Пробки питер: Дорожные пробки Санкт-Петербурга в реальном времени

81 119 шт

от 1,00 р.

Удаление серной пробки

Удаление серной пробки

Серные пробки — частая причина обращения к врачу-отоларингологу. Патология характеризуется обильным скоплением в ухе серы и секрета сальных желез, которые перекрывают просвет внешнего слухового прохода. Скопления доставляют большой дискомфорт пациенту — слух заметно ухудшается, появляется риск возникновения воспаления (отита). Удаление серной пробки из уха в СПб проводят врачи многопрофильного центра «Первая Невская Клиника».

Причины появления серных пробок

Основные причины появления пробок:

1. Нарушение правил гигиены — достаточно лишь протирать наружное ухо от серы, не вводя ватную палочку в слуховой проход.
2. Обильное попадание воды — во влажной среде выделения увеличиваются в объеме и могут частично перекрывать слуховой канал.
3. Воспаления уха (отиты).
4. Загрязненный воздух.
5. Частое ношение наушников или берушей.

Признаки пробки в ухе

Основным симптомом возникновения патологии является приобретенная тугоухость, в некоторых случаях пациенты отмечают возникновение звона в ушах. Если сера полностью перекрыла слуховой канал, в ушах может возникнуть ощущение заложенности. При обильном количестве скопившихся выделений, образование может давить на барабанную перепонку, провоцируя тошноту, головокружения и боль.

Методы удаления

Врачи нашей клиники проводят устранение скоплений двумя методами: влажным и сухим. Влажный способ подразумевает промывание серной пробки физраствором при помощи специального шприца. При сухом способе сера удаляется инструментально.

Процедура удаления ушных пробок

Перед процедурой специалист проводит диагностику — отоскопию, позволяющую определить тип выделений и их объем, на основе чего подбирается способ устранения данного состояния. Если скопление слишком плотное, врач рекомендует предварительное использование перекиси водорода для размягчения. Затем отоларинголог берет большой шприц, наполненный физраствором, и под давлением вымывает пробку из ушного прохода. При сухом способе скопления удаляются крючком или пинцетом. В заключении процедуры в слуховой проход пациента вставляются турунды, смоченные раствором борной кислоты.

Записаться на услугу и удалить серные пробки в СПб можно в многопрофильном центре «Первая Невская Клиника». Безболезненность, быстрый эффект и низкая цена чистки ушей от серных пробок делают процедуру максимально комфортной и доступной для пациентов.

ЦЕНЫ НА УСЛУГИ

Ресторан | Пробка | Зоологический пер.

6 октября 2016 г.

9 лучших ресторанных команд года

Самые яркие люди Петербурга, трудящиеся в общепите города — коллективы, где кроме прекрасных поваров и рестораторов трудятся кинопрокатчики, иконы стиля, фронтмены музыкальных групп и парикмахеры.

23 сентября 2016 г.

5 лучших шеф-поваров года

В рамках ресторанной премии «Собака.ru» «Что где есть в Петербурге»-2016 мы выбрали шеф-поваров, которые с октября 2015 года до осени 2016 совершили крупный прорыв в своем деле.

12 сентября 2016 г.

Танцы на столах от The Phly Boyz в ресторане PROBKA

Лучший в мире live-band, который играет на частных вечеринках звезд всего мира от Мика Джаггера до Джорджа Клуни, прилетел из Ниццы в заведение своего давнего друга и провел фантастическое акустическое шоу.

10 февраля 2016 г.

День святого Валентина в Probka

С 11 по 14 февраля в легендарном ресторане Probka на Добролюбова в честь праздника итальянский шеф-повар Антонио Фреза приготовил десерт “Сердце Тосканы” — финальный аккорд, который сделает романтический ужин сыгранным идеально.

6 ноября 2015 г.

Ужин с Арамом Мнацакановым в Probka

17 ноября в “Квартире” в легендарном ресторане Probka на Добролюбова пройдет ужин. Тема вечера — недавняя гастрономическая экспедиция известного ресторатора, в рамках которой на автомобиле Porsche он проехал по захватывающему маршруту Тель-Авив — Милан — Альба — озеро Комо — Мюнхен — Берлин.

26 октября 2015 г.

Неделя белого трюфеля в Probka

С конца октября в легендарном итальянском ресторане Арама Мнацаканова Probka на Добролюбова проходит неделя белого трюфеля. Всего несколько дней драгоценный гриб будут подавать к мясному тар-тару, пасте, ризотто или пицце, а также готовить фирменные каппеллетти.

22 октября 2015 г.

Осенний ужин в Probka на Добролюбова

29 октября, в четверг в знаменитом пространстве “Квартира” в PROBKA на Добролюбов Арам Мнацаканов проводит специальный мясной ужин. В программе сет-меню от итальянского бренд-шефа Антонио Фреза в паре с превосходными винами. Для приготовления блюд используется мясо самого известного российского поставщика.

15 июня 2015 г.

Концерт группы Fruktы в ресторане «Пробка»

Летний вечер 19 июня в легендарном ресторане проведут с песнями и танцами: свой единственный концерт в Петербурге здесь даст самый популярный на данный момент cover-band России.

12 февраля 2015 г.

Ужин «Бургундия» в ресторане Probka

19 февраля Арам Мнацаканов собирает гостей в пространстве «Квартира» в ресторане Probka на Добролюбова на ужин Николя Лорье, шеф-повара ресторанов Rыба и Rыба на Даче.

27 ноября 2014 г.

