (n = 20 на группу) были распределены в одну из четырех экспериментальных групп (явное внимание, явное внимание, явное восприятие, неявное восприятие) или контрольную группу (n = 22; стандартная дорожная разметка).Экспертные группы были проинструктированы о значении дорожной разметки, в то время как группы неявных и контрольных не получили никаких объяснений. Во время первой сессии участники проехали по пяти 10-километровым модельным дорогам с тремя скоростными зонами (60, 80 и 100 км / ч). Примерно через 3 дня участники вернулись в лабораторию, чтобы проехать еще пять испытаний, включая дороги, которые они не видели раньше, испытание, включающее второстепенное задание, и испытание, в котором знаки скорости были удалены, а на них была только маркировка.Результаты показали, что оба типа дорожной разметки улучшили соблюдение водителями ограничений скорости по сравнению с контрольной группой, но что четкие инструкции относительно значения разметки были необходимы для того, чтобы полностью реализовать их преимущества. Хотя предыдущие исследования показали преимущество дорожной разметки, используемой в качестве предупреждений для указания снижения скорости перед горизонтальными или вертикальными поворотами, результаты настоящего эксперимента также показывают, что систематическая привязка дорожной разметки к конкретным ограничениям скорости может быть полезным способом повышения скорости. ограничить податливость и увеличить однородность скорости.

Ключевые слова

Симулятор вождения

Явные инструкции

Неявные подсказки

Разметка дорог

Восприятие скорости

Основные характеристики узнаваемости

Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

© 2018 Авторы. Опубликовано Elsevier Ltd.

Рекомендуемые статьи

Ссылки на статьи

Как наносить дорожную разметку — линии парковок, дорожная разметка

МОЩНЫЙ СТРАЙПЕР С НЕСКОЛЬКИМИ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ПИСТОЛЕТАМИ ИДЕАЛЬНО ПОДХОДИТ ДЛЯ РАЗМЕТКИ ДВИЖЕНИЯ, ДОРОЖНОЙ МАРКИРОВКИ И МАРКИРОВКИ ПАРКОВ

Уличная разметка тротуаров на дорогах и автостоянках бывает разных форм и размеров.Для быстрого и эффективного выполнения этих работ вам потребуется подходящее оборудование. Выбрав универсальный и простой в использовании линейный разметчик, вы сможете выполнить разметку дорог в кратчайшие сроки и с высочайшим качеством линий. Прочтите наши советы и рекомендации по нанесению дорожной разметки, линий парковок и многому другому.

Разметка тротуаров, дорожная разметка и разметка парковок имеют нечто общее: все они требуют мощного линейного разметочного устройства с некоторыми обозначенными функциями, такими как установка нескольких пистолетов и автоматическое / полуавтоматическое управление пистолетами.Поскольку большая часть работ по разметке дорог и разметке парковок, как правило, является крупномасштабным проектом, предпочтительнее устройство для разметки линий с двигателем.

Одним из наиболее важных аспектов безопасной и эффективной проезжей части является единообразное нанесение разметки для обозначения проезжей части и определенных полос движения.

Советы по нанесению тротуаров и дорожной разметки:

• Стандарты дорожной разметки : Каждая страна имеет свой собственный набор правил и стандартов в отношении дорожной разметки и дорожной разметки.Если вы хотите получить шанс для крупных проектов по разметке дорог, вы должны иметь возможность распылять все типы линий и символы в соответствии с этими правилами. На практике это означает, что вам понадобится многоцветная установка с несколькими пистолетами. Например, устройство для разметки линий с автоматическим управлением пистолетом позволяет легко распылять пропущенные линии с максимальной точностью.
• Разметка бордюров : Одна из проблем в проектах по разметке дорожного покрытия — это разметка бордюров. Имея две поверхности под углом 90 °, для распыления бордюра требуется специальная установка пистолета.
  

Разметка для парковки помогает людям безопасно перемещаться по парковке. Стоп-бары, пешеходные переходы, предупреждения об ограничении скорости, разметка зон погрузки и точно обозначенные зоны посадки информируют пешеходов и водителей о том, где и как идти и двигаться.

Советы по разметке парковки:

• Большое разнообразие линий : Разметка на стоянке очень разнообразна, поэтому вам понадобится универсальная линейка, которая позволяет легко переключаться между нанесением сплошных линий, двойных линий, широких линий, разноцветных линий, трафаретов и т.Линия разметки с несколькими пистолетами необходима для разметки парковок.
• Максимально увеличить пространство : Владельцы недвижимости хотят разместить на своей стоянке как можно больше автомобилей. Правильная планировка помогает достичь этой цели. Устройство для разметки линий с системой автоматической разметки, такое как серия Graco Linelazer HP, имеет встроенное программное обеспечение, которое автоматически размещает точки на земле. Все, что вам нужно сделать, это соединить точки, чтобы создать стоянку с как можно большим количеством парковочных мест.Попрощайтесь с трудностями расчета расстояний!
• Обозначенные парковочные места : Перед тем, как приступить к нанесению линий опрыскивания, важно подумать, нужны ли на стоянке специально отведенные места для людей с ограниченными возможностями, клиентов, сотрудников, посетителей и т. Д. Используйте трафареты, чтобы четко обозначить эти места. Для этого необходим дополнительный пистолет-распылитель.

