Развороты на перекрестках: Как правильно и безопасно совершить разворот — Российская газета

как меняли разметку на дорогах столицы в 2018 году / Новости города / Сайт Москвы

В 2018 году в столице обустроили 11 новых разворотов на магистралях. Три из них появились на Бутырской улице, четыре — на Хорошёвском шоссе, два — на Севастопольском проспекте, один — на Балаклавском проспекте и еще один — на улице Подольских Курсантов. Организовать дополнительные полосы для движения автомобилей удалось за счет сужения других рядов на этих дорогах.

«С помощью переразметки дорог удалось разгрузить несколько радиальных, хордовых и кольцевых магистралей, на которых ранее возникали временные заторы. Новые развороты, организованные на пяти магистралях, позволяют водителям экономить до 10 минут в пути», — рассказал руководитель Центра организации дорожного движения (ЦОДД) Вадим Юрьев.

Так, первый разворот на Бутырской улице появился на участке дороги от дома 46 к дому 21. Раньше для того, чтобы попасть из центра города в Савеловский район, нужно было выезжать на внешнюю сторону Третьего транспортного кольца (ТТК).

Из-за этого автомобилям, следующим по ТТК, приходилось перестраиваться, и здесь образовывались дорожные затруднения. Теперь у горожан появился альтернативный способ доехать до Савеловского района — по менее загруженной Бутырской улице.

Второй разворот на этой улице ведет от дома 21 к дому 46. Через него теперь можно выехать из Савеловского района в сторону области, на Дмитровское шоссе. Раньше автомобилисты могли проехать отсюда в область только через развязку Дмитровское шоссе — Дмитровский проезд — улица Руставели. До съезда на эту развязку водителям приходилось следовать по узким улицам, что значительно увеличивало время в пути. Кроме того, только по этому маршруту можно было пересечь железнодорожные пути Савеловского направления электричек.

Третий разворот перед Новодмитровской улицей ведет к жилым домам на Бутырской улице. Он позволяет автомобилистам быстрее доехать до нужного дома на четной стороне.

Помимо этого, организацию дорожного движения изменили на других участках Бутырской улицы. Переразметка позволила убрать «бутылочное горлышко» под железнодорожным путепроводом. Раньше машинам, следующим в сторону центра, были доступны две полосы, после переразметки Бутырской улицы здесь сделали три полосы для проезда авто. Еще один ряд для машин создали на повороте с Бутырской улицы из центра на 1-ю Хуторскую улицу. Водители, которые ожидают зеленого сигнала для поворота, перестали блокировать основной поток машин. Ряд для съезда на 1-ю Хуторскую улицу с Бутырской прикрыли островком безопасности, чтобы исключить аварийные ситуации.

На Хорошёвском шоссе создали четыре разворота: два — у 5-й Магистральной улицы и два — рядом с домами 50 и 15. Все они расположены рядом с пешеходными переходами. Автомобили могут развернуться на этом перекрестке, когда загорается сигнал светофора, разрешающий пешеходам переходить улицу. Таким образом, люди и автомобили не пересекаются, дополнительной фазы светофора не требуется. Водителям больше не нужно ехать до ближайшего перекрестка с разрешенным левым поворотом и можно сэкономить в пути несколько минут.

Благодаря новому развороту и переразметке разгрузились существующие левые повороты на Хорошёвском шоссе (на 4-ю Магистральную улицу и безымянный проезд у дома 46). К тому же автомобилисты стали реже заезжать во дворы, чтобы обогнуть загруженные участки дороги.

Два разворота организовали на Севастопольском проспекте — по ним можно съехать с внешней стороны Третьего транспортного кольца на Малую Тульскую улицу или к домам на нечетной стороне Загородного шоссе. Раньше съезжать приходилось через несколько светофоров и левый поворот на Загородном шоссе либо через удаленный разворот у торгового центра.

Еще один новый разворот создали на пересечении Балаклавского проспекта и Чертановской улицы. До обновления разметки, чтобы попасть с востока Балаклавского проспекта к станции метро «Чертановская», торговым центрам, жилым домам и школам с южной стороны, приходилось проезжать два лишних светофора и разворачиваться на бессветофорном перекрестке. Сейчас горожане смогут сэкономить до 10 минут в пути.

Новый разворот на улице Подольских Курсантов рядом с домом 3, строением 25 позволил поворачивать налево при движении с востока улицы к жилым домам района Южное Чертаново, при этом выезжать на перекресток с Варшавским шоссе больше не требуется.

В Москве регулярно меняют организацию дорожного движения на самых загруженных дорогах. В августе разметку обновили на Варшавском шоссе. В месте его пересечения с Расторгуевским шоссе и Большой Бутовской улицей немного сузили полосы для движения автомобилей по направлению в область, их количество увеличилось с четырех до пяти. При движении прямо по направлению в область появилось три полосы вместо двух, а востребованный у водителей левый поворот из Москвы теперь можно совершить из двух рядов.

А переразметка Каширского шоссе позволила автомобилистам экономить от пяти до 15 минут в пути в зависимости от времени суток и маршрута. На трех участках магистрали по направлению в центр добавили одну полосу для автомобилей, а перед улицей Кошкина появился еще один ряд для левого поворота. Дополнительная полоса есть теперь на Шипиловской улице и Ореховом бульваре, что позволило разгрузить эти прилегающие к шоссе улицы.

Организацию дорожного движения изменили и на Киевском шоссе. На двух участках магистрали — от Родниковой улицы до улицы Адмирала Корнилова и на съезде и выезде из города Московского — добавили по одной полосе для автомобилей. Переразметка помогает увеличить скорость движения транспорта в Москве. Изменение организации дорожного движения на Кутузовском проспекте избавило магистраль от «бутылочного горлышка» и позволило автомобилистам экономить от пяти до 15 минут в пути. На участке проспекта от Минской улицы до пересечения с Рублевским шоссе обустроили дополнительный, пятый ряд для автомобилей, которые движутся в сторону области.

Разворот до перекрестка Статьи СПБ.АВТО

Назад

Разворот до перекрестка

Каждый из нас, автомобилистов, за день сталкивается не раз с ситуацией, когда надо повернуть налево на перекрестке, а перед тобой водитель по кратчайшему пути выполняет разворот, причем заканчивает его уже на красный сигнал светофора, а нам приходится ждать уже следующего зеленого сигнала светофора.

Или, наоборот, нужно развернуться, и ты ждешь, когда встречный поток машин проедет (на больших перекрестках с оживленным пешеходным движением приходится пропускать машины, летящие уже на «красный», а потом при развороте еще и пешеходов, уже начавших переходить).

Предлагаем для общественного обсуждения следующую инициативу: на перекрестках запретить разворот, но предусмотреть разрыв разделительной линии до пешеходного перехода и стоп-линии светофора, чтобы можно было выполнить маневр разворота вне зависимости от сигналов светофора, уступив встречному потоку.

В Санкт-Петербурге таких решений по организации движения не вспоминается, но на памяти есть такой пример в Вологде. Разворот разрешен за 65-70 метров до стоп-линии перед перекрестком.

Также очень редко в городе при организации движения на перекрестках применяются правые повороты до стоп-линии светофора и независимо от его сигналов. Такие повороты есть с наб. Черной Речки на Школьную ул. в направлении Старой Деревни.

А также такие правые повороты организованы на пересечении Заневского проспекта и Новочеркасского проспекта:

Следует заметить, что правые повороты независимо от сигналов светофора можно применить не на всех перекрестках, нужно помнить о безопасности пешеходов, также не везде позволит осуществить данную организацию движения существующая застройка.

Просим принять участие в голосовании.

Автор: Илья Марковкин

Дата публикации: 29.04.2015 05:08

Подписаться на пресс-релизы инициатив, акций
и мероприятий РООА СПБ.АВТО →

Разворот на перекрестке узком

Как развернуться на узком перекрёстке. Лайфхак от опытных водителей

Думаю не надо объяснять, сколько неудобств доставляет езда по узкой дороге, но все они покажутся пустяковыми по сравнению с поворотом на перекрёстке таких дорог. Хорошо, если есть возможность проехать данный участок и развернуться там, где это можно сделать без особого труда.

Но что делать, если такой возможности нет или, того хуже, рядом сидит инструктор автошколы и требует выполнить данный манёвр. Можно с уверенностью сказать, что при отсутствии определённых навыков развернуться на узком перекрёстке, не наехав на бордюр или без езды задним ходом, что и то, и другое равнозначно провалу экзамена, не получится. Но не всё так безнадёжно. Сейчас я вам расскажу, как это сделать без особого труда, используя опыт бывалых водителей и собственный глазомер.

Первое о чём нужно помнить это то, что разворот надо выполнять с максимально вывернутыми колёсами. Но, ни в коем случае, не стоять с таковыми в ожидании возможности его выполнения. Случайный удар сзади может выбросить машину на встречку.

Начинать разворот надо только в тот момент, когда ось задних колёс будет на мнимой осевой линии, проведённой перпендикулярно вашему автомобилю (см. фото), т.е середине примыкающей дороги. Именно в это время стоит максимально выкручивать руль и разворачиваться, не раньше и не позже.

С большой долей вероятности, можно сказать, что при выполнении всех, вышеперечисленных условий, вписаться в поворот не составит особого труда.

Есть ещё одна подсказка для определения середины дороги, в случае отсутствия разделительной полосы. Ориентироваться можно на движущийся в это время по прилегающей дороге автомобиль. Ехать нужно до тех пор, пока вы сможете увидеть его противоположный борт (дверки, зеркало) и сразу начинать разворот.

 

как развернуться и не лишиться прав

Правила дорожного движения (далее по тексту ПДД) предусматривают два варианта выполнения разворота на перекрестке с одним пересечением проезжих частей: по ближней и дальней траектории. Это же правило действует и для разворота на перекрестке с односторонним движением.

Выбор правильной траектории разворота на перекрестке

Ближняя траектория обеспечивает более безопасный разворот на перекрестке. Она наиболее удобна и безопасна, поскольку создает минимум проблем остальным участникам движения, находящимся на перекрестке.

Однако выполнение разворота по ближней траектории не всегда находит понимание у сотрудников ГИБДД, утверждающих, что в момент выполнения разворота автомобиль какое-то время движется навстречу потоку транспортных средств.

Подобное утверждение тем более спорно, что при совершении обгона транспортное средство также движется по встречной полосе, однако никому не приходит в голову считать подобный маневр нарушением. Правила определяют невозможность движения во встречном направлении исключительно в запрещенных местах. В данной ситуации запрет на совершение такого разворота не оговорен ни одним из пунктов действующих ПДД.

В качестве подтверждения вышесказанного приведем один из информационных плакатов, размещенных в отделении ГИБДД и наглядно иллюстрирующий разворот налево на перекрестке, идентичном рассмотренному выше.

Подпись под рисунком понятна и категорична: нарушение отсутствует. Причем утверждение верно для обеих траекторий разворота. Однако обратим внимание на один ключевой момент. Такой маневр допустимо совершать только при развороте на перекрестке с одним пересечением проезжих частей.

В каких случаях рекомендован разворот по дальней траектории? Если расстояние от авто до края дорожного полотна менее 10 метров, то при совершении разворота по малому радиусу возникает риск наезда на бордюрный камень, как показано на рисунке. 

Этот маневр чреват не только возможной поломкой узлов ходовой части и рулевого управления автомобиля, но и потерей его управления. Серьезность проблемы заключается в том, что исправление данной ситуации без движения задним ходом невозможно, но по требованиям ПДД разворот  на перекрестке задним ходом запрещен.

Увеличение радиуса разворота при помощи выезда вправо не решает проблему, так как с крайнего правого положения разворот разрешен только вне перекрестков.

Единственно правильная траектория разворота на перекрестке в данном случае – дальняя, как показано на рисунке.

Но ошибочным будет предположение о том, что разворот по большому радиусу – средство от возникновения проблем. Так неожиданным препятствием может стать близко размещенный к пересечению пешеходный переход. На рисунке видно, что синий автомобиль наехал на «зебру», а разворот на пешеходном переходе считается грубым нарушением ПДД.

Или сплошная осевая линия разметки, пересечение которой не менее строго наказуемо.

Пропуск встречного транспорта при развороте

Следующий нюанс, требующий уточнения, это место остановки на перекрестке для пропуска транспортного средства, двигающегося навстречу. При движении по главной дороге или при разрешающем сигнале светофора это не имеет решающего значения, ввиду наличия приоритета. Синий автомобиль может развернуться на перекрестке как по ближней, так и по дальней траектории, пропустив встречный транспорт.

Иная картина наблюдается при выполнении разворота с второстепенной дороги. Необходимость пропуска машин со всех направлений существенно усложняет данный маневр, особенно для водителей – новичков, им лучше найти другое место, чтобы развернуться. Если выполнение разворота неизбежно, оптимальным решением будет остановка у края пересекаемой дороги, как показано на рисунке, затем пропускаем все автомобили и разворачиваемся.

Выполняя разворот по большому радиусу (зеленый авто), будьте готовы к возникновению конфликтных ситуаций с водителями транспортных средств, выполняющих разворот по ближней траектории (синий авто).

Избежать столкновения поможет постоянный контроль за движущимся сзади транспортом со стороны водителя зеленого автомобиля, а водитель синей машины должен дождаться поворота зеленой машины и только потом разворачиваться сам.

Разворот на перекрестке с разделительной полосой

Разделительная полоса, не доходящая до пересечения проезжих частей, не представляет собой значимого препятствия для осуществления разворота по малому радиусу.

Наличие разделительной полосы, доходящей до края проезжей части свидетельствует о том, что перекресток имеет пересечение двух проезжих частей. Поэтому разворот на таком пересечении возможен исключительно по дальней траектории.

Осуществление маневра по ближней траектории может привести к столкновению и  лишению водительского удостоверения.

Соответствует ли строгость наказания опасности правонарушения?

Нарушение, вменяемое сотрудником ГИБДД, состоит в выезде на встречное направление, что является нарушением п.8.6 ПДД.

Ошибка многих водителей в том, что они рассматривают данный пункт правил в контексте выполнения поворота, считая выполняемый ими разворот совершенно другим маневром. Однако разворот на данном перекрестке не что иное, как три совершенные последовательно действия:

1. Поворот налево

2. Движение прямо

3. Еще один поворот налево

Таким образом, санкции со стороны инспектора следуют за совершение поворота налево с выездом на встречное направление, совершенное на первом этапе разворота по ближней траектории.

В случае, когда имеет место относительно широкая разделительная полоса, то разделение противоположно направленных транспортных потоков осуществляется при помощи дорожной разметки: сплошной или двойной сплошной линии.

 

В этом случае требования п. 9.1.1 категорически запрещают нахождение транспортных средств на полосе встречного движения.

Соответственно и на этом типе перекрестков выполнение разворота выполняется только по дальней траектории движения.

За подтверждением правильности представленных решений в описанных выше ситуациях вновь обратимся к информационным стендам отделений ГИБДД. На плакате показано, что разворот по малому радиусу на перекрестке с двумя пересечениями проезжей части расценивается как выезд на полосу встречного движения и карается лишением водительских прав.

Во избежание проблем при выполнении разворота на перекрестке со светофором, используя малый радиус, рассмотрим ситуацию подробно. Запрещающий сигнал светофора для водителей, движущихся по пересекаемой дороге, не дает права выполнения разворота по ближнему радиусу. Поскольку перекресток дороги с разделительной полосой, как уже было определено ранее, это два пересечения проезжей части, следовательно, правильной траекторией разворота на перекрестке такого типа является исключительно траектория большого радиуса.

Однако при высоком уровне организации дорожного движения поворот по ближней траектории становится возможным. Например, при наличии вот такой разметки разворот на регулируемом перекрестке нарушением ПДД не является.

Зато на перекрестке, на проезжую часть которого нанесена такая разметка, единственно правильный разворот – разворот по дальней траектории.

Очевидно, что при развороте на разделительной полосе, водителю необходимы: знание соответствующих положений ПДД и способность их уверенной практической реализации.

Организационные методы обеспечения безопасности разворота на перекрестке

Разворот на перекрестке объективно отнесен к категории опасных маневров. Данный фактор обусловил проведение организационных мероприятий с целью выноса разворота за пределы пересечения проезжих частей. Места для разворота перед перекрестком – оптимальный вариант решения проблемы.

Еще одним решением, обеспечивающим безопасность участников движения при совершении разворота стали участки со специальной разметкой, расположенные между перекрестками.

В общем, представленная информация – это минимум, необходимый водителю для выполнения безаварийного разворота на всех существующих типах перекрестков.

Видео: Как правильно выполнить разворот на перекрестке, вне перекрестка?

Правила разворота на перекрестке — рекомендации специалиста

Разворот — это манёвр, при котором направление движения автомобиля меняется на противоположное. Самым сложным в техническом плане считается его выполнение на перекрёстке, когда опасность подстерегает водителя сразу с двух сторон: и сзади, и на встречной полосе. Кроме того, манёвр приходится совершать в ограниченном пространстве. Правила дорожного движения рассказывают, как нужно развернуть машину на разных видах пересечений дорог.

Правила разворота на перекрёстке достаточно просты. Тем не менее этот манёвр вызывает трудности у начинающих водителей.

Выполнение манёвра на обычном регулируемом автоперекрёстке

Развернуть машину на обычном перекрёстке с одним пересечением проезжих частей можно по большой или малой траектории.

Алгоритм разворота на регулируемом перекрёстке:

1. Автомобиль заранее перестройте в левую крайнюю полосу.
2. На разрешающий сигнал светофора подъедьте к центру автоперекрёстка.
3. Пропустите встречные авто и завершите манёвр.

Разворот на нерегулируемом пересечении дорог

При выезде на нерегулируемый перекрёсток по второстепенной дороге перед началом разворота:

1. Остановитесь у края пересекаемой проезжей части. На фото ниже это место обозначено импровизированной кирпичной стеной.
2. Пропустите всех остальных участников движения, а затем совершите манёвр.

Правила движения на пересечении дорог с разделительной полосой

Значительно больше вопросов возникает при совершении манёвра на пересечении дорог, одна из которых оборудована разделительной полосой. Фактически такой перекрёсток имеет два участка пересечения проезжих частей.

