Маневрирования: Недопустимое название — Викисловарь

Содержание

МАНЕВРИРОВАНИЕ — это… Что такое МАНЕВРИРОВАНИЕ?

МАНЕВРИРОВАНИЕ
МАНЕВРИРОВАНИЕ

(Manoeuvring) — отрасль штурманского дела, изучающая маневренные элементы корабля — ходкость, поворотливость, циркуляцию и способы их определения, а равно и разбирающая различные походные и боевые строи эскадры и флота, разные случаи маневрирования в бою с целью наилучшего использования своего оружия, перестроения дозорных и разведывательных судов, производства разведки, определения курса и скорости противника, решения задачи на сближение с противником на известное расстояние, расчета погони за противником и т. п. В широком же смысле слова под маневрированием понимается использование подвижности кораблей и их соединений в любых условиях, а под тактическим, или боевым, маневрированием — использование подвижности кораблей для выполнения боевых операций.

Самойлов К. И. Морской словарь. — М.-Л.: Государственное Военно-морское Издательство НКВМФ Союза ССР, 1941

Маневрирование

1) раздел кораблевождения, изучающий способы использования подвижности корабля (ходкости, поворотливости, инерции) для определенной цели

2) То же, что Маневр.

EdwART. Толковый Военно-морской Словарь, 2010

.

Синонимы:
  • МАНЕВРЕННЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ
  • МАНЕВРИРОВАНИЕ НА ПОСТОЯННЫХ КУРСОВЫХ УГЛАХ

Смотреть что такое «МАНЕВРИРОВАНИЕ» в других словарях:

  • МАНЕВРИРОВАНИЕ — (фр. нем.). Перемещение паровозов и вагонов жел. д. на станциях для составления поезда; передвижение войска и кораблей с целью боевой или для обхода препятствий. Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка. Чудинов А.Н., 1910.… …   Словарь иностранных слов русского языка

  • маневрирование — лавирование, пилотаж Словарь русских синонимов. маневрирование сущ., кол во синонимов: 3 • лавирование (4) • …   Словарь синонимов

  • маневрирование — я, ср. manoeuvrer. Действие по знач. гл. маневрировать. Тактика маневрирования. БАС 1. Неприятель в марш вступил и .. беспрестанным маневрированием показывал вид армиею вашего величества со всех сторон атаковать. Семил. война 486. К экипированию… …   Исторический словарь галлицизмов русского языка

  • Маневрирование — изменение локальных параметров системы без нарушения общей стратегии управления. Словарь бизнес терминов. Академик.ру. 2001 …   Словарь бизнес-терминов

  • маневрирование

    — МАНЕВРИРОВАТЬ, рую, руешь; несов. Толковый словарь Ожегова. С.И. Ожегов, Н.Ю. Шведова. 1949 1992 …   Толковый словарь Ожегова

  • МАНЕВРИРОВАНИЕ — изменение направления движения судна и его скорости с помощью руля, движителей, подруливающих устройств и др. в целях обеспечения безопасности плавания или решения эксплуатационных задач (швартовка, постановка на якорь и снятие с якоря, проход… …   Морской энциклопедический справочник

  • Маневрирование — ср. 1. процесс действия по гл. маневрировать 2. Результат такого действия. Толковый словарь Ефремовой. Т. Ф. Ефремова. 2000 …   Современный толковый словарь русского языка Ефремовой

  • маневрирование — маневрирование, маневрирования, маневрирования, маневрирований, маневрированию, маневрированиям, маневрирование, маневрирования, маневрированием, маневрированиями, маневрировании, маневрированиях (Источник: «Полная акцентуированная парадигма по А …   Формы слов

  • маневрирование — маневр ирование, я …   Русский орфографический словарь

  • МАНЕВРИРОВАНИЕ — изменения управляемых параметров системы без нарушения общей стратегии управления …   Большой экономический словарь


Экстренное маневрирование, как способ предотвращения аварии

Чаще всего экстренный маневр – это вынужденное действие, выполняемое водителем при остром дефиците времени или дистанции. Поводами для его выполнения могут быть:

1. ошибка в прогнозе ситуации;
2. отвлечение от реальных событий на дороге;
3. неожиданное изменение внешних условий;
4. непредсказуемое поведение других водителей.

Хотя действующие правила дорожного движения (ПДД) предписывают водителю “снизить скорость или остановиться” выполнить это требование часто не удается из-за форс-мажорных обстоятельств и недостатка дистанции для торможения. Во многих опасных ситуациях (объезд пешехода, объезд препятствия, объезд автомобиля, экстренный обгон, объезд разбитого участка дороги и др.) маневр предпочтительнее и безопаснее, нежели торможение с негарантированным результатом. Однако, делая свой выбор и рефлекторно реагируя на ситуацию маневром вместо торможения, водитель не должен забывать о “рогатках ПДД” и о личной ответственности за свои действия.

Чаще всего экстренный маневр связан с применением торможения в начальной фазе или по ходу движения и неумелое совмещение двух и более операций может привести к частичной и полной потере устойчивости или управляемости автомобиля. Особенно опасными считаются ритмичные маневры вправо-влево, влево-вправо, т.к. резонанс подвески часто приводит к глубокому или ритмическому заносу, а затем и к вращению автомобиля.

При уклонении от опасности с помощью приемов экстренного маневрирования, следует отметить 4 уровня защиты (приемы активной безопасности):

1. Управление только рулем при отпущенной педали газа;
2. Управление рулем и поддержка маневра тягой двигателя или подтормаживанием;
3. Сложный баланс тяги и руления. Согласованные действия, логически верные и доведенные до автоматизма;
4. Компенсаторные действия всеми органами, когда допущенная ошибка компенсируется другим органом или серией последовательных действий.

Кроме перечисленных выше существует еще один уровень безопасности – нулевой, когда водитель или из-за стресса или из-за дефицита мастерства выполняет парадоксальные действия, приводящие к аварии (полная блокировка колес при маневре, задержка необходимых реакций колес, отказ от активных действий – “двигательный паралич”, бессистемные действия “двигательный хаос”).
Для того, чтобы экстренный маневр стал результативным и его последствия были предсказуемыми, даже обычный водитель, при наличии соответствующего опыта и знаний, может воспользоваться уникальным опытом из арсенала гонщиков высшей квалификации и их, на первый взгляд, необычными технологиями управления:

1. Перед маневром нужно ослабить стабилизирующие гироскопические моменты вращающихся колес.
Каждое из четырех вращающихся колес автомобиля при движении создает гироскопический момент, стабилизирующий прямолинейное движение автомобиля. Моменты ведущих колес легко регулируются тягой двигателя, не ведущие колеса имеют инерционное вращение и их моменты зависят от скорости автомобиля. Если кратковременно замедлить вращение колес, одним из приемов торможения, то создается благоприятный момент для начала маневра.

Вспомните как ведет себя автомобиль при интенсивном торможении. Он начинает рыскать по курсу и пытается перейти в занос. Это негативные проявления потери стабилизации. Но в нашем случае, это то явление, которое поможет совершить экстренный маневр. И если потом вновь раскрутить гироскопы, то можно повысить стабильность движения.

2. Перед маневром нужно догрузить (!) передние колеса весом автомобиля.
Экстренный маневр, выполняемый в скоростном режиме движения, может создать условия для бокового соскальзывания передних колес и частичной потери управляемости. Чтобы сделать маневр более безопасным, можно увеличить прижимную силу передних колес за счет смещения части веса автомобиля вперед. Это достигается тремя вариантами торможения: торможением двигателем на постоянной передаче, торможением двигателем при включении пониженной передачи, либо импульсивным торможением рабочим тормозом. Во всех этих случаях используется кратковременная загрузка передних колес (продолжительность 0,1 – 0,12 сек.).

Выражается это явление в продольном “клевке” автомобиля (сжатие передних пружин и некоторое последействие этого процесса сопротивлением передних амортизаторов силе разжатия, а также продольным “сползанием” подрессоренных масс автомобиля). “Клевок” (загрузка передней оси) неодинаковый на разных типах привода автомобиля. Наибольшую продолжительность загрузки проявляет заднеприводный автомобиль, реагирующий на замедление задних колес, короткая и быстродействующая загрузка характерна для переднеприводного автомобиля. Она усиливается вследствие микронаклона двигателя вперед из-за смещения передней опоры (для моделей, у которых- двигатель расположен поперечно относительно кузова).

