EligoVision — Интерактивные Технологии — EV Toolbox 3.1
- объект
Дистанция - объект
DistanceReactor Производный от:
Reactor
Поддерживаемые интерфейсы:
Дистанция позволяет измерять расстояние между различными объектами в сцене, например, между двумя метками. Объекты, между которыми рассчитывается расстояние, должны поддерживать интерфейс node.transform.
Примечание
Расстояние имеет смысл измерять только когда оба объекта в поле зрения камеры. В противном случае рассчитанное расстояние неопределено.
Примечание
Все значения, касаемые расстояния, указываются в метрах, если явно не оговорено иное.
При своей работе дистанция вызывает различные события, соответствующие различным условиям на расстояние: Больше чем (onGreater), Меньше чем (onLess), Принадлежит отрезку (onInsideSegment) и т.п.
Вводится в Дистанция (DistanceReactor)
- параметр
Первый объект - параметр
firstNodeReactor Параметр позволяет выбрать первый объект для расчёта расстояния. Это может быть, например, система координат, метка, текст, модель и т.д.
- параметр
Второй объект - параметр
secondNodeReactor Аналогично параметру Первый объект (firstNodeReactor).
- действие
Рассчитать расстояние - действие
updateState() Единственное действие объекта. Рассчитывает расстояние между выбранными объектами. При каждом вызове возбуждаются все события, удовлетворяющие текущемму расстоянию. Подробнее, см. Анализ расстояния.
Очень часто во время использования приложения с дополненной реальностью оптический трекинг работает в неидеальных условиях: может дрожать рука со смартфоном или веб камерой, меняться освещение, метки перемещаются по поверхности.
Все это не позволяет рассчитывать расстояние в реальном времени со стопроцентной точностью. В связи c этим некоторые события имеют параметры для указания погрешности вычислений для более стабильной и плавной работы приложения.
- событие
Равно - событие
onEqual Возбуждается, когда расстояние равно заданному значению.
Параметры: - Значение / value – расстояние.
- Погрешность / measurementError – погрешность (радиус окрестности указанного значения).
- событие
Неравно - событие
onNotEqual() Возбуждается, когда расстояние не равно заданному значению
Параметры:
События Равно (onEqual) и Неравно (onNotEqual) возбуждаются, если текущее расстояние находится в пределах от Значение - Погрешность до Значение + Погрешность. На рисунке эта область обозначена оранжевым штрихом.
- событие
Больше чем - событие
onGreater() Возбуждается, когда расстояние больше заданного значения.
Параметры: Значение / value – расстояние.
- событие
Меньше чем - событие
onLess() Возбуждается, когда расстояние меньше заданного значения.
Параметры: Значение / value – расстояние.
- событие
Принадлежит отрезку - событие
onInsideSegment() Возбуждается, когда расстояние принадлежит заданному отрезку (включая его границы).
Параметры: - От / valueFrom – левая граница отрезка.
- До / valueTo
Примечание
Если расстояние равно граничным значениям, событие возбуждается.
- событие
Не принадлежит отрезку - событие
onOutsideSegment() Возбуждается, когда расстояние не принадлежит заданному отрезку.
Параметры: - От / valueFrom – левая граница отрезка.
- До / valueTo – правая граница отрезка.
Примечание
Если расстояние равно граничным значениям, событие не возбуждается.
События Равно (onEqual), Неравно (onNotEqual), Больше чем (onGreater), Меньше чем (onLess), Принадлежит отрезку (onInsideSegment) и Не принадлежит отрезку (onOutsideSegment) возбуждаются при каждом вызове Рассчитать расстояние (updateState), если текущее расстояние удовлетворяет указанным в событиях параметрам. Например, в следующем сценарии событие Больше чем (onGreater) будет возбуждаться на каждом кадре (обычно, 60 раз в секунду!), если текущее расстояние будет больше 15 сантиметров:
- событие
Объекты отдалились - событие
onMovedAside() Возбуждается, когда расстояние становится больше заданного.
Объекты сблизились- событие
onMovedCloser() Возбуждается, когда расстояние становится меньше заданного.
События Объекты отдалились (onMovedAside) и Объекты сблизились (onMovedCloser) возбуждаются
Формула перевода миллиметров фокусного расстояния в угол обзора. Расчет дистанции фокусировки до объекта.
Порой, меня спрашивают какое расстояние будет до объекта съемки, если фотографировать на тот или иной объектив. В этой статье я вывел несложную формулу расчета.
Угол обзора, фокусное расстояние и дистанция фокусировки
Для расчетов я использовал полноформатную камеру с физическим размером сенсора 36 Х 24 мм.
Рекомендую читать текст под изображениями.
Вот так выглядит информация про угол обзора объектива Nikon AF-S 50mm 1:1.8G Nikkor на официальном сайте Nikon. Обратите внимание, что указывается угол обзора по диагонали кадра.
Угол обзора можно найти в брошюрах, инструкциях или на официальных сайтах производителя объективов. Но есть один маленький нюанс, который почему-то мало кто учитывает – угол обзора объектива указывается для диагонали кадра.
Я работаю фотографом и вообще не снимаю “диагональные кадры” (чтобы сделать снимок с диагональным заполнением кадра), а потому эти данные дают мне только приблизительное понятие угла обзора при съемке в обычном портретном (вертикальная ориентация камеры) или пейзажном (горизонтальная ориентация камеры) режиме.
Модель для расчетов. Основа пирамиды является матрицей камеры.
Выходные данные: физический размет матрицы w*h и фокусное расстояние объектива f.
Найти: формулу подсчета угла обзора по диагонали, вертикали, горизонтали. Проверить найденный угол Бета для для f=50mm.
Данные
Решение и проверка угла обзора по диагонали для f=50mm (фокусное расстояние объектива), w=36mm (ширина сенсора), h=24mm (высота сенсора)
Таким образом, данные взятые из официального сайта (47°) и проверочные (46,79°) совпадают.
Теперь найдем угол обзора по горизонтали (Кси) и по вертикали (Тау):
Подсчет угла обзора для горизонтали и для вертикали
Формулы для подсчета угла обзора по диагонали, горизонтали, вертикали. Пример подсчета. w=36mm (ширина сенсора), h=24mm (высота сенсора), f=50mm (фокусное расстояние объектива)
Получается, если мы будем снимать портрет на 50 мм фокусного расстояние (вертикальное положение камеры), то угол обзора, в который нам нужно будет вписать модель, будет всего 40 градусов.
Теперь найдем формулу для подсчета дистанции L, с которой нам нужно будет выполнять съемку, чтобы в кадре поместился объект с заданными размерами H.
Расчет дистанции. H – длина снимаемого объекта, L – дистанция до объекта, угол лямбда мы можем узнать из предыдущих формул.
Формула дистанции до объекта оказалось достаточно простой. L – дистанция до объекта съемки, f – фокусное расстояние объектива, H – величина объекта (ширина или высота), w – физическая ширина сенсора фотоаппарата, h – физическая высота сенсора фотоаппарата.
Таким образом, если мы будем снимать модель ростом 180 см на полноформатную камеру с объективом, который имеет 50 мм фокусного расстояния, то, чтобы при вертикальной ориентации камеры у нас в кадр попали и пятки и макушка – нужно будет отойти на 2.5 метра, а в горизонтальном положении, чтобы поместить всю модель в кадр, нужно будет отойти на 3.75 метра.
Два основных типа ориентации камеры. Обратите внимание, что при разной ориентации камеры, чтобы поместить в кадр один и тот же объект съемки нужно соблюдать разную дистанцию фокусировки, и при этом величина самого объекта в кадре будет разной. Серые прямоугольники на этой иллюстрации полностью идентичны в своих линейных размерах.
Если быть более точным, то к этим цифрам следует еще прибавить 5 см фокусного расстояния (или любое другое число фокусного расстояния) от плоскости фокуса до плоскости матрицы, ибо дистанция рассчитывается от объекта до фокальной плоскости. А еще нужно учитывать эффект изменения угла обзора объектива при разных дистанциях фокусировки, ибо тот же полтинник имеет заявленных 47° только при фокусировке на бесконечность, более детально про это здесь.
Если мы будем снимать ту же модель на тот же полтинник с горизонтальной ориентацией камеры, но уже на камеру Nikon DX (Kf=1.5), то нужно будет отойти на 5,6 метра. А если учитывать, что кроме самой модели нужно еще захватить немного пространства снизу и сверху, то на полтинник нужно будет отходить метров на 7-мь.
Чтобы воспользоваться подсчетом для кропнутых камер, в формулах задайте значения ширины w и высоты h для вашей камеры. Для камер Nikon DX: w=23.5 mm, h=15.6 mm. Фокусное расстояние f нужно брать такое, какое оно указано на объективе без всякого пересчета. Основные формулы выделены цветом. Если не можете найти значение w и h в инструкции, то обычно w=36/Kf, h=24/Kf, где Kf – значение кроп фактора камеры.
Очень просто узнать дистанцию фокусировки до объекта уже по снятой фотографии. Для этого достаточно проверить EXIF фото с помощью http://regex.info/exif.cgi (Сайт поддерживает любые форматы фотографий)
Пример работы regex. Значение ‘At 60cm’ указывает на то, что снимок был сделан с расстояния 60 см.
Спасибо за внимание. Аркадий Шаповал.