Разворот в таком месте совершается двумя способами:

1. Если разделительная линия достигает границы пересечения проезжих частей, то манёвр выполняют по большому радиусу.
2. Если разделительная линия не доходит до границы пересечения проезжих частей, авто разворачивается без выезда на перекрёсток.

Правило разворота по дальней траектории действует и на перекрёстках с очень широкой разделительной линией.

Как развернуть машину, ориентируясь на разметку

Траекторию разворота могут подсказать разделительные линии. Следующая разметка предписывает автомобилю разворачиваться по меньшему радиусу.

Разметка как на фото ниже указывает, что совершать манёвр нужно по большему радиусу.

Выполнение манёвра на перекрёстке с трамвайными путями

При наличии попутных трамвайных путей, расположенных на том же уровне, что и автодорога, разворот следует производить с них. При этом автомобиль не должен создавать помех движению трамваев.

Исключением является перекрёсток, у которого установлен знак 5.15 «Направление движения по полосам». Он предписывает выполнять манёвр не с трамвайных путей, а с левой крайней полосы проезжей части.

И напоследок совет начинающим водителям от экспертов. Если вам сложно развернуться на оживлённом перекрёстке, попробуйте пойти другим путём. К примеру, совершите три левых поворота и один правый. Вам придётся объехать один квартал, зато вы избежите совершения рискованного манёвра на пересечении дорог с интенсивным движением.

Возможные ошибки

Во время разворота на перекрёстке некоторые водители допускают ошибки, а поэтому в результате неправильного выполнения манёвра могут стать участниками ДТП. Чаще всего они не уступают дорогу встречным автомобилям, хотя дорожная ситуация обязывает их это сделать. Но встречаются и другие нарушения правил:

• На пересечении дорог с разделительной полосой ошибочно разворачиваться по маленькому радиусу. В данной ситуации инспектор ГИБДД вправе вменить водителю выезд на полосу встречного движения. За эту ошибку можно поплатиться водительским удостоверением.
  
• На некоторых перекрёстках поворот налево можно выполнить не только из крайней левой полосы, но и из соседней. Водители ошибочно полагают, что из этой полосы они могут совершить и разворот. Но траектория их движения во время манёвра пересекается с траекторией движения автомобилей, которые поворачивают налево из крайнего левого ряда. Чтобы не попасть в ДТП, перед тем как развернуть машину, нужно перестроиться в крайний левый ряд.
  
• Разворачивая машину, водитель должен внимательно следить за траекторией движения транспортных средств, которые идут сзади. Другие участники движения тоже должны сохранять бдительность. Если водитель заметил, что впереди идущий автомобиль заходит на дальнюю траекторию для разворота, нужно позволить ему завершить манёвр и не пытаться по-быстрому проскочить налево, срезая при этом угол. Это может привести к ДТП.

При выходе из разворота на узком перекрёстке недопустимо совершать наезд на:

Чтобы не наехать на бордюр, зебру или сплошную линию, нужно, разворачивая машину, держаться строго в границах перекрёстка.

Когда разворачивать машину запрещено

Существуют дорожные знаки, запрещающие разворачивать машину. К примеру, в зоне действия знака 3.19 «Разворот запрещён» разворачиваться нельзя (поворачивать налево можно).

Некоторые водители ошибочно полагают, что знак 3.18.2 «Поворот налево запрещён» не разрешает и разворот. В действительности в зоне действия этого знака разворачиваться можно.

Знаки 4.1.1–4.1.4, предписывающие движение в заданных направлениях, запрещают разворот налево.

Разворачивать авто запрещено и в зоне действия знака 5.7.1 «Выезд на дорогу с односторонним движением». Запрещён разворот и в зоне действия 5.13.1 «Выезд на дорогу с полосой для маршрутных транспортных средств». Этот знак разрешает легковушкам движение только направо.

Начинающему водителю может показаться, что разворот на пересечении дорог — это невероятно сложный манёвр. Это не совсем так. Когда новичок будет самостоятельно управлять транспортным средством и наблюдать за движением, он быстро научится разворачивать машину как на перекрёстке, так и за его пределами.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Выполнение разворота | Разворот на перекрестке

В предыдущей статье Выполнение разворота. Часть 1 были рассмотрены варианты выполнения разворота вне перекрестков. Техника разворота на дороге между перекрестками не сложная – она очень похожа на упражнение Разворот в три приема (как на экзамене в ГИБДД). Основное условие для выполнения разворотов вне перекрестка это:

а) чтобы разворот не противоречил ПДД;

б) нужно хорошо видеть дорожную обстановку вокруг своего автомобиля и быть видимым для других участников дорожного движения.

Во второй части темы, посвященной разворотам, рассмотрим типичные варианты выполнения разворотов на перекрестках, а также проясним некоторые моменты безопасности.

Как развернуться на перекрестке

Возможность развернуться на конкретном перекрестке определяется организацией проезда на данном перекрестке, а именно: направлением движения по полосам и наличием/отсутствием знаков, запрещающих разворот.

Если вы движетесь по дороге с двухсторонним движением и на перекрестке с крайней левой полосы знаками 5.15.1 или 5.15.2 разрешен поворот налево, при этом отсутствует знак 3.19 «Разворот запрещен», значит, разворот разрешается. Есть смысл вспомнить, что запрещающий знак 3.18.2 «Поворот налево запрещен» НЕ запрещает разворот.

Еще необходимо обращать внимание на возможное наличие на перекрестке или перед ним предписывающих знаков из группы 4.1.1-4.1.6. Эти знаки указывают обязательное направление движения, их действие распространяется на пересечение, перед которым они установлены. Знаки из этой группы, разрешающие поворот налево (4.1.3, 4.1.5, 4.1.6), разрешают и разворот.

В ПДД не оговорено, как именно должен выполняться разворот на перекрестках, но в Правилах есть пункт 8.6, который гласит:

Поворот должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей транспортное средство не оказалось на стороне встречного движения. Это же правило справедливо и для разворота.

Таким образом, если на перекрёстке нет разделительной полосы, то развернуться разрешается как по короткой, так и по длинной траектории, но разворот на перекрестке должен быть осуществлен в его границах.

Если дуга разворота выйдет за границы пересечения проезжих частей, то в этом нет нарушения. Но нужно помнить, что выезд на встречную полосу, когда она отделена сплошной линией разметки, запрещается (об этом ниже), и еще разворот запрещен на пешеходном переходе (пункт 8.11). Поэтому линию разворота нужно строить, не задевая этих элементов дороги.

 

На рисунке ниже изображено два перекрестка, имеющих только одно пересечение (см. термин перекресток).

Любая из траекторий разворота, представленных на рисунках, не противоречит ПДД при условии, что разворот выполняется в границах перекрестка, и при этом нет знаков, запрещающих разворот, или не введены другие ограничения, запрещающие этот маневр.

Например, на перекрестке могут быть установлены предписывающие знаки, которые запрещают поворот налево (в том числе и разворот), или знаки особых предписаний 5.15.1 «Направление движения по полосам» или 5.15.2 «Направления движения по полосе», которыми также будет запрещен поворот налево (в том числе и разворот).

Если пересекаемая дорога имеет одностороннее движение, то, опять же, нужно обратить внимание на организацию проезда этого перекрестка: на направления движения по полосам, и имеются ли знаки, запрещающие разворот.

На обоих рисунках поворот налево запрещен, так как движение на пересекаемой дороге организовано слева направо. Но на левом рисунке разворот разрешается, так как отсутствуют знаки, запрещающие этот маневр. На правом же рисунке разворот запрещен, так как знак 5.15.2 «Направления движения по полосе» над левой полосой указывает другое направление движения – запрещает поворот налево и требует перестроиться вправо.

Теперь внимание! Перекресток, имеющий два пересечения проезжих частей. Т.е. одна из его дорог имеет разделительную полосу. Разделительные полосы бывают широкие и узкие.

Когда разделительная полоса имеет прямой срез, то площадь перекрестка разделяется на еще два дополнительных участка со встречными направлениями движения. Эти два участка между собой могут быть отделены сплошной линией разметки, но разметка может со временем стереться.

 

12 июля 2017 года раздел 9 ПДД дополнился пунктом 9.1 (1), в котором перечислены условия при которых выезд на встречную полосу запрещен. В нем, как раз, и упоминается сплошная линия. Подробнее об этом нововведении — в статье Выезд на встречную полосу и пункт 9.1 (1) ПДД.

Поэтому, если возникла необходимость развернуться на перекрестке, двигаясь вдоль широкой разделительной полосы, траекторию разворота целесообразно строить за центром перекрестка, т.е. по длинной дуге. Для этого есть две причины.

Первая. В нашей стране установлено правостороннее движение. Поэтому, перемещаясь в границах перекрестка, следует держать автомобиль как бы в «правой половине» проезжей части.

Вторая. Сплошная линия разметки может быть не видна (стерлась, под снегом), но на пересекаемой дороге этого перекрестка могут быть установлены предписывающие знаки, как на рисунке ниже. И это есть признак наличия участка встречного движения между границами разделительной полосы.

Более подробно о развороте на перекрестках дорог, имеющих разделительные полосы, можно прочесть в небольшой серии статей Разворот на перекрестке дорог с разделительной полосой, и в статье Разворот на перекрестке с разделительной полосой и нарушение пункта 8.6 ПДД.

Если в городе имеется трамвайная сеть, то вполне логично, что трамвайные пути проходят и через перекрестки. О том, как выполнить разворот через трамвайные пути, можно прочесть в статье Проезд перекрестков с трамвайными путями.

Разворот на перекрестке со светофором

Если предстоит развернуть автомобиль на регулируемом перекрестке (со светофором), то разворот выполняется по тем же правилам, что и поворот налево на регулируемом перекрестке (см. Правила проезда перекрестков. Проезд регулируемых перекрестков):

• Необходимо заблаговременно по правилам перестроения занять крайнюю левую полосу, включив левый указатель поворота;

• На разрешающий сигнал светофора выезжаете ближе к середине перекрестка. Передние колеса нужно держать в положении «прямо». Дальше середины перекрестка выезжать не следует. Наверняка за вами выстроится очередь для поворота налево, и они еще не знают, что вы собираетесь развернуться. Некоторые водители будут пытаться срезать путь под вашим «прикрытием», поэтому, выполняя разворот, всегда обращайте внимание на то, что творится слева-сзади от вас. Как и при повороте налево, пропускаете встречный транспорт, который движется «прямо». Если встречных машин нет, то можно развернуться сразу, как только выехали на пересечение проезжих частей;

• Пропустив встречные ТС, и убедившись в том, что никому не помешаете, выполняете разворот. Если к тому времени для вас загорелся запрещающий сигнал, то спокойно заканчиваете разворот, так как автомобили, въезжающие на перекресток на разрешающий сигнал с других направлений, обязаны дать вам завершить маневр. Но в подобной ситуации вам нужно быть предельно внимательным;

• Завершаете разворот, выключаете указатель поворота и следуете далее по своему маршруту.

 

Разворот на нерегулируемом перекрестке

Когда предстоит развернуть автомобиль на нерегулируемом перекрестке, то сначала вы должны точно определить, по какой дороге вы приближаетесь к нерегулируемому перекрестку и у кого приоритет в движении. Как определить главную и второстепенную дорогу, можно прочесть в статье Правила проезда нерегулируемых перекрестков.

Если вы подъезжаете к нерегулируемому перекрестку по второстепенной дороге и на перекрестке интенсивное движение, то от разворота лучше отказаться и поискать для него другое место.

Если вы приближаетесь к нерегулируемому перекрестку по главной дороге, то разворот выполняется по тем же правилам, что и поворот налево на нерегулируемом перекрестке:

• В первую очередь перед маневром вам необходимо убедиться, что вас никто не обгоняет — на двухполосных дорогах на нерегулируемом перекрестке при движении по главной дороге обгон разрешается, если для этого нет ограничений;

• По правилам перестроения заблаговременно занимаете крайнюю левую полосу или, если дорога двухполосная и разметку не видно, прижимаетесь к середине дороги. Включаете левый указатель поворота, одновременно снижаете скорость и подъезжаете ближе к середине перекрестка. Если дорога свободна, выполняете разворот, если есть встречный транспорт — останавливаетесь;

• Пропускаете транспортные средства, которые движутся навстречу вам по главной дороге и, убедившись в том, что никому не помешаете, выполняете разворот. Опять же, усиленное внимание на пространство сзади вашего автомобиля – вдруг кто-то, поворачивая налево, под вашим прикрытием решил срезать угол и не догадывается, что вы выполняете разворот;

• Закончив маневр, выключаете указатель поворота и продолжаете движение уже в обратном направлении.

Разворот на равнозначном перекрестке

Равнозначный перекресток образован дорогами, равными по значению, чаще всего не очень широкими. Перед таким перекрестком знаки приоритета отсутствуют, либо на подъезде к перекрестку будет установлен знак 1.6 «Пересечение равнозначных дорог». На равнозначном перекрестке действует правило «помеха справа» (пункт 13.11). О правилах и особенностях разворота на перекрестках равнозначных дорог подробно изложено в одноименной статье Разворот на равнозначном перекрестке.

Разворот на т-образном перекрестке

Т-образный перекресток – это разновидность обычного перекрестка, где к одной дороге примыкает другая дорога. Перед тем как развернуться на таком перекрестке, сначала следует убедиться, что знаками или дорожной разметкой не вводятся дополнительные ограничения на проезд, и разворот в этом месте не запрещен.

 

Когда движение на т-образном перекрестке регулируется светофором или регулировщиком и разворот не запрещен знаками или разметкой, то разворот выполняется согласно правилам проезда регулируемых перекрестков на разрешающий сигнал светофора или регулировщика.

Если т-образный перекресток не регулируется (например, светофор отключен), то разворот на нем выполняется согласно правилам проезда нерегулируемых перекрестков, и удобнее всего развернуться тогда, когда вы едете по главной дороге.

Если же вы подъезжаете к т-образному перекрестку со стороны бокового проезда, который чаще всего бывает второстепенной дорогой, а на перекрестке в это время интенсивное движение, то возможность разворота будет зависеть от степени интенсивности потока машин. Возможно, будет лучше, если для разворота поискать другое место.

Более подробно о разворотах на перекрестках этого типа можно прочесть в одноименной статье Разворот на Т-образном перекрестке. Там есть схемы разворотов и рассмотрены два случая, в которых возникновение ДТП наиболее вероятно.

Когда на одной из дорог, а возможно, на обеих дорогах, образующих т-образный перекресток, имеются разделительные полосы, то выбор длинной или короткой траектории разворота будет зависеть от дорожной обстановки, наличия (отсутствия) дорожной разметки на перекрестке, в соответствии с пунктом 9.1 (1) ПДД. Об этих ситуациях можно прочесть в этой статье.

Если вдруг возникает вопрос на тему: достаточно ли места на перекрестке, чтобы развернуть автомобиль в соответствии с ПДД, рекомендую небольшую статью Хватит ли места для разворота.

Разворот на круговом перекрестке

Как вариант, для того, чтобы развернуться, можно использовать перекресток с круговым движением. Но для этого, потребуется заехать на круговой перекресток, проехать по кругу, соблюдая правила проезда круговых перекрестков и выехать в нужный съезд для движения в обратном направлении. О движении через перекресток с круговым движением можно прочесть в серии статей «Проезд перекрестков».

Навигация по серии статей>

Разворот на т образном перекрестке

Как уже упоминалось в статье Проезд т-образных перекрестков, ПДД не выделяют эти перекрестки в особую группу. Т-образный перекресток это разновидность, или частный случай обычных перекрестков, где происходит слияние двух дорог.

Дороги могут «сливаться» под разными углами, но чаще всего этот угол равен или почти равен 90 градусов. Реже встречаются перекрестки У-образного типа, либо дороги сливаются в виде «звездочки» из трех лучей.

Правила выполнения разворота на перекрестке, так сказать, в общих случаях, изложены в статье Выполнение разворота. Часть 2. Правила разворота на Т-образном перекрестке ничем от них не отличаются. Последовательность выполнения разворота та же самая, что и на обычных пересекающихся дорогах. Главное условие – чтобы разворот в данном месте был НЕ запрещен. Остальное – это уже техника выполнения разворота, которая также описана в упомянутой выше статье.

Техника выполнения разворота на регулируемых и нерегулируемых Т-перекрестках различается лишь соблюдением приоритета. Поскольку в первом случае действует пункт 13.4 (поворот налево и разворот по зеленому сигналу светофора), а во втором – весь раздел «нерегулируемые перекрестки» (пункты 13.9-13.12).

Но есть, все же, некоторые особенности выполнения и соблюдения «техники безопасности» разворота, которые касаются именно т-образных перекрестков. Рассмотрим их на схемах (картинки ниже).

Как известно, перекрестки бывают большие (например, из дорог в четыре полосы) и не очень большие (например, из двухполосных дорог). Очень часто встречаются комбинации перекрестка из широких (многополосных) и узких дорог.

Собираясь развернуться на перекрестке, нужно заранее «прикинуть» его пространство на предмет «хватит ли места для разворота». Места должно быть достаточно для разворота за один заход, чтобы не пришлось сдавать назад, потому что движение задним ходом на перекрестке запрещено (пункт 8.12 ПДД).

Если видите, что места будет достаточно, то с учетом дорожной обстановки нужно будет «построить» дугу разворота. Что означает «с учетом дорожной обстановки», рассмотрим подъезд к одному и тому же т-образному перекрестку с разных его дорог.

На схемах видно, что самый удачный способ разворота представлен на левом и среднем рисунках, т.е. когда разворот выполняется либо с примыкающей дороги, либо с «прямой» дороги через примыкающую дорогу слева.

Способ разворота на крайнем правом рисунке, на котором дорога примыкает справа, не очень удачный по причине того, что можно не «вписаться» в перекресток. Если, например, левый край дороги ограничен бордюром, а радиус разворота большой, то автомобиль упрется в бордюр, и чтобы закончить разворот, придется отъехать назад. А на перекрестках движение задним ходом запрещено.

Но это всего лишь схема возможного неудачного разворота. На практике ширины дороги может оказаться достаточной для одного «захода» на таком перекрестке. Впрочем, места для разворота может не хватить и на обычном, четырехстороннем перекрестке.