Наиболее сокращенная по времени реакция полноприводного автомобиля, который мгновенно “присаживается”, реагируя на торможение всех колес, и тотчас возвращается в исходное положение. Поэтому так сложно уловить момент для начала маневрирования. Наиболее смягченной оказывается загрузка при торможении двигателем на полноприводных и одноприводных автомобилях с автоматической КПП. Поэтому для таких автомобилей мало подходит резкая манера маневрирования, имеющая спортивную окраску.

3. Перед маневром нужно создать эффект избыточной поворачиваемости.
Конструктивные особенности автомобиля определяют его склонности к избыточной или недостаточной поворачиваемости. Спортивным автомобилям, настроенным на движение с максимальной скоростью, более присуща недостаточная поворачиваемость. В серийном автомобиле заложены свойства баланса этих двух противоречивных качеств. Определяются возможности автомобиля кинематикой подвески, углами установки колес, загрузкой по осям.

Однако, в определенных ситуациях водитель своими действиями может стабилизировать, либо дестабилизировать автомобиль. С негативными проявлениями таких действий мы часто сталкиваемся в критических ситуациях. Так, например, занос переднеприводного автомобиля переходит во вращение при прекращении тяги, интенсивное торможение на неровностях приводит к рысканью, пробуксовка колес на дуге поворота вызывает занос заднеприводного автомобиля.

4. Для глубокого маневра с крутой траекторией желательно двухступенчатое руление (медленно – быстро) при условии точного поворота управляемых колес на нужный угол.
Вначале мягким поворотом колес вызывается легкий крен автомобиля (“кузов сползает на “упорное” переднее колесо – наружное относительно направления маневра), а затем, используя дополнительную прижимную силу упорного колеса, руль доворачивается быстро до дозированного угла. Между этими ступеньками руления не должна быть пауза, иначе эффект будет потерян.

5. После поворота колес следует их принудительное выравнивание в положение прямо с увеличением тяги (“активный газ”). Если не вернуть колеса в исходное положение и забыть нажать на педаль газа, произойдет дальнейшее закручивание автомобиля в траекторию спирали, что приведет к сносу передних колес, а затем к заносу.

6. От качества первого маневра в серии из нескольких действий (экстренный выезд из ряда и возврат, объезд двух препятствий слева – справа, вынужденный выход с оптимальной траектории в повороте и возвращение на нее) зависит от возможности сохранить устойчивость автомобиля. Ошибочное начальное действие требует мгновенной компенсации сноса или заноса. Серия из двух противонаправленных маневров, выполненных в темпе, раскачивает заднюю ось автомобиля и переводит его в начале в ситуацию ритмичного заноса, а затем, если скорость компенсирующего руления (реакция на занос) недостаточна, то и во вращение.
Спортсмены часто используют такое явление, чтобы выполнить с ходу разворот на 180 градусов. Для неопытных водителей такой разворот происходит неожиданно и оканчивается плачевно.

7. Реакция на реальную опасность заставляет водителя отпустить педаль газа. Но это действие поможет только в начале маневра. В следующей фазе нужно использовать дозированную тягу двигателя, чтобы избежать соскальзывания ведущих колес. Самыми сложными и плохо предсказуемыми ситуациями являются резкие экстренные маневры, переводящие автомобиль в боковое скольжение в начальной фазе. Еще больше усугубляет такое состояние “рефлекс закрытого газа”, когда водитель реагирует на опасность отпусканием педали, а еще хуже резким торможением с полной или частичной блокировкой колес. Сохранить безопасность позволяет прием “нулевой газ”. Таким термином спортсмены характеризуют уравновешивающую тягу двигателя, позволяющую препятствовать вращению автомобиля. Баланс устойчивости скользящего автомобиля поддерживается взаимодействием руля и тяги, а смысл управляющих действий напоминает работу канатоходца по сохранению равновесия.

Чувствовать себя уверенно
Спрогнозировать ситуацию возможно, – делится Александр Борисюк. – Учитывая, что рельеф Приморского края, насыщенность транспортными средствами и стиль вождения некоторых автолюбителей нередко делает езду на автомобиле по-настоящему экстремальной, задача «Лиги-М» – научить людей таким приёмам, которые помогут не допустить трагического развития событий.

В заключение хотелось бы подчеркнуть, что, по сути, не существует таких терминов, как «летний стиль» или «зимний стиль» вождения. И зимой, и летом законы физики действуют одинаково. На высокой скорости твердый асфальт становится аналогичным льду. То есть, разница – в скоростях. Помните, что летом стоит заботиться о безопасности на дороге и собственном мастерстве даже больше, чем зимой.

На Нововоронежской АЭС завершилась проверка работы энергоблока № 6 в режиме маневрирования мощностью

На энергоблоке № 6 Нововоронежской АЭС завершилась проверка эффективности эксплуатации в режиме маневрирования мощностью (или режиме слежения за нагрузкой). Применение такого режима позволит атомной станции наиболее эффективно использовать ресурс, подстраиваясь под нужды энергосети и участвуя в регулировании нагрузки единой энергосистемы страны. Он предполагает ежесуточное изменение мощности энергоблока: ночью, в часы минимального энергопотребления, мощность снижается, а в дневные часы — достигает максимальной нагрузки (до 100%).

Перед проведением испытаний Нововоронежская АЭС получила соответствующее положительное экспертное заключение Ростехнадзора о безопасности использования режима слежения за нагрузкой на энергоблоке № 6.

Опытная эксплуатация энергоблока в режиме маневренности началась сразу после завершения оформления соответствующих изменений в условиях действия лицензии на его эксплуатацию. В итоге с 1 по 10 мая 2020 года энергоблок работал в режиме суточного регулирования мощности, который предусматривает несколько различных изменений мощности энергоблока в течение суток в зависимости от требований энергосети.

В ходе опытной эксплуатации специалисты исследовалиизменение мощности в диапазонах 96-71-96% и 96-46-96% от номинальной, проверили работу всех задействованных систем и оборудования. Кроме того, были отработаны алгоритмы управления и работы персонала, апробированы решения по минимизации скачков тепловой мощности реактора.

«Особенностью испытаний стало использование мягкого температурного регулирования в качестве дополнительного управляющего воздействия на реактивность. Температура теплоносителя менялась за счет изменения давления пара в главном паровом коллекторе в расширенном диапазоне. Такое решение было обосновано специалистами ОКБ «Гидропресс»: оно позволяет оптимизировать водно-химический режим, снизить количество водообмена. Все системы и оборудование энергоблока № 6 успешно отработали в режиме маневрирования мощностью, показав высокую надежность. Далее Ростехнадзор рассмотрит отчётные документы о проделанной работе в суточном графике несения нагрузки с учетом апробированных в ходе опытной эксплуатации решений», — отметил старший начальник смены АЭС по эксплуатации 4-й очереди Максим Тучков.

Полученные данные также будут использованы для последующего внедрения маневренных режимов в проекты энергоблоков ВВЭР-ТОИ — сооружаемых энергоблоков Курской АЭС-2 и проектируемых энергоблоков АЭС «Пакш II» (Венгрия), что повысит конкурентоспособность новых проектов, сооружаемых по дизайну Госкорпорации «Росатом».

Силовой агрегат для механизмов маневрирования затворами судоходных гидротехнических сооружений

Силовой агрегат для механизмов маневрирования затворами судоходных гидротехнических сооружений

Гидравлический агрегат представляет собой единую сборку, заказчику поставляется полностью заправленным и прошедшим испытания в заводских условиях.
Монтаж силового гидравлического привода на объекте не требует сложных действий и заключается в подсоединении приводного вала через муфту к валу механизма маневрирования и подключения кабеля электрического питания, пристыковки кабеля информационного обмена на цифровой системой управления шлюзом по каналу Ethernet/IP 

Агрегат развивает максимальные (крутящие) моменты и может длительно удерживать нагрузку на нулевых скоростях, что дает возможность оптимизировать режимы работы механизма маневрирования и уменьшить установленную мощность.
Силовой гидравлический привод обеспечивает работу после нахождения под водой на глубине до 4 м во время паводка на затапливаемых сооружениях. Агрегат легко интегрируется в цифровые автоматизированные системы управления технологическими процессами.
В состав комплекта силового гидравлического привода может входить модуль автономного электроснабжения, что необходимо) при перепаде уровней воды на плотине 2,5 метров и более. В процессе эксплуатации силового гидравлического привода требуется минимальный объем технического обслуживания, минимум времени на определение технического состояния и проведение регламентных работ.