Расчет потребных дистанций для взлета и посадки, TODA TORA ASDA
Расчет потребных дистанций для взлета и посадки
Размеры взлетно-посадочной полосы (ВПП), концевой полосы торможения (КПТ) и зоны, свободной от препятствий определяются на основании взлетных характеристик самолетов. Одновременно с этим следует принимать во внимание потребную посадочную дистанцию самолетов с тем чтобы убедиться, что длина ВПП достаточна для обеспечения посадки.
Пределы летно-технических характеристик самолета требуют длины, достаточной для того, чтобы с момента начала взлета самолет мог либо безопасно произвести полную остановку, либо безопасно продолжить взлет. Предполагается, что размеры имеющихся на аэродроме ВПП, КПТ и зоны, свободной от препятствий, должны соответствовать взлетным характеристикам самолета, учитывая его взлетную массу, характеристики ВПП и окружающие атмосферные условия. При этих условиях каждый взлетающий самолет набирает скорость, которая называется скоростью принятия решения. В случае отказа двигателя при скорости меньше, чем скорость принятия решения, взлет должен быть прекращен, а при скорости больше, чем скорость принятия решения, взлет должен быть продолжен.
В случае отказа двигателя на взлете до момента достижения самолетом скорости принятия решения и, вследствие этого, уменьшения скорости и уменьшения располагаемой тяги для успешного продолжения взлета потребовалось бы значительно увеличить длину разбега и взлетную дистанцию. Приняв немедленно меры, будет нетрудно остановиться на оставшемся участке располагаемой дистанции прерванного взлета. Поэтому в этом случае правильным было бы прекратить взлет.
С другой стороны, если двигатель откажет после достижения скорости принятия решения, то скорость и располагаемая тяга будут достаточны, чтобы самолет безопасно продолжил взлет на оставшемся участке располагаемой взлетной дистанции. Из-за большой скорости будет трудно остановить самолет на оставшемся участке располагаемой дистанции прерванного взлета.
Скорость принятия решения не устанавливается ни для каких самолетов, а может выбираться пилотом в соответствующих пределах в зависимости от располагаемой дистанции прерванного взлета и взлетной дистанции, взлетной массы самолета, характеристик ВПП, а также атмосферных условий на данном аэродроме. С увеличением располагаемой дистанции прерванного взлета обычно выбирается более высокая скорость принятия решения.
Исходя из взлетной массы самолета, характеристик ВПП и окружающих атмосферных условий можно получить различные сочетания потребной дистанции прерванного взлета и потребной дистанции, приемлемой для каждого конкретного самолета. Для любого варианта сочетаний требуется своя определенная дистанция разбега. Длина зоны, свободной от препятствий, не может превышать половины располагаемой длины разбега.
Чаще всего скорость принятия решения – это такая скорость, при которой потребная взлетная дистанция равна потребной дистанции прерванного взлета; как известно, это называется сбалансированной длиной летного поля. Обе эти дистанции при отсутствии КПТ и зоны, свободной от препятствий, равны длине ВПП. Если же условно не принимать в расчет посадочную дистанцию, то ВПП не играет роли в сбалансированной длине летного поля в целом, поскольку потребная длина разбега, разумеется, короче сбалансированной длины летного поля.
Поэтому сбалансированная длина летного поля не обязательно состоит целиком из ВПП, а может состоять из ВПП, дополненной одинаковыми по длине зоной, свободной от препятствий, и КПТ. Если ВПП используется для взлета в обоих направлениях, то с обоих ее концов необходимо предусматривать одинаковые по длине зоны, свободной от препятствий, и КПТ. Поэтому уменьшение длины ВПП компенсируется увеличением общей длины.
В случае, если на аэродроме отсутствует КПТ и имеются лишь ВПП и зона, свободная от препятствий, длина ВПП (пренебрегая требованиями в отношении посадки) должна быть равна потребной дистанции прерванного взлета или потребной длине разбега в зависимости от того, которая из них больше. Располагаемая взлетная дистанция будет равна сумме длин ВПП и зоны, свободной от препятствий.
Подлежащие расчету объявленные дистанции по каждому направлению ВПП включают: располагаемую длину разбега (РДР), располагаемую взлетную дистанцию (РВД), располагаемую дистанцию прерванного взлета (РДПВ), располагаемую посадочную дистанцию (РПД).
1. Если на ВПП не предусматривается концевая полоса торможения или зона, свободная от препятствий, а порог ВПП расположен в конце ВПП, то обычно четыре объявленные дистанции должны быть равны длине ВПП (рис. 1-А).
2. Если на ВПП предусматривается полоса, свободная от препятствий, то РВД будет включать полосу, свободную от препятствий (рис. 1-В).
3. Если на ВПП предусматривается концевая полоса торможения (КПТ), то РДПВ будет включать концевую полосу торможения (рис. 1-С).
4. Если на ВПП имеется смещенный порог, то РПД будет уменьшена на величину смещения порога ВПП (рис. 1-D). Смещенный порог ВПП влияет только на РПД для заходов на посадку, выполняемых в направлении данного порога ВПП; все объявленные дистанции для полетов в обратном направлении остаются неизменными.
5. На рис. 1-В – 1-D показаны ВПП с зоной, свободной от препятствий, или КПТ, или со смещенным порогом ВПП. Если имеется несколько указанных особенностей, то следует изменить несколько объявленных дистанций, однако изменение будет проводиться по тому же указанному принципу (рис.
1-Е).
Рис. 1. Объявленные дистанции
Предлагаемая форма для предоставления информации об объявленных дистанциях приведена на рис. 2. Если направление ВПП не может быть использовано для взлета или посадки или того и другого, поскольку это запрещено правилами эксплуатации, то следует указать словами «не используется» или сокращенно «NU»
Рис. 2. Форма для предоставления информации
App Store: Nike Run Club
Присоединяюсь к расстройству всех последних отзывов.
Последним обновлением убили приложение.
После обновления пропала вкладка индивидуальных планов. Это единственное, что реально полезно было.
Сначала, как и многие, решила, ошибка. Обратилась в поддержку.
По телефону дозвониться нереально — я проверила, больше 10 минут ждала, никто трубку так и не взял, только робот твердит, что все операторы заняты.
В Twitter ответили спустя 7 часов, написали, что вполне осознанно убрали персонального тренера, чтобы, внимание, «сфокусироваться на других фичах для достижения ваших беговых целей». Гениально! Да кому они нужны без планов? И вот, говорят, вам ссылка, где планы можно загрузить.
Ссылка ведёт на страницу на нечитаемом языке. Они сами-то ее открывали?
Убив полчаса, все-таки самостоятельно нахожу в интернете правильную ссылку для марафона, и знаете что? Там pdf размером с пол Войны и мира с описанием плана.
Мы в цифровом 21 веке живём или как? Вы серьезно? Из приложения, где все удобно было, самую полезную функцию убрали, и теперь по старинке по бумажке с планом бегайте?
Просто класс. Нет слов. И какой смысл тогда в этом приложении теперь? На бумажке и так тысяча планов в интернете есть. Вы приложение или кто?
В общем, огромнейшее разочарование.
5 лет, между прочим, с этим приложением бегала. И вот однажды утром все коту под хвост.
Даже и не знаю, какое теперь искать.
Но то, что на nrc оставаться бессмысленно, это факт.
I join the frustration of all the latest reviews.
The last update killed the app.
After the update, the individual plans tab disappeared. This is the only thing that was really useful.
At first, like many, I decided it was a mistake. I contacted support.
It’s impossible to get through on the phone — I checked, waited more than 10 minutes, no one picked up the phone, only the robot keeps saying that all operators are busy.
Twitter support responded 7 hours later, writing that it was quite deliberately removed the personal trainer, so that, attention, «focus on other features to achieve your running goals.» Brilliant! But who needs them with no plans? And here, they say, is a link where you can download the plans.
The link leads to a page in an unreadable language. Did they open it themselves?
After killing half an hour, I finally found the right link for the marathon on the Internet on my own, and you know what? There’s a pdf the size of War and Peace there with a description of the plan.
Are we living in the digital 21st century or what? Are you serious? From the application, where everything was convenient, the most useful function was removed, and now we should run the old-fashioned way with a plan on a piece of paper?
I have no words. And what’s the point of this app now? There are already a thousand plans on the Internet on a piece of paper. Are you an app or what?
In general, a huge disappointment.
5 years, by the way, I ran with this app. Then one morning it all went down the drain.
I don’t even know what to look for now. But it is a fact that it is pointless to stay on the nrc.
Калибровка часов Apple Watch для улучшения точности программ «Тренировка» и «Активность»
Для повышения точности измерений расстояния, скорости и расхода калорий можно откалибровать Apple Watch.
Калибровка также позволяет устройству запомнить ваш уровень подготовки и длину шага, что повышает точность измерений при отсутствии доступа к GPS.
Проверка настроек
Чтобы убедиться, что часы Apple Watch могут получать необходимую информацию, проверьте следующие настройки на iPhone:
- Откройте программу «Настройки» на iPhone.
- Выберите «Конфиденциальность» > «Службы геолокации».
- Убедитесь, что службы геолокации включены.
- Прокрутите вниз, затем нажмите «Системные службы».
- Убедитесь, что функция «Калибровка учета движения» включена.
- Дальнейшие шаги приведены ниже.