 

А как быть, если, все-таки, не удалось развернуться за один заход? Несмотря на то, что на перекрестке задний ход запрещен, другого способа, как отъехать назад и закончить разворот, все равно нет. Это нарушение, но накажут, только если поймают «за руку», как говорится, если оно будет зафиксировано.

Отъезжая назад, нужно очень внимательно смотреть по сторонам. Можно легко столкнуться с другим автомобилем, водитель которого даже не предполагает, что вы поедете назад. Один случай с ДТП на заднем ходу на перекрестке ранее был рассмотрен в статье Разворот на перекрестке. Задний ход. Рекомендую ознакомиться.

Теперь рассмотрим два «нюанса» в двух других случаях. Первый случай – это разворот на регулируемом т-образном перекрестке с примыкающей дороги. Предположим, ваш автомобиль стоит первым на светофоре в левом ряду и «мигает» левым «поворотником». Сзади вас в ожидании стоят еще несколько машин, и водители еще не знают, что вы намереваетесь развернуться. Они, скорее всего, предполагают, что вы будете поворачивать налево.

Загорается зеленый сигнал, и вы начинаете движение. Для правильного разворота, чтобы «вписаться» в перекресток и не заехать на пешеходный переход (на пешеходном переходе разворот запрещен), придется сначала проехать немного «прямо» вглубь перекрестка, затем, быстро выкрутить руль до упора влево, и развернуться.

В тот момент, когда вы проедете немного «прямо», у едущего сзади вас появится отличная возможность сократить путь своего поворота налево, и он, не догадываясь, что вы разворачиваетесь, может вас «подрезать». Поймет он это уже поздно, когда произойдет столкновение. Поэтому, в процессе разворота — все внимание на ситуацию слева-сзади вашего автомобиля.

Другой «нюанс» — разворот на нерегулируемом т-образном перекрестке по главной «прямой» дороге через второстепенную дорогу, примыкающую слева. На нерегулируемых перекрестках приоритет на стороне участника, который движется по главной дороге.

Чаще всего дуга разворота пройдет по округлой линии, как изображено на рисунке, т.е. после разворота автомобиль окажется в пределах перекрестка, но выедет за границы пересечения, и окажется чуть в стороне от «своей» дороги. В таком случае, перед тем, как завершить разворот, нужно уступить дорогу машинам, движущимся теперь уже попутно по главной дороге.

В этой ситуации никто не обязан давать вам возможность завершить разворот, а приоритет должен быть соблюден (пункт 13.9, 13.12 ПДД).

Это два распространенных случая, при которых столкновение наиболее вероятно. Кроме них при повороте налево или развороте, особенно на перекрестках двухполосных дорог, еще нужно (во всяком случае, не помешает) удостовериться, что вас никто не обгоняет в этот момент.

Бывает, что главная дорога на т-образном перекрестке меняет свое направление. В таком случае, в процессе разворота, в зависимости от направления движения, приоритеты между участниками на разных дорогах меняются, но техника разворота остается без изменений. Подробнее об этой ситуации – в статье Разворот на перекрестке по главной дороге.

Будьте внимательны за рулем.

Навигация по серии статей>

Выполнение разворота | Разворот вне перекрестка

Время от времени, каждый водитель попадает в ситуацию, когда необходимо развернуть автомобиль, чтобы поехать в другом направлении.

Но одно дело, когда разворот выполняется, скажем, во дворе или гаражном проезде, на прилегающей территории, а совсем другое дело, когда нужно развернуться на оживленной дороге, где кроме вас еще находятся другие участники дорожного движения.

Рассмотрим, как в различных ситуациях выполнить разворот правильно. Правильно – это значит, технично, не нарушая Правила и соблюдая безопасность этого маневра.

Что такое разворот? Это маневр, при котором автомобиль изменяет направление своего движения на противоположное. Другими словами, водитель едет в одну сторону, затем разворачивается и едет обратно.

К слову, о маневрах. Понятие «маневр» довольно абстрактно, т.е. по этому термину в Правилах нет конкретики. Предлагаю прочесть две статьи: Что такое «маневр» в ПДД и Что такое безопасный маневр.

Как и любой другой маневр, выполнение разворота сопряжено с повышенным риском для безопасности и сопровождается повышенным психофизическим напряжением. Поэтому, в самом начале водительской практики разворотов на дорогах общественного пользования в населенных пунктах лучше всего избегать. Для того, чтобы развернуться, можно использовать прилегающие или дворовые территории.

Можно построить маршрут так, что повернув на нескольких перекрестках, вы снова окажетесь на той дороге, с которой выезжали и уже поедете в обратном направлении. Такой вариант неплох при условии, что вы хорошо знаете местность. Но рано или поздно развороты на дорогах так или иначе придется включать в свой маршрут и мы рассмотрим самые распространенные случаи.

Развороты на дорогах общественного пользования условно можно разделить на две категории:

• Развороты вне перекрестков;
• Развороты на перекрестках.

Но независимо от того, в каком месте выполняется разворот, самое главное – это хорошо видеть обстановку вокруг автомобиля и быть хорошо видимым для других участников движения.

Сначала есть смысл вспомнить, в каких местах разворот запрещен. Это правило прописано в пункте 8.11 ПДД.

Разворот запрещается:

• на пешеходных переходах;
• в тоннелях;
• на мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;
• на железнодорожных переездах;
• в местах с видимостью дороги хотя бы в одном направлении менее 100 м;
• в местах остановок маршрутных транспортных средств.

В дополнение к этим ограничениям Правила запрещают разворот через сплошную линию разметки, разделяющую проезжую часть на потоки встречных направлений.

 

Разворот вне перекрестка

Правилами четко определены места, где разворот запрещен. Они перечислены выше. Рассмотрим, в каких местах вне перекрестка можно выполнить этот маневр безболезненно и на что следует обратить особое внимание.

Начнем с разворота на дороге, имеющей всего две полосы (по одной для движения в каждом направлении) с прерывистой линией разметки посередине или не имеющей разметки.

Место, где вы хотите развернуться, должно хорошо просматриваться в обе стороны. В выборе места для разворота нужно стараться избегать выпуклых переломов дороги, а также ее поворотов. Для чего нужны эти предостережения?

Выпуклый перелом и поворот дороги ограничивают видимость проезжей части. Оттуда, со стороны невидимого для вас участка, внезапно может появиться другой автомобиль. Он может ехать быстро, и его водитель, не видя вас за переломом или за поворотом дороги, может не успеть вовремя затормозить, и произойдет столкновение.

В этом столкновении будете виноваты вы, так как в соответствии с пунктом 8.1 ПДД при выполнении любого маневра не должны создаваться помехи другим участникам движения.

Момент времени непосредственно для разворота нужно выбрать такой, когда по отношению к вам ни сзади, ни спереди вашего автомобиля не будет приближающихся других транспортных средств.

Вполне возможно, что другие машины будут (это, ведь, дорога), но на каком-то относительно далеком расстоянии. За то время, пока они к вам приблизятся, вы уже успеете развернуться.

В зависимости от ширины проезжей части и наличия прилегающей территории можно выполнять разворот в один, два или три приема. Рассмотрим последовательность выполнения каждого разворота в отдельности.

Разворот в один прием

1. Выбрав место для разворота, включаете правый «поворотник», смотрите в зеркало заднего вида для контроля обстановки сзади автомобиля и прижимаетесь к правому бордюру или заезжаете на обочину. Останавливаетесь;
2. Включаете указатель левого поворота и осматриваете обстановку со всех сторон автомобиля. Для этого лучше смотреть не только в зеркала заднего вида, а еще повернуть голову и внимательно осмотреться;
3. Убедившись, что ни вы никому, ни вам никто не мешает, начинаете движение вперед, быстро и плавно вращая руль перехватом;
4. Разворачиваетесь. В завершающей стадии разворота выравниваете колеса автомобиля и плавно увеличиваете скорость. Выключаете левый «поворотник».

Включение указателей поворота обязательно! Если прижимаетесь вправо к бордюру или обочине, значит сначала включаете правый «поворотник». Перед тем, как начнете разворачиваться (начало движения и отъезд от обочины) – соответственно, включаете левый «поворотник». Это нужно для того, чтобы едущие сзади вас, смогли понять ваши намерения правильно.

 

Разворот в два приема

В два приема можно развернуться, если рядом с дорогой имеется прилегающая территория или площадка со своим въездом. Безопаснее всего для такого разворота использовать территорию, прилегающую к дороге справа.

1. Приблизившись к въезду на прилегающую справа территорию или площадку и поравнявшись с его правым краем, включите сигнал правого поворота;
2. Остановиться нужно сразу за въездом примерно в метре от бордюра. Осмотрите обстановку сзади автомобиля и на прилегающей территории. Правый «поворотник» пусть работает;
3. Включаете заднюю передачу и заезжаете задним ходом во въезд на территорию. При этом переднее левое крыло автомобиля будет сильно выступать на проезжую часть – будьте внимательны. Очень похоже на экзаменационное упражнение «Заезд в бокс». Останавливаетесь и выключаете «поворотник»;
4. Теперь требуется оценить обстановку на дороге слева и справа на предмет едущих с обеих сторон машин, затем включаете левый указатель поворота и, пропустив едущий мимо транспорт, с поворотом налево завершаете свой разворот.

Разворот в три приема

Разворот в три приема выполняется в том случае, когда дорога слишком узка для разворота в один прием, а для разворота в два приема нет прилегающей территории. Выполняется такой разворот точно так, как экзаменационное упражнение «Разворот в три приема», но на оживленной дороге нужно особенно внимательно следить за окружающей обстановкой, и обязательно включать указатели поворотов.

И еще всегда есть смысл обращать внимание на высоту бордюрного камня, если таковой есть, чтобы во время разворота не повредить автомобиль.

1. Остановите автомобиль у правого края дороги как можно ближе к обочине или бордюру. Оцените обстановку в обоих направлениях дороги, включите левый указатель поворота;
2. Когда дорога будет свободна на достаточно большом расстоянии, начинайте движение вперед, быстро и плавно поворачивая руль влево. Когда до противоположного бордюра останется примерно 1-1,5 метра, начинайте тормозить, одновременно быстро вращайте рулевое колесо вправо так, чтобы после остановки передние колеса были повернуты вправо;
3. Включите заднюю передачу и правый указатель поворота. Оцените обстановку сзади вас на дороге, и начинайте движение назад, одновременно поворачивая руль до упора вправо. На сколько нужно будет сдать назад – зависит от ширины дороги. Останавливаетесь;
4. Теперь включаете левый указатель поворота, первую передачу и начинаете движение вперед, одновременно выравнивая колеса.

Когда у дороги две или более полос для движения в одном направлении, то противоположные потоки разделяются сплошной линией разметки, пересекать которую запрещено, или встречные потоки могут разделяться конструктивно (отбойник или длинный газон посередине дороги). В таких случаях разворот выполняется в специально отведенных местах, обозначенных знаками 6.3.1 «Место для разворота» или 6.3.2 «Зона для разворота». Этим знакам может предшествовать знак 6.3.1 с табличкой 8.1.1 «Расстояние до объекта».

 

Увидев такой знак, следует заранее, соблюдая правила перестроения, занять крайнюю левую полосу движения и приблизиться к месту для разворота. О правилах перестроения в дорожном потоке можно прочесть в статье, которая так и называется Перестроение в потоке.

Далее нужно заблаговременно включить указатель левого поворота и плавно снизить скорость, чтобы едущие за вами смогли понять ваши намерения и беспрепятственно вас объехать. Теперь, для выполнения разворота, сначала следует оценить дорожную обстановку. Если есть необходимость — остановиться и пропустить встречный транспорт, и только потом, убедившись, что никому не помешаете (это есть безопасность маневра), выполнить разворот. Указатель поворота нужно выключить сразу после завершения разворота.

Разворот через трамвайные пути вне перекрестка

Теперь рассмотрим разворот вне перекрестка на дороге, имеющей одну или более полос для движения в каждом направлении с трамвайными путями посередине. Это будет разворот через трамвайные пути или пересечение трамвайных путей вне перекрестка.

Разворот через трамвайные пути разрешается при выполнении следующих условий:

• трамвайные пути располагаются слева от водителя на одном уровне с проезжей частью, например, как на рисунке ниже;
• отсутствуют знаки и дорожная разметка, запрещающие разворот, т.е. в принципе разворот на данном участке дороги должен быть разрешен.

Вот некоторые условия, запрещающие разворот — например, трамвайные пути могут быть отделены от проезжей части сплошной линией разметки; между трамвайными путями может быть нарисована двойная сплошная линия; на данном участке дороги между перекрестками установлен знак 4.1.1 «Движение прямо» или 4.1.4 «Движение прямо и направо»; наличие знака 3.19 «Разворот запрещен».

Кроме того нужно еще помнить, в каких местах согласно 8.11 ПДД разворот запрещен. Список приведен в начале статьи.

Теперь о самом выполнении разворота. Выполнять этот маневр вне перекрестка нужно только с трамвайных путей попутного направления, не создавая помех ни встречному, ни попутному трамваю. Почему именно так?

Во-первых, на это указывает пункт 8.5 ПДД «При наличии слева трамвайных путей попутного направления, расположенных на одном уровне с проезжей частью, поворот налево и разворот должны выполняться с них …»

Во-вторых, пункт 9.6 ПДД разрешает движение по трамвайным путям попутного направления, расположенным слева на одном уровне с проезжей частью, когда заняты все полосы данного направления.

Следовательно, начиная разворот на трамвайных путях  с проезжей части, существует вероятность столкновения с автомобилем, который уже едет по трамвайным путям, согласно пункту 9.6.

 

Поэтому, план действий для выполнения разворота на трамвайных путях вне перекрестка будет следующий:

1. По правилам перестроения занимаете крайнюю левую полосу на проезжей части. Выбираете место для разворота, включаете левый «поворотник» и останавливаетесь;
2. Пропускаете попутный трамвай (если он есть), а также попутные машины, которые уже едут по трамвайным путям или вслед за трамваем и заезжаете на трамвайные пути попутного направления. Указатель левого поворота включен. Помните, что выезд на трамвайный путь встречного направления запрещен – за это грозит штраф как за выезд на полосу встречного движения;
3. Пропускаете встречный трамвай (если он есть), а также встречные ТС, движущиеся по проезжей части и начинаете делать разворот;
4. Съехав с трамвайных путей на проезжую часть и закончив разворот, выключаете указатель поворота. Продолжаете движение по своему маршруту.

Пренебрегать преимуществом трамвая не стоит, хотя бы потому, что он гораздо больше. В противном случае можно оказаться в ситуации, как на фото ниже.

Есть дороги, где трамвайные пути выделены конструктивно, т.е. часть дороги, по которой проходят рельсы, приподнята над проезжей частью и имеет бордюр (фото ниже). Заезжать на такие трамвайные пути и тем более пересекать их запрещается.

Такой, выделенный конструктивно участок трамвайных путей, может быть довольно протяженным, и если возникает необходимость развернуться, придется ехать либо до ближайшего перекрестка, либо до специально организованного места для разворота через трамвайные пути. Такие места обозначаются дорожным знаком 6.3.1 «Место для разворота».

Разворачиваясь в таких местах, необходимо помнить, что трамвай имеет преимущество в движении перед безрельсовым транспортом, т.е. необходимо уступить дорогу трамваю. Но, уступая дорогу, не следует подъезжать к трамвайным путям слишком близко. В противном случае есть большой риск быть задетым проезжающим мимо трамваем. В статье «Пройдет трамвай? Не прошел…» показан один из подобных случаев разъезда с трамваем.

Если вам необходимо развернуться через трамвайные пути на каком-то участке дороги, но вы не уверены в допустимости выполнения разворота, тогда лучше езжайте до перекрестка или ищите место, где вы будете уверены, что ваш разворот не противоречит ПДД.

Как развернуться на перекрестке через трамвайные пути, можно прочесть в статье Проезд перекрестков с трамвайными путями.

Другой вариант для того, чтобы развернуться на дороге с разделительной полосой – это использовать стандартную двухуровневую развязку (у которой четыре кольцевых заезда-съезда), если такая развязка повстречается на вашем пути. Только выглядеть этот маневр будет уже не как разворот, но цель будет достигнута: автомобиль в  конечном итоге поедет в обратном направлении.

В этой ситуации нужно будет выполнить последовательно четыре правых поворота и направление движения изменится на противоположное. Одна особенность: первый поворот направо необходимо делать после того, как переедете пересекаемую дорогу: над ней или под ней – не важно.

Во второй части статьи Выполнение разворота рассмотрим выполнение разворотов на перекрестках, а также проясним некоторые спорные моменты, связанные с этими маневрами.