Подробная информация о проектах по разметке дорог

Дорожная разметка определяется как устройства или материалы, используемые на дорожном покрытии для передачи официальной информации.Эти обозначения также применимы к другим услугам, используемым транспортными средствами для обозначения мест для парковки и определенных участков для других целей. Основная цель дорожной разметки — контролировать и направлять движение на автомагистралях, городских дорогах и на пересечениях дорог. Они являются неотъемлемой частью дорожных знаков. Эти обозначения создают эффект психологического барьера и определяют путь движения и боковой просвет от дорожно-транспортных происшествий для безопасности транспортных средств и разносчиков. Таким образом, эта дорожная разметка имеет решающее значение для безопасности людей и обеспечивает плавное, безопасное и непрерывное движение транспорта.Существуют различные типы дорожной разметки, включая продольную разметку, поперечную разметку, уникальную разметку и разметку объектов, чтобы сообщить водителю об опасных местах. Дорожная разметка определяется линиями, словами, узорами и другими устройствами, знаками и объектами, примыкающими к пути, для предупреждения, направления, информирования и направления путешественников. Эта дорожная разметка подразделяется на поперечную разметку, продольную разметку, разметку объектов, разметку парковочных мест, текстовые сообщения и разметку опасных мест и т. Д.

Существуют определенные процессы для дорожной разметки, называемые проектом дорожной разметки. Определенные вещества, такие как краски, образуются утвержденными властями способами. Команда красок использует стрелки, текст и буквы для определения относительных положений в измеряемой форме, термопластическая краска распыляется, а затем на нее бросают светоотражающие пластиковые гранулы. Используемая белая краска изготовлена ​​из сырья термопластической смолы, которая содержит пигмент диоксида титана и небольшие отражающие стеклянные шарики в смешанной форме.На национальных автомагистралях и критических путях это наносится с помощью специальных машин для разметки дорог и транспортных средств, которые распыляют белую краску в контролируемой среде с помощью цифровых устройств. Тем не менее, при этом необходимо быть очень точным и в правильном темпе, подходящем для условий. Итак, эти задачи выполняются высококвалифицированными людьми и умелыми рулевыми.

На дорогах меньшего размера работа усложняется из-за уменьшения зазоров.На этот раз краска разбрызгивается из коляски-укладчика, представляющей собой единственную металлическую тележку, снабженную нагревателем, содержащим краску. Необходимо следить за тем, чтобы краска наносилась с правильной скоростью, чтобы линии приобретали правильную ширину и толщину, чтобы получить хорошие узоры, время потока жизненно важно, чтобы быть правильным. Эта краска приобретает твердую порошкообразную форму при комнатной температуре. Для приготовления термопластическая краска помещается в котел, называемый предварительным нагревателем термопласта, чтобы расплавить и перемешать расплавленную краску.

Желтые линии в основном используются на дороге с двусторонним движением в качестве разделителя посреди дороги.Транспортным средствам запрещено пересекать эту желтую линию. Иногда он также используется на обочине дороги, указывающей на парковку, и ожидание в этой зоне запрещено. Они разделяют транспортный поток в противоположном направлении и определяют края тротуара.

Воздуходувка предназначена для удаления частиц пыли с дороги путем выброса сжатого воздуха по дороге. Этот процесс удаляет частицы пыли с дороги и, таким образом, увеличивает прочность краски, поскольку материал прилипает непосредственно к дороге.Дорожная уборочная машина также выполняет ту же работу по удалению посторонних предметов с дороги и подготовке их к процессу разметки.

По используемому покрытию машины для разметки дорог можно разделить на такие категории, как термопластичная краска, холодная пластиковая краска и двухкомпонентная краска. Термопластический материал используется в горячем состоянии, обладает хорошей прочностью и подходит для всех типов дорог. Холодные пластики содержат однокомпонентные или многокомпонентные формы. Эта краска ложится на проезжую часть, и химическая активность образует связную пленку.Формула обычных горячих и холодных красок обеспечивает сцепление с дорожным покрытием и удерживает стеклянные шарики, сразу же набрасываемые на влажную краску. Каждая машина этого типа содержит стержень в качестве гидравлической направляющей, обеспечивающий точность и прямолинейность линии окраски. Перед разметкой дороги используется предварительный маркер для разметки линий для повышения точности.

Краска
Waterline используется для создания полос и добавляет стеклянные шарики для отражения.Для этого используется машина для разметки. Термопластическая смола используется при разметке специальных знаков дорожного покрытия. В большинстве дорожных конструкций используется метод разметки термопластическим пластиком, но для разметки дорог также используется холодный пластик, поскольку он также действует как термопластическая смола.