Калибровка часов Apple Watch
- Наденьте часы Apple Watch и выйдите на ровное место под открытым небом, где хорошо ловится сигнал GPS.
- Если у вас Apple Watch Series 2 или более поздней модели, достаточно только часов Apple Watch. Если у вас Apple Watch Series 1 или более ранней модели, возьмите iPhone для работы с GPS. Держите iPhone в руке или зафиксируйте в чехле-браслете или на поясе.
- Откройте программу «Тренировка». Чтобы начать, нажмите «Ходьба» или «Бег». Для установки цели перед выполнением нажмите .
- Ходите или бегайте со своей обычной скоростью в течение 20 минут.
Если у вас нет столько времени подряд, 20 минут калибровки в программе «Тренировка» можно разделить на несколько сеансов занятий под открытым небом.
Если вы тренируетесь на разных скоростях, также следует выполнить калибровку в течение 20 минут на каждой скорости ходьбы или бега.
Во время каждой пробежки или прогулки с выполнением указанных выше действий часы Apple Watch продолжают калибровку акселерометра, регистрируя длину вашего шага на разных скоростях. Калибровка также повышает точность расчета калорий в программе «Тренировка», а также калорий, расстояния, подвижности и упражнений в программе «Активность».
Повышение точности данных в программах «Тренировка» и «Активность»
Ваша личная информация (рост, вес, пол, возраст и т. д.) входит в перечень данных, которые часы Apple Watch используют для расчета количества сжигаемых калорий и других показателей. Узнайте, как обновить персональную информацию.
Сброс данных калибровки
Чтобы сбросить данные калибровки, выполните следующие действия.
- На iPhone откройте программу Apple Watch.
- Перейдите на вкладку «Мои часы», затем нажмите «Конфиденциальность» > «Сбросить данные калибровки фитнеса».
Дата публикации:
«Энтузиазм уместен только в беге на короткие дистанции.
На длинном пути главное11.10.2004 г.
Надо работать и друг на друга
«ДЛ»: Владимир Петрович, в связях между Россией и странами Ближнего Востока всегда преобладал политический аспект. Российско-арабский деловой совет намерен перевести их в область меркантильного интереса?
-Совет выстраивает отношения, которых, по большому счету, никогда толком и не существовало. В бытность Советского Союза все сводилось к очень узкому кругу контактов, больше ограничивающихся поставками военной техники, а так же строительством ряда объектов в арабских странах. Поэтому считать, что это все, что нас связывает, неправильно. Тогда вообще отношения в мире были другими. Да я бы и не стал вовсе проводить эту параллель. Прежде всего потому,
что здесь нет аналогий. Новое время, новая ситуация, новые страны, новая экономика.
«ДЛ»: А зачем олигарху, человеку занятому, нужна эта «общественная нагрузка»?
-Я сам себе часто задаю этот вопрос, но, честно говоря, не знаю на него ответа. Как-то так сложилось, что по обоюдной инициативе Российской торгово-промышленной палаты и аналогичных структур арабских стран готовится плацдарм для деловых отношений наших государств. Россия заинтересована использовать инвестиционные возможности стран арабского мира.
«ДЛ»: Но они как минимум должны быть подкреплены их желанием вкладывать в Россию серьезные средства. А это, кажется, далеко не факт.
-Да. Я и не исключаю, что все наши старания на первых порах могут оказаться, с деловой точки зрения, абсолютной пустышкой. Я реально смотрю на вещи. «Возможное порою невозможно, что просто одному, другому сложно», — говорил в X веке багдадский мудрец Аль-Маари.
«ДЛ»: И все-таки стратегическая цель — найти деловых партнеров? Но для большинства арабских стран Россия — это конкурент, во всяком случае в области экспорта нефти.
-Нет, мы с ними не конкуренты.
Себестоимость арабской нефти, что очевидно, гораздо ниже добываемой в Сибири, за Полярным кругом. Запасы одной только Саудовской Аравии составляют примерно 26% мировых. Но не это главное, а то, что
рынки, на которых мы работаем, разные. Трудно найти какую-либо область экономики, в которой нас можно было бы назвать конкурентами.
«ДЛ»: Чувствуется, что российский бизнес, присматривающийся к экономике арабского мира, очень греет мысль о средствах, которые после теракта 11 сентября были выведены арабами из американских банков. Кстати, о какой сумме идет речь? Известно ли, где эти деньги?
-Речь идет о десятках миллиардов долларов. Более важный момент — смогут ли арабские государства быть рынком для нашей продукции, если, подчеркиваю, между нами возникнут деловые отношения. И если, конечно, мы начнем перерабатывать сырье, а не экспортировать его. Арабский мир мог бы стать хорошим рынком для нашей бытовой техники, IT-технологий, продукции машиностроения и т.д. Пока этого нет, но тенденции уже обозначились. Если, конечно, российскую экономику не подкосит очередной кризис. А когда наши заводы начнут выпускать качественную продукцию, бои за новых потребителей развернутся нешуточные. Самое забавное, что на арабских рынках новичками себя будут чувствовать все-все-все. Это сегодня арабский мир, в силу специфики региона, западные страны как рынок особо не рассматривают.
Если возникнут какие-то отношения, в частности по размещению арабского инвестиционного капитала в России, то появится и возможность туда поставлять российскую продукцию. Потенциально такая возможность существует. Но ее нельзя реализовать, если не сложились отношения.
«ДЛ»: Специалисты, пытавшиеся или открывшие бизнес в арабских странах, в один голос подчеркивают осторожность, с которой там относятся к «чужим», изумляются медлительности в решении, казалось бы, очевидных вопросов.
-Медлительность — свойство нации, с этим надо мириться.
Да, у нас с арабами разные темпераменты. Ну что тут поделаешь?
«ДЛ»: Готовы ли вы годами завоевывать доверие к себе в этом регионе?
-Во-первых, его не надо завоевывать. Во-вторых, если мы претендуем на то, чтобы, скажем так, быть великой страной, мы не можем не мыслить категориями вечности.
«ДЛ»: Владимир Петрович, бизнес и вечность — понятия как-то малосовместимые.
— А для китайцев, которые, как известно, неплохо преуспевают в предпринимательстве, плюс-минус век — это не срок. Почему меня и удивляют некоторые журналисты: «Так! Что, уже есть какие-то результаты?» Да ничего нет из того, что вы понимаете под словом «результат» — контракт, сделка… Идет огромная, невидимая миру работа. Только за этот небольшой промежуток, как возник РАДС, я узнал тысячи людей, одни фамилии которых заучить, извините, не так просто. А их нужно понять, проникнуться доверием. Для того чтобы это произошло, надо вместе провести немало времени. Это же целый мир! Как иначе в него войти?
«ДЛ»: Не мешает ли такой работе то, что вы не мусульманин?
-Конечно, мусульманину было бы легче, сомнений нет. К сожалению, вероисповедание имеет значение и в бизнесе.
«ДЛ»: В деловых кругах говорят, что вы уже устали, потеряли энтузиазм от налаживания контактов, которые все еще не оборачиваются реальными делами, оттого, что АФК «Система» приходится все эти встречи спонсировать.
— Те, кто устал, должны идти на пенсию, а их место пусть лучше займут активные, целеустремленные молодые профессионалы. У меня нет ощущения усталости, потому что я понимаю : это нужно делать. Да, бывает, встаешь утром, и ни к чему душа не лежит ,не хочется ничем заниматься. Но идешь, делаешь. Потом смотришь, вроде есть какой-то результат. От этого приходит радость. А энтузиазм может быть только в беге на короткие дистанции. В беге на длинные — прагматизм и расчет.
«ДЛ»: Поговорим о расчете.
В чем мы могли быть более инвестиционно привлекательны для арабского мира, чем США и Объединенная Европа?
-Я бы не противопоставлял их, тем более что мы, наоборот, стремимся интегрироваться в Европу. Главное — Россия для Ближнего Востока абсолютно новый рынок с очень большими возможностями. И, как следствие, с немалыми — в случае удачи — прибылями. А деньги они считать умеют.
«ДЛ»: А какова на этот счет позиция арабов? Их, наверное, более всего интересует очередная сессия ОПЕК, а не призрачные доходы?
-У каждой из арабских стран свои приоритеты, свои цели и прочее. Скажем, Египет — крупная страна, особым влиянием, особым положением пользуется в мире. Но она многократно беднее Саудовской Аравии. У нее нет такого нефтяного ресурса, и она может представлять собой интерес в большей степени как рынок, который нужно подтягивать, развивать. Впрочем, чем больше узнаешь эти страны, тем больше убеждаешься, как они все непохожи друг на друга. Разные проблемы, разные задачи, разная степень развитости взаимоотношений с Россией. Это все надо принимать во внимание. Только по незнанию, по глупости или невежеству можно говорить: они все одинаковые. Полная ерунда. В Арабских Эмиратах, например, женщины ходят с открытыми лицами, это вполне светская страна. 300 км проехал — Саудовская Аравия, где вся общественная и частная жизнь подчинена канонам ислама.
«ДЛ»: Почему для первой финансовой конференции выбран Ливан?
-С одной стороны, это был банковский форум, а Бейрут всегда считался арабской Швейцарией, банковской столицей по отношению к другим арабским странам. Если бы следовало обсудить нефтяные проблемы, то, конечно, это имело смысл делать в Саудовской Аравии. По вопросам туризма удобнее собирать всех причастных в Арабских Эмиратах. Вот такая логика.