Навигация по серии статей>

Разворотный перекресток с ограниченным переходом — FHWA-HRT-09-059

FHWA Контактное лицо: Джо Баред, HRDI-10, (202) 493-3314, [email protected] PDF-файлов можно просматривать с помощью Acrobat® Reader® Этот документ представляет собой техническое резюме отчета Федерального управления шоссейных дорог, Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060). Объектив Сегодняшние профессионалы в области транспорта, имея ограниченные ресурсы, вынуждены удовлетворять потребности в мобильности растущего населения.На многих перекрестках дорог заторы продолжает ухудшаться, а водители, пешеходы и велосипедисты сталкиваются с растущими задержками и повышенным риском. Сегодняшние объемы движения и потребности в поездках часто приводят к безопасности проблемы, которые слишком сложны для правильного решения обычных конструкций соединений. Следовательно, все больше инженеров рассматривают различные инновационные методы лечения в поисках решений для этих сложные проблемы. Соответствующий отчет Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060) охватывает четыре проекта перекрестков и два проекта развязки.Эти конструкции обладают существенными преимуществами по сравнению с обычными пересечениями на одном уровне и с разделением на разные уровни. алмазные развязки. AIIR предоставляет информацию по каждому альтернативному лечению и охватывает основные геометрические особенности конструкции, вопросы эксплуатации и безопасности, управление доступом, затраты, последовательность строительства и применимость. В этом техническом обзоре обобщается информация об одном альтернативном проекте перекрестка — разворот с ограниченным переходом (RCUT) (см. Рисунок 1). Рисунок 1. Фото. Перекресток RCUT в Трое, MI . Введение RCUT, также называемый перекрестком суперлиц или перекрестком с J-образным поворотом, характеризуется запретом на левый поворот и сквозное движение с подходов к переулкам, как допускается в обычных конструкциях. Вместо этого перекресток RCUT учитывает эти движения, требуя от водителей повернуть направо на главную дорогу, а затем выполнить разворот с односторонним движением. среднее отверстие от 400 до 1000 футов после пересечения.Повороты налево от подъездов к главной дороге выполняются аналогично поворотам налево на обычных перекрестках и остаются неизменными в этой конструкции (см. Рисунок 2). Движение левого поворота с главной дороги также можно было бы исключить в несигнализированных проектах RCUT в основном в сельской местности. Рис. 2. Иллюстрация. Типичный вид в плане RCUT с пересечениями на подходах к магистрали. перекрестков RCUT были построены в нескольких штатах после внедрения этой концепции в начале 1980-х годов. (1) RCUT в Мичигане показано на Рисунок 1. Другие объекты включают три несигнальных перекрестка RCUT на шоссе 301 США на восточном берегу штата Мэриленд и два на шоссе 15 США в Эммитсбурге, штат Мэриленд. Один из Эммитсбург, Мэриленд, Установки показаны на рисунке 3. Перекрестки RCUT также были недавно проложены в нескольких местах в Северной Каролине, в том числе на 2,5-мильном участке трассы 23/74 США в округе Хейвуд, где были проложены три перекрестка RCUT.Пять RCUT были также установлены на Маршруте 1 в округах Ли и Мур, а три — в сигнальном коридоре Маршрута 17 США в округе Брансуик. Рисунок 3. Фото. США, пересечение трассы 15 RCUT в Эммитсбурге, Мэриленд. Геометрический дизайн Геометрические аспекты пересечений RCUT могут отличаться, но типичный дизайн показан на рисунке 2 и обсуждается следующим образом: Перекресток RCUT либо не имеет срединных отверстий на перекрестке, либо имеет только срединные проходы с односторонним движением для исключительного использования движения налево с главной дороги. Желаемая минимальная средняя ширина от 40 до 60 футов обычно необходима для размещения больших грузовиков, чтобы они не заезжали на бордюры или обочины. RCUT пересечения с более узкими Медианы нуждаются в выпуклостях или гагарах на кроссоверах с разворотом (см. рисунок 4). Расстояние от главного перекрестка до разворота на практике варьируется. Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта рекомендует расстояние от 400 до 600 футов в зависимости от времени сигнала. (2) Департамент транспорта штата Мичиган рекомендует 660 футов ± 100 футов, а стандартное минимальное расстояние между основными перекрестками и пересечениями дороги по стандарту Министерства транспорта Северной Каролины составляет 800 футов. Подъездные пути не должны быть разрешены рядом с главным перекрестком или на противоположной стороне артерии от среднего разворота (MUT), чтобы уменьшить вероятность неправильного движения на перекрестке. Пешеходные переходы главной дороги на перекрестке RCUT обычно размещаются на одной диагональной дороге от одного угла до противоположного угла (см. 5). Рис. 4. Иллюстрация. Движение в гагаре на кроссовере с двумя полосами разворота . Рисунок 5. Иллюстрация. Пешеходные движения на перекрестке RCUT. Управление сигналами движения Один типичный проект (как на рисунке 2) перекрестка RCUT может иметь три отдельных перекрестка, работающих под управлением светофора, всего с двумя фазами и относительно короткими циклами.Сигнальные ордера, представленные в Руководстве по унифицированным устройствам управления движением (MUTCD) , содержат ключевые рекомендации по обоснованию контроля сигнала в местах, где есть развороты. сделал. (3) Одно теоретическое преимущество пересечения RCUT заключается в том, что контроллеры сигналов для одного направления артерии могут работать независимо от контроллеров сигналов. для обратного направления артериального. Также возможно использовать один контроллер для трех местоположений сигналов. Эксплуатационные характеристики Программа моделирования дорожного движения VISSIM использовалась для сравнения эксплуатационных характеристик RCUT с обычными перекрестками. Были смоделированы пять проектов RCUT для трех сценариев движения и по сравнению с обычными перекрестками. Для случая, когда второстепенный расход составлял менее 0,2 от общего расхода, результаты моделирования показали следующее: Увеличение пропускной способности до 30% (т. Е. Количества автомобилей, выезжающих с перекрестка). Сокращение времени в пути до пересечения сети до 40 процентов. Показатели безопасности перекрестков RCUT имеет 18 конфликтных точек по сравнению с 32 на обычных перекрестках. Перекресток RCUT, по-видимому, предлагает значительные преимущества в плане безопасности по сравнению с обычными перекрестками. Например, для перекрестков RCUT на американском коридоре 23/74 в Северной Каролине общее количество ДТП снизилось на 17%, общее количество ДТП снизилось на 31%, На 41 процент снизилось количество ДТП со смертельным исходом / травмами и на 51 процент снизилось количество ДТП со смертельным исходом / травмами.Более высокие сокращения наблюдались для трех несигнализованных RCUT, которые заменили обычные перекрестки на восточном побережье Мэриленда. Для коридора Маршрута 17 США в Северной Каролине было обнаружено, что общее количество аварий ниже, чем в среднем за 10 лет для 25 сигнальных обычных перекрестков в Шарлотте, Северная Каролина, с сопоставимым среднегодовым трафиком. Применимость пересечений RCUT обычно реализуются как часть обработки коридора; однако их можно использовать на отдельных перекрестках.Несигнализированные перекрестки RCUT сохраняют пропускную способность коридора и могут быть установлены без неблагоприятных последствий контроля сигнала. Сценарии, в которых пересечения RCUT наиболее применимы, включают следующие: Относительно низкие и средние проезды в переулках и тяжелые левые повороты от основной дороги. Отношение общего объема второстепенной дороги к общему объему перекрестка обычно меньше или равно 0,20. Зоны, средняя ширина которых превышает 40 футов.Для более узких срединных размеров гагары должны быть построены на плечах. Для перекрестков с очень большим левым поворотом и проезжей части от подъездов к боковым дорогам конструкция перекрестка RCUT не является оптимальным выбором. Обратитесь к AIIR для других альтернативных методов лечения. Сводка Перекрестки RCUT перенаправляют второстепенный левый поворот и сквозные движения к кроссоверу MUT и тем самым обеспечивают основные преимущества, включая сокращение задержек и заторов для сквозного движения на главной дороге и снижение вероятности аварий по сравнению с традиционными конструкциями.Более подробную информацию о перекрестке RCUT можно найти в полной версии AIIR , которую можно получить в Федеральном управлении автомобильных дорог. Список литературы Крамер Р. П. (1987). «Новые комбинации старых методов восстановления забитых пригородных магистралей, стратегии уменьшения транспортных заторов», Материалы конференции, Институт инженеров транспорта, , 139-148, Вашингтон, округ Колумбия. Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта.(2004). Политика геометрического проектирования автомагистралей и улиц , Вашингтон, округ Колумбия. Федеральное управление шоссейных дорог. (2003). Руководство по унифицированным устройствам управления движением (MUTCD), Вашингтон, округ Колумбия. Исследователи — Это исследование было проведено главными исследователями Уорреном Хьюзом и Рам Джаганнатан. Для получения дополнительной информации об этом исследовании свяжитесь с Джо Баредом, менеджером проекта FHWA, HRDS-05 по телефону (202) 493-3314, [email protected] Распространение — Этот технический бюллетень распространяется в соответствии со стандартным распределением. Прямое распространение осуществляется в отделы и ресурсный центр. Доступность — Эту техническую информацию можно получить в Центре распространения продукции FHWA по электронной почте [email protected], факс по телефону (814) 239-2156, по телефону (814) 239-1160 или на сайте https://www.fhwa.dot.gov/research/tfhrc/programs/safety/. Ключевые слова -Superstreet, Альтернативный перекресток, Разворот с ограниченным доступом, RCUT и J-образный перекресток. Уведомление — Этот документ распространяется при спонсорской поддержке Министерства транспорта США в интересах обмена информацией. Правительство США не предполагает ответственность за использование информации, содержащейся в этом документе. Правительство США не поддерживает продукцию или производителей. В этом списке указаны торговые марки или названия производителей. сообщать только потому, что они считаются важными для цели документа. Заявление об обеспечении качества — Федеральное управление автомобильных дорог (FHWA) предоставляет высококачественную информацию для обслуживания правительства, промышленности и общественности таким образом, чтобы общественное понимание.Стандарты и политики используются для обеспечения и максимального повышения качества, объективности, полезности и целостности информации. FHWA периодически рассматривает вопросы качества и корректирует свои программы и процессы для обеспечения постоянного качества. улучшение.

.

Перекрестки и повороты — Правила дорожного движения — Безопасность и правила — Дороги

Примерно половина ДТП в Новом Южном Уэльсе происходит на перекрестках. Очень важно приближаться к перекрестку со скоростью, позволяющей уступить дорогу любым транспортным средствам, находящимся на перекрестке или приближающимся к нему.

Информация, представленная в этом разделе, является ориентировочной и может быть изменена в любое время без предварительного уведомления.

Эта информация также доступна в Справочнике участников дорожного движения.

Вы можете получить доступ к полному тексту Дорожных правил штата Новый Южный Уэльс на веб-сайте законодательства штата Новый Южный Уэльс.

Попадание в центр перекрестка при смене светового сигнала является правонарушением. Вы должны оставаться на стороне подъезда к перекрестку до тех пор, пока не увидите на своей полосе движения на другой стороне перекрестка пространство, достаточно большое для вашего автомобиля.

Держитесь левее

Основное правило дороги в Новом Южном Уэльсе — держаться левее .

Правила уступки дороги при отсутствии знаков

На некоторых перекрестках нет светофоров и знаков. Как правило, если вы поворачиваете на пути другого транспортного средства, вы должны уступить дорогу .

При повороте на перекрестке вы должны уступить дорогу:

• Встречным машинам, идущим прямо.
• Встречный поворот налево.
• Любой автомобиль справа от вас.

Если вы и встречный автомобиль поворачиваете направо на перекрестке, обе машины должны проехать впереди друг друга.

Если другие водители не уступают вам дорогу, не заставляйте себя и их самих попасть в опасную ситуацию.

Вы также должны уступить дорогу любым пешеходам на перекрестке или рядом с ним на дороге, на которую вы въезжаете.

Знаки остановки и стоп-линии

Знаки

«СТОП» и линии «СТОП» (непрерывная линия) используются на перекрестках для контроля движения.

Когда вы подойдете к знаку СТОП, вы должны полностью остановиться, не дойдя до линии СТОП, и как можно ближе к ней. Если нет линии СТОП, остановитесь, не доезжая до перекрестка и как можно ближе к нему.

Знак СТОП или линия СТОП означает, что вы должны уступить дорогу всем транспортным средствам, которые едут, въезжают на перекресток или приближаются к нему, независимо от того, поворачивают ли они налево или направо или едут прямо.

Вы должны уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу, на которую вы поворачиваете.

Пропуск перед знаком «СТОП» означает, что водитель должен оставаться на месте до тех пор, пока не станет безопасным движение.

Автомобиль A (синий) должен уступить дорогу автомобилю B (зеленый).

Знаки уступить дорогу и линии уступить дорогу

Знаки

«ПРОЙДИТЕ» и линии «ПРОЙДИТЕ» (пунктирная линия) используются на перекрестках для контроля движения.Когда вы подойдете к знаку «ДАЙТЕ ПУТЬ», вы должны снизить скорость и приготовиться остановиться в случае необходимости.

Знак или линия «РАЗРЕШИТЬ» означает, что вы должны уступить дорогу всем транспортным средствам, которые едут, въезжают на перекресток или приближаются к нему, независимо от того, поворачивают ли они налево или направо или едут прямо. Вы должны уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу, на которую вы поворачиваете.

Знак «уступить дорогу» означает, что водитель должен снизить скорость и, при необходимости, остановиться, чтобы избежать столкновения.

Автомобиль B (синий) должен уступить дорогу автомобилю A (зеленый).

Если знак «СТОП» или «ПРОЙДИТЕ» был удален, линия , обозначенная через дорогу , имеет то же значение, что и знак . Вы должны остановиться или уступить дорогу.

Т пересечения

На Т-перекрестках транспортное средство, движущееся по конечной дороге, должно уступать дорогу любым пешеходам, пересекающим дорогу, или транспортным средствам, движущимся по продолжающейся дороге, если не указано иное.

Автомобиль A должен уступить дорогу автомобилю B

На этой схеме показан Т-образный перекресток, на котором продолжающаяся дорога (отмеченная пунктирными белыми линиями) огибает угол. Автомобиль B должен подать сигнал, чтобы выехать с продолжающейся дороги и выехать на конечную дорогу.

Автомобиль B должен уступить дорогу автомобилю A

Сигнал

Вы должны указать, чтобы другие знали, что вы планируете делать.Предупреждайте, подавая сигнал перед поворотом налево или направо или сменой полосы движения.

Убедитесь, что ваш индикатор выключен после каждого поворота или смены полосы движения. Если индикаторы не работают, плохо видны или на вашем автомобиле нет индикаторов, вы должны подать сигнал рукой при повороте направо или остановке.

Сигнал к повороту направо Сигнал остановки или замедления

Поворот

Планируйте повороты заранее, чтобы оказаться на правильном участке дороги и иметь достаточно времени, чтобы указать, где вы хотите повернуть.

Повороты налево

Вы должны повернуть налево с левой стороны дороги. При повороте:

• Сигнал налево
• Двигайтесь ближе к левой стороне дороги
• Держитесь левой стороны дороги, на которую вы выезжаете
• Используйте съездную полосу там, где она есть.

При движении по многополосной дороге необходимо повернуть налево с левой полосы или с полосы со стрелкой, указывающей налево.

Уступать пешеходам

При повороте налево или направо вы должны уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу, на которую вы поворачиваете.

Поворачивает направо

При повороте направо:

• Сигнал направо.
• Переместитесь как можно ближе к центральной линии.
• При повороте на многополосную дорогу поверните направо с правой полосы или с полосы, направленной стрелкой вправо. Когда будет безопасно, поверните направо.
• На отмеченных полосах движения вы должны оставаться в одной полосе при переходе с одной дороги на другую.
• Вы должны уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу, на которую вы поворачиваете.

Вы можете повернуть на любую полосу движения, в зависимости от движения.

Планируйте вперед

Вам нужно думать наперед, чтобы оставаться в одной полосе, когда вы едете с одной дороги на другую. На схеме показана ситуация, требующая предварительного планирования.

Автомобиль A должен повернуть налево на дорогу, обозначенную X. Лучше повернуть направо с левой полосы, чтобы упростить поворот налево на дорогу X.

Следуйте инструкциям по нанесению дорожной разметки, указывающей, как следует повернуть.Если дорожная разметка отсутствует, необходимо повернуть направо, проехав как можно ближе правее центра перекрестка.

Срединные полосы

При повороте направо через разделенную дорогу с средней полосой необходимо:

• Дождаться подходящего промежутка для встречного транспорта.
• Проезжайте как можно дальше к центральной разделительной части дороги и останавливайтесь до
  , дальше можно безопасно.
• Убедитесь, что вы соблюдаете все знаки «ПРОЙДИТЕ» или «СТОП» или светофоры.

Перед тем, как выйти из стационарного положения на обочине дороги или на средней полосе парковки, вы должны подать сигнал не менее пяти секунд, проверяя зеркала и слепые. пятна.

Светофор

При повороте направо на светофоре:

• Въезжайте на перекресток, как показано на схеме, если знак не указывает иное
  или отображается красная стрелка поворота направо.
• Подождите, пока не разойдется встречный поток или произойдет перерыв в встречном движении, и затем безопасно поверните.

Если огни меняют цвет на желтый или красный, когда вы находитесь в середине перекрестка, вам разрешается повернуть направо.Вы должны повернуть, как только это будет безопасно. Убедитесь, что ваши передние колеса и автомобиль стоят прямо и не блокируют встречное движение.

Как двигаться на перекрестке

Улицы с односторонним движением

При повороте направо на улицу с односторонним движением вы должны:

• Повернуть как можно ближе к правой стороне дороги, на которую вы въезжаете.

При повороте направо с улицы с односторонним движением необходимо:

• Повернуть как можно ближе к правой стороне дороги.

Поворот с улицы с односторонним движением

Разворот

Будьте особенно осторожны при разворотах, так как они могут быть опасными. Разворот не может быть выполнен:

• Если есть знак «РАЗВЕРТ ЗАПРЕЩЕН».
• По трассе.
• На светофоре, если вы не видите знак РАЗРЕШЕННЫЙ ПОВОРОТ на перекрестке.
• Поперек сплошной (непрерывной) линии, двойные центральные непрерывные (непрерывные) линии, если ближайшая к вам линия не прервана.

Вы должны начинать разворот с обозначенной полосы, ближайшей к центру дороги, или, если разметка полосы отсутствует, слева от центра дороги.

Перед тем, как начать разворот, убедитесь, что он безопасен: проверьте зеркала и слепые зоны, а также убедитесь, что вам хорошо видно приближающееся движение транспорта.

Вы не должны начинать разворот, если только вы не можете сделать поворот, не создавая необоснованных препятствий для движения транспорта. Перед поворотом уступите дорогу всем транспортным средствам и пешеходам и подайте сигнал.

Трехточечный поворот

Трехточечный поворот используется, когда дорога недостаточно широка для разворота.

Однако, поскольку для выполнения трехточечного поворота требуется больше времени, в условиях интенсивного движения или на оживленных дорогах часто безопаснее развернуться, объезжая квартал.

Перед тем, как начать трехточечный или разворот, подайте сигнал, проверьте зеркала и слепые зоны.

После поворота подайте сигнал и проверьте зеркала и слепые зоны, прежде чем присоединиться к движению.

Круговые перекрестки

См. Раздел «Круговые перекрестки» для получения информации о знаках перекрестка, как делать повороты, уступать дорогу и правильно подавать сигналы на перекрестке.