AO «ЦНИИАГ» изготовил и поставил заказчику на реконструируемый гидроузел Белоомут 12 комплектов приводоа (силовых агрегатов ИРЦУ.063831.032). Приводы прошли испытания и в настоящее время переданы каналу имени Москвы в эксплуатацию.

Типоразмеры и основные параметры силовых агрегатов

ТипоразмерМомент, Нм: Номинальный; МаксимальныйЧастота n, об/мин Мощность N, КВтГабаритные размерыМасса, кг
ИРЦУ.063831.029195000; 290000n от 0 до 5; N до 1103100
ИРЦУ.063831.03250000; 75000n от 0 до 5; N до 221400
ИРЦУ.063831.03717000; 22000n от 0 до 5; N до 11645

Примечание: L – длина; A – ширина; H – высота; HD – высота оси

Маневрирование. Правила Дорожного Движения Республики Беларусь 2019 Года. VERcity

56. Перед началом движения, перестроением, поворотом налево или направо, разворотом и остановкой водитель обязан подавать сигнал световыми указателями поворота соответствующего направления, а если они отсутствуют или неисправны либо включена аварийная световая сигнализация, — рукой, убедившись, что его действия будут безопасны и не создадут препятствия для дорожного движения.

При этом:

56.1. Сигналу левого светового указателя поворота соответствует левая рука, вытянутая в сторону, или правая рука, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх;

56.2. Сигналу правого светового указателя поворота соответствует правая рука, вытянутая в сторону, или левая рука, вытянутая в сторону и согнутая в локте под прямым углом вверх;

56.3. Сигнал торможения подается поднятой вверх левой или правой рукой. Указанный сигнал используется также в случае торможения без намерения осуществить маневр.

57.

Подача сигнала световыми указателями поворота или рукой должна производиться до начала маневрирования (за исключением случаев движения задним ходом) таким образом, чтобы другие участники дорожного движения имели возможность безопасного продолжения движения, и прекращаться немедленно после завершения маневрирования (подача сигнала рукой может быть закончена непосредственно перед маневрированием). При этом:

57.1. Подача сигнала не дает водителю преимущества;

57.2. Сигнал не должен подаваться, если он может ввести в заблуждение других участников дорожного движения.

58. После остановки или стоянки водитель транспортного средства, начинающего движение, обязан уступить дорогу движущимся транспортным средствам, кроме случая, предусмотренного пунктом 125 настоящих Правил.

При съезде с проезжей части дороги водитель обязан уступить дорогу пешеходам, всадникам и велосипедистам, путь движения которых он пересекает.

59. При перестроении, выезде на трамвайные пути, съезде с них водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся попутно, без изменения их направления движения.

При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа. Этим правилом должен руководствоваться водитель, транспортное средство которого съезжает с трамвайных путей.

60. Перестроение транспортных средств на перекрестке запрещается, кроме перекрестка, на котором организовано круговое движение.

61. Перестраиваться на соседнюю полосу движения на дороге с двумя и более полосами движения в одном направлении, обозначенными горизонтальной дорожной разметкой, когда эти полосы равномерно заняты движущимися транспортными средствами, разрешается только для поворота налево или направо, разворота, остановки или объезда препятствия.

62. Если на дороге, имеющей две и более полосы движения в одном направлении, из-за препятствия на одной из них образовался затор, водитель каждого транспортного средства, движущегося по соседней полосе движения, должен дать возможность перестроиться на его полосу одному из стоящих в заторе транспортных средств.

63. Перед разворотом, поворотом налево или направо водитель обязан, не создавая препятствия и опасности для движения других участников дорожного движения, занять соответствующее крайнее положение на проезжей части дороги, предназначенной для движения в данном направлении, кроме случаев, когда поворот при въезде на перекресток и выезде с него совершается в тех местах, где организовано круговое движение, а также в местах, где направление движения по проезжей части дороги (перекрестку) определено дорожными знаками и (или) горизонтальной дорожной разметкой.

64. При наличии трамвайных путей попутного направления, расположенных слева на одном уровне с проезжей частью дороги:

64.1. Поворот налево или разворот должен выполняться с этих путей, если дорожными знаками «Направления движения по полосам», «Направление движения по полосе» не предписан иной порядок движения;

64.2. Если выезд на трамвайные пути создаст препятствие для движения трамвая, водитель должен остаться на занимаемой полосе движения, не выезжая на трамвайные пути, в ожидании проезда попутного трамвая и встречных транспортных средств;

64.3. В случае создания препятствия для движения трамвая трамвайный путь по возможности должен быть освобожден. Водители транспортных средств, движущихся рядом в попутном направлении, должны предоставить возможность для этого.

65. Поворот налево или направо должен осуществляться таким образом, чтобы при выезде с пересечения проезжих частей дорог транспортное средство не оказалось на встречной полосе движения:

65.1. При повороте налево транспортное средство должно двигаться как можно ближе к центру перекрестка, если дорожными знаками (горизонтальной дорожной разметкой) не предписан иной порядок движения, при этом поворачивающее налево встречное транспортное средство должно находиться справа;

65.2. При повороте направо транспортное средство должно двигаться ближе к правому краю проезжей части дороги, если дорожными знаками (горизонтальной дорожной разметкой) не предписан иной порядок движения.

66. Если транспортное средство из-за своих габаритов либо по другим причинам не может выполнить разворот, поворот налево или направо с соблюдением требований пунктов 63, 65 и 77 настоящих Правил, допускается производить его с отступлением от этих требований, если это не создаст препятствия для движения других участников дорожного движения.

67. Перед поворотом налево или разворотом вне перекрестка водитель транспортного средства обязан уступить дорогу встречным транспортным средствам и попутному трамваю.

68. Если для разворота вне перекрестка ширина проезжей части дороги недостаточна для его выполнения из крайнего левого положения, разворот допускается производить от правого края проезжей части дороги или с правой по ходу движения обочины. При этом водитель должен уступить дорогу попутным и встречным транспортным средствам.

69. В случаях, когда траектории движения транспортных средств пересекаются, а очередность проезда не оговорена настоящими Правилами, дорогу обязан уступить водитель, к которому транспортное средство приближается справа.

70. При наличии полосы торможения водитель, намеревающийся повернуть, должен своевременно перестроиться на эту полосу и снижать скорость движения только на ней.

71. При наличии в месте въезда на дорогу полосы разгона водитель должен двигаться по ней и перестраиваться на соседнюю полосу движения, уступая дорогу транспортным средствам, движущимся по этой дороге.

72. Разворот запрещается:

72.1. На пешеходных переходах и ближе 15 метров от них с обеих сторон, кроме случая разрешенного разворота на перекрестке;

72.2. В местах, где видимость дороги хотя бы в одном направлении движения менее 100 метров;

72.3. На остановочных пунктах маршрутных транспортных средств;

72.4. На мостах, путепроводах, эстакадах и под ними;

72.5. На железнодорожных переездах.

73. Движение транспортного средства задним ходом разрешается при условии, если эти действия не создадут препятствия для других участников дорожного движения и будет обеспечена безопасность дорожного движения. При необходимости водитель должен прибегнуть к помощи других лиц, которые сигнализировали бы о складывающейся ситуации позади транспортного средства.

74. Движение задним ходом запрещается на перекрестках (кроме перекрестков, расположенных в жилых зонах) и в местах, где запрещен разворот согласно пункту 72 настоящих Правил.