Супер-ужин в «Пробке»

Ужин от трех шеф-поваров (Арама Мнацаканова, Артема Давлатяна и Алмаза Искакова) в «Пробке» на Добролюбова.

13 ноября 2014 г.

Винный ужин Planeta

Легендарный ресторан Арама Мнацаканова собирает гостей на сицилийский винный ужин

22 июля 2014 г.

Наш «Мишлен» 2014: десерты

Десерты советуют Милана Тюльпанова, Егор Попретинский, Юлия Журавлева, Андрей Артемов, Петя Пелин, Лиза Одиноких, Шорена Джинали.

12 ноября 2013 г.

Вино: где пить и чем закусить

Рестобары с достойными и доступными винами вывели масштабы потребления этого напитка в Петербурге на новый уровень. Мы изучили лучшие винные карты города, выбрали в них шедевры и подобрали закуску.

На Приморском проспекте собралась внушительная пробка из-за массового ДТП

Утренняя авария на Ушаковском путепроводе привела к интенсивной пробке на Приморском проспекте.

Перехватывающие парковки появятся в Пушкине, Рыбацком и на Торфяной дороге

Во время пика сервис «Яндекс.Карты» оценивал затор в десять баллов, а пробка растянулась до станции метро «Беговая».

По состоянию на 12:20 пробка стала менее внушительной, но автомобили до сих пор стоят на съезде с Приморского проспекта на Ушаковский мост.

Очевидцы сообщили в паблике «ДТП и ЧП. Санкт-Петербург», что авария случилась рано утром. На опубликованных кадрах видно, что повреждённые машины стоят по обеим сторонам проезжей части. В качестве причины инцидента петербуржцы называют скользкую дорогу и поспешно поменянную резину на колёсах.

Выделите фрагмент с текстом ошибки и нажмите Ctrl+Enter

Водители рассказывают о пробке в 200 км на трассе М10 «Россия»

Фуры и легковые автомобили стоят в пробке на трассе М10 уже третьи сутки, отменены автобусные рейсы между Москвой, Санкт-Петербургом и Тверью. МЧС сообщило, что движение грузовиков затруднено из-за пропуска снегоуборочной техники и пообещало нормализовать обстановку на дороге к вечеру воскресенья.

Очевидцы и пользователи соцсетей сообщают, что пробка на трассе Москва — Санкт-Петербург растянулась на 200 км. По их словам, автотранспорт начад двигаться в сторону Москвы около 9 утра, однако поток постоянно останавливается. Как сообщил источник «Интерфакса» в правоохранительных органах, рядом с поселком Медный не движутся два туристических автобуса, в каждом из которых находятся по 30-40 пассажиров. Он утверждает, что туристы получают горячее питье и питание.

Отменены все автобусные рейсы между Москвой, Санкт-Петербургом и Тверью. По данным МЧС, на участке Вышний Волочек — Тверь, а также в Калиниском районе открыты пункты горячего питания, однако большинство водителей по-прежнему остаются без помощи. Фуры и легковые автомобили стоят в пробке уже третьи сутки, за это время в магазинах вдоль дороги в несколько раз выросли цены на продукты питания. «За все это время я видел три аварии, которые помех движению не создавали. Все стоит, потому что не убран снег. Там каша, все это ночью замерзло», — рассказал «Ъ» один из застрявших в пробке водителей.

Автомобилист Максим в эфире «Ъ FM»: C пятницы я выехал из Санкт-Петербурга, и проехал порядка 200 км за три дня. Легковые идут в обе стороны нормально, а мы стоим. За двое суток не было никаких служб, которые должны разбираться с ситуацией. Мы звонили всю ночь и в МЧС, и в Москву, и в Тверь. Все сказали: «Ребята, мы в курсе, но ничем помочь вам не можем». Люди делятся водой, хлебом, сигаретами, греются друг у друга в машинах. Магазин есть, но там все кончилось».

Координатор джип-клуба «Лебедушка» Евгений Павлов в эфире «Ъ FM»: «Все, можно сказать, движется к улучшению. Удалось расчистить дорогу за Торжок в сторону Твери, а это был самый проблемный кусок. Километров 40 самой тяжелой нечищенной пробки смогли рассосать. Уже видно просвет, но водителям еще придется постоять. Процесс движения он есть, но он не быстрый. Нам выдали сухие пайки, развозили их водителям. Не всех накормили, потому что говоришь одной машине: «Передайте по рации, что везу бесплатную еду, воду». А водитель в этот момент мог выйти из машины и не слышать».

Между тем МЧС рекомендовало водителям в связи со сложной обстановкой на трассе М10 пользоваться трассой М9 или другими объездными путями. Ведомство также сообщило телефоны горячих линий, по которым можно получить необходимую информацию: 8(4822) 39-99-99, 39-09-00, 39-09-70. Новостями из пробки люди делятся в сообществе «Вконтакте».

Правительство Твери считает преждевременным давать оценке работе по ликвидации последствий снегопада. По данным глава информационной службы администрации Твери Людмилы Раницыной, сегодня губернатор проводит экстренное совещание, возможно, будет принято решение о перебросе снегоуборочной техники из области в региональный центр. Тем временем глава Роспотребнадзора Геннадий Онищенко заявил, что не ожидает ухудшения эпидемиологической обстановки на трассе М10.