.

Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR)

Сегодняшние специалисты в области транспорта с ограниченными ресурсами, которые им доступны, вынуждены удовлетворять потребности в мобильности растущего населения. На многих перекрестках автомагистралей заторы продолжают увеличиваться, а водители, пешеходы и велосипедисты сталкиваются с растущими задержками и повышенным риском. Сегодняшние объемы движения и требования к поездкам часто приводят к проблемам безопасности, которые слишком сложны для правильного решения обычных перекрестков.Следовательно, все больше инженеров рассматривают различные инновационные методы лечения в поисках решений этих сложных проблем.

В этом отчете рассматриваются четыре перекрестка и две схемы развязки, которые имеют существенные преимущества по сравнению с обычными перекрестками на уровне уклона и алмазными развязками с разделением по классам. Он также предоставляет информацию о каждой альтернативной обработке, включая основные геометрические особенности конструкции, вопросы эксплуатации и безопасности, управление доступом, затраты, последовательность строительства, экологические преимущества и применимость.В этом отчете рассматриваются шесть альтернативных вариантов обработки: смещенные перекрестки с левым поворотом (DLT), перекрестки с ограниченным пересечением с разворотом (RCUT), перекрестки с медианным разворотом (MUT), квадрантные перекрестки с проезжей частью (QR), ромб с двойным пересечением (DCD) развязки и развязки DLT.

1. Отчет № FHWA-HRT-09-060	2. Поступление в правительство №		3. Каталог получателя №
4.Название и подзаголовок Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR)		5. Дата отчета Апрель 2010 г.
		6. Код исполняющей организации
7. Автор (ы) Уоррен Хьюз, Рам Джаганнатан, Дибу Сенгупта и Джо Хаммер		8.Отчет исполняющей организации № пр. 37769.19
9. Название и адрес исполняющей организации Vanasse Hangen Brustlin, Inc. (VHB) 8300 Boone Blvd., Suite 700 Vienna, VA 22182-2626 Субконсультанты: Университет штата Северная Каролина; Persaud Lyon, Inc.; Университет Миссури-Ролла		10. № рабочего места (TRAIS)
		11.Контракт или грант № DTFH61-05-D-00024 (VHB) Задача T-06-016
12. Название и адрес спонсирующего агентства Департамент транспорта США Управление безопасности федеральных шоссейных дорог 1200 New Jersey Ave., SE Вашингтон, округ Колумбия 20590		13. Тип отчета и период Технический отчет Информационный отчет с августа 2006 г. по июль 2009 г.
		14. Код спонсорского агентства FHWA
15.Дополнительные примечания Управление исследований и разработок в области безопасности Федерального управления шоссейных дорог (FHWA). Менеджером по заказу контракта отдела исследований и разработок FHWA был доктор Джо Баред. Члены фокус-группы проекта внесли значительный вклад в организацию документации, содержание и выставки. Среди них были Том Хикс и Саед Рахванджи из дорожной администрации штата Мэриленд; Дебби Селф из Министерства транспорта Шарлотты; Эд Райс и Джон Обенбергер из США.S. Департамент транспорта; Луи Тибо из Совета доступа штатов США; Роберт Копп и Джерри Чампа из Министерства транспорта Калифорнии; и Майк Синеки из города Феникс. Кроме того, многие сотрудники FHWA участвовали в качестве членов фокус-групп и / или давали комментарии на протяжении всего проекта, в том числе Нил Спиллер, Джеймс Кольяр, Джон Халкиас, Вэй Чжан, Тамара Редмон, Фред Ранк, Брайан Чендлер, Мэри Стрингфеллоу, Уильям Проссер и Скотт. Уэйнрайт. Исследовательская группа благодарна Джеймсу Янгу и Министерству транспорта Огайо за предоставленный реальный пример перекрестка, использованный в главе 10.
16. Реферат Сегодняшним профессионалам в области транспорта стоит задача удовлетворить потребности в мобильности растущего населения с ограниченными ресурсами. На многих перекрестках с автомагистралями заторы продолжают увеличиваться. Водители, пешеходы и велосипедисты больше задерживаются и подвергаются большему риску. Сегодняшние проблемы дорожного движения и безопасности более сложны и сложны. Обычные конструкции перекрестков / развязок иногда оказываются недостаточными для решения транспортных проблем.Следовательно, многие инженеры исследуют и внедряют инновационные методы лечения, пытаясь мыслить нестандартно. В этом отчете рассматриваются четыре схемы пересечения и две схемы развязки, которые могут предложить дополнительные преимущества по сравнению с обычными перекрестками на уровне уклона и алмазными развязками с разделением по классам. В этом отчете рассматриваются шесть альтернативных вариантов обработки: смещенные перекрестки с левым поворотом (DLT), перекрестки с ограниченным пересечением с разворотом (RCUT), перекрестки с медианным разворотом (MUT), квадрантные перекрестки с проезжей частью (QR), ромб с двойным пересечением (DCD) развязки и развязки DLT.Информация, представленная в этом отчете, дает представление о каждом из шести альтернативных вариантов лечения, включая основные геометрические особенности конструкции, вопросы эксплуатации и безопасности, проблемы управления доступом, затраты, а также последовательность строительства и применимость.
17. Ключевые слова Альтернативные перекрестки, Альтернативные развязки, CFI, XDL, DDI, DLT, DCD, MUT, Медианный разворот, расходящийся ромб, смещенный левый поворот, Супер улица, пересечение с непрерывным потоком, J-образный поворот		18.Заявление о распределении Без ограничений.
19. Класс безопасности. (данного отчета) Несекретный	20. Класс безопасности. (этой страницы) Без классификации	21. Кол-во страниц 340	22. Цена

.

Как оставаться в безопасности на 8 популярных типах перекрестков дорог

Самая распространенная опасная зона на дороге — это перекресток. Перекрестки очень разнообразны и могут сбивать с толку как опытных, так и неопытных водителей. Едете ли вы в большом или маленьком городке, вам суждено пересечься с чужим. Посмотрим правде в глаза, перекрестки могут быть стрессовыми дорожными ситуациями, потому что часто происходит значительная активность: множество навигационных знаков, поворотные полосы, объединенные полосы движения, светофоры, множество других водителей, которые находятся в таком же большом количестве торопитесь, как вы.Самый полезный метод обучения безопасному маневрированию на перекрестках — это распознавание различных типов и общих правил, связанных с ними. Ниже приведен список популярных типов перекрестков и несколько полезных советов по их преодолению и возвращению на дорогу.

1

Четырехсторонний перекресток

Четырехсторонний перекресток является наиболее распространенным типом и включает пересечение двух дорог. Хотя дороги могут приближаться друг к другу под любым углом на четырехстороннем перекрестке, они часто кажутся перпендикулярными, особенно в мегаполисах, где дороги спроектированы в виде сетки.Четырехсторонние перекрестки контролируются либо знаками остановки, либо светофором. На перекрестке с четырьмя путями, контролируемом светофором, продолжайте движение только тогда, когда вам будет предоставлен зеленый свет. Поворачивайте налево на зеленый свет только тогда, когда нет приближающегося транспорта. На перекрестке с четырьмя путями, контролируемом знаком «Стоп», транспортные средства получают преимущество в том порядке, в котором они достигают перекрестка. Вот краткое руководство, в котором описаны важные правила движения на перекрестке с четырьмя путями, включая мигание огней, отключение электроэнергии и другие жизненно важные ситуации.

2

Т-образный перекресток

Т-образный перекресток — это перекресток, на котором второстепенная проезжая часть встречается с основной проезжей частью. Это также общие типы пересечений, с которыми вы часто сталкиваетесь. Второстепенная проезжая часть на Т-образном перекрестке почти всегда контролируется знаком «Стоп», в то время как транспортные средства на основной проезжей части продолжают движение без остановки. Самое важное, что нужно помнить о Т-образных перекрестках, — это то, что автомобили на главной дороге всегда имеют преимущественное право проезда.Транспортное средство, которое планирует повернуть направо или налево на главную проезжую часть, должно полностью остановиться и посмотреть в обе стороны, прежде чем выехать на главную проезжую часть.

3

Y-образный перекресток

Y-образный перекресток имеет три участка, как Т-образный перекресток, но одна проезжая часть пересекает другую проезжую часть равного размера, иногда кажется, что две дороги соединяются в одну дорогу. Есть два типа Y-пересечений. Сначала на обеих дорогах будут стоять знаки «Стоп», недалеко от фактического перекрестка.Все транспортные средства должны остановиться, и первым движется транспортное средство, которое подъезжает к соответствующему знаку остановки. На втором типе Y-образного перекрестка водители на одной дороге движутся без ограничений, в то время как водители на второй дороге должны полностью остановиться и посмотреть в обоих направлениях на наличие встречного транспорта, прежде чем выехать на другую дорогу.

4

Круговая развязка

Транспортная развязка или перекресток с круговым движением часто используются для контроля пересечения четырех и более дорог.Приближаясь к кольцевой развязке, уступите дорогу встречным потокам, затем поверните направо, чтобы двигаться по кругу против часовой стрелки. Снова поверните направо, чтобы свернуть с кольцевой развязки, когда вы достигнете проезжей части, по которой хотите продолжить движение. Важно не останавливаться при движении на кольцевой развязке, потому что наезды могут возникать быстро. Следующее анимированное руководство поможет вам узнать все, что вам нужно знать о круговых перекрестках.

5

«Разветвление»

«Разветвление» дороги — это фактический тип перекрестка, на котором пересекаются две дороги.Одна полоса главной дороги делится на две: одна мини-полоса соединяется с примыкающей дорогой, а другая мини-полоса продолжается по первоначальному пути дороги. Как правило, на развилке есть средний участок, разделяющий эти два участка главной дороги.

Желательно заранее узнать, по какой из мини-полос вам нужно выехать.

6

Полосы поворота

Полосы поворота появляются на перекрестках с интенсивным движением. Эти полосы предназначены для водителей, которые хотят повернуть налево на перекрестке, и обычно контролируются светофором.Полосы поворота обозначены нарисованной стрелкой на асфальте. На светофоре также появится стрелка, контролирующая поворотную полосу. Если вы разместили свой автомобиль на поворотной полосе на перекрестке, вы должны пройти поворот.

7

Контролируемые или неконтролируемые

Перекрестки часто описываются как контролируемые или неконтролируемые . Контролируемые перекрестки являются наиболее распространенными и относятся к тем, на которых используются знаки остановки или светофоры.Неконтролируемые перекрестки встречаются в основном в сельской местности с небольшим движением транспорта. Автомобилистов часто предупреждают о приближающихся неконтролируемых перекрестках с помощью предупреждающих знаков; однако светофоров и знаков остановки нет. Если вы столкнулись с неконтролируемым перекрестком, продолжайте движение медленно и осторожно. При определении полосы отвода руководствуйтесь здравым смыслом и хронологическим порядком. Ниже вы найдете больше советов о контролируемых и неконтролируемых перекрестках.

8

Пешеходный переход

Перекрестки — это места общего пользования для пешеходных переходов , особенно в городских районах.Будьте осторожны и уступайте дорогу пешеходам, переходящим улицу, когда вы поворачиваете направо на перекрестке.

Правило номер один, чтобы оставаться в безопасности на перекрестке, — это снизить скорость. Перекрестки изначально имеют более высокую концентрацию движения, потому что две или более дороги проходят через одно небольшое пространство. Снизьте скорость, соблюдайте общие правила проезда, обращайте внимание на светофоры, остерегайтесь пешеходов и безопасно продолжайте движение.

.

Среднее пересечение разворота — FHWA-HRT-09-057

FHWA Контактное лицо: Джо Баред, HRDS-05, (202) 493-3314, [email protected] PDF-файлов можно просматривать с помощью Acrobat® Reader® Этот документ представляет собой техническое резюме отчета Федерального управления шоссейных дорог, Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060). Объектив Сегодняшние профессионалы в области транспорта, имея ограниченные ресурсы, вынуждены удовлетворять потребности в мобильности растущего населения.На многих перекрестках с автомагистралями заторы продолжает ухудшаться, а водители, пешеходы и велосипедисты сталкиваются с растущими задержками и повышенным риском. Сегодняшние объемы движения и потребности в поездках часто приводят к безопасности проблемы, которые слишком сложны для правильного решения обычных перекрестков. Следовательно, все больше инженеров рассматривают различные инновационные методы лечения в поисках решений этих сложных проблем. Соответствующий технический отчет, Альтернативные перекрестки / развязки: информационный отчет (AIIR) (FHWA-HRT-09-060), охватывает четыре проекта перекрестков и два проекта развязки, которые предлагают существенные преимущества по сравнению с обычными пересечениями на уровне одного уровня и разделенными на уровни алмазные развязки. AIIR предоставляет информацию по каждой альтернативной обработке, включая основные геометрические особенности конструкции, вопросы эксплуатации и безопасности, управление доступом, затраты, последовательность строительства, экологические преимущества и применимость. В этом техническом обзоре обобщается информация об одном из этих альтернативных проектов пересечения — пересечении среднего разворота (MUT) (см. Рисунок 1). Рисунок 1. Фото. Обработка пересечения MUT в коридоре в Мичигане Введение Пересечения MUT могут быть реализованы либо как полные MUT, где прямые левые повороты как с основного, так и с второстепенного подхода исключены из основного перекрестка, либо как частичные MUT, где Исключаются прямые левые повороты только с основных подходов.На главной дороге левые повороты исключаются, поскольку водителям требуется сначала проехать прямо через основной перекресток на уровне земли, а затем выполнить свои левые повороты, сделав развороты в среднем отверстии ниже перекрестка. Затем они должны повернуть направо на перекрестке. На второстепенной улице водители, которые хотят повернуть налево на главную дорогу, должны повернуть направо на главном перекрестке, выполнить разворот на среднем выезде вниз по течению и проехать прямо через основной перекресток.На рисунке 2 показана геометрическая конструкция полного MUT, а на рисунках 3 и 4 показаны левый поворот с основных и второстепенных дорог для этой конструкции. Рис. 2. Иллюстрация. Типичный вид пересечения MUT с пересечениями на подходах к магистрали. Рисунок 3. Иллюстрация. MUT левостороннее движение с главной улицы. (1) Рисунок 4.Иллюстрация. MUT левостороннее движение с второстепенной улицы. (1) перекрестков MUT широко использовались в Мичигане, особенно в столичном районе Детройта, где многие дороги были построены с широкими срединными линиями на широких полосах отвода. Частичное реализации (сохранение левых поворотов на перекрестке) с аналогичными концепциями появились во Флориде, Нью-Мексико и Луизиане. Пересечение MUT обычно считается частью коридора.Устранение движения с левым поворотом на главном перекрестке, а также на фазах указателя левого поворота приводит к улучшениям как в эксплуатации, так и в плане безопасности конструкции перекрестка MUT. Геометрический дизайн Основными элементами конструкции перекрестка MUT (см. Рисунок 2) являются следующие: Кроссоверы с односторонним движением расположены в средней части для обеспечения левых поворотов с главной дороги на боковые улицы и левых поворотов с второстепенной дороги. Требования к средней ширине от 40 до 70 футов необходимы для размещения больших грузовиков.Там, где медианы более узкие, пересечения MUT все еще могут быть построены; однако гагары должны быть добавлен для учета поворотов грузовиков. Соответствующее расстояние от главного перекрестка до разворота является важным дизайнерским решением. Хотя на практике существуют различия, Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта рекомендует расстояние от 400 до 600 футов, в то время как Министерство транспорта штата Мичиган (MDOT) предлагает в качестве стандартного расстояния 660 футов ± 100 футов.(2) Кроссоверы (и при необходимости гагары) для разворотов могут иметь ширину в одну или две полосы в зависимости от разворота и встречных объемов движения, а также количества полос приема. Отсеки разворота, ведущие к кроссоверам с разворотом, обычно имеют длину не менее 250 футов, чтобы обеспечить адекватное замедление и хранение. В качестве меры безопасности проезды должны быть запрещены в непосредственной близости от главного перекрестка, а также на противоположной стороне магистрали от среднего U-образного перекрестка до предотвратить неправильные движения в кроссоверах. Расположение пешеходных переходов на перекрестке MUT не изменилось по сравнению с аналогичными обычными перекрестками; однако на перекрестке MUT пешеходы меньше подвержены конфликтам с транспортными средствами и, следовательно, будут более безопасными. Пересечение основных улиц может быть одно- или двухэтапным. Управление сигналами движения Главный перекресток в проекте перекрестка MUT почти всегда сигнализируется.В Мичигане есть несколько неподсигнализованных перекрестков MUT, но они ограничены перекрестками с небольшими пересекающимися улицами. Пересечение на пересечении MUT может сигнализироваться или не сигнализироваться. Агентствам следует использовать стандартные ордера на сигнал и / или инструкции для защищенных левых поворотов при принятии решения о том, следует ли устанавливать систему контроля сигнала на кроссоверах. Сигналы на главном перекрестке и перекрестках в схеме перекрестка MUT имеют только две фазы сигнала, потому что прямое движение с левым поворотом на основном перекрестке перенаправляется на разворот.Многие из эффективность, полученная от установки пересечений MUT, проистекает из работы двухфазного сигнала. Эксплуатационные характеристики Программа моделирования дорожного движения VISSIM использовалась для сравнения эксплуатационных характеристик перекрестка MUT с обычным перекрестком. Два геометрических случая были смоделированы при шести наборах объемов трафика. Уменьшение фаз сигнала на перекрестке MUT обеспечило увеличение пропускной способности транспортного средства в диапазоне от 20 до 50 процентов по сравнению с обычным перекрестком.Хотя существует дополнительное расстояние для тех, кто делает левый поворот на перекрестке MUT по сравнению с обычным перекрестком, общая экономия времени в пути на перекрестке MUT обычно перевешивает время в пути от дополнительного пройденного расстояния. Показатели безопасности Перекресток MUT имеет 16 конфликтных точек по сравнению с 32 на обычном перекрестке. Исследования, проведенные MDOT и Мичиганским университетом, показывают, что при таком уровне уменьшения количества конфликтов можно ожидать общего снижения аварийности в пределах от 20 до 50 процентов. (3–5) Более того, лобовые и угловые аварии с высокой вероятностью травм на перекрестках MUT ниже, чем на обычных перекрестках. Применимость Коридоры-кандидаты для MUT — это скоростные четырехполосные автомагистрали со средней и высокой скоростью. В сельской местности MUT могут быть установлены для удовлетворения существующих эксплуатационных потребностей и потребностей в области безопасности, а также ожидаемых потребностей, когда очевидно, что район может быть преобразован в более пригородный район. В существующих пригородных (и городских) условиях MUT немедленно принесут пользу в плане безопасности и эксплуатации, особенно для сквозных путешественников на главных и второстепенных улицах. пересечения MUT наиболее легко применимы при следующих условиях: Места, где существуют тяжелые переулки, проходящие через переулки, относительно низкие и средние уровни левостороннего поворота и средние или тяжелые уровни левостороннего поворота от главной дороги. Места, где средняя ширина превышает 40 футов или если средняя ширина меньше 40 футов, места, где могут быть установлены гагары для перевозки больших грузовиков. Отношение общего объема второстепенной дороги к общему объему перекрестка обычно меньше или равно 0,25. Дорожные агентства могут решить, что перекресток MUT неприменим, если эффективность поворота налево является проблемой или если доступность полосы отвода ограничена. Сводка Полный перекресток MUT перенаправляет транспортные средства, поворачивающие налево, как на основных улицах, так и на второстепенных, через проходы с односторонним движением, расположенные в нескольких сотнях футов от основного перекрестка.Этот устраняет все левые повороты от главного перекрестка, уменьшая количество конфликтных точек. Он также позволяет управлять двухфазным сигналом на перекрестке и сигнализируемых разворотах. Преимущества перекрестка MUT включают повышенную пропускную способность и безопасность. Более подробную информацию можно найти в полном отчете AIIR , доступном в Федеральном управлении шоссейных дорог. Список литературы Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта.(2004). Политика геометрического проектирования автомагистралей и улиц , Вашингтон, округ Колумбия. Джаганнатан Р. (2007). Синтез медианы обработки, безопасности и эксплуатационных преимуществ перекрестка с разворотом , FHWA-HRT-07-033, Федеральное управление шоссейных дорог, Вашингтон, ОКРУГ КОЛУМБИЯ. Maki, R.E. (1992). Направленные кроссоверы: предпочтительная стратегия левого поворота штата Мичиган , Департамент транспорта штата Мичиган, Лансинг, Мичиган. Шойер, М.и Кунде, К. (1996). Оценка проекта повышения безопасности на Гранд-Ривер-авеню (M-5 / M-102) до и после исследования , Министерство транспорта штата Мичиган, Лансинг, MI. Кастроново, С., Дороти, П.В., Шойер, М.С., и Малек, Т.Л. (1995). Эксплуатационные аспекты и аспекты безопасности проекта штата Мичиган для разделенных автомагистралей , Vol. Я, Инженерный колледж Мичиганского государственного университета, Ист-Лансинг, штат Мичиган.