Словарь морских терминов на Корабел.ру

изменение направления движения судна и его скорости с помощью руля, движителей, подруливающих устройств и др. в целях обеспечения безопасности плавания или решения эксплуатационных задач (швартовка, постановка на якорь и снятие с якоря, проход узкостей, шлюзование, докование и прочее.). Способность к Маневрированию определяется такими качествами судна, как скорость, ходкость, управляемость, устойчивость на курсе и поворотливость, а также инерционными характеристиками (временем и расстоянием, необходимыми судну для остановки или приобретения другой заданной скорости после изменения режима работы или остановки движителя). На инерционные характеристики судна влияют: начальная скорость движения, водоизмещение и загрузка судна, наличие крена и дифферента, тип и мощность судовой энергетической установки, глубина моря, гидрометеорологические факторы. Маневрирование одновинтового судна (винт правого вращения) обеспечивается гидродинамическим взаимодействием подводной части корпуса судна, винта и руля. Установленный в ДП позади винта руль высокоэффективен, так как при некотором его отклонении от среднего положения струи работающего винта создают давление на руль, пропорцией, площади пера руля, углу его поворота и скорости набегающего потока. Когда руль положен на борт, а двигателю дают кратковременный малый, средний или, редко, полный ход вперед, создается усилие, разворачивающее судно на месте. Поворот на противоположный курс лучше делать через правый борт, так как радиус циркуляции вправо меньше и при работе двигателя на задний ход корма будет двигаться влево, ускоряя разворот. Условия Маневрирования одновинтового судна, оснащенного винтом левого вращения, противоположны указанным. Маневрирование двухвинтового судна упрощается по сравнению с одновинтовым, так как на нем возможна работа машинами в раздрай (правая машина вперед, левая — назад, или наоборот). При необходимости на двухвинтовом судне можно выполнить разворот на месте. Маневрирование судна с винтом регулируемого шага (ВРШ) в диапазоне скоростей от полного хода вперед до полного назад достигается поворотом лопастей винта. ВРШ обеспечивает высокую маневренность, поскольку сокращает на 30-40% время реверса, соответственно уменьшая время торможения и тормозной путь судна, что особенно важно при плавании в узкостях, в условиях ограниченной видимости и при швартовке. Маневрирование в стесненной обстановке при быстро меняющейся ситуации требует точного расчета элементов постулат, и вращательного движения судна. Поэтому на каждом судне имеется таблица маневренных элементов, где приведены все основные маневренные и инерционные характеристики судна: сведения о выбеге, наборе скорости и тормозных его характеристиках, времени и пути, как при пассивном, так и при активном торможении в грузу и в балласте; о радиусе циркуляции судна вправо и влево при различных углах перекладки руля; о режимах хода и соотношении скорости судна и оборотов винта. Опыт мореплавания позволил выработать ряд практических рекомендаций по Маневрированию судна в определенных условиях. Маневрирование в шторм производится так, чтобы снизить амплитуду качки, заливание и забрызгивание судна, не допустить оголения винтов, а также больших напряжений в корпусе. Особый вред судну наносит сильная качка, зависящая от характеристик остойчивости судна и курса судна относительно волнения. Наиболее опасна резонансная качка (бортовая и килевая), когда период собственных колебаний судна равен кажущемуся периоду волны. Ее предотвращают изменением курса и скорости судна. Против или почти против волны следует двигаться с малой скоростью, предохраняя этим от ударов носовую оконечность (см. Выпинг, Слеминг). При длине волны, близкой к длине судна, необходимо идти под некоторым углом к фронту волны, чтобы избежать больших изгибающих напряжений в корпусе. При курсах по волне или близких к ним не следует идти полным ходом; скорость судна должна быть несколько больше или меньше скорости волны (при этом уменьшается бортовая качка, предотвращаются оголение винтов и заливание кормы). Необходимо уклоняться от движения судна лагом к волне, вызывающего сильную качку и интенсивное заливание палубы. Наиболее опасным маневром судна в штормовую погоду является поворот на новый курс с пересечением фронта волнения, так как при этом судно на короткое время оказывается лагом к волне. Маневрирование в тропическом циклоне производится так, чтобы судно не попало в его центр, так как разрушительная сила ветра (скорость до 100 м/с) представляет серьезную опасность. Положение судна относительно центра циклона определяется по барометру (давление падает или повышается) и направлению ветра. Место тропического циклона и направление его перемещения определяет Всемирная служба погоды, которая регулярно, сразу после зарождения циклона, дает координаты его центра, занимаемую область и предполагаемое направление движения. При плавании в о льдах значения маневренных характеристик судна резко отличаются от их значений на свободной воде, возрастает риск повреждения корпуса и винторулевого комплекса. Поэтому перед одиночным плаванием без ледокола необходимо ознакомиться с ледовым прогнозом и выбрать маршрут перехода, сообразуясь со сложностью ледовой обстановки, прочностью судна и его маневренными возможностями. При Маневрировании во льдах гребной винт должен быть полностью погружен в воду. На подходе к кромке льда следует сбавить ход до малого и входить в лед под прямым углом. Руль можно перекладывать только на переднем ходу судна, при движении назад он должен быть в положении «прямо». Поворот судна следует выполнять, придерживаясь внутренней кромки ледового канала, с тем, чтобы предохранить кормовую оконечность от ударов о лед. При плавании за ледоколом тактику и скорость движения каравана определяет капитан ледокола. Подробную информацию о районах морей, покрытых льдом, и состоянии льда дает ледовая служба. Маневрирование в порту осуществляется, как правило, с помощью портовых буксиров. Их число и мощность определяют капитан судна и лоцман исходя из особенностей судна и погодных условий. При работе буксиров главный двигатель судна, якорное и рулевое устройства должны быть в полной готовности к немедленному действию. Маневрирование при швартовке производят с помощью судовых средств управления судном (руль, винт, подруливающие устройства) и привлеченных средств — буксиров.
ССЫЛКИ ПО ТЕМЕ:
  1. Определение «Маневрирование» в Морском словаре
По данным
«МОРСКОЙ ЭНЦИКЛОПЕДИЧЕСКИЙ СЛОВАРЬ» в двух томах, том 1. Под редакцией академика Н.Н.Исанина

Маневрирование на автомобиле

Категория:

   Управление автомобилем

Публикация:

   Маневрирование на автомобиле

Читать далее:



Маневрирование на автомобиле

Маневрирование представляет собой изменение направления движения при перестроении, поворотах, развороте, движении задним ходом, обгоне и объезде. Главное условие безопасного маневрирования — выполнение соответствующих правил, общие требования которых обязывают водителя предварительно внимательно изучить окружающую обстановку, используя при этом зеркало заднего вида, чтобы не помешать нормальному движению других транспортных средств; заблаговременно подать предупредительный сигнал о маневре; правильно выбрать скорость и точно выполнить сам маневр.

Подача сигнала о намеченном маневре не освобождает водителя от обязанности не создавать помехи движению и не снимает с него ответственности за последствия в случае создания помехи.

Перестроение с одной полосы или ряда движения на другую можно производить, убедившись, что этот маневр не заставит водителей транспортных средств на той полосе, куда намечено перестроение, резко тормозить, увеличивать скорость или круто сворачивать. Эти условия можно выполнить, когда между транспортными средствами на этой полосе имеется расстояние не менее чем дистанция безопасности. Поравнявшись с таким «окном», следует подать сигнал о перестроении и, поддерживая соответствующую скорость, плавно повернуть рулевое колесо для перехода на новую полосу, а затем также плавно повернуть руль обратно, выравнивая автомобиль на новой полосе. После этого надо выключить сигнал о перестроении и, двигаясь по новой полосе, выдерживать безопасную дистанцию. Точное выполнение перестроения требует от 4 до 6 с в зависимости от скорости движения.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Повороты или разворот требуют от водителя вышеуказанных подготовительных действий и для поворота налево обязательного перестроения в крайний левый ряд, а для поворота направо— в крайний правый ряд. Если перед поворотом налево из левого ряда потребовалось остановиться для пропуска встречных транспортных средств, то автомобиль лучше располагать параллельно движению с колесами в среднем положении. Это позволит избежать выброса автомобиля на полосу встречного движения при ударе во время случайного наезда сзади.