Пресс-секретарь управления МЧС по Тверской области Денис Гуцалюк в интервью «Ъ FM»: «По состоянию на 7:00 обстановка на федеральной трассе М10 стабилизирована. В данный момент среднескоростной режим и в сторону Москвы, и в сторону Петербурга составляет порядка 50-60 км/ч. Сотрудники ГИБДД организовали штатные остановки не более 30 минут, чтобы дорожные службы могли расчищать полотно. На всей протяженности пробки было организовано около 20 стационарных пунктов, пять передвижных пунктов с горячей кухней».

Дорога на Петербург была блокирована еще в пятницу из-за сильного снегопада. Пробка, в которой застряли тысячи водителей, растянулась на 40 км. На дороге скопились фуры, которые не могли проехать по неочищенному снегу. Для оказания помощи водителям спасатели привлекли 175 человек и 10 единиц техники.

Валерия Осипова, жительница Москвы в интервью KP: «Информации о местах где можно обогреться или поесть бесплатно нигде не было, как не было и связи, телефон не работал. Узнать о том, что идет помощь и вообще что-то делается, было неоткуда. После двух дней заключения в машине могу точно теперь сказать: дискомфорт испытываешь первые 20 часов, потом это становится нормой жизни. Иногда очень вежливые сотрудники ГИБДД подходили к моей машине, просили подвинуться, занять то или иное положение. Иногда вообще никого не было. За все время я видела лишь трех сотрудников МЧС».

В Твери пробка 40 км!У людей заканчивается еда и вода, бензин продают по 50р за литр, только в нашей стране могут наживаться на чужом горе!!

— Alexander Akhmayev (@AlexAkhmayev) декабря 1, 2012

Питер Корк: учитель музыки Дадли Мура и композитор для телевидения и радио | The Independent

Питер Корк обучал игре на фортепиано Дадли Мура и помогал петь Норме Уинстон; он писал музыку для фильмов, телевидения и радио; и в последнее десятилетие своей жизни он начал новую карьеру как сольный пианист, играя и импровизируя на мелодии из старых мюзиклов, которые он так любил. Корк, скончавшийся в возрасте 85 лет, сделал выдающуюся карьеру.

Корк родился в Уотербиче, Кембриджшир, где его отец был баптистским священником, человеком с сильным характером, который вернулся, все еще страдая от воздействия горчичного газа, из окопов Первой мировой войны: он привез корнет. что он играл в военном оркестре.Так что в семье было хоть немного музыки, и корнет с заводным граммофоном тети и коллекцией пластинок, возможно, привлекли Корк-младшего к музыке. Семья вернулась в Эшфорд в графстве Кент, и родители Корка купили ему пианино, когда ему было восемь лет, и нашли местного учителя, который заметил и развил его талант. Он очень быстро проходил оценки и набрал самые высокие экзаменационные отметки в округе.

Он также стал одержим звуками кино, особенно великолепными оркестровыми фильмами, которые немецкий изгнанный Эрик Корнгольд писал в Голливуде.Корк со своим отцом (который из-за его профессии не должен был посещать такие храмы соблазнов, как кинотеатр), были вынуждены ходить на утренники, недоступные для глаз-бусинок прихожан, и там они сидели, очарованные приключениями Робин Гуда. , в котором была зажигательная музыка Корнгольда, а также множество экранных мюзиклов. Молодой Корк вскоре точно знал, чем он хочет заниматься всю оставшуюся жизнь, а именно писать музыку для фильмов.

Во время учебы на преподавателя музыки в Голдсмитском колледже во время Второй мировой войны он написал диссертацию о музыке для фильмов, которую отправил Рою Уэббу, другому голливудскому герою, который написал музыку к фильмам «Гражданин Кейн» и «Великолепные Эмберсоны», среди прочих. другие крупные фильмы.Уэбб написал ответ, одобряя диссертацию Корка, и они поддерживали связь, когда Корк продолжил обучение у Гордона Джейкоба в Королевском музыкальном колледже. Джейкоб был мелодистом и блестящим аранжировщиком, и он подтвердил любовь своего ученика к традиционной музыкальной структуре и хорошим, размашистым мелодиям.

Долгая педагогическая карьера Корка началась в 1950 году в средней школе округа Дагенхэм, где он позже встретил рано одаренного Дадли Мура, помогая ему получить музыкальную стипендию в Оксфорде. Мур очень ценил его поддержку (и критику), и они продолжали писать друг другу даже после того, как Мур в конце концов переехал в Калифорнию.Мудрые и остроумные письма Мура, отправленные из Голливуда своему старому учителю, были опубликованы в 2006 году. Корк был одаренным учителем, с радостью помогавшим ученикам всех уровней.

Джазовая певица Норма Уинстон, еще одна студентка Дагенхэма, вспомнила его личный энтузиазм и поддержку, которые вдохновляли инструменталистов и певцов, где бы он ни преподавал. В 1960-е годы он жил и работал в Австралии, где его школьные хоры выиграли все доступные призы. Вернувшись в Великобританию, он возглавил музыкальную школу в лондонской женской школе округа Клэпхэм, где написал полномасштабные мюзиклы для учеников и продюсировал их задолго до того, как в каждой средней школе стало обычным делом ставить представления .

Все это время он продолжал сочинять циклы песен, фортепианные и оркестровые сюиты, вернувшись, наконец, на полную ставку к композиции, когда в 1976 году в возрасте 50 лет он навсегда бросил преподавание и начал работать на BBC на специальные заказы, а также сочинение многочасовой библиотечной музыки. используя всевозможные стили, от викторианской стилизации до джаза биг-бенд.