«ДЛ»: В какой степени та или иная страна продвинута в деловых взаимоотношениях с Россией?
-Они примерно одинаковые: как все заморозилось 10 лет назад, так потихонечку оттаивает.
Надеюсь, с нашей помощью.
«ДЛ»: Все деловые переговоры поначалу ведутся с первыми лицами, представляющими политическую власть?
-Конечно, ведь это страны с определенными традициями, устоями, их нужно уважать. Как вы помните, в Ливане премьер-министр Рафик аль-Харири курировал конференцию. Благодаря этому там присутствовали очень многие из деловой и финансовой элиты арабского мира.
«ДЛ»: Можно ли говорить о продвижении бизнеса АФК «Система» в арабских странах?
-Рано еще, а хотелось бы.
«ДЛ»: Какие активы и в каких странах вам были бы интересны?
-Это уже иного толка подробности. Они к предмету нашего разговора отношения не имеют.
«ДЛ»: Трудно представить себе, чтобы глава и владелец АФК «Система» работал на чужой интерес и не думал о своем…
-Иногда нужно поработать и друг на друга.
Виктория Чеботарева
Редактор отдела экономики «ДЛ»
С какого расстояния лучше всего смотреть телевизор
Лучшее расстояние для просмотра зависит от размера и разрешения экрана телевизора. Это расстояние также зависит от качества контента, который вы смотрите, условий в помещении и индивидуальных физических особенностей зрителя. При просмотре телевизора с подходящего расстояния мы рекомендуем время от времени отвлекаться от экрана и пробовать смотреть немного под другим углом чтобы не уставали глаза.
Указанные ниже рекомендации одинаковы как для LCD (ЖК), так и OLED телевизоров.
Разрешение экрана телевизора:
Экран с разрешением 4K или 8KРекомендуеммое расстояние просмотра видео или передач на 4K или 8K телевизоре — приблизительно 1.5 (полтора) размера экрана по вертикали.
Невооружённым глазом трудно различить индивидуальные пиксели экрана на
таком расстоянии.
Это значит, что так вы наблюдаете изображение примерно
с той же естественной детализацией и разрешением, как и в реальной жизни.
В таблице приведены примерные расстояния просмотра для экранов 4K разных размеров
| Диагональ экрана (дюймы) | Расстояние до экрана (см) |
| 55 | 100 |
| 65 | 120 |
| 75 | 140 |
| 85 | 160 |
Рекомендованное расстояние для просмотра экрана с разрешением Full HD — приблизительно кратно 3 (трём) размерам экрана по вертикали.
В таблице приведены примерные расстояния просмотра для экранов Full HD разных размеров
| Диагональ экрана (дюймы) | Расстояние до экрана (см) |
| 22 | 80 |
| 26 | 100 |
| 32 | 120 |
| 40 | 150 |
| 46 | 170 |
| 50 | 190 |
| 55 | 210 |
| 60 | 230 |
Более подробно о наиболее комфортной и безопасной установке телевизора Вы можете узнать в статье: [Видеоруководство] Установка и первоначальная настройка BRAVIA
Как рассчитать расстояние в Excel: широта и долгота
Посмотрите, как рассчитать расстояние в Excel, используя широту и долготу, в этом руководстве от Excel.
MVP, Джерри Лэтэм.
Начало работы
Для тех, кто спешит с решением и не нуждается во всех справочная информация, переход к долготе и широте код.Или загрузите книгу расчетов и введите долготу и широту.
Поиск точного решения этой проблемы привел меня к многочисленные сайты и попытки решения. Длинный список связанных сайтов включен в конце всего этого, но наиболее важен Я обнаружил, что текущий конец пути — это:
Потерянные виды
Длинная широта Винсенти
Книга по программированию
вместе с
обратный
Формулы Винсенти
Точность важна
Формула, которая позволяет получать результаты с точностью до в пределах миллиметра известна как формула Винсенти.Естественно точность результатов во многом зависит от точности широты / долготы. пары, описывающие две точки.
Зачем столько шума из-за точности? Ну, из того, что я видел в других формулы, особенно те, которые написаны как функция одного рабочего листа, их значения немного отличаются от того, что можно было бы считать «жизнь критические ситуации. Обычно они короткие на несколько метров, обычно от 20 до 30 футов на статутную милю, а после полета просто 30 или 40 миль, я бы не стал приземляться на несколько сотен футов меньше подходящего конца взлетно-посадочной полосы, а тем более отклоняться более чем на 7 миль в поездке между Лос-Анджелесом и Гонолулу.
Поскольку общая тенденция при работе с этими типами вычислений
состоит в том, чтобы «измерить его микрометром, пометить мелом и разрезать
топором «, то для начала у нас есть очень точный микрометр.
процесс измерения с.
Формулы Excel для расстояния
Существует множество функций листа Excel, которые возвращают начальный курс от одной точки до конечной точки для Великого Путь по окружности между ними и аналогичные формулы для возврата расстояния между ними.
Но на основании опыта их использования и сравнения с известными измеренными расстояния, метод Винсенти для расчета расстояния между точки не были переведены в единую функцию рабочего листа Excel, и, скорее всего, не может быть, по крайней мере, нелегко.
Потому что он полагается на повторяющиеся вычисления для работы с точками которые очень близки к тому, чтобы находиться на совершенно противоположных сторонах света, реализовать его, поскольку даже серия формул рабочего листа Excel — это сложная задача.
Создание кода Excel для расстояния
Можно найти основу решения, представленного Т. Винсенти. здесь:
обратный
Во время поиска я впервые нашел страницу movable-type.co.uk, которая представил закодированное решение на JavaScript. Это не сильно меня сделало хорошо, что придумал решение Excel VBA; так что я продолжил поиски и наконец нашли потерянный вид.страница livejournal.com !!
Я думал, поиск окончен. Почти, но не совсем.
Когда я переместил этот код в модуль кода Excel, я столкнулся с
с двумя разделами, о которых Excel не так вежливо сообщил мне, «тоже
сложные «для оценки. Мне удалось разбить их на более простые
заявления, с которыми Excel может справиться и которые не повредили
окончательные результаты. Это общая сумма моего вклада в
функция предоставляется ниже .
Я не требую ничего, кроме этого маленького
вклад.
Работа с углами в Excel
Но перед использованием функции необходимо выполнить несколько предварительных шагов. это необходимо учитывать. Наиболее важно то, что Excel и VB работают. с углами, выраженными в радианах, а не в виде десятичных значений углов, ни от их первоначального «простого английского» представления.
Рассмотрим ситуацию:
У вас есть широта, представленная как 10 ° 27 ’36 «ю.ш. (10 градусов, 27 минут 36 секунд на юг)
Вам нужно перевести это в радианы, а прямого пути нет чтобы сделать это, прежде чем мы сможем преобразовать его в радианы, он должен быть преобразован в десятичное представление.Нам нужно увидеть это как: 10.46, что является десятичный эквивалент 10 ° 27 ’36 «, и мы должны принять во внимание будь то северная или южная широта, причем южная широта рассматриваются как отрицательные числа.
К счастью, Microsoft предоставляет несколько удобных функций для преобразования стандартные угловые обозначения до их десятичного эквивалента и обратно, на этой странице:
Функции Microsoft
Эти процедуры включены в раздел кода, и одна из них изменение, внесенное мной, чтобы позволить вам вводить обычный угол как
10 ~ 27 ’36 «ю.ш. вместо 10 ° 27′ 36″ ю.ш.
, потому что ~ напрямую доступен с клавиатуры, а ° — нет.
преобразование в радианы
После преобразования стандартных обозначений в десятичные числа мы по-прежнему нужно преобразовать это в радианы и иметь дело со знаком радиана результат.
Подпрограммы и формулы здесь считают отрицательные широты
Южные широты и отрицательные долготы должны быть западными долготами.
Пока
это может показаться несправедливым тем из нас, кто живет в западном полушарии,
что я могу сказать, кроме как справиться с этим !?
Десятичное значение градуса можно преобразовать в радианы несколькими способами. в Excel и для этого процесса используется простая функция, которая также включены в код, представленный позже.
Основная формула —
радиан = угол в десятичном виде x (Пи / 180)
, где Pi равно 3,14159265358979
Окончательное решение
Скопируйте весь приведенный ниже код и вставьте его в обычный модуль кода. в вашей книге. Инструкция по размещению кода в обычном модуль здесь: Копировать Код Excel VBA для обычного модуля
Настройте свой рабочий лист, чтобы передать широту и долготу начальная и конечная точки как стандартные записи, затем введите формулу для передать их в функцию distVincenty ().
Даны две точки с этими координатами:
Пункт 1:
- Широта: 37 ° 57 ‘3.7203 «ю.ш.
- Долгота: 144 ° 25 ‘29.5244 «E
Пункт 2:
- Широта: 37 ° 39 ‘10.1561 «ю.ш.
- Долгота: 143 ° 55 ‘35.3839 «E
Общий формат вызова функции:
= distVincenty (Pt1_LatAsDecimal, Pt1_LongAsDecimal, Pt2_LatAsDecimal, Pt2_LongAsDecimal)
Исходная формула будет выглядеть так [Обратите внимание на двойные двойные кавычки после записи секунд].Функция SignIt (), предоставляемая как часть кода преобразует стандартную угловую запись в десятичное значение со знаком.