На узких дорогах и проездах следует так рассчитывать траекторию поворота, чтобы не выехать на полосу встречного движения, не заехать на тротуар, не задеть придорожные сооружения. При этом следует иметь в виду, что на поворотах заднее внутреннее колесо катится по дуге, расположенной гораздо ближе к центру поворота, чем дуга, по которой катится переднее внутреннее колесо. Поэтому, выбирая траекторию поворота, следует располагать продольную ось автомобиля под некоторым углом а к траектории. Начиная поворот, надо направить переднее внутреннее колесо на таком расстоянии от края проезжей части, чтобы по ней смогло пройти заднее внутреннее колесо, а заднее крыло не задело бы за близко расположенное сооружение. В стесненных условиях поворота одновременно надо следить за перемещением наружных переднего и заднего крыльев.

Разворот на узкой дороге может потребовать остановки и движения задним ходом с особой осмотрительностью, поэтому выполнять такой разворот следует в крайних случаях. При этом в конце первой части разворота, проезжая последние 0,5 м траектории движения влево, надо повернуть колеса вправо, остановиться и, включив задний ход, начать вторую часть разворота. В конце движения задним ходом надо снова повернуть колеса влево, остановиться и, заканчивая разворот, двигаться в нужном направлении.

Рис. 1. Способ заезда на стоянку в стесненных условиях

Движение задним ходом в стесненных условиях обязывает водителя выйти из автомобиля и убедиться в отсутствии препятствий для движения. Если препятствия расположены близко к автомобилю с левой стороны проезда, рекомендуется при движении смотреть назад через левое боковое окно. Когда препятствия расположены справа, следует наблюдать за движением правой задней части автомобиля, глядя через заднее стекло. Периодически необходимо следить за движением передней части автомобиля. Во время движения задним ходом надо иметь в виду, что при повороте передних колес передняя часть автомобиля круто смещается в сторону, противоположную повороту, в то время как задняя часть плавно движется в направлении поворота. Эту особенность следует использовать для поворота при стесненных условиях в очень узкий проезд, когда передним ходом въехать невозможно или небезопасно. Задним ходом рекомендуется также заезжать на стоянку, когда место для нее между стоящими в один ряд автомобилями имеет длину не более чем полуторная длина заезжающего автомобиля. Вначале надо остановиться рядом с передним автомобилем так, чтобы ось задних колес поравнялась с задним бампером этого автомобиля. Затем начать двигаться задним ходом, быстро повернув колеса вправо до отказа, и, когда автомобиль займет положение под углом примерно 45° к ряду стоящих автомобилей, быстро повернуть колеса до отказа влево. При дальнейшем осторожном движении назад автомобиль въедет на место стоянки, использовав его минимальную длину и встав в один ряд с другими автомобилями.

Обгон создает опасность столкновения с попутным или встречным транспортным средством, поэтому его рекомендуется производить только в случае действительной необходимости и при наличии безопасных условий.

Целесообразность обгона обусловлена возможностью движения с повышенной скоростью на значительном расстоянии после обгона. Поэтому обгон не имеет смысла, когда автомобиль впереди движется достаточно быстро, когда сразу после обгона потребуется снизить скорость, например перед нерегулируемым перекрестком, или остановиться, например перед запрещающим сигналом светофора.

Безопасные условия обгона включают в себя достаточную ширину проезжей части, хороший обзор дороги и отсутствие препятствий на расстоянии, необходимом для обгона, а также отсутствие позади попутных транспортных средств, движению которых может помешать обгон.

Ширина проезжей части должна быть достаточна для того, чтобы интервал между автомобилями при обгоне был не менее чем 0,5 м. При обгоне мотоциклистов и велосипедистов, движение которых недостаточно устойчиво, интервал необходимо увеличить не менее чем до 1 м. Это условие относится и к обгону автопоезда, так как прицеп совершает периодические отклонения от пути движения автомобиля-тягача.

Хороший обзор дороги обеспечивается путем предварительного небольшого плавного отклонения влево из-за обгоняемого автомобиля на. безопасной дистанции от него. Дорога должна просматриваться на необходимом для обгона расстоянии, которое возрастает при значительной скорости обгоняемого автомобиля и при недостаточной разности в скоростях обгоняемого и обгоняющего автомобилей. Это расстояние и продолжительность обгона должны быть наименьшими, что снижает вероятность возникновения опасной ситуации. Безопасная продолжительность обгона должна быть в среднем не более 10—15 с, для чего необходимо, чтобы разность скоростей была бы не менее 20 км/ч, а полоса для обгона была свободна впереди на расстоянии не менее 300 м. Если при предварительном обзоре дороги будет обнаружено на близком расстоянии препятствие (движущееся или стоящее транспортное средство, сужение дороги, железнодорожный переезд и т. п.) либо видимость будет ограничена, следует отказаться от обгона до более подходящих условий и, плавно повернув, возвратиться в свой ряд движения.

Позади на дороге не должно быть транспортных средств, которые с этой же полосы начали выезд на соседнюю полосу для обгона или которые движутся по соседней полосе со значительно большей скоростью. Выполнение этих условий необходимо периодически проверять перед началом обгона, используя зеркало заднего вида.

Убедившись в безопасности условий обгона, надо подать предупредительный сигнал и затем, плавно выезжая на соседнюю полосу и увеличивая скорость, начать опережение транспортного средства, внимательно наблюдая за ним, за дорогой впереди и сзади. Для быстрого увеличения скорости рекомендуется начинать обгон, включив передачу на ступень ниже прямой. При внезапно появившемся препятствии и невозможности завершения обгона следует прекратить его и занять прежнее место на полосе, подав предупредительный сигнал. Если после начала обгона условия остаются безопасными, надо завершить опережение транспортного средства и, удалившись от него на безопасную дистанцию, подав предупредительный сигнал, плавно свернуть на прежнюю полосу движения. Недопустимо сразу после опережения слишком круто сворачивать на прежнюю полосу, так как это создает помеху обгоняемому водителю, заставляет его резко тормозить и сворачивать вправо, избегая столкновения. Особое внимание и осмотрительность следует проявлять при обгоне с необходимостью выезда на полосу встречного движения.

Водитель обгоняемого транспортного средства должен содействовать нормальному завершению обгона, сохраняя принятое направление и скорость движения. Ему следует при неожиданном появлении препятствия для обгоняющего соответственно изменить скорость движения и по возможности отклониться вправо.

Опытные водители производят обгон сравнительно редко, при его действительной необходимости и благоприятных условиях, за счет чего значительно реже попадают в опасные дорожно-транспортные ситуации.

Рекламные предложения:


Читать далее: Вождение автопоезда и буксировка

Категория: — Управление автомобилем

Главная → Справочник → Статьи → Форум


Маневрирующие синонимы, маневрирующие антонимы | Тезаурус Мерриам-Вебстера

Тезаурус

Синонимы и антонимы слова

maneuvering 1 иметь дело с (чем-то) обычно умело или эффективно
  • маневрировал в разговоре, чтобы избежать щекотливой темы ее развода
  • адресация,
  • Конкурирующая (с),
  • копинг (с),
  • Филдинг,
  • грэпплинг (с),
  • взлом,
  • обработка,
  • управляющая,
  • манипуляционная,
  • переговорная,
  • играет,
  • качающаяся,
  • принимая,
  • лечение

слов, относящихся к маневрированию

Фразы синонимы маневрирования

Рядом с антонимами для маневрирования

2 планировать обычно с тонким умением или осторожностью
  • успешно маневрировал , чтобы заставить его пригласить ее на танец

слов, относящихся к маневрированию

Рядом с антонимами для маневрирования

  • дутьевой,
  • боблинг,
  • провал,
  • халтура,
  • разделка,
  • провал,
  • нащупывание,
  • гумминг (вверх),
  • жилье ап,
  • ковка,
  • беспорядок (вверх),
  • неправильное обращение,
  • глушитель
См. Определение словаря

Как еще называют маневрирование? | Синонимы маневрирования

Указание направления

Сценический менеджмент

Использование

Погоня за преимуществом, делая вид, что готов рискнуть опасной политикой, а не уступить точку

Любое движение ступней, особенно замысловатое или сложное движение, например, при спорте или танцах

Организованная деятельность с участием нескольких человек

Планы и методы, используемые для достижения конкретной краткосрочной цели

Тайное планирование чего-то незаконного или вредного

Тайное планирование чего-то незаконного или вредного

Использование или использование материального объекта

«Даже если бы я встал, я не смог бы дотянуться до фронта и попытаться маневрировать , управляя телом пилота.”