В то время на британском телевидении не часто звучали сквозные партитуры, за исключением самых престижных постановок, а в телевизионных драмах использовалось много музыкальной библиотеки, особенно в титрах, поэтому один из номеров Корка стал фирменной мелодией для сериала Channel 4. , Грядущие годы.Однако радиопродюсеры все еще могли заказывать оригинальную музыку, и Корк работал с поэтами Патриком Ховартом и Джеймсом Сазерлендом Смитом, смешивая их стихи с его музыкой для Radio 3; он также сочинял литературные программы для Радио 4.

В 1994 году он написал сценарий и музыку для получившего признание театрализованного документального фильма «Дорога с фермы брака», рассказывающего историю своих бабушек и дедушек. На протяжении 1990-х годов Корк выпустил серию хорошо отрецензированных компакт-дисков с собственной музыкой, в том числе камерную сюиту, вдохновленную «Алисой в Зазеркалье» Льюиса Кэрролла.Его оркестровая сюита «Человек из Кента», записанная Королевским балетом Sinfonia под руководством Гэвина Сазерленда, была представлена ​​в программе Light Music Program Брайана Кея и в сезоне Light Fantastic 2011 для Radio 3.

Музыка Корка продолжала исполняться в музыкальной программе Брайана Кея. Фолкстон / Довер, угол Кента, его родного края, к которому он был очень привязан, благодаря энергичному первенству местного музыкального директора Майкла Фоада. Именно для Фоада Корк начал давать аншлаговые сольные фортепианные сольные концерты, смешивая свою музыку с любимыми мюзиклами из мюзиклов его детства и лет, проведенных в кинотеатрах.

Последний из них он произнес в декабре 2011 года, и его последнее выступление за клавишными должно было сопровождать его собственный цикл песен, посвященный временам года, в январе этого года. Все доходы от его концертов пошли в фонд Камбоджи, который собирает деньги на поставку и установку протезов для тех, кто искалечен на минах, оставленных войной. Корк влюбился в эту страну, когда посетил ее в конце 1960-х на обратном пути из Австралии.

Корк никогда не был женат, но у него была близкая семья друзей, и некоторые из них часто сопровождали его в долгих прогулках по сельской местности Кента, которые ему довелось до своего 80-летия.Поддерживали связь и многие благодарные бывшие ученики.

Питер Торрингтон Корк, композитор, пианист и учитель музыки: родился в Уотербиче, Кембриджшир, 14 декабря 1926 года; умер Фолкстон, Кент, 24 сентября 2012 года.

Робототехнический ящик с инструментами | Peter Corke

Это десятый выпуск Toolbox, представляющий более чем двадцать лет разработки и значительный уровень зрелости. Эта версия содержит большое количество изменений и расширений для поддержки второго издания моей книги «Робототехника, зрение и управление».

Для первого выпуска перейдите на этот сайт, чтобы получить девятый выпуск.

Toolbox всегда предоставлял множество функций, которые полезны для изучения и моделирования классической робототехники ручного типа, например, таких как кинематика, динамика и создание траектории.

Набор инструментов содержит функции и классы для представления ориентации и позы в 2D и 3D (SO (2), SE (2), SO (3), SE (3)) в виде матриц, кватернионов, скручиваний, тройных углов и матриц. экспоненты.Панель инструментов также предоставляет функции для управления и преобразования между типами данных, такими как векторы, однородные преобразования и единичные кватернионы, которые необходимы для представления трехмерного положения и ориентации.

Toolbox использует очень общий метод представления кинематики и динамики манипуляторов с последовательным соединением в виде объектов MATLAB ^® — объекты роботов могут быть созданы пользователем для любого манипулятора с последовательным соединением, и для этого предоставляется ряд примеров. известные роботы от Kinova, Universal Robotics, Rethink, а также классические роботы, такие как Puma 560 и Stanford arm.

Набор инструментов также поддерживает мобильных роботов с функциями для моделей движения роботов (одноколесный велосипед, велосипед), алгоритмов планирования пути (ошибка, преобразование расстояния, D *, PRM), кинодинамического планирования (решетка, RRT), локализации (EKF, фильтр частиц) построение карты (EKF) и одновременная локализация и отображение (EKF), а также модель Simulink a неголономного носителя. Toolbox также включает подробную модель Simulink для квадрокоптера летающего робота.

Преимущества Toolbox заключаются в следующем:

• код является зрелым и обеспечивает точку сравнения для других реализаций тех же алгоритмов;
• подпрограммы обычно написаны в простой манере, которая позволяет легко понять, возможно, за счет вычислительной эффективности.Если вы серьезно относитесь к вычислительной эффективности, вы всегда можете переписать функцию, чтобы сделать ее более эффективной, скомпилировать M-файл с помощью компилятора Matlab или создать MEX-версию;
• , поскольку доступен исходный код, это полезно для понимания и обучения.

Этот набор инструментов, набор инструментов для робототехники для MATLAB, отличается от собственного набора инструментов для робототехнических систем MathWorks. Узнайте больше о том, как это произошло, в этом видео.

Существует две версии Robotics Toolbox:

• RTB9.10, последнее в 9-м выпуске используется в Robotics, Vision & Control (1-е издание) и Robot Academy.
• RTB10.x является текущим выпуском и используется в Robotics, Vision & Control (2nd edition)

, оба доступны для установки с использованием одного из трех методов установки :

1. Прямой доступ к общей папке MATLAB Drive (для MATLAB19a и далее)
2. Загрузите установочный файл MATLAB Toolbox (тип .mltbx), это последняя версия из GitHub
3. Клонируйте исходные файлы из GitHub

Установите из общей папки MATLAB Drive

Это будет работать для MATLAB Online или MATLAB Desktop при условии, что у вас есть настройка привода MATLAB.