% PDF-1.4 % 711 0 объект > эндобдж xref 711 164 0000000016 00000 н. 0000003632 00000 н. 0000003800 00000 н. 0000006811 00000 н. 0000006969 00000 н. 0000007052 00000 н. 0000007184 00000 н. 0000007340 00000 п. 0000007544 00000 н. 0000007600 00000 н. 0000007714 00000 н. 0000007879 00000 н. 0000008081 00000 п. 0000008201 00000 н. 0000008391 00000 н. 0000008587 00000 н. 0000008749 00000 н. 0000008931 00000 н. 0000009117 00000 н. 0000009279 00000 н. 0000009457 00000 н. 0000009637 00000 н. 0000009798 00000 н. 0000009978 00000 н. 0000010111 00000 п. 0000010241 00000 п. 0000010363 00000 п. 0000010551 00000 п. 0000010671 00000 п. 0000010788 00000 п. 0000010938 00000 п. 0000011072 00000 п. 0000011185 00000 п. 0000011312 00000 п. 0000011426 00000 п. 0000011553 00000 п. 0000011780 00000 п. 0000011894 00000 п. 0000012030 00000 н. 0000012210 00000 п. 0000012324 00000 п. 0000012447 00000 п. 0000012655 00000 п. 0000012769 00000 п. 0000012911 00000 п. 0000013108 00000 п. 0000013222 00000 п. 0000013338 00000 п. 0000013558 00000 п. 0000013672 00000 п. 0000013787 00000 п. 0000013911 00000 п. 0000014059 00000 п. 0000014199 00000 п. 0000014366 00000 п. 0000014539 00000 п. 0000014673 00000 п. 0000014812 00000 п. 0000014956 00000 п. 0000015088 00000 п. 0000015222 00000 п. 0000015347 00000 п. 0000015479 00000 п. 0000015613 00000 п. 0000015747 00000 п. 0000015869 00000 п. 0000016046 00000 п. 0000016223 00000 п. 0000016392 00000 п. 0000016569 00000 п. 0000016774 00000 п. 0000016906 00000 п. 0000017052 00000 п. 0000017198 00000 п. 0000017344 00000 п. 0000017553 00000 п. 0000017687 00000 п. 0000017837 00000 п. 0000018056 00000 п. 0000018275 00000 п. 0000018494 00000 п. 0000018701 00000 п. 0000018859 00000 п. 0000019022 00000 п. 0000019161 00000 п. 0000019323 00000 п. 0000019463 00000 п. 0000019596 00000 п. 0000019722 00000 п. 0000019879 00000 п. 0000020023 00000 п. 0000020153 00000 п. 0000020280 00000 п. 0000020416 00000 п. 0000020530 00000 н. 0000020654 00000 п. 0000020768 00000 п. 0000020917 00000 п. 0000021060 00000 п. 0000021258 00000 п. 0000021372 00000 п. 0000021550 00000 п. 0000021747 00000 п. 0000021861 00000 п. 0000021978 00000 п. 0000022164 00000 п. 0000022290 00000 н. 0000022417 00000 п. 0000022552 00000 п. 0000022719 00000 п. 0000022856 00000 п. 0000023001 00000 п. 0000023133 00000 п. 0000023266 00000 п. 0000023400 00000 п. 0000023537 00000 п. 0000023687 00000 п. 0000023809 00000 п. 0000023931 00000 п. 0000024057 00000 п. 0000024205 00000 п. 0000024304 00000 п. 0000024418 00000 п. 0000024541 00000 п. 0000024738 00000 п. 0000024852 00000 п. 0000024979 00000 п. 0000025160 00000 п. 0000025274 00000 п. 0000025412 00000 п. 0000025615 00000 п. 0000025729 00000 п. 0000025868 00000 п. 0000026034 00000 п. 0000026161 00000 п. 0000026316 00000 п. 0000026483 00000 п. 0000026650 00000 п. 0000026813 00000 п. 0000026960 00000 п. 0000027079 00000 п. 0000027195 00000 п. 0000027317 00000 п. 0000027446 00000 н. 0000027568 00000 п. 0000027695 00000 п. 0000027918 00000 н. 0000028325 00000 п. 0000028835 00000 п. 0000029058 00000 н. 0000029110 00000 п. 0000029324 00000 п. 0000029365 00000 н. 0000029806 00000 п. 0000030021 00000 п. 0000030211 00000 п. 0000044300 00000 п. 0000059262 00000 п. 0000067167 00000 п. 0000067750 00000 п. 0000070428 00000 п. 0000079297 00000 п. 0000003951 00000 н. 0000006788 00000 н. трейлер ] >> startxref 0 %% EOF 712 0 объект > эндобдж 713 0 объект > / Кодировка> >> / DA (/ Helv 0 Tf 0 г) >> эндобдж 873 0 объект > ручей HV [gc

(PDF) Анализ возможности использования дорожной разметки для нужд автономных транспортных средств

Симпозиум умных городов Прага 2016

978-1-5090-1116-2 / 16 / $ 31.00 © 2016 IEEE

1

Анализ возможности использования дорожной разметки для нужд автономных транспортных средств

Михал Матовицкий

A

, Ондрей Прибыл

A

и Павел