Имея возможность или намерение достичь определенного результата

Причастие настоящего времени для управления или движения к определенной позиции, особенно к транспортному средству, плавсредству или судну

«После пяти часов полета вы научитесь маневрировать самолетом в небе».

Причастие настоящего времени для манипулирования людьми, вещами или ситуацией для достижения цели

«Как обычно, он был высокомерно уверен в своей способности маневрировать ситуацию в свою пользу.”

Настоящее причастие для заговора и замысла с целью получения преимущества

«Сторона, которая готова пожертвовать некоторыми или всеми своими политическими предпочтениями, будет иметь больше возможностей для маневра , чем конкурент, застрявший на принципе».

Причастие настоящего времени для эффективного или умелого обращения

«Он мастер политической неожиданности, и в осаде может легко маневрировать ситуацией.”

Причастие настоящего времени для медленного или незаметного движения в заданном направлении

«Он вытер свои покрасневшие глаза тыльной стороной ладони перед тем, как начать медленный маневр по песку».

Причастие настоящего времени, чтобы убедить кого-то сделать что-то

Причастие настоящего времени для достижения определенного результата, обычно закулисного

Причастие настоящего времени для использования или использования преимущества

Причастие настоящего для просить кого-то срочно что-то сделать

Причастие настоящего для указания пути

Причастие настоящего времени для посвящения чему-либо усилия

Причастие настоящего времени для манипулирования событием или влияния на него

Причастие настоящего для преуспевания в приобретении или приближении

Причастие настоящего времени для попытки получить

Причастие настоящего времени для перемещения чего-либо с силой

Причастие настоящего времени, чтобы обмануть или заставить поверить в ложь

Причастие настоящего времени для действия или действия

Причастие настоящего для передвижения по воде в лодке на веслах

Причастие настоящего времени для борьбы всеми доступными средствами ради достижения чего-либо

Причастие настоящего для совершения серии действий над чем-то

Связанные слова и фразы

14 Свода федеральных правил, § 25.331 — Симметричные условия маневрирования. | CFR | Закон США

§ 25.331 Симметричные условия маневрирования.

(а) Процедура. Для анализа условий маневренного полета, указанных в параграфах (b) и (c) настоящего раздела, применяются следующие положения:

(1) Если указано внезапное смещение органа управления, предполагаемая скорость смещения поверхности управления не может быть меньше скорости, которая может быть применена пилотом через систему управления.

(2) При определении углов руля высоты и распределения нагрузки по хорде в условиях маневрирования, указанных в параграфах (b) и (c) этого раздела, необходимо учитывать влияние соответствующих скоростей качки.Необходимо учитывать условия полета по дифференту и вне дифферента, указанные в § 25.255.

(b) Маневрирование в сбалансированных условиях. Предполагая, что самолет находится в равновесии с нулевым ускорением по тангажу, необходимо исследовать условия маневрирования от A до I в диапазоне маневрирования в § 25.333 (b).

(c) Условия маневренной качки. Следующие условия должны быть исследованы:

(1) Максимальное смещение регулятора шага при VA. Предполагается, что самолет летит на установившемся горизонтальном полете (пункт A1, § 25.333 (b)), и рычаг управления тангажем из кабины внезапно перемещается для получения экстремального ускорения по тангажу носом вверх. При определении нагрузки на хвост необходимо учитывать реакцию самолета. Нагрузки самолета, которые возникают после того, как происходит нормальное ускорение в c.g. превышает положительный предельный коэффициент маневренной нагрузки (в точке A2 в § 25.333 (b)), или результирующая нормальная нагрузка на хвостовое оперение достигает своего максимума, в зависимости от того, что произойдет раньше, не нужно учитывать.

(2) Проверен маневр между ВА и ВД.Проверенные маневры по продвижению носом вверх должны быть проанализированы, при этом достигается положительный предельный коэффициент перегрузки, предписанный в § 25.337. В качестве отдельного условия должны быть проанализированы проверенные маневры по тангажу с опусканием носа, при которых достигается предельный коэффициент нагрузки 0g. При определении нагрузок самолета должны использоваться движения управления тангажем кабины летного экипажа, описанные в параграфах (c) (2) (i) — (iv) этого раздела:

(i) Предполагается, что самолет летит в установившемся горизонтальном полете с любой скоростью между VA и VD, а рычаг управления тангажем кабины летного экипажа перемещается в соответствии со следующей формулой:

δ (t) = δ1 sin (ωt) для 0 ≤ t ≤ tmax

(ii) Для маневров по тангажу с поднятой носовой частью полная история смещения органов управления по тангажу кабины летного экипажа может быть уменьшена по амплитуде до степени, необходимой для обеспечения положительного предельного коэффициента нагрузки, предписанного в § 25.337 не превышено. Для маневров по тангажу с опусканием носа полная история смещения органов управления кабины летного экипажа может быть уменьшена по амплитуде до степени, необходимой для обеспечения того, чтобы нормальное ускорение в центре тяжести не опускалось ниже 0g.

(iii) Кроме того, в случаях, когда реакция самолета на указанное движение управления по тангажу кабины летного экипажа не достигает предписанных предельных коэффициентов нагрузки, должно использоваться следующее движение управления шагом кабины летного экипажа:

δ (t) = δ1 sin (ωt) для 0 ≤ t ≤ t1

δ (t) = δ1 для t1 ≤ t ≤ t2

δ (t) = δ1 sin (ω [t + t1 — t2]) для t2 ≤ t ≤ tmax

(iv) В случаях, когда на движение управления шагом кабины летного экипажа могут влиять входные данные от систем (например, толкатель ручки, который может работать как при высоком коэффициенте нагрузки, так и при 1g), то влияние этих систем должно быть уменьшено. учтено.

(v) Не следует учитывать нагрузки от самолета, которые возникают сверх следующих периодов времени:

(A) Для маневра по тангажу с поднятой носовой частью — время, при котором нормальное ускорение в центре тяжести становится ниже 0g;

(B) Для маневра по тангажу с опусканием носа — время, в течение которого нормальное ускорение в центре тяжести превышает положительный предельный коэффициент перегрузки, предписанный в § 25.337;

(C) tмакс ..

[Док. № 5066, 29 FR 18291, 24 декабря 1964 г., с поправками, внесенными Amdt.25-23, 35 FR 5672, 8 апреля 1970 г .; Amdt. 25-46, 43 FR 50594, 30 октября 1978 г .; 43 FR 52495, 13 ноября 1978 г .; 43 FR 54082, 20 ноября 1978 г .; Amdt. 25-72, 55 FR 29775, 20 июля 1990 г .; 55 FR 37607, 12 сентября 1990 г .; Amdt. 25-86, 61 FR 5220, 9 февраля 1996 г .; Amdt. 25-91, 62 FR 40704, 29 июля 1997 г .; Amdt. 25-141, 79 FR 73466, 11 декабря 2014 г.]

Судовое маневрирование — обзор

(a)

Flapped aerofoil, Рисунок 8.5 (a). Перекрывающийся руль направления обсуждается, а данные о характеристиках рассматриваются в Разделах 5.3.2 и 5.3.3. Эта концепция используется для увеличения наклона кривой подъема, задержки остановки и увеличения C Lmax . Увеличенный наклон кривой подъемной силы, обеспечивающий более быструю реакцию для данного руля, может использоваться для выдерживания курса и для других поверхностей управления, требующих быстрого отклика, таких как стабилизатор киля. Эта концепция используется в высокоподъемном руле направления Becker [8.9].

(б)

Шиллинг руль направления, Рисунок 8.5 (б). Имеет специальную секцию, предназначенную для задержки сваливания и увеличения C Lmax .Это описано в Разделе 5.3.2 и Бингхэмом и Макки [8.14].