= distVincenty (SignIt («37 ° 57 ‘3,7203» «S»), SignIt («144 ° 25’
29.5244 «» E «), SignIt (» 37 ° 39 ’10.
1561 «» S «), SignIt (» 143 ° 55′ 35.3839 «»
E «))
Вы можете использовать символ ~ вместо символа °, если это упрощает для вас:
= distVincenty (SignIt («37 ~ 57 ‘3.7203 «» S «), SignIt (» 144 ~ 25 ‘ 29.5244 «» E «), SignIt (» 37 ~ 39 ‘10.1561 «» S «), SignIt (» 143 ~ 55’ 35.3839 «» E «))
Если координаты точки 1 находятся в B2 и C2, а координаты для пункта 2 находятся в B3 и C3, тогда его можно ввести как
= distVincenty (SignIt (B2), SignIt (C2), SignIt (B3), SignIt (C3))
Результат для двух точек выборки, использованных выше, должен быть 54972.271, и этот результат в метрах.
Обнаруженные проблемы
Исходный код, с которым я начал работать, тоже сгенерировал «формулу». сложные «ошибки в двух утверждениях. Эти утверждения были изначально разбит на две части, и затем эти два отдельных вычисления были «воссоединились» в формуле, чтобы получить окончательный результат без «формулы слишком сложная «ошибка.
При подготовке этого документа пакет был протестирован в 64-разрядная версия Excel 2010 начала возвращать #VALUE! ошибки для всего ввода значения.Следствие установило, что часть уже расколотых формула для определения значения deltaSigma генерировала ошибка переполнения. Эта ошибка не возникала в 32-битной версии Ни Excel 2010, ни Excel 2003 (32-битное приложение).
Оскорбительная строка кода снова была разбита на более мелкие части, которые в конечном итоге были соединены математически правильным способом что привело к определению правильных значений без использования к любому изменению исходного алгоритма вообще.
Эти разделы отмечены в комментариях в коде для функции
distVincenty () ниже.
С любыми вопросами относительно всего этого обращайтесь к Джерри Лэтэму по адресу [email protected].
Код долготы и широты
Вот, наконец, код:
'*****************************************
Частный Const PI = 3,14159265358979
Частный Const EPSILON как Double _
= 0.000000000001
'======================================
Открытая функция distVincenty (ByVal _
lat1 как двойное, ByVal lon1 как двойное, _
ByVal lat2 As Double, _
ByVal lon2 как двойной) как двойной
'INPUTS: широта и долгота
'начальные и конечные точки
'в десятичном формате.
ВЫХОД: расстояние между
две точки в метрах.
'
'=============================
'Рассчитать геодезическое расстояние (в м)
'между двумя точками, указанными
'широта / долгота (в числовом
'[десятичные] градусы)
'используя обратную формулу Винсенти
'для эллипсоидов
'==============================
'Код был перенесен lost_species
'с www.aliencoffee.co.uk на VBA
'из javascript, опубликованного по адресу:
https://www.movable-type.co.uk/scripts
'/latlong-vincenty.html
'* от: обратная формула Винсенти -
'Т. Винсенти, "Прямая и обратная"
'Решения геодезических на
'* Эллипсоид с приложением
'вложенных уравнений ", Обзор обзора,
Том XXII, № 176, 1975 г.
'* https://www.ngs.noaa.gov/
'PUBS_LIB / inverse.pdf
Дополнительная ссылка:
https://en.wikipedia.org/wiki/
'Винсенти% 27s_formulae
'=============================
'Авторское право lost_species 2008 LGPL
https: // www.fsf.org/licensing/
'лицензии / lgpl.html
'=============================
'Модификации кода для предотвращения
"Слишком сложная формула" ошибки в
'Excel (2010) реализация VBA
предоставлено Джерри Лэтэмом,
Microsoft MVP Excel, 2005-2011 гг.
23 июля 2011 г.
'=============================
Dim low_a As Double
Dim low_b как двойной
Dim f As Double
Dim L как двойной
Dim U1 как двойной
Dim U2 как двойной
Dim sinU1 как двойной
Dim sinU2 как двойной
Dim cosU1 как двойной
Dim cosU2 как двойной
Тусклая лямбда как двойная
Dim lambdaP As Double
Dim iterLimit As Integer
Dim sinLambda As Double
Dim cosLambda As Double
Dim sinSigma как двойной
Dim cosSigma как двойной
Дим сигма как двойная
Dim sinAlpha как двойной
Dim cosSqAlpha как двойной
Dim cos2SigmaM как двойной
Dim C как двойной
Dim uSq As Double
Тусклый верх_A как двойной
Тусклый upper_B как двойной
Dim deltaSigma как двойной
Окончательный результат Dim s As Double ',
'будет возвращено с округлением до
'3 десятичных знака (мм). 2)))
'вычислить части
'формула deltaSigma
'разбита на 3 части, чтобы предотвратить
'ошибка переполнения, которая может произойти в
64-разрядная версия Excel 2010.2) - _
upper_B / 6 * cos2SigmaM * P1))
'полный расчет deltaSigma
deltaSigma = P2 * P3
'рассчитать расстояние
s = low_b * upper_A * _
(сигма - дельта-сигма)
'круглое расстояние в миллиметры
distVincenty = Раунд (s, 3)
Конечная функция
'======================================
Функция SignIt (Degree_Dec As String) _
Как двойной
'Ввод: строковое представление
широта или долгота в
'формат 10 ° 27' 36 "S / N
'или 10 ~ 27' 36 дюймов в / ш
ВЫХОД: десятичное значение со знаком
'готов преобразовать в радианы
'
Dim decimalValue As Double
Dim tempString As String
tempString = UCase (Обрезать (Degree_Dec))
decimalValue = _
Convert_Decimal (tempString)
Если Right (tempString, 1) = "S" _
Или Right (tempString, 1) = "W" Тогда
decimalValue = decimalValue * -1
Конец, если
SignIt = десятичное значение
Конечная функция
'======================================
Функция Convert_Degree (Decimal_Deg) _
Как вариант
Источник: https: // support.microsoft.com/
'kb / 213449
'
'преобразует десятичный градус
'представление в град. мин. сек.
'поскольку 10,46 возвращает 10 ° 27' 36 "
'
Тусклые градусы как вариант
Тусклые минуты как вариант
Тусклые секунды как вариант
С приложением
'Установить степень в целое число
'Аргумент принят
градусы = Int (Decimal_Deg)
'Установите минуты в 60 раз больше
номер справа
'десятичной дроби
'переменная Decimal_Deg
минут = (Decimal_Deg - _
градусов) * 60
'Установите секунды в 60 раз больше
'номер справа от
'десятичная дробь для переменной Минуты
секунды = Формат (((минуты - _
Int (минуты)) * 60), «0»)
'Возвращает результат степени
преобразование
'(например, 10.46 = 10 ° 27 '36 ")
Convert_Degree = "" & градусы _
& "°" & Int (минуты) & "'" _
& секунды + Chr (34)
Конец с
Конечная функция
'======================================
Функция Convert_Decimal _
(Degree_Deg как строка) как Double
Источник: https://support.microsoft.com/
'kb / 213449
'Объявить переменные как
'с плавающей запятой двойной точности.
'Преобразует угловой ввод текста в
'десятичный эквивалент, как:
'10 ° 27' 36 "возвращает 10,46
'альтернатива ° разрешена:
'Вместо этого используйте ~, как:
'10 ~ 27' 36 "также возвращает 10.46
Тусклые градусы как двойные
Тусклые минуты как двойные
Тусклые секунды как двойные
'
'модификация JLatham
'разрешить пользователю использовать ~
символ 'вместо ° для обозначения градусов
'поскольку ~ доступен из
'клавиатура и ° должны быть введены
'через [Alt] [0] [1] [7] [6]
'на цифровой клавиатуре.
Degree_Deg = Заменить (Degree_Deg, _
"~", "°")
'Установить градус на значение перед
'"°" аргумента принято.
градусы = Val (Left (Degree_Deg, _
InStr (1, Degree_Deg, "°") - 1))
'Установите минуты на значение между
"°" и "'"
'текстовой строки для переменной
'Degree_Deg, деленное на
60.Функция Val преобразует
'текстовая строка к числу.
минут = Val (Mid (Degree_Deg, _
InStr (1, Degree_Deg, "°") + 2, _
InStr (1, Degree_Deg, "'") - _
InStr (1, Degree_Deg, "°") - 2)) / 60
'Установите секунды в число
"право", то есть
'преобразовано в значение, а затем
делится на 3600.
секунды = Val (Mid (Degree_Deg, _
InStr (1, Degree_Deg, "'") + _
2, Len (Degree_Deg) - _
InStr (1, Degree_Deg, "'") - 2)) _
/ 3600
Convert_Decimal = градусы _
+ минуты + секунды
Конечная функция
'======================================
Частная функция toRad (ByVal _
градусы как двойные) как двойные
toRad = градусы * (PI / 180)
Конечная функция
'======================================
Частная функция Atan2 (_
ByVal X как Double, _
ByVal Y As Double) As Double
'код получен из:
https: // en.wikibooks.org/wiki/
'Программирование: Visual_Basic_Classic /
'Simple_Arithmetic
'# Тригонометрические_функции
'Если вы повторно используете эти часы, обратите внимание:
'x и y были перевернуты от
типичное использование.