Обратите внимание, что сюда входит также Machine Vision Toolbox (MVTB).

1. Щелкните соответствующую ссылку ниже, и приглашение поделиться будет отправлено по электронной почте на адрес, связанный с вашей учетной записью MATLAB:
2. Примите приглашение.
3. Папка с именем RVC1 или RVC2 появится на вашем диске MATLAB
4. С помощью обозревателя файлов MATLAB перейдите к папке RVCx / rvctools и дважды щелкните сценарий с именем startup_rvc.m

Обратите внимание, что это комбинированная установка который также включает в себя Machine Vision Toolbox (MVTB).

Установить из файла .mltbx

Эта установка включает Robotics Toolbox для MATLAB и необходимый Spatial Math Toolbox.

1. Загрузите следующий файл, который является последней сборкой на GitHub
2. В браузере файлов MATLAB дважды щелкните каждый файл, он установит и правильно настроит пути
3. Выполнить
4. Запустите демонстрацию, чтобы увидеть, что он может делать

RTB10.4.mltbx

Размер файла: -1.00 B

Создано: 20-02-2020

Обновлено: 23-02-2020

Хиты: 69495

Версия: 10.4

Клонировать исходный код из GitHub

Из командной строки клонировать эти три репозитория:

git clone https://github.com/petercorke/robotics-toolbox-matlab rtb
git clone https://github.com / petercorke / Space-math smtb
git clone https://github.com/petercorke/toolbox-common-matlab common

Затем внутри MATLAB добавьте эти папки к своему пути:

>> addpath rtb common smtb

Это будет работать только в текущем сеансе.Вы можете повторять эту команду каждый сеанс, автоматизировать ее, добавляя ее в свой сценарий MATLAB startup.m , или использовать pathtool
, чтобы сохранить текущую конфигурацию пути для следующего раза.

• Книга Robotics, Vision & Control, второе издание (Corke, 2017) представляет собой подробное введение в мобильную робототехнику, навигацию, локализацию; кинематика, якобианы и динамика роботов манипулятора, проиллюстрированные с помощью Robotics Toolbox для MATLAB.
• Руководство (ниже) представляет собой PDF-файл, который можно распечатать (более 400 страниц).Он автоматически генерируется из комментариев в коде MATLAB и полностью: для внешних веб-сайтов, таблицы содержимого для функций и функций «См. Также» для друг друга.
• Документация Toolbox также появляется в браузере справки MATLAB в разделе «Дополнительное программное обеспечение».

RTB manual

Размер файла: 9.00 B

Создано: 20-02-2020

Обновлено: 23-02-2020

Хиты: 29651

Если вам нравится Toolbox и хотите процитировать его, укажите его как:

• P.И. Корке, «Робототехника, зрение и управление» , Springer 2017, ISBN 978-3-319-54413-7. [bibtex]

Ниже приведены довольно старые публикации о Toolbox, синтаксис которых значительно изменился с течением времени:

• P.I. Корке, «Наборы инструментов MATLAB: робототехника и зрение для студентов и преподавателей» , Журнал IEEE Robotics and Automation Magazine, том 14 (4), декабрь 2007 г., стр. 16-17 [PDF]
• P.I. Корке, «Набор инструментов робототехники для MATLAB», журнал IEEE Robotics and Automation Magazine, том 3 (1), март 1996 г., стр.24-32. [PDF]
• P.I. Corke, Компьютерный инструмент для моделирования и анализа: Robotics Toolbox для MATLAB, Proceedings of the 1995 National Conference of the Australian Robot Association, Melbourne, Australia, pp 319-330, July 1995. [PDF]

Нет служба поддержки! Это программное обеспечение предоставляется бесплатно в надежде, что вы сочтете его полезным для решения любых возникающих у вас проблем. Я рад переписываться с людьми, которые обнаружили настоящие ошибки или недостатки, но время моего ответа может быть долгим, и я не могу гарантировать, что отвечу на ваше письмо.Я очень рад принять вклады для включения в будущие версии набора инструментов, и вы получите должное признание.

Я могу гарантировать, что не отвечу ни на какие просьбы о помощи с заданиями или домашними заданиями, какими бы срочными или важными они ни были для вас. Это то, за что платят вашим учителям, наставникам, лекторам и профессорам.

Вместо этого вы можете общаться с другими пользователями через группу Google, которая называется форумом для обсуждения.Вам необходимо зарегистрироваться, чтобы публиковать сообщения, и процесс регистрации модерируется мной, поэтому подождите несколько дней, чтобы это произошло. Мне нужно, чтобы вы написали несколько слов о том, почему вы хотите присоединиться к списку, чтобы я мог отличить вас от спамера или веб-бота.

Существует также вики-страница с часто задаваемыми вопросами (FAQ).

Набор инструментов для робототехники изначально представлял собой набор функций, которые помогали мне во время учебы в аспирантуре. Первый выпуск был выпущен в 1995 году вместе с первой опубликованной статьей. После этого был выпущен ряд обновлений для отслеживания изменений в MATLAB, особенно введения объектов.Последняя версия расширяет функциональные возможности и охватывает современную робототехнику, мобильных наземных роботов (управление, локализация, навигация), а также летающих роботов с квадрокоптерами.