(c)

Клин в хвостовой части, Рисунок 8.5 (c). Предназначен для увеличения наклона кривой подъема и C Lmax . Может использоваться в ситуациях, требующих быстрого реагирования, например, в стабилизаторе крена оребрения. Концепция обсуждается, а данные анализируются в разделах 5.3.2 и 5.3.3.

(d)

Лоскут катушки, Рисунок 8.5 (d). Лоскут Герни представляет собой небольшую плоскую пластину, прикрепленную к задней кромке под прямым углом к ​​хорде.Первоначально разработанный для установки на одну сторону асимметричной секции, он также мог быть применен к симметричной подвижной поверхности управления. Он вызывает эффективный изгиб, непропорциональный его размеру, увеличивая подъемную силу при заданном угле наклона. При увеличении подъемной силы штрафом является увеличение сопротивления при нулевой подъемной силе и снижение L / D при низких и средних значениях подъемной силы. Исследование этой концепции включено в работу Дэйта [8.15].

(e)

Жиклер, Рисунок 8.5 (е). Закрылки двигателя появились в авиастроении. Тонкий слой жидкости выходит из задней кромки (с любой стороны) под углом к ​​хорде фольги. Возникающая струя увеличивает циркуляцию вокруг фольги и подъемника фольги. Английский et al. [8.16] описывает работу заслонки жиклера и отчет о результатах испытаний, проведенных в водном туннеле. При работающей заслонке реактивного двигателя они обнаружили улучшение подъемной силы, движение назад в CPc и снижение лобового сопротивления, несмотря на увеличенную подъемную силу.Преимущество этого типа клапана состоит в том, что он не имеет механических сложностей, характерных для обычного откидного клапана. Несмотря на то, что он предназначен для маневрирования на нулевой и низкой скорости, он также имеет аттракционы для поддержания курса, где руль направления будет фиксироваться на миделе, а закрылки для реактивных двигателей приводятся в действие для поддержания курса.

(f)

Зазор обдуваемой заслонки, Рисунок 8.5 (f). Когда водная струя выдувается по касательной к поверхности всасывания закрылка руля направления, возникает дополнительная подъемная сила за счет задержки сваливания и увеличения циркуляции, особенно при больших углах атаки.Руль, использующий эту концепцию, был разработан и испытан Choi et al. [8.17]. Обычный наклон руля направления был улучшен с помощью обычного закрылка на 35–64%, в зависимости от соотношения между углом наклона закрылка и углом поворота руля. С добавлением струйного впрыска подъемная сила еще больше увеличилась. Результаты модельных испытаний были использованы при моделировании маневрирования, и был сделан вывод, что использование выдувного руля направления закрылков является эффективным способом улучшения настраиваемой способности корабля.

(г)

Изолированный вращающийся цилиндр, Рисунок 8.5 (г). Изолированный вращающийся цилиндр создает подъемную силу за счет эффекта Магнуса. Проведены исследования по применению такой концепции, как судовой руль / устройство малой скорости [8.18]. Концепция, использующая только цилиндр, похоже, не нашла большого практического применения.

(h)

Поворотный цилиндр в сочетании с рулем направления, Рисунок 8.5 (h). Подробный обзор конструкции рулей с вращающимися цилиндрами выполнен Кордье [8.19]. С вращающимся цилиндром на передней кромке руля направления цилиндр передает энергию пограничному слою. Пограничный слой можно контролировать, а поток на задней стороне низкого давления поддерживать до очень больших углов руля направления. Например, с этим типом руля направления достигаются углы до 80 ° без сваливания. Из испытаний, представленных Бриксом [8.9], было обнаружено, что при оптимальной скорости вращения / скорости движения подъема руля направления до 100% может быть достигнуто при больших углах.Работа над этой концепцией была проведена в NPL [8.18], которые также рассматривают возможность использования вращающегося цилиндра на передней кромке закрылка. McGeough и Millwood [8.20] провели испытания в водяном туннеле на вращающемся цилиндре руля направления (цилиндр на носовой части руля направления). При вращении цилиндра угол сваливания увеличился с примерно 20 ° (без ротора) до примерно 50 °, с увеличением C L с 0,65 до 1,46. Использование выдувного цилиндра задней кромки упоминается Инглишем [8.16].

(i)

Вращающийся цилиндр вместе с заслонкой, Рисунок 8.5 (i)). Вращающийся цилиндр расположен у передней кромки закрылка. Эта концепция обеспечивает управление потоком через заслонку и была рассмотрена Стилом и Хардингом [8.18].

(j)

Торцевые пластины, Рисунок 8.5 (j). Торцевые пластины использовались на протяжении многих лет для увеличения эффективного соотношения сторон поверхности управления и повышения ее подъемных характеристик.В прямолинейном потоке будет увеличиваться сопротивление руля направления из-за сопротивления трения на концевых пластинах. При наклонном потоке, что гораздо более вероятно в практических ситуациях, может быть значительное увеличение сопротивления из-за отрывного потока через пластины и сбрасывания вихрей с краев пластин. По этой причине использование концевых пластин обычно ограничивается рулями направления, используемыми в основном в ситуациях маневрирования на низкой скорости. На низких скоростях из-за влияния потока пропеллера использование концевых пластин на секции с высоким подъемом, такой как секция Шиллинга, может привести к очень высоким значениям угла наклона и подъемной силы перед срывом [8.14].

(k)

Прочный простой руль направления, Рисунок 8.5 (k). Может быть важно спроектировать руль, где прочность и надежность являются ключевыми конструктивными особенностями, например, для руля на судне, работающем в основном в гаванях и прибрежных водах при маневрировании и буксировке. Поскольку лобовое сопротивление, как правило, не является проблемой на таких низких скоростях, можно использовать руль направления с плоской пластиной, а конструкция может быть сконцентрирована на методе конструкции и прочности, а не на гидродинамике.Гидродинамические свойства плоских пластин приведены в разделе 5.3.2. Пластинчатые рули направления, такие как показанные на рис. 8.5 (k), использовались для таких судов, и конструкция обычно состоит из стальных листов от 14 мм до 20 мм с большим диаметром приклада. При необходимости можно использовать горизонтальные ребра жесткости, а на заднем конце можно использовать клиновой хвостовик (из фланцевой пластины) для повышения прочности и увеличения угла сваливания. Рекомендуемые размеры пластинчатых рулей направления предоставлены классификационными обществами, например, в справочниках [7.35–7.39].

(1)

Использование двойных / тройных рулей, Рисунок 8.5 (1). Сдвоенные рули направления используются для направления потока от гребного винта в различных направлениях. Такая концепция используется с установкой сдвоенных рулей направления Шиллинга [8.14,8.21] с контроллером, который позволяет управлять двумя рулями в дифференциальном режиме. Гуарино [8.22] сообщает об использовании трех рулей направления дифференцированно (рис. 8.5 (1)), в результате чего создаются большие усилия рулевого управления.

(м)

Активный руль направления, Рисунок 8.5 (м). Эта концепция состоит из погружного электродвигателя, заключенного в обтекаемый корпус, установленного в обычном руле направления с воздушным винтом на кормовом конце [8.9]. Могут использоваться большие углы поворота руля направления. Устройство также предлагает некоторую вспомогательную силовую установку. Как правило, на общую крейсерскую эффективность оказывается незначительное отрицательное влияние [8.23].

Российский космический корабль преследует американский спутник-шпион, говорит генерал

Пара российских спутников преследует многомиллиардную U.Спутник-шпион S.S. в сотнях миль над поверхностью Земли, сообщил TIME высокопоставленный военный командующий США, подчеркивая растущую угрозу господству Америки в космическом шпионаже и потенциально дорогостоящую новую главу в многолетнем соперничестве Вашингтона с Москвой.

Генерал Джон «Джей» Рэймонд, командующий недавно созданными космическими силами США, говорит, что российский космический корабль начал маневрировать в сторону американского спутника вскоре после запуска на орбиту в ноябре, иногда проползая в пределах 100 миль от него.«Мы считаем такое поведение необычным и тревожным, — говорит Раймонд. «Это может создать опасную ситуацию в космосе». Реймонд говорит, что правительство США выразило озабоченность Москве по дипломатическим каналам.