Если Y> 0, то
Если X> = Y, то
Атан2 = Атн (Y / X)
ИначеЕсли X <= -Y Тогда
Атан2 = Атн (Y / X) + PI
Еще
Атан2 = ПИ / 2 - Атн (X / Y)
Конец, если
Еще
Если X> = -Y Тогда
Атан2 = Атн (Y / X)
ИначеЕсли X <= Y Тогда
Атан2 = Атн (Y / X) - PI
Еще
Atan2 = -Atn (X / Y) - PI / 2
Конец, если
Конец, если
Конечная функция
'======================================
Загрузить рабочую тетрадь
Чтобы увидеть код и проверить формулы, загрузите Расчет расстояний в Excel образец трудовой книжки.Файл имеет формат xlsm и заархивирован. В книге есть макросы, поэтому включите их, если хотите. проверить код.
Учебные пособия по функциям Excel
СУММ / СУММЕСЛИ
ВПР
ИНДЕКС / МАТЧ
Функции подсчета
КОСВЕННАЯ
Формула Хаверсинуса- Расчет географического расстояния на Земле
Формула Хаверсина- Расчет географического расстояния на Земле.Если у вас есть два разных значения широты и долготы для двух разных точек на Земле, то с помощью формулы Хаверсина вы можете легко вычислить расстояние по большому кругу (кратчайшее расстояние между двумя точками на поверхности сферы). Термин Хаверсин был введен профессором Джеймсом Инманом в 1835 году. Хаверсин - очень популярная и часто используемая формула при разработке приложения ГИС (Географическая информационная система) или при анализе пути и полей.
Формула Хаверсинуса - Расчет географического расстояния на Земле Формула Хаверсинуса:Центральный угол Хаверсинус может быть вычислен между двумя точками с r как радиус Земли, d как расстояние между двумя точками,
это широта двух точек и долгота двух точек соответственно, как: Формула Хаверсина - Вычислить географическое расстояние на Земле Закон Хаверсина:Чтобы вывести закон Хаверсина, нужно начать расчет со сферического закона косинус I.e cos a = cos b * cos c + sin b * sin c * cos A
Можно вывести формулу Гаверсина для вычисления расстояния между двумя как:
a = sin² (ΔlatDifference / 2) + cos (lat1) .cos (lt2) .sin² (ΔlonDifference / 2)
c = 2.atan2 (√a, √ (1 − a))
d = Rc
где,
ΔlatDifference = lat1 - lat2 (разница в широта)
ΔlonDifference = lon1 - lon2 (разница долготы)
R - радиус Земли i.e 6371 км или 3961 миля
и d - это расстояние, вычисленное между двумя точками.
Вот пример результата, полученного с помощью формулы Хаверсина: Давайте возьмем для расчета расстояния одну широту-долготу,
NEBRASKA, USA (широта: 41,507483, долгота: -99,436554) и
KANSAS, USA (Широта: 38,504048, Долгота: -98,315949)
Вычислите расстояние по указанной выше формуле.Ваш ответ: 347,3 км (километр). Снимок демонстрирует тот же результат с картой ниже.
Формула Хаверсина - Расчет географического расстояния на ЗемлеЕсли у вас возникают проблемы с пониманием формулы Хаверсина или вы получаете ошибку в результате , оставьте комментарий ниже . Кроме того, если у вас есть более соответствующая информация об этом, поделитесь с нами, написав ниже.
Автор: Акшай Упадхьяй
Владелец и директор частной компании с ограниченной ответственностью, которая обслуживает отдельные и крупные предприятия в области карт и ГИС.Он является золотым медалистом в M.Tech (пространственные информационные технологии) и владеет некоторыми известными блогами и веб-сайтами, посвященными технологиям ... Узнать больше Просмотреть все сообщения Akshay Upadhyay
Как рассчитать безопасные расстояния
Для работы большинства промышленного оборудования требуется вмешательство человека. Рабочие должны быть защищены от опасного взаимодействия с машинами. Расчет минимального безопасного монтажного расстояния жизненно важен для обеспечения безопасности рабочего. Кроме того, чрезмерные монтажные расстояния занимают ценную площадь и могут увеличить время, необходимое для обслуживания оборудования, что, в свою очередь, снижает производительность.
Видеоблог: Расчет безопасного останова Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf
Стенограмма видео
Здравствуйте, это Остин Десмонд, специалист по автоматизации Horizon Solutions. Сегодня мы обсудим формулы безопасного монтажного расстояния, а также разницу между ПЛК с рейтингом безопасности и релейным решением с рейтингом безопасности.
При ремонте старого оборудования и создании нового оборудования могут потребоваться такие устройства, как световые завесы и сканеры площадей, а также другие безопасные датчики присутствия.Назначение всех этих устройств - безопасно остановить опасность и привести ее в безопасное состояние до того, как оператор достигнет ее. Хотя безопасная остановка опасных частей оборудования для защиты безопасности рабочих всегда должна быть приоритетом, часто упускаемый из виду, но чрезвычайно важный компонент уравнения - время, которое требуется от срабатывания устройства до достижения машиной безопасного состояния. В этом видео мы подчеркнем разницу в безопасном тормозном пути между реле безопасности и системой управления PLC с рейтингом безопасности.
Вот уравнение для создания безопасного минимального монтажного расстояния: Ds = [K x (Ts + Tc + Tr)] + Dpf, как определено Американским национальным институтом стандартов (ANSI).
- Ds = минимальное безопасное расстояние между предохранительным устройством и опасностью
- K = постоянная скорости; Минимум 1,6 м / сек (63 дюйма / сек) в зависимости от движения только кисти / руки и неподвижного тела
- Ts = время остановки машины / оборудования
- Tc = время остановки системы управления
- Tr = время отклика устройства защиты
- Dpf = максимальное перемещение в сторону опасности в пределах поля защитных устройств с датчиком присутствия (PSSD), которое может произойти до подачи сигнала об остановке.Коэффициенты глубины проникновения будут меняться в зависимости от типа устройства и применения.
Основная причина проведения этих расчетов сегодня - подчеркнуть разницу в безопасном монтажном расстоянии при рассмотрении различных систем управления. Теперь давайте сосредоточимся на релейном решении и решении ПЛК безопасности. Я не хочу углубляться в математику, но хочу сказать, что для обоих расчетов ЕДИНСТВЕННЫЙ главный фактор, который мы собираемся изменить сегодня, - это Tc. Для обоих решений Ts - это время от момента изменения состояния выхода до полной остановки машины.В этом примере мы используем время реакции Tr для световой завесы 15 мс. Коэффициент глубины проникновения был рассчитан с использованием стандартов ANSI. Это будет одинаково для обеих ситуаций. Теперь для реле время отклика самого реле составляет 40 мсек от изменения входа до изменения выхода. Теперь использование Rockwell Automation предоставило инструмент времени реакции GuardLogix® в диапазоне от 20 до 72 мс, учитывая, что время реакции не было обнаружено. Это быстрый снимок этого инструмента. Как видите, с учетом единственной неисправности время реакции 82 мс.Учитывая множественные отказы, что было бы наихудшим сценарием, время отклика составляет 112 мс. На самом деле все это означает, что с помощью релейного решения вы можете установить световую завесу на расстоянии 18 дюймов от источника опасности. С ПЛК опасность должна быть на расстоянии более 20,5 дюймов от световой завесы. Это было рассчитано с использованием единственного отказоустойчивого устройства, и, когда этот расчет обычно выполняется, выполняется сценарий наихудшего случая, при котором безопасное расстояние установки решения ПЛК увеличивается до 23 дюймов, что на целых 5 дюймов дальше, чем реле.
Ссылки и инструменты, упомянутые в видео
В своем видео Остин упоминает несколько ссылок, они приведены ниже…
- [Ссылка на отметку 2 м 46 с] Инструмент определения времени реакции Rockwell Automation GuardLogix
- [PDF-файл размером 38 МБ, в частности, Приложение C, начиная со страницы 193] Safety Accelerator Toolkit
- [Страница с 8 вариантами загрузки для конкретных приложений] Safety Accelerator Toolkit
- [Информация] Услуги по безопасности через Horizon Solutions
Специалисты Horizon Solutions имеют различные аккредитации по безопасности, включая TUV Functional Safety Tech.Наша команда экспертов по безопасности часто принимает участие в расчетах безопасного расстояния остановки. Horizon Solutions также имеет в штате Авторизованных тренеров OSHA по распространению информации. Нужна помощь? Свяжитесь с нами.
Расчет расстояния с помощью Impala (или Hive)
Руководство по обучению данным и искусственному интеллекту, 2021 год
Загрузите брошюру GoDataDriven, чтобы получить полный обзор доступных учебных занятий и учебных курсов по инженерии данных, науке о данных, аналитике данных и аналитике.
Загрузить Руководство по обучению работе с данными и ИИ 2021 г.Хаверсин
Формула гаверсинуса - это важное в навигации уравнение, определяющее расстояние по дуге между двумя точками на сфере, исходя из их долготы и широты.
Это частный случай более общей формулы сферической тригонометрии, закона гаверсинусов, связывающего стороны и углы сферических треугольников.