Даты выпуска были:

• v4 август 1996 г.
• v5 апрель 1999 г., сначала с объектами
• v6 апрель 2001 г.
• v7 апрель 2002 г., файлы MEX, модели Simulink и модифицированная поддержка Denavit-Hartenberg.
• v8 декабря 2008 г., сначала с синтаксисом объекта classdef
• v9 сентября 2011 г., для Robotics, Vision & Control, 1st edition
  • Загрузите отсюда в формате zip (.zip).
• , версия 10 июня 2017 г., для робототехники, машинного зрения и управления, 2-е издание

На главную | Питер Корке

Эта книга делает фундаментальные алгоритмы робототехники, машинного зрения и управления доступными для всех. Он объединяет теорию, алгоритмы и примеры в повествование, которое охватывает робототехнику и компьютерное зрение по отдельности и вместе. Автор показывает, как сложные проблемы можно разложить и решить, используя всего несколько простых строк кода, поддерживаемых двумя наборами MATLAB® Toolbox.Рассматриваемые темы основаны на реальных проблемах, которые автор наблюдал на протяжении многих лет как практикующий робототехнику и компьютерное зрение.

Он написан в легком, но информативном стиле, легко читается и усваивается, и включает более 1000 примеров и рисунков MATLAB® и Simulink®. Книга представляет собой прогулку по основам мобильных роботов, навигации, локализации, кинематики робота-манипулятора, динамики и совместного управления уровнем, затем модели камер, обработку изображений, извлечение функций и геометрию с несколькими проекциями, и, наконец, объединение всего этого обширное обсуждение визуальных сервосистем.

«Авторитетная книга, охватывающая разные области, тщательно продуманная и блестяще выполненная!»

OUSSAMA KHATIB, Stanford

Второе издание, опубликованное в 2017 году, было полностью переработано, расширено и обновлено и включает 724 страницы и 492 изображения.

В книге широко используются два открытых и бесплатных набора инструментов MATLAB:

• Предисловие

  Практика робототехники и компьютерного зрения включает применение вычислительных алгоритмов к данным.Исследовательское сообщество разработало очень большой корпус …

  ПОДРОБНЕЕ

• Примеры кода

  Все примеры кода в книге доступны в виде файлов MATLAB Live Script, по одному на главу …

  ПОДРОБНЕЕ

• Обучение с книгой

  Видеоуроки для смешанного обучения The Robot Academy, запущенная в мае 2017 года, представляет собой онлайн-ресурс с более чем 200 видеоуроками, доступными для использования в классе.

  ПОДРОБНЕЕ

• Errata

  Список исправлений к книге в том виде, в котором она была напечатана…

  ПОДРОБНЕЕ

• Рисунки

  Все линейные чертежи и сгенерированные MATLAB фигуры, показанные в книге, доступны в электронной форме …

  ПОДРОБНЕЕ

О нас | Питер Корк

Я живу в Брисбене. Я занимаюсь робототехникой уже давно, уделяя особое внимание видению для управления роботами, полевой робототехнике (колесной, подводной, летающей) для таких приложений, как горнодобывающая промышленность, сельское хозяйство и мониторинг окружающей среды.

Я хотел стать космонавтом, когда вырос (это были 60-е годы), но этого не произошло…

У меня очень яркие воспоминания об этой книге из детства, и она, вероятно, оказала большое влияние.Он все еще у меня. Будьте осторожны с тем, что вы даете своим детям! Мне нравится читать детективы, особенно скандинавские криминальные произведения. Я научился нырять, но не очень много нырял (пока).

Bio

Я выдающийся профессор роботизированного зрения в Технологическом университете Квинсленда, директор Центра робототехники QUT и директор Центра передового опыта ARC в области роботизированного зрения. Мое исследование связано с тем, чтобы роботы могли видеть, а также с их применением в горнодобывающей промышленности, сельском хозяйстве и мониторинге окружающей среды.Я побывал в Оксфорде, Университете Иллинойса, Университете Карнеги-Меллона и Университете Пенсильвании. Я получил степень бакалавра и магистра в области электротехники и доктора философии в Мельбурнском университете.

Я сотрудник Австралийской академии наук, сотрудник Австралийской академии технологий и инженерии, сотрудник IEEE, бывший главный редактор журнала IEEE Robotics & Automation, основатель и заместитель редактора журнала Journal of Field Robotics, основатель мультимедийного редактора и бывший член редакционной коллегии Международного журнала исследований робототехники, член редакционного совета серии Springer Tracts on Advanced Robotics, член правления Международной федерации робототехники (IFRR ).

Видео

Интересные предки

Джордж Суттор (1774–1859, мой дедушка-дедушка) привез растения в Австралию для сэра Джозефа Бэнкса и был арестован во время восстания Рома. Вот копия письма Бэнкса Суттору. Моя мама написала книгу о его жизни и приключениях.

Джордж Холл Пеппин (1800-1872, мой дедушка), скотовод и овцевод. Вместе со своими сыновьями Джорджем и Фредериком (1828-1911, мой дедушка) в районе Риверина в Новом Южном Уэльсе (Ванганелла, Буноке, Мораго) они вывели мериноса Пеппина, крепкую овцу, дающую большое количество хорошей шерсти.Он произвел революцию в шерстяной промышленности Австралии, и сорт мериноса Пеппин по-прежнему доминирует в поголовье австралийских овец. Фредерик продал собственность Riverina в 1878 году и инвестировал в собственность в районе Грегори на юго-западе Квинсленда (Kyabra, Monkira, Abbotsford), где он потерял 90 000 голов крупного рогатого скота и овец в засухе Федерации. Он был вовлечен в Австралийскую компанию по экспорту замороженного мяса, которая оборудовала парусные суда для перевозки замороженного мяса на английский рынок; был членом совета Королевского сельскохозяйственного общества Виктории и его президентом в 1893-94; вице-президент лиги Федерации; менеджер больницы Альфреда и член комитета больницы неизлечимых болезней Остина.