Инновационные перекрестки и развязки — информация

← Инновационные перекрестки на главную

Highway 9 East на Liberty Church Road, Loris, S.С.

RCUT также известен как:

• Superstreet, перекресток
• J-поворотный перекресток
• Редуцированный конфликтный перекресток (RCI)
• Синхронный перекресток

Что такое RCUT?

• Схема перекрестка, где все переулки начинаются с поворота направо
• Поверните налево на боковой улице и проезжайте мимо транспортных средств, поверните направо и сделайте разворот в специально отведенном для этого срединном отверстии ниже по течению, чтобы завершить желаемое движение
• Главный перекресток и срединные развороты могут быть спроектированы как сигнальные, с контролем остановки или контролируемым выходом

Когда это следует учитывать?

• По срединно-разделенным автомагистралям
• На перекрестках:
• С интенсивным движением в условиях сквозного и / или левостороннего движения на главной улице
• С малым сквозным движением и левым поворотом по переулку
• С тремя или четырьмя ножками

Преимущества

• Повышенная безопасность: Уменьшает количество точек пересечения транспортных средств и исключает возможность лобовых столкновений
• Повышенная эффективность: Каждое направление главной улицы может работать независимо, создавая две улицы с односторонним движением и увеличивая общую пропускную способность перекрестков.
• Более короткое время ожидания: Меньшее количество фаз светофора означает меньшее количество остановок для транспортных средств на магистрали, а разрешение только правых поворотов с боковых улиц означает меньше ожидания
• Экономически выгодно: RCUT может быть более экономичным, чем добавление полос для увеличения пропускной способности

Как пользоваться

Ниже описано, как перемещаться по RCUT.Щелкните изображение, чтобы просмотреть его в увеличенном виде или посмотреть видео.

точек конфликта

Количество конфликтных точек (мест пересечения путей движения транспортных средств) — это показатель, который можно использовать для оценки безопасности инновационного перекрестка или развязки.

Есть три категории: пересечение, слияние и расхождение.

В целом, слияние и расхождение конфликтных точек, когда транспортные средства движутся в одном направлении, связаны с менее серьезными типами аварий, чем пересечение конфликтных точек, когда транспортные средства движутся в противоположных направлениях.

На схемах ниже сравниваются возможные движения транспортного средства и связанные конфликтные точки на обычном четырехстороннем перекрестке с RCUT.

Эти диаграммы представляют общий случай с одной полосой движения в каждом направлении и не учитывают движения пешеходов или велосипедистов на перекрестках или развязках.

По сравнению с обычным четырехэлементным перекрестком, RCUT имеет на 14 меньше конфликтных точек пересечения.

Обычное пересечение: точки конфликта

RCUT: точки конфликта

Ресурсы

От Министерства транспорта Вирджинии

От Федерального управления шоссейных дорог

Также

Последнее изменение страницы: 13 апреля 2021 г.

«Оперативная оценка правых поворотов с последующими разворотами при подаче сигнала», автор Jingjing Fan

Член комитета

Manjriker Gunaratne, Ph.Д.

Ключевые слова

RTUT, DLT, операции, время в пути, задержка, модель

Абстрактные

Движения с прямым левым поворотом (DLT) имеют много проблем с безопасностью и эксплуатацией. Они увеличивают конфликты, задерживают и уменьшают пропускную способность проезжей части. Многие штаты и транспортные агентства рассматривают возможность использования правых поворотов с последующими разворотами в качестве альтернативы прямым левым поворотам. В последнее время штат Флорида планирует закрыть медианные отверстия, чтобы уменьшить проблемы безопасности и эксплуатации, вызванные DLT.В таком случае съезд с левым поворотом будет производиться путем поворота направо на магистраль и затем разворота на доступном среднем отверстии вниз по течению или на сигнальном перекрестке. FDOT спонсировал проект в 2001 году (Методология количественной оценки воздействия мер управления доступом на работу и безопасность проезжей части), который предоставил полезную информацию об эксплуатационном эффекте правого поворота с последующим разворотом при среднем открытии в качестве альтернативы прямому левому повороту. от проездов. Тем не менее, влияние обработки — поворота направо с последующим разворотом на сигнальном перекрестке в качестве альтернативы прямому левому повороту — все еще не ясно.Было бы полезно оперативное сравнение этого лечения.

Сбор полевых данных проводился для количественной оценки эксплуатационных эффектов правого поворота с последующим разворотом на сигнальном перекрестке по сравнению с прямым левым поворотом. Всего было выбрано восемь участков в районе залива Тампа, и были собраны полевые данные за более чем 300 часов, включая задержку, время в пути, объем трафика, управление движением, интервал, время сигнала и геометрические данные. После этого была проведена обработка данных, и было разработано несколько статистических моделей, оценивающих общее время в пути, задержку движения этих двух движений и соотношение выбора водителями RTUT и DLT.

В качестве вывода, исследование показало, что RTUT с последующим разворотом на сигнальном перекрестке имеет более длительную задержку и большее время прохождения по сравнению с DLT, а наличие длинного цикла нисходящего сигнала будет препятствовать выбору водителем RTUT. Эти выводы очень важны, поскольку они предоставили лицам, принимающим решения, полезную информацию относительно выбора подходящего места для разворота.

Ссылка Scholar Commons Citation

Фан, Цзинцзин, «Оперативная оценка правых поворотов с последующими разворотами на сигнальных перекрестках как альтернатива прямым левым поворотам» (2004). кандидатских диссертаций и диссертаций.
https://scholarcommons.usf.edu/etd/1029

% PDF-1.4 % 81 0 объект > эндобдж xref 81 72 0000000016 00000 н. 0000002199 00000 п. 0000002354 00000 п. 0000003054 00000 н. 0000003479 00000 п. 0000003978 00000 н. 0000004481 00000 н. 0000004529 00000 н. 0000007273 00000 н. 0000007704 00000 н. 0000007996 00000 н. 0000008277 00000 н. 0000012071 00000 п. 0000012587 00000 п. 0000013024 00000 п. 0000017301 00000 п. 0000017363 00000 п. 0000021338 00000 п. 0000025518 00000 п. 0000028773 00000 п. 0000032540 00000 п. 0000036442 00000 н. 0000036673 00000 п. 0000036756 00000 п. 0000036811 00000 п. 0000037010 00000 п. 0000037124 00000 п. 0000037236 00000 п. 0000037350 00000 п. 0000040301 00000 п. 0000040662 00000 п. 0000041115 00000 п. 0000049204 00000 п. 0000049461 00000 п. 0000049967 00000 н. 0000055999 00000 н. 0000056264 00000 п. 0000056764 00000 н. 0000063164 00000 п. 0000063426 00000 п. 0000063892 00000 п. 0000082270 00000 п. 0000082539 00000 п. 0000099820 00000 н. 0000100078 00000 н. 0000139459 00000 н. 0000139498 00000 н. 0000175873 00000 н. 0000175912 00000 н. 0000214498 00000 п. 0000214537 00000 н. 0000246657 00000 н. 0000246696 00000 н. 0000281991 00000 н. 0000282030 00000 н. 0000315663 00000 н. 0000315702 00000 н. 0000352287 00000 н. 0000352326 00000 н. 0000388587 00000 н. 0000388626 00000 н. 0000388765 00000 н. 0000388862 00000 н. 0000389011 00000 н. 0000389089 00000 н. 0000389277 00000 н. 0000391189 00000 н. 0000393101 00000 п. 0000394023 00000 н. 0000395728 00000 н. 0000002029 00000 н. 0000001736 00000 н. трейлер ] / Предыдущая 400271 / XRefStm 2029 >> startxref 0 %% EOF 152 0 объект > поток hb`pa`e«cÀ Xc23030Melb_O | 2 1’L / pAAa7’7w1pqbgQgc`0m2Cm Cf + C @ 🙂 Vy @ ۧ 251 #;% f`6-Qm

Поведение кооперативного разворота и их влияние на дорожное движение в среде CVIS

U Поведение автомобиля при повороте — одна из основных причин городских пробок и аварий.Алгоритм совместного управления объединением разворотов изучается с предотвращением столкновений и минимизацией задержки для транспортных средств в среде совместной системы инфраструктуры транспортных средств (CVIS). Предлагаются две стратегии управления: объединение почтовых индексов и управление объединением взводов. Применимость этих двух стратегий сравнивается с точки зрения эффективности и комфорта вождения. Система моделирования клеточного автомата, состоящая из двухстороннего четырехполосного транспортного потока с возможностью разворота посреди дороги, создана с встроенным алгоритмом кооперативного управления.Влияние совместных действий при объединении с разворотом на характеристики дорожного движения оценивается путем анализа скорости прибытия транспортных средств с основной полосы и разворота и их взаимосвязи между собой. Результаты моделирования показывают, что скорость прибытия транспортных средств на целевую полосу сильно влияет на задержку движения. Кооперативное управление может улучшить транспортный поток только при условии, что скорость прибытия транспортных средств на целевую полосу меньше 0,7. В нем приведены некоторые практические рекомендации для транспортных агентств по соблюдению требований к эффективности на участке разворота, когда они применяют стратегию совместного контроля.

1. Введение

Устройства для разворота используются как открытые площадки для двустороннего движения на дороге, часто устанавливаемые на въезде на перекресток или в середине участка дороги. Поведение транспортных средств при развороте существенно влияет на характеристики дорожного движения [1–5]. Теоретически прямолинейные транспортные средства должны всегда иметь приоритет над транспортными средствами с разворотом. Однако конфликты между транспортными средствами с разворотом и приближающимися транспортными средствами являются обычным явлением, особенно когда транспортные средства с разворотом находятся в длинной очереди или достигают предела выносливости водителей, или приближающиеся транспортные средства не хотят уступать.Менеджеры дорожного движения направляют транспортные средства с помощью ограничений скорости, дорожных знаков или разметки транспортных линий. Однако реакция на эти стратегии управления различается из-за разных способностей, характеристик и стилей вождения. Таким образом, эффект от реализации этих мер не очевиден. Появление новых технологий на транспорте, известных как технология совместной транспортной инфраструктуры (CVIS), и их внедрение в повседневный городской трафик стали основным направлением деятельности производителей автомобилей, дорожных властей, операторов дорожного движения и исследователей.CVIS предоставляет новое решение для контроля безопасности и управления движением при развороте.

Разворот — одна из проблем слияния транспортных средств для двух потоков транспортных средств. Чаще всего происходит слияние на съездах и несигнальных перекрестках. Стратегия контроля слияния в среде CVIS привлекла большое внимание. Wu et al. [6] разработали основанное на теории игр описание взаимодействия водителей в сцене разворота, а игровая модель была встроена в модель клеточного автомата для определения влияния разворота транспортного средства на характеристики дорожного движения.В [7, 8] предлагаются модели совместного управления для слияния рамп автострады в среде CVIS. В [9] предлагается адаптивный метод управления сигналом трафика, основанный на условиях транспортного потока, для уменьшения конфликтов и задержек на перекрестках сигналов. В [10, 11], соответственно, были построены скользящая оптимизационная модель управления и улучшенная централизованная модель управления для оптимизации организационной формы перекрестка. В [12] предлагается модель работы транспортного средства на перекрестке, основанная на теории прогнозирующего управления.В [13, 14] изучается поведение транспортных средств при повороте в среде CVIS и оценивается поведение автоматизированных транспортных средств при развороте. Zha et al. [15] изучали метод своевременной оценки проблемных зон и использовали сигнальное управление для уменьшения конфликтов в проблемных зонах.

Предлагаемые алгоритмы кооперативного слияния можно классифицировать по многим аспектам, например, метод управления можно разделить на централизованный и децентрализованный [16–18]. Все транспортные средства управляются автоматически, или только частичные транспортные средства могут обмениваться данными между собой [19–24].Транспортные средства на основной полосе движения и полосе движения по рампе скоординированно управляются или управляются только для одного потока транспортных средств [25–27]. Оптимальные критерии можно разделить на безопасность, комфорт пассажиров, эффективность потока, расход топлива и выбросы, время задержки и т. Д. [28, 29]. В противном случае также учитываются различия в расположении сетей или расположении управления и типе связи между транспортными средствами [30, 31].

Целью данной статьи является разработка алгоритма централизованного управления между потоками транспортных средств с разворотом и прибывающими потоками транспортных средств в середине участка дороги (рис. 1).Предполагается, что все автомобили находятся под автоматическим управлением. Целью управления является совместное слияние транспортных средств при развороте с предотвращением столкновений и максимальной скоростью. В отличие от алгоритмов управления, применявшихся ранее, алгоритм объединения в этой работе состоит из двух этапов управления, чтобы соответствовать реальной работе транспортных средств с разворотом. Транспортные средства, выполняющие разворот, должны сначала замедлить движение, чтобы завершить поворот, затем разогнаться и выбрать правильный зазор на целевой полосе в нужное время.

Эта статья содержит два вклада. Первый — это разработка скоординированной стратегии управления для удовлетворения требований объединения почтовых индексов или взводов в среде CVIS, а также изучение пороговых значений применения этих двух стратегий путем сравнения комфорта водителя и задержки. Во-вторых, оценивается влияние транспортных средств с разворотом на характеристики движения по полосам с учетом влияния скорости прибытия приближающихся транспортных средств под совместным контролем и без контролируемой среды, а также исследуется триггер применения стратегии совместного управления, которая могла бы быть помогает транспортным агентствам удовлетворять потребности водителей во времени и комфорте при управлении разворотом.

Работа организована следующим образом. Предлагается структура управления объединением разворотов и алгоритмы управления, состоящие из объединения почтовых индексов и объединения взводов, построены в Разделе 2. Траектории транспортных средств управления застежкой-молнией и управления взводом сравниваются в имитационном эксперименте, и обсуждается применимость этих двух стратегий в разделе 3. Система клеточных автоматов со встроенной моделью кооперативного управления разворотом построена в разделе 4, а эффективность стратегии управления изучается путем анализа характеристик трафика.Раздел 5 представляет собой заключение.

2. Схема и алгоритм управления объединением U-Turn

2.1. Структура управления объединением

Предполагается, что все транспортные средства являются автоматическими и подчиняются инструкциям Центра управления дорожным движением. На рисунке 1 показан сценарий. Есть двусторонняя 4-полосная дорога с участком разворота посередине, подъезжающие автомобили A1 и A2 на полосе 1, B1 и B2 на полосе 2, а транспортное средство C1 с разворотом на полосе 3 противоположного направления. что C1, начиная с полосы 3, будет переходить с полосы 2 на полосу 1.Поскольку средняя изолирующая зона, установленная в этой работе, недостаточно широка для выполнения требований поворота транспортных средств, C1 не может повернуть напрямую с полосы 3 на полосу 2. В противном случае мы не рассматриваем процесс смены полосы движения транспортных средств с разворотом на 180 °. с полосы 4 на полосу 3, в качестве объектов исследования выбираются разворотные машины на полосе 3. Возможны три случая слияния: Сценарий 1: машина С1 сливается за машинами взвода А1 и А2 на главной полосе движения. Сценарий 2: машина C1 объединится перед машинами взвода A1 и A2 на главной полосе.Сценарий 3: автомобиль C1 будет сливаться между автомобилями A1 и A2 на главной полосе движения.