Первая таблица гаверсинов на английском языке была опубликована Джеймсом Эндрю в 1805 году.Флориан Каджори считает, что Хосе де Мендоса-и-Риос использовал его раньше в 1801 году. Термин гаверсин был придуман в 1835 году профессором Джеймсом Инманом.
Мой коллега Джованни описал формулу в предыдущем посте и написал реализацию на Python с помощью NumPy для быстрых результатов.
В этом посте я покажу вам, как использовать Impala
Это также работает в Hive . (но это, конечно, медленнее)
Язык запросов Impala
Impala имеет множество математических, строковых, датных и других функций, которые вы должны проверить.
Impala поддерживает все математические функции, необходимые для реализации формулы.
Запрос, который я составил:
выбрать
2 * asin (
sqrt (
cos (радианы (lat1)) *
cos (радианы (лат2)) *
pow (sin (радианы ((lon1 - lon2) / 2)), 2)
+
pow (sin (радианы ((lat1 - lat2) / 2)), 2)
)
) * 6371 расстояние_км
из my_table;
примечание: для использования миль - 3956 вместо 6371.
Тест
Я создал пример, используя станцию Хофддорп и центральный вокзал Амстердама.В HUE вы можете отобразить результаты запроса со значениями широты и долготы на карте.
Я полагаю, вы, возможно, не знаете, где находится Амстердам, но Хофддорп хорошо известен своим ... теперь вы знаете, где находятся Хофддорп и Амстердам.
- Станция Хофддорп: 52.2909264998, 4.700868765513
- Амстердамский вокзал: 52.3773759354, 4.896747677825
Давайте использовать эти переменные в запросе:
выбрать
2 * asin (
sqrt (
cos (радианы (52.2909264998)) *
cos (радианы (52,3773759354)) *
pow (sin (радианы ((4,700868765513 - 4,896747677825) / 2)), 2)
+
pow (sin (радианы ((52.2909264998 - 52.3773759354) / 2)), 2)
)
) * 6371 distance_km;
- результат: 16.4159291297
Проверить результат
Используя google-maps-calculate-distance, вы можете измерить расстояние между двумя точками на карте.
Это хорошо! Не стесняйтесь копировать формулу и использовать ее в Impala или Hive для обработки некоторых геоданных.
Привет, Александр Бидж
Как рассчитать расстояние до горизонта
Крис Райли Обновлено 1 марта 2020 г.
Boat Safe - это сайт, поддерживаемый сообществом. Мы можем получать комиссию за ссылки на этой странице, но мы уверены во всех рекомендуемых продуктах.
Как рассчитать расстояние до горизонта
Были ли вы когда-нибудь в неспешном круизе и внезапно задавались вопросом: «Как далеко до горизонта?» Или, может быть, ваша цель - порт с маяком, и вы задаетесь вопросом: «Как далеко я буду, когда увижу маяк?» (Что ж, вам повезло, даже если вы больной отряд, который думает о таких вещах - мы тоже.) У нас есть ответ!
Конечно, вы можете найти таблицы, которые делают вычисления для вас, в многочисленных книгах по навигации, почти в каждой книге, в которой рассказывается о создании переходов, Coast Pilot, альманахах и т. Д. Но что, если бы у вас не было ни одной из этих ссылок на борту? Как можно рассчитать расстояние до горизонта или «расстояние до горизонта», если вы знаете высоту объекта?
Это действительно просто. Если вы хотите узнать расстояние до горизонта, вам просто нужно знать свой рост глаза.Это расстояние, на котором ваши глаза находятся от поверхности воды.
Если вы находитесь в джон-лодке, это, вероятно, будет около трех футов (если вы сидите так, как будто вы должны быть в джон-лодке). Конечно, если бы вы были в лодке, вам, вероятно, было бы все равно, как далеко находится горизонт.
Во всяком случае, я отвлекся. Если вы находитесь на башне для ловли тунца на спортивном рыболовном судне, вы можете находиться на высоте 15, 20, 25 футов над поверхностью воды.
Как только вы определите свой рост глаз, вы просто подставите его в следующую формулу:
1.17-кратный квадратный корень из высоты вашего глаза = расстояние до горизонта в морских милях
Например, если ваш глаз находится на высоте 9 футов над поверхностью воды, формула будет выглядеть так:
В 1,17 раза больше квадратного корня из 9 = расстояние до горизонта в морских милях.
1,17 * 3 = 3,51 морских миль
Если вы хотите рассчитать расстояние, на котором объект становится видимым, вы должны знать свой рост глаза и высоту объекта. Затем вы выполняете тот же расчет для своего расстояния до горизонта и расстояния от объекта до горизонта и складываете расстояния.Например:
У вас такая же высота глаза - 9 футов, поэтому расстояние до горизонта по-прежнему составляет 3,51 морскую милю. Вы приближаетесь к порту, где на вашей карте есть маяк высотой 81 фут. Используя ту же формулу, вы обнаружите, что в 1,17 раза больше квадратного корня из 81 (1,17 * 9) = 10,53 морских миль (маяк можно увидеть на 10,53 морских миль над горизонтом)
Если сложить два вместе: 3,51 + 10,53 = 14,04 морских мили, вы сможете увидеть маяк в 14 лет.На расстоянии 04 морских миль.
Категории: nauticalknowhow
Теги:
Расчет расстоянияс помощью ультразвукового датчика | by Arbaz Hussain
Проект на Hackster.io: https://www.hackster.io/arbazhussain/distance-calculation-with-ultrasonic-sensor-26d63e
Ультразвуковые датчики расстояния предназначены для измерения расстояния между источником и целью с помощью ультразвуковых волн.
Raspberry Pi 3 Model B × 1
Резистор 330 Ом × 1
Резистор 475 Ом × 1
Макетная плата (универсальная) × 1
Перемычки (общие) × 1
Ультразвуковой датчик - HC-SR04 ( Generic) × 1
HC-SR04 - широко используемый модуль для бесконтактного измерения расстояний от 2 см до 400 см. Он использует гидролокатор (например, летучие мыши и дельфины) для измерения расстояния с высокой точностью и стабильными показаниями. Он состоит из ультразвукового передатчика, приемника и цепи управления.Передатчик излучает короткие импульсы, которые отражаются целью и принимаются приемником. Вычисляется разница во времени между передачей и приемом ультразвуковых сигналов. Используя скорость звука и уравнение « Скорость = Расстояние / Время », можно легко рассчитать расстояние между источником и целью.
Модуль ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 имеет четыре контакта:
- VCC - 5 В, входное питание
- TRIG - Триггерный вход
- ECHO - Эхо-выход
- Земля VCC -> вывод 5 В на Pi
- Триггер -> Триггер активирует датчик и подключается к выходному контакту GIO
- Эхо -> Принимает сигнал, считываемый входным контактом GPIO
- GND -> КОНТАКТ ЗАЗЕМЛЕНИЯ
Затраченное время по импульсу на самом деле к и от прохождение ультразвуковых сигналов, в то время как нам нужна только половина этого.Поэтому время принимается за время / 2.
Расстояние = Скорость * Время / 2
Скорость звука на уровне моря = 343 м / с или 34300 см / с
Таким образом, Расстояние = 17150 * Время (единица измерения см )
Для точного измерения расстояния выходной сигнал можно откалибровать с помощью линейки. В приведенной ниже программе добавлена калибровка 0,5 см.
1/4 • PINS
import RPi.GPIO as GPIO #Import GPIO library
import time # Import time library
GPIO.setmode (GPIO.BCM) # Установить нумерацию выводов GPIO TRIG = 23 # Свяжите вывод 23 с TRIG
ECHO = 24 # Свяжите вывод 24 с ECHOprint «Выполняется измерение расстояния» GPIO.setup (TRIG, GPIO.OUT) # Установите вывод как GPIO out
GPIO.setup (ECHO, GPIO.IN) # Установить контакт как GPIO пока True: GPIO.output (TRIG, False) # Установить TRIG как LOW
print "Waitng For Sensor To Settle"
time.sleep (2) # Задержка в 2 секунды GPIO.output (TRIG, True) # Установить TRIG как HIGH
time.sleep (0,00001) # Задержка 0,00001 секунды
GPIO.output (TRIG, False) # Установить TRIG как LOW, пока GPIO .input (ECHO) == 0: # Проверить, является ли ECHO LOW
pulse_start = time.time () # Сохраняет последнее известное время LOW-импульса, в то время как GPIO.input (ECHO) == 1: # Проверяет, является ли ECHO ВЫСОКИЙ
pulse_end = время.time () # Сохраняет последнее известное время HIGH pulse pulse_duration = pulse_end - pulse_start # Получить длительность импульса на переменное расстояние = pulse_duration * 17150 # Умножить длительность импульса на 17150, чтобы получить расстояние
distance = round (distance, 2) #Round to две десятичные точки, если расстояние> 2 и расстояние <400: # Проверить, находится ли расстояние в пределах диапазона
print "Distance:", distance - 0.5, "cm" # Распечатать расстояние с калибровкой 0,5 см
else:
print "Out Of Range" "#display out of range
Как рассчитать общее расстояние падения при использовании защиты от падения
Известный биолог Лерой Худ сказал:« Если вы просто сосредоточитесь на мельчайших деталях, вы никогда не получите правильную общую картину.«Это часто верно в сфере подъемно-механического оборудования, где мы можем так сосредоточиться на цене, бренде, доставке или даже на мельчайших деталях функциональности продукта. В таких случаях мы часто упускаем из виду общую картину. К сожалению, это может быть верно и при использовании средств индивидуальной защиты от падения.