Аннет-Беар Кроуфорд (1853–1899) была феминисткой и суфражисткой. Она была первым президентом Объединенного совета по избирательному праву женщин, основанного в 1894 году. Она оказала влияние на законы, затрагивающие женщин, такие как повышение возраста согласия до шестнадцати, назначение женщин инспекторами фабрики, Закон об охране жизни младенцев, Общество по предотвращению жестокости. детям и помог основать женскую больницу королевы Виктории в Мельбурне. В 1897 году она сказала: «, что большинство вещей, которые стоит иметь, изначально были произведены женщинами.По ее словам, мужчина деструктивен, а женщина созидательна ». Ее отец основал виноградник Табилк (Шато Тахбилк) на реке Гоулберн. Она вышла замуж за моего дедушку Уильяма Кроуфорда в 1894 году, но умерла в 1899 году в Лондоне от пневмонии. Он повторно женился на Эви (моя бабушка), дочери Фредерика Пеппина.

Ссылки на то, что меня забавляет

Церковь Святых Петра и Павла

Добро пожаловать в церковь Святых Петра и Павла, Корк, Ирландия.

Поездка в Корк будет неполной, если вы не увидите великолепную церковь Святых Петра и Павла недалеко от улицы Святого Патрика. Церковь открыта каждый будний день с 9:30 до 16:30 и по воскресеньям с 9:30 до 13:00. Подробную информацию о массовых мероприятиях можно найти на этом веб-сайте.

Святые Петр и Павел важны с архитектурной точки зрения как церковь, спроектированная Пугином, и из-за ее органа братьев Брайсесон и Мортена. Приходские записи относятся к 1765 году и включают брак родителей ирландского писателя Джеймса Джойса и крещение ирландского патриота Теренса МакСвини.Эти приходские записи служат богатым источником информации для людей в Ирландии и во всем мире, которые прослеживают свои родословные. Подробная информация о том, как можно получить копии семейных записей, доступна на этом веб-сайте.

Независимо от того, приходите ли вы на молитву, посещаете мессу или однократно посещаете Собор Святых Петра и Павла, вы можете поддержать миссию и поддержание этого прекрасного Дома Бога в центре города Корк, установив сделать онлайн регулярное еженедельное или разовое пожертвование.Вы можете сделать это безопасно и надежно, нажав кнопку онлайн-пожертвования в верхней части этой страницы. Установив регулярное еженедельное пожертвование, вы можете быть спокойны, зная, что даже если вы не можете лично присутствовать на собрании Святых Петра и Павла, вы все равно можете поддерживать его миссию и поддержание. Спасибо за эту поддержку.

Каким бы ни был ваш интерес к Святым Петра и Павла: религиозный, культурный или генеалогический, добро пожаловать в этот оазис покоя в центре города Корк.

Parish Records — Найдите свое семейное древо!

Приходские записи святых Петра и Павла датируются 1765 годом и являются богатым источником информации для людей, проводящих генеалогические исследования и составляющих свои родословные.Лица, желающие получить копии свидетельств о крещении, конфирмации и браке, должны написать по адресу: Parish Records, Saints Peter and Paul’s Parish Center, 35, Paul Street, Cork City, Ирландия, приложив всю необходимую информацию. Мы будем очень благодарны за пожертвование для покрытия административных расходов.

Правила и процедуры охраны прихода:

Приход Святых Петра и Павла ценит и поощряет участие детей и молодежи в приходских литургиях и в мероприятиях, способствующих их духовному, физическому, эмоциональному и социальному развитию.Приход признает достоинство и права всех детей и молодых людей и стремится к их защите и поддержке. Будут внедрены все соответствующие процедуры для создания безопасных условий для детей и молодежи и обеспечения их полного участия в жизни Церкви. Подробную информацию об этих процедурах можно получить у представителя по охране прихода. Представитель по охране прихода наблюдает за выполнением этих процедур с руководителями групп, которые работают с детьми и молодыми людьми в церковных мероприятиях.Представителем прихода является г-н Питер О’Риордан, с которым можно связаться по телефону 021 4276573.

Питер Хладун назначен вице-президентом, генеральным директором Cork Supply USA

Объявлено о повышении дополнительных сотрудников

14 февраля 2018 г. — Кашкайш, Португалия — Cork Supply Group рада объявить о повышении Питера Хладуна до вице-президента, генерального директора Cork Supply USA. В этой новой роли Хладун будет руководить разработкой и реализацией стратегического плана CSU, обеспечивая его дальнейший конкурентный успех в важном U.С. Укупорочная промышленность. Основатель Cork Supply Йохен Михальски сказал: «Питер обладает исключительными лидерскими качествами, и, обладая обширными знаниями в области мировой винодельческой промышленности и укупорочных средств, я уверен, что Cork Supply USA имеет хорошие возможности для продолжения нашего выдающегося роста и развития». Хладун будет подчиняться непосредственно Михальски, генеральному директору Cork Supply USA.

Компания также объявила о следующих повышениях на руководящие должности:

Моника Михальски повышена до глобального бренд-менеджера Cork Supply Group.Моника будет руководить всеми маркетинговыми и коммуникационными проектами и инициативами в отношении продуктов и услуг бренда Cork Supply в США, Европе, Австралии, Южной Африке, Аргентине и Китае. Михальски ранее был менеджером по маркетингу в Европе.