Первый и второй сценарии представляют собой особые формы третьего сценария. Все проблемы управления слиянием могут быть решены, если было сформулировано управление слияния по сценарию 3, поэтому в данной работе в качестве исследовательской ситуации выбран третий сценарий.

Установите участки дороги S1 – S4 в качестве областей кооперативного управления. Точка S2 — это точка слияния. Все транспортные средства с разворотом, выезжающие с полосы 3, в этот момент принудительно объединяются.В среде CVIS транспортные средства с разворотом и транспортные средства с главной полосой будут обмениваться информацией с Центром управления дорожным движением. Когда C1 приближается к точке S2, он просканирует объединяющуюся целевую полосу 1 и полосу 2 в поисках возможных интервалов. Как только интервал выбран, C1 будет регулировать скорость транспортного средства, чтобы выровняться с целевым зазором соответственно в сегменте S1-S2. В противном случае, A1, A2 и B1, B2 на основных полосах будут регулировать свои скорости на участке S3-S4, чтобы создать доступные промежутки для C1 для обеспечения безопасности слияния.Целью совместного управления является оптимальная стратегия вождения транспортного средства путем регулировки скорости и процесса выравнивания зазора для задействованных транспортных средств (C1, A1, A2, B1 и B2) в соответствии с предпосылкой предотвращения столкновений.

2.2. Алгоритм управления одноповоротным транспортным средством

Как показано на рисунке 1, совместное управление для маневра слияния начинается, когда транспортное средство с разворотом хочет выполнить операцию поворота, а виртуальное транспортное средство с разворотом отображается в пространстве между транспортным средством A1 и A2 после прохождения пространства между транспортными средствами B1 и B2 в период.Начальные расстояния между транспортным средством A2 и точкой S2 и транспортными средствами A1 и S2 равны и соответственно. Начальные расстояния между транспортным средством B2 и точкой S2 и транспортным средством B1 и S2 равны и соответственно. Начальное расстояние между C1 и точкой S2 составляет. Предположим, что скорости всех транспортных средств изначально равны, что обозначается как.

2.2.1. Ограничения на поведение при вождении транспортного средства B2

Требуемое расстояние между транспортным средством B2 и точкой S2 через t секунд можно описать следующим образом:

Чтобы безопасно добраться до C1, расстояние между транспортным средством B2 и точка S2 на временном шаге должна соответствовать следующим требованиям: где и представляют длину транспортного средства и минимальное безопасное расстояние транспортных средств, соответственно.

2.2.2. Ограничения на поведение транспортного средства A2

Требуемое расстояние между транспортным средством A2 и точкой S2 через t секунд можно описать следующим образом:

Когда транспортное средство C1 собирается выехать на полосу 1 после завершения поворота, его скорость ниже, чем другие транспортные средства на полосе 1. Чтобы избежать столкновения с A2 на временном шаге, расстояние между транспортным средством A2 и C1 будет соответствовать следующему требованию: где, и — скорости транспортных средств A2 и C1 и ускорение A2 на временном шаге соответственно.

2.2.3. Ограничения на поведение при вождении автомобилей A1, B1 и C1

Чтобы реализовать объединение почтовых индексов один за другим, автомобили A1 и B1 будут регулировать свои скорости, чтобы оставаться впереди объединяющегося автомобиля C1. Расстояние между транспортным средством A1 и точкой S2 составляет. Расстояние между B1 и S2 составляет. Они должны соответствовать требованиям, как показано в уравнениях (5) и (6) на временном шаге. Ограничение расстояния показано в уравнении (7):

2.3. Алгоритм управления многооборотными транспортными средствами

Существует две стратегии обработки слияния, когда два или более транспортных средства хотят развернуться.Первый — это слияние почтовых индексов, то есть каждое разворачивающееся транспортное средство последовательно сливается с целевой основной полосой движения. Другой — слияние взводов, то есть взвод разворачивающихся машин сливается с целевой полосой за раз. В этой работе обсуждаются две стратегии управления, соответственно, с соответствующими сценариями.

Как показано на рисунке 2, он описывает процесс объединения шести автомобилей. Автомобиль C1 с разворотом въезжает между автомобилями A1 и A2 после пересечения промежутка между B1 и B2.Разворотное транспортное средство C2 сливается с транспортным средством A2 при прохождении полосы 2 после транспортного средства B2. Как показано на рисунке 3, он описывает процесс объединения взводов. Взвод разворачивающихся машин в составе C1 и C2 сливается между машинами A1 и A2 после пересечения разрыва между B1 и B2.

2.3.1. Ограничения поведения при вождении транспортных средств C1 и C2 при Zip Merge

Как показано на рисунке 2, виртуальные транспортные средства C1 ‘и C2’ формируются заранее. Транспортное средство C1 соответствует ограничениям (2) ∼ (7) как одиночное транспортное средство, а транспортное средство C2 должно слиться с целевыми полосами после A2 и B2.C2 должен соответствовать следующим ограничениям на временном шаге:

2.3.2. Ограничения на поведение транспортных средств C1 и C2 при объединении взводов

Как показано на рисунке 3, виртуальный взвод автомобилей с разворотом формируется заранее. Взвод машин С1 и С2 можно рассматривать как единую машину длиной. Ограничения показаны следующим образом:

Уравнение (9) соответствует расстоянию безопасного следования между B2 и взводом разворота во время. Уравнение (10) соответствует расстоянию безопасного следования между А2 и взводом разворота и учитывает расстояние, необходимое взводу разворота, чтобы разогнаться для достижения одинаковой скорости с транспортными средствами на целевой полосе.скорость поворота машин взвода на временном шаге.

2.4. Оптимизационная модель кооперативного управления

Следуя оптимизированным траекториям, эти транспортные средства могут безопасно проходить точку слияния S2 без каких-либо конфликтов и достигать минимума задержки. Стратегия оптимального управления формулируется как задача нелинейной оптимизации в (16) следующим образом: st, где i — индекс полосы (в данной работе представлены дорожка 1, дорожка 2 и дорожка 3), это индекс полосы движения. транспортное средство ( j = 1, 2,…), это k -й временной шаг, это сумма временного шага, это сумма транспортных средств, участвующих в совместном управлении на полосе движения, это ускорение транспортного средства на полосе движения на временной шаг, это скорость транспортного средства на полосе движения на временном шаге, это расстояние транспортного средства на полосе движения до точки слияния на временном шаге, это минимальное ускорение, это максимальное ускорение, это максимальное изменение ускорения между двумя последовательными временными шагами, является расстояние между ведущим транспортным средством на временном шаге и точкой слияния, это расстояние между следующим транспортным средством, которое следует за ведущим транспортным средством на временном шаге, и точкой слияния, это расстояние между транспортными средствами, идущими впереди ведущего транспортного средства, на временном шаге и слияние p oint, и представляет собой расстояние между транспортным средством позади следующего транспортного средства на временном шаге и точкой слияния.

Оптимизируя скорость ускорения на каждом шаге, оптимальная модель управления направлена ​​на минимизацию общей задержки всех сливающихся транспортных средств на каждом этапе принятия решения с учетом следующих ограничений:

Ограничение (12) гарантирует, что каждое транспортное средство на основных полосах движения поддерживает неотрицательная скорость, которая не превышает ограничение скорости 60 км / ч, и каждое транспортное средство на полосе разворота (полоса 3) поддерживает неотрицательную скорость, не превышающую ограничение скорости 30 км / ч.

Ограничение (13) гарантирует, что каждое транспортное средство поддерживает скорость ускорения, которая не больше и не меньше, чем на каждом временном шаге.

Ограничение (14) ограничивает изменения скорости ускорения каждого транспортного средства между двумя последовательными временными шагами, чтобы предотвратить агрессивное поведение при вождении.

Ограничение (15) требует, чтобы расстояние между двумя идущими подряд транспортными средствами на одной полосе движения было больше минимального значения.

Ограничение (16) гарантирует, что любая пара транспортных средств поддерживает безопасное расстояние на каждом временном шаге. Это достигается за счет проецирования транспортных средств с разворотом на главную полосу движения с использованием точки слияния S2 в качестве ориентира.

3. Сравнение между проверкой модели и стратегиями контроля

3.1. Проверка модели оптимизации

Set a _max = 2 м / с ² , a _min = −2 м / с ² , a _{max – diff} = 2 м / s ² и G _min = 10 м. Поскольку длина транспортного средства обычно составляет 4 ~ 6 м, установите l = 5 м, начальная скорость транспортного средства = 15 м / с, время 10 секунд считается контрольным временем, и поэтому м = 10 [32].Эти параметры используются в каждом сценарии.

3.1.1. Сцена с одним разворачивающимся автомобилем

Для проверки эффективности стратегии управления рассматриваются одно разворачивающееся транспортное средство и четыре транспортных средства на магистрали, как показано на рисунке 1. Установка начального состояния x _{i , 1,0} = 140 м, и = 1, 2; x _{i , 2,0} = 155 м, i = 1, 2; и x _3,1,0 = 75 м означает, что относительные расстояния между транспортными средствами на полосе 1 и полосе 2 до S2 одинаковы, а транспортное средство с разворотом ближе к S2.Установка = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3 означает, что начальные скорости всех транспортных средств одинаковы.

Результаты моделирования приведены на рисунке 4. Мы проецируем все автомобили на одну полосу движения, и все значения являются относительными значениями, принимая точку S2 в качестве опорной. Рисунок 4 (а) ясно показывает, что ограничения на ускорение выполнены. Тенденция к изменению транспортного средства C1 отличается от других транспортных средств из-за другого ограничения скорости.Рисунок 4 (b) показывает, что все транспортные средства удовлетворяют ограниченной скорости в течение этих 10-секундных интервалов принятия решения. Пространственно-временные траектории этих пяти транспортных средств показаны на рисунке 4 (c). Это достигается путем проецирования пяти автомобилей на одну полосу движения и использования S2 в качестве контрольной точки для расчета расстояний. Выполняя инструкции оптимального ускорения, сгенерированные моделью, показано, что пять транспортных средств могут безопасно сливаться с минимальным расстоянием между каждой парой транспортных средств, которое составляет 10 метров.В конце контроля расстояния до точки слияния транспортного средства A1 на полосе 1 и транспортного средства A2 на полосе 2 отрицательны, что указывает на то, что они прошли точку слияния. Однако расстояние автомобиля с разворотом положительно и стремится к нулю, что указывает на то, что он только что завершил слияние.

3.1.2. Сцена с несколькими поворачивающимися автомобилями

Начальные состояния транспортных средств суммированы ниже, как и сценарий с одним транспортным средством. Установка x _{i , 1,0} = 140 м, i = 1, 2; x _{i , 2,0} = 155 м, i = 1, 2; x _3,1,0 = 75 м; и x _3,2,0 = 90 м означает, что две машины с разворотом приближаются.Установка = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3 означает, что начальные скорости всех транспортных средств одинаковы. Результаты моделирования слияния почтовых индексов приведены на рисунке 5, а результаты моделирования слияния взводов представлены на рисунке 6.

Рисунки 5 (а) и 6 (а) показывают, что вариации ускорения всех транспортных средств под застежкой-молнией контроль слияния больше, чем под контролем взвода слияния. Рисунки 5 (b) и 6 (b) показывают, что скорость транспортных средств под управлением взвода немного выше, чем скорость под управлением молнии.Спроецируйте шесть транспортных средств на одну полосу движения, как в предыдущем исследовании. Рисунки 5 (c) и 6 (c) показывают, что все контролируемые транспортные средства безопасно сливаются в конце временного шага.

3.2. Сравнение Zip Control и Platoon Control

В этой статье рассматриваются индексы задержки и комфорта при вождении для сравнения между контролем слияния zip и управлением взводом, чтобы продемонстрировать преимущества и недостатки каждой стратегии. Ощущение комфорта водителей обычно выражается индексом ускорения, основанным на опыте.Разница стандартного отклонения ускорения между этими двумя стратегиями управления рассчитывается как CT. Разница задержек между этими двумя стратегиями управления рассчитывается как DT. Представляют и как задержку и стандартное отклонение ускорения транспортного средства под управлением слияния застежек-молний. Представляют и как задержку и стандартное отклонение ускорения транспортного средства под управлением слияния взводов. Итак, разница в задержке и комфорте между этими двумя стратегиями может быть выражена следующим образом:

Предположим, что на задержку и стандартное отклонение ускорения влияют начальные интервалы между транспортными средствами.Переменные k и l представляют собой движение впереди и следующей машины во взводе разворота и движение взвода на главной полосе соответственно. Взвод был сформирован, когда космический интервал меньше 100 м в соответствии с теорией следования за автомобилем, поэтому расстояние должно быть меньше 100 м и больше минимального расстояния 10 м. k и l — передвижение взвода разворота на полосе 3 и основного взвода на полосе 1, то есть 10 м ≤ k и l ≤ 100 м.

В этом эксперименте установите x _{i , 1,0} = 140 м, i = 1, 2; x _{i , 2,0} = (140 + l ) м, i = 1, 2; x _3,1,0 = 75 м; и x _3,2,0 = (75 + k ) м. Установите = 15 км / ч, i = 1, 2, 3 и j = 1, 2, 3. Скорость и ускорение всех транспортных средств изменяются с настройкой k и l значений трафика. потока, а также изменяются с помощью стратегий управления.И механизм отставания по производительности трафика обсуждается следующим образом.

Результаты численного моделирования показаны на рисунках 7 и 8; DT и CT меняются с заменой k и l .

3.2.1. Влияние

k и l на DT

① Когда k <50 м и DT> 0, задержка слияния zip больше, чем задержка слияния взводов во время распределения. В этом случае рекомендуется принять стратегию объединения взводов.② Когда k ≥ 75 м, DT постепенно уменьшается, приближаясь к 0, всегда меньше 0. DT увеличивается с увеличением l . Когда l ≥ 75 м, разница снова больше 0. Показано, что задержка слияния молний меньше, чем слияния взводов, когда передний путь машин взвода разворота больше 75 м, а ход машин на главной полосе меньше 75 м. Таким образом, когда k ≥ 75 м и l ≥ 75 м, рекомендуется использовать стратегию объединения zip.③ Когда l ≥ 75 м и DT> 0, при увеличении l задержка zip control всегда больше, чем задержка слияния взвода. В этом случае рекомендуется принять стратегию объединения взводов.

3.2.2. Воздействие

k и l на CT

① Когда k <20 м и l <60 м или k > 90 м и CT <0, это указывает на то, что изменение ускорения под слияние zip меньше, чем при слиянии взвода, поэтому комфорт водителя при использовании стратегии слияния zip в этих условиях выше.② В дополнение к вышеупомянутым случаям CT> 0, это указывает на то, что разброс ускорения при объединении взводов больше, чем при объединении взводов, поэтому комфорт водителя при стратегии объединения взводов выше в этих условиях.

4. Анализ и обсуждение моделирования

4.1. Предположения и сценарии моделирования

Устанавливается модель двухстороннего четырехполосного движения клеточного автомата с устройством разворота посреди дороги, как показано на рисунке 9.Установите длину дороги как 250 ячеек (937,5 м), а одна ячейка представляет 3,75 м. Точка слияния находится в 150 ячейках (562,5 м). Шаг по времени моделирования установлен на 1 с. Предполагается, что все автомобили имеют одинаковую длину в 2 ячейки (7,5 м), максимальная скорость составляет 5 ячеек в секунду (67,5 км / ч), а минимальный интервал — 4 ячейки (15 м).

Используя классическое правило смены полосы движения, предложенное Chowdhury et al. [33], автомобиль с вероятностью перестроится на другую полосу движения. Состояние транспортных средств изменяется на каждом временном шаге с использованием правила обновления модели Нэша [34].Вероятность смены полосы движения равна (с использованием исследования Лю и Цао [35]). Вероятность случайной модерации основана на опыте.

4.2. Анализ моделирования

Путем изменения скорости прибытия транспортных средств на полосах 1 и 2 (с пометкой вероятности как), скорости прибытия транспортных средств на полосах 3 и 4 (с пометкой вероятности как) и влияния совместного управления транспортными средствами с разворотом на транспортном потоке моделируются. Все диапазоны значений и установлены как {0,2, 0,4, 0,6, 0.8}, и в общей сложности моделируется 4 × 4 = 16 видов дорожных сцен с 500 шагами по времени в каждом виде.

Take равен 0,6 и 0,8 в качестве примера для проверки эффективности стратегии управления в системе моделирования, как показано в таблице 1. Транспортное средство с разворотом прибывает в S1 на 67-й секунде, и требуется 10 секунд, чтобы прибыть на S2. В течение этого периода времени процесс движения транспортных средств A1, A2, B1, B2 и C1 показан в таблице. L1 — это расстояние между A1 и A2 на полосе 1, а L2 — это расстояние между B1 и B2 на полосе 2.Начальные проходы L1 и L2 составляют 6 ячеек (22,5 м) и 4 ячейки (15 м) соответственно. Транспортные средства регулируют свою скорость и постоянно ускоряются, чтобы выполнить требование слияния с разворотом в течение этих 10 секунд. Движение вперед — это 10 ячеек (37,5 м) в полосе 1 и 8 ячеек (30 м) в полосе 2 на 77-м временном шаге. Это соответствует ограничениям в алгоритме. Расстояние до B1 составляет −7,5 м, что показывает, что он уже прошел S2. Между тем, расстояние до A1 равно нулю. Это означает, что он только что достигает точки S2, что согласуется с планированием пути в стратегии управления.