Как дистрибьютор средств индивидуальной защиты от падения и инженерных систем защиты от падения, мы часто видим, что наши клиенты уделяют больше внимания таким вещам, как вес, комфорт и цена, когда речь идет об их средствах защиты от падения.Или они могут сосредоточить свое внимание на том, чтобы «быть привязанными». Хотя все это является важным фактором, безопасность рабочего - того, кто фактически использует оборудование, - должна быть в центре внимания всей картины.
Добросовестный работник, работающий на высоте, может носить недорогую, легкую и удобную экипировку для защиты от падения от известного производителя. Но что произойдет, если этот рабочий упадет? Ударится ли он о землю или о другой предмет снаряжения, прежде чем его ремни безопасности и шнурок остановят его падение?
Есть много вопросов, касающихся возможностей, соображений и мер предосторожности, о которых вам нужно подумать, если рабочий упал.К сожалению, вполне возможно, что рабочий может носить индивидуальные средства защиты от падения, столкнуться с падением и по-прежнему получить серьезную травму, потому что:
- Опасности на рабочем месте не были должным образом идентифицированы и контролировались
- Система защиты от падения не была должным образом выбрано или подключено
- Общее расстояние падения не было учтено или рассчитано должным образом
В этой короткой статье мы рассмотрим, как рассчитать общее предполагаемое расстояние падения, а также рассмотрим некоторые другие факторы, которые следует учитывать при выборе и использование систем защиты от падения.
Изменения в требованиях OSHA по защите от падения
OSHA заявляет, что защита от падения является наиболее часто упоминаемым нарушением на рабочем месте, и они установили отраслевые требования ( OSHA 1926.501 - Обязанность иметь защиту от падения, ), чтобы уменьшить риск, связанный с работой на высоте. Вы можете быть удивлены, узнав, что вас могут обвинить в том, что вы не используете оборудование для защиты от падения с высоты всего 4-8 футов. Ниже приведены отраслевые рекомендации:
- Четыре фута - Общая промышленность
- Пять футов - Судостроительные верфи
- Шесть футов - Строительство
- Восемь футов - Береговые операции
Раньше защита рабочих от падения была чем-то особенным. о высоких стальных монтажниках, конструкторах и мойщиках окон приходилось беспокоиться.Конечно, теперь мы знаем, что это далеко от реальности.
Производственное оборудование с максимальной площадью и эффективностью упаковано максимально эффективно для производства - не обязательно для защиты от падения. Часто для оборудования требуется свободное пространство наверху и недостаток места на полу. Часто ответ таков: «Да, мы ходим туда только на отключение и техническое обслуживание».
Это вряд ли оправдание, если рабочий упал с оборудования. Если рабочий был привязан и упал, был ли свободный путь для падения и были ли учтены другие препятствия? Если вы рассчитываете общее предполагаемое расстояние падения на пол, а некоторые части машины, такие как насосы, настилы и лестницы, находятся на высоте 3 фута от земли, принимаете ли вы это во внимание?
Другие проблемы защиты от падения при производстве и техническом обслуживании связаны с поверхностями штампов, когда штампы расположены так близко, что рабочий может перепрыгивать с одного на другой.Погрузочные доки, обслуживание грузовиков, очистка цистерн, обслуживание вагонов, замена фильтров, замена валков и обслуживание насосов - все это имеет свои собственные проблемы с падением.
Но цель этой статьи - иметь в виду общую картину, а именно относительно простой расчет оценки общего расстояния падения. Прочтите, чтобы лучше понять, как рассчитать общее расстояние падения с помощью информации, предоставленной Международной ассоциацией оборудования для обеспечения безопасности (ISEA). Также не забудьте прочитать и соблюдать все требования производителей относительно защиты от падения.
Расчет расстояния свободного падения и общего расстояния падения
OSHA требует, чтобы потенциальное расстояние свободного падения никогда не превышало 6 футов (1,8 м) при использовании средств индивидуальной защиты от падения. Таким образом, необходимо тщательно продумать способ выбора и установки системы защиты от падения, чтобы не было превышено 6-футовое расстояние падения. Квалифицированный специалист должен выбрать компоненты, материалы, крепления и соединители для анкеровки, чтобы они соответствовали применению системы, работе, опасностям на рабочем месте и окружающей среде.
Вы всегда должны следовать рекомендациям производителя при подсоединении ремней безопасности, строп или выдвижных элементов, чтобы учесть расстояние замедления и удлинение.
Общая дистанция падения - это общая дистанция свободного падения плюс дополнительное расстояние, возникшее во время замедления. При расчете общего расстояния падения рабочего, работающего на высоте, необходимо учитывать все следующие факторы:
- Длина стропа / самовтягивающегося страховочного троса - Фактическая измеренная длина стропа или выдвижного устройства, которое рабочий используется для соединения ремня безопасности с точкой крепления.
- Расстояние замедления / свободного падения - Максимально допустимое расстояние замедления OSHA составляет 3,5 фута, что учитывает динамическое удлинение поглотителя энергии.
- Рост рабочего - Рост рабочего - еще один важный фактор, который необходимо учитывать при рассмотрении общего расстояния падения.
- Расстояние от ног рабочего до ремня безопасности D-образное кольцо - учитывает, насколько ремень растягивается, поддерживая рабочего.
- Коэффициент безопасности - Обеспечьте дополнительный коэффициент безопасности на 3 фута (1 м) ниже ног упавшего рабочего.
Если мы рассмотрим сценарий, показанный на рисунке выше, и воспользуемся следующими факторами, мы сможем определить, есть ли достаточный зазор от падения:
- Длина стропа / самовтягивающегося спасательного троса - 6-футовый шнур
- Расстояние замедления - свободное падение 3,5 фута
- Растяжение ремня - Растяжение ремня на 1 фут
- Рост рабочего - 6 футов
- Расстояние от ног рабочего до D-образного кольца - 5 футов
- Фактор безопасности - 3 фута
ОБЩЕЕ РАССТОЯНИЕ ПАДЕНИЯ: 18.5 футов
В этом случае 6-футовый рабочий со шнуром длиной 6 футов испытает общее расстояние падения 18,5 футов. Если высота падения составляет 18,5 футов или более, значит, вы выбрали шнурок подходящей длины. Если расстояние падения меньше 18,5 футов, возможно, вам придется выбрать более короткий шнурок или использовать другое устройство, например, самовтягивающийся шнур.
Другие факторы, которые следует учитывать при планировании общей дистанции падения
Оцените место работы и определите опасности - Начните планирование вашей системы защиты от падения и определите надлежащее оборудование для защиты от падения, которое вы будете использовать.Определите опасности на рабочем месте и рассмотрите все возможные пути движения пользователя и факторы падения, которые могут повлиять на безопасность пользователя до, во время и после падения. После выявления опасностей следует внедрить соответствующий план управления.
Движения пользователя - Определите необходимые перемещения пользователя, а также материалы и оборудование, необходимые для выполнения запланированной работы. План должен гарантировать отсутствие пересечения или запутывания соединительного оборудования двух или более рабочих.Убедитесь, что пользователи не зажимают, не завязывают узлы или иным образом не препятствуют правильной работе оборудования.
Осмотрите ваше личное оборудование для защиты от падения с высоты - Отказ от осмотра личного оборудования для защиты от падения с высоты - одна из 5 основных причин, по которым предприятие не соответствует требованиям OSHA. Большинство людей даже не осознают, что им необходимо выполнять визуальный осмотр своего снаряжения для защиты от падения перед сменой, не говоря уже о ежегодном задокументированном осмотре.
Падение маятника или качания - Если система не закреплена непосредственно над пользователем, может произойти падение при повороте, при котором рабочий может упасть, а сила падения при движении маятника может привести к серьезным травмам рабочего.Сведите к минимуму падение при раскачивании, работая как можно ниже точки крепления.
Свободное пространство на пути падения - Убедитесь, что на ближайших дорожках падения достаточно свободного пространства, чтобы предотвратить столкновение с объектом внизу. Необходимый зазор зависит от типа используемого оборудования для защиты от падения и местоположения точки крепления.
Спасение и эвакуация - Убедитесь, что у вас и ваших товарищей по команде есть план спасения и средства для его реализации.Ваш план спасения должен учитывать оборудование и подготовку, необходимые для быстрого спасения во всех предсказуемых условиях. Спасательные работы в замкнутом пространстве должны выполняться в соответствии с положениями правил OSHA 29 CFR 1910.146 или 1926.1211.
В завершение
В Mazzella Companies есть сертифицированные инструкторы, специализирующиеся на защите от падения с высоты. Мы предлагаем услуги по осмотру защиты от падения и обучение, которые соответствуют новым требованиям OSHA, а также предлагаем полную линейку оборудования для защиты от падения, в том числе:
- ремни безопасности
- якоря
- выдвижные элементы
- Lifeline Systems
- ремни
- и многое другое подробнее
Мы работали с клиентами над неразрешимыми проблемами защиты от падения, и мы вместе с нашими клиентами всегда находили способ.