Грег Хирсон назначен старшим директором по техническим услугам Cork Supply USA и продолжает руководить контролем качества всех продуктов и услуг CSU и Tonnellerie Ô, дубового бондаря компании. Помимо управления процессом SIOP Cork Supply, ISO и сертификацией безопасности пищевых продуктов, Грег теперь будет отвечать за управление затратами на всю пробковую продукцию.Хирсон ранее был директором по техническому обслуживанию и руководил работой лаборатории на предприятии в Бенисии, Калифорния.

Том Годфри назначен операционным директором Cork Supply USA. Теперь Том будет нести полную ответственность за управление цепочкой поставок, распределенными продуктами, обслуживанием и оформлением заказчиков; он продолжит управлять производством и отгрузкой пробки. Годфри ранее работал операционным менеджером в компании Cork and Distributed Products.

Дина Палаима назначена директором по персоналу Cork Supply USA. Дина будет управлять всеми операциями с персоналом, повышая производительность сотрудников в соответствии со стратегическими целями компании. Палаима ранее была менеджером по персоналу.

О компании Cork Supply

С момента своего основания в 1981 году Йохеном Михальски, Cork Supply Group переопределяет качество посредством инноваций, превосходного обслуживания и опыта. Cork Supply — сертифицированный ISO производитель укупорочных средств премиум-класса для мировой винодельческой промышленности, включая натуральные пробки, технические пробки VINC, CS и Cuvée, а также бартопы Talis.Кроме того, Группа предлагает этикетки от отмеченных наградами Studio Labels, а также традиционные бочки из французского и американского дуба ручной работы с индивидуальной отделкой и альтернативы Creative Oak от их ультрасовременной бондарной мастерской Tonnellerie Ô. Группа выступает в качестве дистрибьютора продуктов от Nomacorc, Guala Closures, Sparflex, Rivercap и Herti, а также управляет собственными производственными мощностями во всех уголках земного шара, включая Европу, Австралию, Южную Африку, Аргентину, Китай и США, обеспечивая услуги винодельням более чем тридцати стран мира.См. Дополнительную информацию на сайте: www.corksupply.com.

Впервые в CORK Питер Уоррен и Роб Шапиро

(по рассказу Питера Уоррена и Роба Шапиро)

(Фото предоставлено участником Рона Гилки Солинга)

Мои двое участвовали в регатах CORK, 1970 и 1971, обе были очень запоминающимися. Мне было 19 лет в 1970-1970 годах в классе Soling с USA 186 и в 1971 году с Soling USA 507.

Моей командой на обеих регатах были Роб Шапиро и (покойный) Джон Нистедт.

В 1970 году флот насчитывал около 60 лодок, все из которых испытывали очень сильные ветры во время соревнований.

Во время поворота на скорости около 25 узлов наш экипаж весом более 200 фунтов Джон был поднят на пару футов над палубой спинакерным шестом (прикрепленным к обоим шкатам), когда лодка сошла с самолета. Лицом к корме, выражение его лица было бесценным! Мы с Робом кричали: «Держитесь!», Пока мы поднимаем лодку на следующую волну, и он медленно поплыл обратно на палубу и смог завершить соединение шеста с мачтой.

Мы посетили грандиозный коктейль в ночь перед предпоследней запланированной гонкой, где наш бывший (также опоздавший) тренер по парусному спорту Карл ВанДайн представил нас Бадди Мелджесу.

Бадди поделился с этой звездной группой подростков ключевым секретом своего успеха (в том году он выигрывал все гонки флота Солинг).

На следующий день, стартовав на противоположных концах стартовой линии, мы скрестили с ним галсы около первой наветренной отметки.

Дружеские слова были обменены (и останутся конфиденциальными) на основе встречи прошлой ночью.Затем он пересек нас на следующем наборе гвоздей и оставил нас в пыли!

В 1971 году у нас была новая лодка, новые паруса и много нового опыта в этом классе. Мы закончили очень удовлетворительную гонку 3 ^rd с Бадди снова первым (хотя и не непобежденным на этот раз) и покойным Брюсом Голдсмитом 2 ^и .

После успешного пересечения границы мы поехали на лодке обратно в Марблхед, наш порт приписки, а затем вернулись в наши колледжи.

Обе регаты прошли очень хорошо, и некоторые из них были наиболее сложными и запоминающимися для каждого из нас.

Еще раз спасибо всем волонтерам и морякам, которые помогли сделать CORK регатой, которую нельзя пропустить!

С уважением,

Питер Уоррен и Роб Шапиро

Последние мысли Петра:

Мы гонялись вместе с раннего подросткового возраста и, ну, скажем так, далеко во взрослой жизни! Он был очень успешен в кабине и потащил меня за собой !!! Множество индивидуальных занятий, финалы Sears и Mallory Cup и, конечно же, отличное развлечение в CORK.Спасибо за совместную работу, Питер

Повествование и чудесное фото вызывают столько воспоминаний! Опыт CORK был действительно одним из самых ярких событий тех многих лет совместного плавания и соревнований, а также встреч и завязывания замечательных друзей по пути.

С наилучшими пожеланиями — Роб

Спасибо, что поделились с нами своими воспоминаниями, Питер и Роб!

Если у вас есть история, которой вы хотели бы поделиться с другими, отметьте нас в истории в социальных сетях или обратитесь к events @ cork.