1601 960 67 03 301633. Обсуждение 4.3.1. Сравнение задержек Установка возможности разворота в середине участка дороги вызовет задержку движения в обоих направлениях полос. Задержки трафика сравниваются между средой совместного управления и средой без контроля. Что касается неконтролируемой среды, задержка в основном вызвана поведением смены полосы движения в зоне переплетения и поведением выхода как для автомобилей с разворотом, так и для приближающихся транспортных средств для предотвращения столкновения при слиянии.Взаимодействие серьезно связано с увеличением транспортного потока, что приведет к более значительным задержкам. Что касается среды совместного управления, задержка в основном вызвана регулировкой скоростей приближающихся транспортных средств для создания доступного интервала для транспортного средства с разворотом. С увеличением транспортного потока приближающихся транспортных средств, скорости более широкого диапазона транспортных средств будут затронуты, чтобы обеспечить подходящий интервал, что вызовет серьезную задержку. В этой работе задержка трафика отслеживается путем наблюдения за изменением транспортного потока на основе теории волны трафика.Задержки учитываются по разным направлениям полос движения. Результаты моделирования показаны на рисунке 10. Ось X представляет каждые 16 видов сцен, а ось Y — объем трафика под каждой сценой. Тенденция задержек в одних и тех же направлениях аналогична, поскольку транспортным средствам разрешено менять полосу движения между одними и теми же полосами движения, что делает транспортный поток на одних и тех же полосах относительно средним. Чтобы лучше описать преимущества кооперативного управления, объем трафика сравнивается в различных ситуациях с изменением и.Ось Y представляет разность потоков до и после управления, а положительное значение означает больший поток трафика в неконтролируемых сценах. Результат показан на рисунке 11. ① Когда разница в объеме трафика больше нуля. Это показывает, что в этих сценах нет лучшего контроля. Причина в том, что приближающемуся транспортному средству требуется больше времени для выполнения интервалов для транспортных средств с разворотом, когда транспортный поток высок на основной полосе, и эта задержка будет распространяться в виде волн вверх по течению, что приводит к постоянному уменьшению транспортного потока. , поэтому задержка трафика велика.② Когда разница объемов трафика меньше нуля. Это показывает, что в этих сценах лучше кооперативное управление. Доступные интервалы позволяют легко выйти на главную полосу для автомобилей с разворотом, поэтому совместное управление помогает сэкономить время транспортных средств при объединении. ③ Эффекты значительны для неконтролируемой среды, но в меньшей степени для контроля, потому что разворачивающимся транспортным средствам не нужно ждать слияния в нашей стратегии совместного управления. Однако вероятность ожидания машин на полосе 3 увеличивается с увеличением. На основании анализа задержки движения на участке зоны разворота можно сделать следующие выводы: при скорости прибытия транспортных средств на главную полосу не более 0,7 кооперативное управление подходит для улучшения вместимость участка дороги. В противном случае нет необходимости применять стратегии управления. Итак, порог кооперативного контроля есть. 4.3.2. Сравнение пространственно-временной диаграммы Пространственно-временное распределение трафика до и после ситуаций совместного управления показано на рисунках 12 и 13.Мы берем 0,4, а 0,8, например, устанавливается как 0,6 для двух сцен. Ось X представляет пространство, а ось Y представляет время. Центральная — зона разворота. Как показано на рисунке 12, моделирование, запущенное через 10 секунд, имеет постоянную перегрузку в точке U-образного поворота до управления, но она значительно уменьшается после управления. На рисунке 13 показано, что стратегия управления объединением разворотов оказывает большее влияние на поток трафика перед полосой 1 и поток трафика перед полосой 3.В соответствии с приведенным выше выводом, эффект кооперативного управления не очевиден, даже хуже, если скорость прибытия транспортных средств на главную полосу превышает 0,7. В противном случае, из-за того, что транспортное средство не ожидает разворота на полосе 4, на полосе 4 не отображаются значительные изменения трафика и сравниваемые результаты. 5. Заключение Настоящее исследование предлагает и оценивает основанную на оптимизации стратегию управления разворотом. Установлен алгоритм оптимального управления, который встроен в модель клеточного автомата.Влияние стратегий управления на производительность трафика количественно исследовано с помощью микроскопического моделирования. Наши работы в основном сводятся к трем аспектам: (1) Кооперативный алгоритм управления объединением устанавливается для планирования траекторий разворачивающегося транспортного средства, и приближающиеся транспортные средства на главной полосе достигают цели предотвращения столкновений и минимума задержек. Ограничения поведения транспортных средств устанавливаются для сцены с одним поворотом транспортного средства и сцены с несколькими транспортными средствами. (2) Предлагаются две стратегии слияния с разворотом: управление застежкой-молнией и управление взводом.Индексы задержки и комфорта водителя сравниваются между двумя стратегиями, основанными на изменении движения взвода k разворачивающихся автомобилей и движения взвода l главной полосы движения. Результаты численного моделирования показывают, что наиболее подходящая стратегия управления будет изменена при изменении расстояния между транспортными средствами с разворотом или транспортными средствами на главной полосе движения. (3) Система моделирования клеточного автомата, состоящая из двухстороннего четырехполосного транспортного потока. с возможностью разворота посреди дороги с встроенным алгоритмом кооперативного управления.Объемы движения на разных полосах движения сравниваются до и после совместного управления объединением путем анализа скорости прибытия транспортных средств на основной полосе и разворота и их взаимосвязи между собой. Результаты показывают, что совместное управление может улучшить транспортный поток, но когда скорость прибытия основных полос достигает 0,7, улучшение не будет очевидным, что даже хуже, чем в ситуации без контроля. Наконец, важно отметить, что существует множество факторов, которые необходимо учитывать при фактическом поведении транспортного средства при развороте, например, размер проема и форма зоны ожидания.В этом документе предполагается, что все транспортные средства являются автоматическими, но вскоре движение будет состоять из смеси оборудованных и необорудованных транспортных средств, и необходимо разработать системы управления, пригодные для использования в этот переходный период. Доступность данных Никакие данные не использовались для поддержки этого исследования. Конфликт интересов Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов в отношении публикации этой статьи. Благодарности Работа поддержана Фондом гуманитарных и социальных наук Министерства образования РФ в рамках гранта №.19YJCZh289. Кто виноват после аварии на развороте в Техасе? Хотя большинство из нас думает об разворотах как о быстром исправлении неправильного пути, этот простой маневр печально известен тем, что вызывает автомобильные аварии. Если вы попали в аварию на развороте в Техасе, вы, вероятно, задаетесь вопросом, кто виноват. Ответ будет зависеть от ряда обстоятельств, в том числе: Разворот разрешен? Разворот был выполнен безопасно? Были ли другие способствующие факторы? После аварии на развороте ошибка обычно ложится на водителя, выполняющего поворот, но не всегда. Был ли разворот на 180 градусов законным? В Техасе развороты разрешены, если на перекрестке нет запрещающих знаков. Однако существуют определенные правила, которые применяются к разворотам на всех перекрестках, независимо от наличия знака. Например, разворот нужно делать с левой полосы; Всегда запрещено автомобилем пересекать две или три полосы движения, чтобы выполнить разворот. Кроме того, водители, совершающие развороты, должны соблюдать следующие законы Техаса: При развороте по зеленой стрелке: водители должны дождаться, пока не освободится любой транспортный поток с левой стороны, включая автомобили, которые делают поворот направо. При развороте на постоянном зеленом светофоре: поворачивающий водитель должен уступить дорогу приближающемуся транспортному средству, в том числе машинам, которые делают поворот направо с боковой полосы на полосу, на которую токарь хочет въехать. При развороте на полосе без светофора: Закон штата Техас требует, чтобы разворачивающий автомобиль уступал дорогу остальным транспортным средствам. На перекрестке, запрещающем развороты: в Техасе таких много; перекрестки со знаком, запрещающим разворот. Работа водителя — проверять наличие этих знаков перед поворотом — если вы видите один после того, как выехали на левую полосу движения, просто поверните налево. При развороте на средней линии: это вместо разворота на перекрестке. Эти точки обычно предназначены для разворотов, но токарь все равно должен уступить дорогу встречному движению. Как видите, ответственность при развороте лежит на токарь. По этой причине большинство несчастных случаев с разворотом также происходит по вине токаря. Разворот был сделан безопасно? Очевидно, что поворачивающий водитель должен остановиться и убедиться, что путь свободен, прежде чем делать разворот.Если водитель ускоряется в повороте, это считается «небезопасным». Если они попытаются развернуться в слишком тесном пространстве или выпрыгнуть в недостаточно широкую пропасть между машинами, это также считается небезопасным разворотом. Когда «поворачивающийся» водитель не является неисправностью при развороте на 180 градусов? Это зависит от обстоятельств крушения. Другой водитель пишет текстовые сообщения и поэтому не обращает внимания? Они проехали на красный свет? Они перестроились на разворот? На подобные вопросы нужно ответить, прежде чем винить в этом поворачивающего водителя. Требование компенсации после аварии с разворотом Если вы попали в аварию на развороте в Форт-Уэрте, у вас есть права. Я бы посоветовал вам поговорить со своим адвокатом по травмам в Форт-Уэрте, который поможет установить вину и обеспечит вам справедливую компенсацию за причиненный ущерб. Кому нужно нанять юриста? Если вы никогда раньше не нанимали адвоката, вы, возможно, задаетесь вопросом: «Что адвокат сделает для меня? Он мне вообще нужен? » Вы получите выгоду от найма адвоката по автомобильным авариям, если вы: Пострадали в ДТП по вине другого водителя У меня нет медицинской страховки после аварии и нет средств на лечение Никогда раньше не обращались с претензиями и не понимаете, что делать дальше. Пытался урегулировать претензию самостоятельно, но возникла проблема со страховым агентом Получено предложение о несправедливом урегулировании от страховой компании Хотите, чтобы профессионал гарантировал вам все, что вы заслуживаете, чтобы покрыть расходы на аварию Если вы попали в аварию, произошедшую не по вашей вине, и в результате получили травмы, ваше дело будет вести адвокат по личным травмам.Причина проста. После крушения вам придется убедить страховую компанию другого водителя заплатить вам деньги, которых вы заслуживаете за медицинские счета, поврежденную машину, боль и страдания. Однако специалисты по страхованию обучены платить вам как можно меньше денег. Так страховые компании зарабатывают деньги. Наличие на вашей стороне юриста выравнивает игровое поле. Здесь, в Anderson Injury Lawyers, мы имеем более чем 25-летний опыт выигрыша денег для пострадавших в результате несчастных случаев в метроплексе Форт-Уэрта.Мы точно знаем, как организовать ваше дело, и сделаем все за вас. Наша фирма по травмам снимает стресс с ваших плеч Когда к нам обращаются жертвы несчастных случаев, это часто связано с разочарованием в страховой компании. Никто никогда не говорит вам, насколько трудным может быть предъявление претензии, особенно когда страховые оценщики отказываются перезвонить вам или создают несправедливые предлоги для отклонения вашего требования. Мы боремся со страховой компанией, чтобы вам не приходилось делать это Специалисты по страхованию могут легко отмахнуться от вас, но они не смогут игнорировать нас.Иногда наличие адвоката на вашей стороне вынуждает страховую компанию перестать бездельничать — они знают, что мы не позволим им недооценить ваше требование или поиграть с вашим делом. Мы доказываем, что другой драйвер виноват Это каменный камень для многих жертв автомобильных аварий. Вы можете знать, что причиной аварии стал другой водитель, но как вы можете это доказать? У нас более 40 лет опыта в построении дел и в доказывании халатности. Мы точно знаем, что искать, кому звонить и как вести себя с вашим делом должным образом. Мы немедленно расследуем вашу аварию Если мы собираемся убедить страховую компанию выплатить вам полную компенсацию, одних слов недостаточно — нам нужно будет доказать, что кто-то другой стал причиной вашей автомобильной аварии, а ваша автомобильная авария стала причиной ваших травм. По этой причине очень важно проводить быстрое и тщательное расследование дорожно-транспортных происшествий, поэтому мы делаем вашу работу приоритетной. Поскольку такие доказательства, как следы заноса, обломки, повреждения транспортных средств, записи видеокамер и травмы, как правило, уменьшаются и исчезают довольно быстро, мы понимаем важность быстрых действий. Мы боремся, чтобы выиграть вам компенсацию, которую вы заслуживаете Если вы попали в автомобильную аварию не по вашей вине, вам не придется платить за это. По законам Техаса вы имеете право на компенсацию за медицинские счета, пропущенные рабочие дни, боль и страдания. Адвокаты Андерсона могут помочь вам в этом. Как это работает? Запишитесь на бесплатную консультацию Сначала вы запланируете бесплатную консультацию в нашей фирме. Когда вы придете в наш офис, мы выслушаем вашу историю и соберем все факты по делу, а затем составим план оказания вам необходимой медицинской помощи.Оттуда мы соберем доказательства, чтобы обосновать ваше обвинение против другого водителя и начать нашу битву, чтобы выиграть вам все, что вы заслуживаете, чтобы покрыть стоимость аварии. Вы платите нулевую предоплату Если вы решите нанять нашу фирму, никаких авансовых платежей не будет. Вместо этого мы работаем на случай непредвиденных обстоятельств, то есть мы берем процент от денег, которые мы выигрываем для вас, как только вы будете удовлетворены результатами и ваше дело будет завершено. Мы познакомим вас с врачами Даже если у вас нет медицинской страховки, вы не должны страдать.Мы работаем с сетью врачей, которым доверяем, которые могут оказать вам необходимую помощь сейчас и отложить оплату на более позднее время (после того, как мы выиграем ваше дело и получим деньги, необходимые для оплаты этих счетов). Мы справляемся со всем, попутно сообщая вам обновления Вам будет назначен куратор, который будет отвечать на вопросы на каждом этапе пути. По мере продвижения вашего дела мы будем держать вас в курсе его статуса и связываться с вами, чтобы увидеть, как вы выздоравливаете, но мы берем на себя всю бумажную работу, сбор доказательств и переговоры.Твоя единственная работа — поправляться. После исцеления мы сражаемся со страховой компанией После того, как вы полностью оправитесь от аварии, мы соберем все ваши медицинские счета, фотодокументы, полицейские отчеты и другие доказательства и передадим их в страховую компанию, чтобы потребовать справедливого урегулирования. Адвокат Марк Андерсон имеет более чем 25-летний опыт ведения переговоров со страховыми оценщиками, и он не позволит оценщику опровергнуть нас. Если по окончании переговоров мы все еще не верим, что страховая компания предлагает вам справедливую компенсацию, мы подадим иск. Подача иска В дополнение к нашим адвокатам у нас есть полноценная судебная команда, обученная доводить ваше дело до суда. На протяжении многих лет мы выиграли миллионы долларов для наших клиентов и уверены в своей способности восстановить справедливость в отношении жертв несчастных случаев. Зачем доверять Адвокаты в Андерсон? Марк Андерсон, основатель The Anderson Injury Lawyers, является одним из самых известных адвокатов в нашей области. В частности, Марк был назван главным прокурором журналом Fort Worth Magazine и неизменно признан супер-юристом Thompson Reuters.По оценке Национальной ассоциации выдающихся юристов, он получил рейтинг A + от Better Business Bureau и входит в один процент лучших практикующих юристов США. Road Rants: законы Флориды о разворотах Если два водителя имеют преимущественное право проезда, один из них правее другого? автор: Meredyth Censullo Размещено: 19 декабря 2019 г. / 10:50 EST / Обновлено: 19 декабря 2019 г. / 15:15 EST ТАМПА, Флорида.(WFLA) — Кристен задает нам вопрос о Road Rants на этой неделе. Она сказала мне, что переехала во Флориду из другого штата, где развороты запрещены, и попросила разъяснений по правилам в штате Саншайн. Она говорит, что каждый день едет на восток по бульвару Мартина Лютера Кинга в Тампе. На US-301 она поворачивает на юг, используя выделенную полосу правого поворота, контролируемую светофором. Кристен говорит, что в то же время стрелка правого поворота является зеленой для водителей MLK, движущихся на восток, перекресток также отображает зеленую стрелку для водителей, поворачивающих с севера US-301 на MLK, идущего на запад.Перекресток также позволяет водителям делать разворот с 301 на юг на 301. Кристен хочет знать, какие водители имеют право преимущественного проезда в этой ситуации. Во Флориде развороты разрешены до тех пор, пока нет запрещающих знаков и если вы не создаете помех другим транспортным средствам. Однако водители, совершающие разворот, должны двигаться последними. Это означает, что если вы планируете развернуться, вы должны уступить дорогу другим водителям. Итак, в этом сценарии Кристен имеет преимущественное право проезда.Я добавлю, что она имеет право преимущественного проезда, несмотря на то, что на перекрестке четко виден знак, говорящий о том, что водители, совершающие разворот, должны уступать дорогу водителям, поворачивающим направо от MLK. При любом сценарии водители, совершающие разворот, не должны блокировать дорогу, что происходило несколько раз на перекрестке, когда на месте происшествия находился 8-й канал новостей. В одном случае большой тягач с прицепом сделал трехточечный поворот и перекрыл все полосы движения. Наконец, будь то разворот или обычный поворот, по закону водители должны сохранять полосу движения, в которой они находятся, при въезде на перекресток.Это означает, что если вы находитесь ближе всего к обочине в начале поворота, вы должны быть ближе всех к обочине после завершения поворота. Спасибо, Кристен, за ваш Road Rant. No related posts. Похожие записи Разное 06.09.2021 166 Система курсовой устойчивости esp что это: Как работает ESP — ДРАЙВ Разное 05.09.2021 171 Кому принадлежит гос номер: Проверка авто по гос номеру — проверить машину онлайн — Автокод Разное 04.09.2021 164 Онлайн калькулятор расхода: Калькулятор расхода топлива Разное 03.09.2021 162 Как проверить смотан ли пробег на машине: Как проверить пробег авто, проверка реального пробега Разное 02.09.2021 186 6 3 3: Столбиком пример 6,3/2 — Школьные Знания.com Разное 01.09.2021 140 Сдача города в гибдд видео: что изменилось и как теперь сдавать :: Autonews Добавить комментарий Отменить ответ Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены * Комментарий * Имя * Email * Сайт Время (с) Расстояние до точки слияния S2 (м) Расстояние (м) A1 A2 B2 B2 L1 L2 67 176,25 198,75 168,75 183,75 -153,75 22,575 180 153,75 168,75 −138,75 26,25 15 69 135 161,25 138,75 161,25 138,75 70 120 146,25 120 172,5 −105 26,25 52,5 71 105 131,25 .25 120 −90 26,25 18,75 72 86,25 116,25 82,5 101,25 −75 97,5 63,75 86,25 −56,25 30 22,5 74 48,75 82,5 45 67,5 −3 75 22,5 75 30 67,5 26,25 56,25 −33,75 37,5 30 76 03 −18,75 37,5 30 77 0 37,5 −7,5 22,5 0 37,5 30