Конфронтация знаменует собой первый случай, когда военные США публично определили прямую угрозу конкретному американскому спутнику со стороны противника. Этот инцидент аналогичен наземным столкновениям России с U.С. и его союзников, включая тесные стычки между солдатами, истребителями и боевыми кораблями по всему миру. Наблюдатели опасаются, что космос теперь предлагает новый театр для непреднамеренной эскалации боевых действий между давними противниками.

Сторонники Пентагона, Белого дома и Конгресса говорят, что этот инцидент демонстрирует необходимость в Космических силах, которые президент Дональд Трамп учредил в декабре, когда подписал Закон о полномочиях на национальную оборону. Это стало первой новой военной службой с момента создания ВВС в 1947 году.

Космические силы, для которых Белый дом запрашивает 15 миллиардов долларов в бюджетном предложении на этой неделе, представляют собой стратегический переход от пассивного управления и наблюдения за спутниками к их активной защите. Доктрина космической войны все еще находится в стадии разработки, но Раймонд говорил о необходимости мобилизовать космическое командование против предполагаемых угроз, потому что другие страны, особенно Россия и Китай, становятся все более изощренными в создании арсеналов лазеров, противоспутникового оружия и государственных вооружений. -современный космический корабль, предназначенный для визуализации U.С. глухонемой и слепой в космосе.

В то же время расширение военных операций в космосе восходит к еще одному отличительному признаку соперничества «холодной войны» между Вашингтоном и Москвой: огромным расходам на предполагаемые угрозы, независимо от стоимости.

Для тех, кто следит за расточительством, мошенничеством и злоупотреблениями в военно-промышленном комплексе, российский маневр и реакция Пентагона также предвещают новый фронт в усилиях по предотвращению превращения реальных и потенциальных угроз в провал для бюджета.История военного соперничества между США и Россией полна примеров предполагаемых угроз, требующих дорогостоящих ответных мер.

«Первоначальные затраты на создание Космических сил, вероятно, представляют собой небольшой первоначальный взнос по проекту, который может стоить десятки миллиардов долларов в ближайшие годы», — говорит Уильям Д. Хартунг, директор проекта вооружений и безопасности в Центр международной политики. «Меньше всего нам нужно больше бюрократии в Пентагоне, но это именно то, что нам могут дать Космические силы.Создание отдельного подразделения вооруженных сил для работы в космосе также может привести к милитаризации космической политики США и продвижению опрометчивых и опасных проектов, которые могут включать размещение оружия в космосе ».

Посольство России не ответило на просьбы прокомментировать якобы угрожающие маневры со стороны его спутников. Кремль ранее заявлял, что это не оружие, а скорее «инспекторский» космический корабль, участвующий в «эксперименте».

Военные аналитики США впервые заметили нечто необычное после того, как Россия запустила свой космический корабль на орбиту 26 ноября с космодрома Плесецк на борту ракеты «Союз». Российский спутник находился на орбите менее двух недель, когда, как ни странно, он разделился на две части. Присмотревшись, аналитики заподозрили, что второй спутник меньшего размера каким-то образом «родился» из первого. «Я представляю себе это как русские матрешки», — говорит Раймонд. «Второй спутник вышел из первого спутника.

Маневр был позже подтвержден 6 декабря, когда информационное агентство ТАСС процитировало министерство обороны России о том, что эти двое разошлись. «Цель эксперимента — продолжить работу по оценке технического состояния отечественных спутников», — говорится в сообщении.

Однако спутники, идентифицированные как Cosmos 2542 и Cosmos 2543, похоже, выполняли другую миссию. К середине января они подкрались к американскому спутнику, обозначенному как USA 245, известному космическим экспертам как KH-11.

Американский спутник, входящий в состав разведывательной группировки под кодовым названием Keyhole / CRYSTAL, находится в ведении Национального разведывательного управления (NRO), секретного разведывательного агентства со штаб-квартирой в Шантийи, штат Вирджиния. Хотя NRO отказывается комментировать спутники размером с большой школьный автобус Эксперты в этой области часто сравнивают возможности KH-11 с космическим телескопом Хаббла. Однако вместо того, чтобы смотреть в бескрайние просторы космоса, датчики и камеры спутников фокусируются в самом сердце сверхсекретных военных объектов иностранных противников.

Спутник KH-11, известный как USA 224, широко известен аналитиками. сделать снимок космического центра имама Хомейни Ирана, который президент Дональд Трамп опубликовал в Twitter в августе.Фотография была настолько подробной, что можно было разглядеть иероглифы, написанные на фарси по краю стартовой панели. Созвездие KH-11, состоящее из четырех спутников, которые поддерживают постоянное наблюдение Земли, работает на полярной орбите над вращающейся Землей, что позволяет им покрывать всю ее поверхность.

Любопытная космическая деятельность России была впервые отмечена в Твиттере на прошлой неделе Майклом Томпсоном, любителем спутникового слежения, который использовал общедоступные данные, чтобы строить предположения о том, чем она занимается.«Относительная орбита на самом деле спроектирована довольно продуманно, так что Cosmos 2542 может наблюдать одну сторону Kh21, когда оба спутника впервые выходят на солнечный свет, и к тому времени, когда они входят в затмение, он мигрирует на другую сторону», — написал Томпсон в серии твитов. «Это все косвенные доказательства, но существует чертовски много обстоятельств, из-за которых все выглядит так, будто известный российский инспекционный спутник в настоящее время инспектирует известный американский спутник-шпион».

Президент Дональд Трамп и генерал Джон «Джей» Рэймонд присутствуют на церемонии открытия Университета штата Нью-Йорк.С. Космическое командование в Белом доме 29 августа 2019 г.

Chen Mengtong — Служба новостей Китая / VCG через Getty Images

Раймонд говорит, что он обеспокоен тем, что Россия демонстрирует возможности, которые США впервые увидели три года назад, когда Москва опробовала технологию «русской матрешки». «В 2017 году запустили спутник, запустили еще один спутник», — говорит он.«Спутники продемонстрировали характеристики системы оружия, когда один из этих спутников запустил в космос высокоскоростной снаряд».

Хотя утверждение Раймонда не могло быть проверено, США все же подняли этот вопрос в 2018 году, предупредив об «очень тревожном» поведении России на Конференции ООН по разоружению в том году, не вдаваясь в подробности.

Намерение Москвы в отношении текущей миссии остается неизвестным, но российский космический корабль должен быть способен делать снимки с высоким разрешением американского спутника, выполняющего свою миссию, глубоко проникая на территорию противника.Это все равно, что передать российским ученым современный спутник-шпион для проведения судебно-медицинской экспертизы.

Брайан Виден, бывший офицер ВВС и эксперт по космической безопасности в Secure World Foundation, говорит, что позиционирование российских спутников может позволить ему определять такие вещи, как, например, куда «указывает KH-11» и, следовательно, какая земля нацеливается на его захват. изображение, а также общий график работы и использование ».

Кроме того, если российские спутники будут оснащены электронными датчиками излучения, они могли бы прослушивать радиочастотные сигналы, чтобы попытаться выяснить, как KH-11 общается, и даже попытаться перехватить эти сообщения, которые, вероятно, зашифрованы, говорит Тодд Харрисон, директор проекта «Аэрокосмическая безопасность» Центра стратегических и международных исследований.«Он может многое сделать, — говорит Харрисон. «Они могут просто практиковать маневры на орбите или сигнализировать Соединенным Штатам, что у них есть такая возможность».

Программе Keyhole 44 года, и широко известно, что спутники обладают такими же возможностями, как и телескоп Хаббла. США, Китай и другие страны уже продемонстрировали способность выводить космические корабли на близкую орбиту со своими спутниками.Кремль мог бы очень очевидным образом показать США, что они присоединились к клубу.

Однако, с точки зрения Раймонда, маневрирование вблизи иностранного спутника для «инспекции» практически неотличимо от организации атаки с целью его повреждения, нарушения или уничтожения. «Ясно, что Россия развивает орбитальные возможности, которые стремятся использовать нашу зависимость от космических систем, которые питают наш американский образ жизни», — говорит он. Раймонд не стал комментировать намерения России в отношении сателлитов.

За последнее десятилетие космическое оружие из научной фантастики превратилось в реальность. Шквал достижений США, России и Китая изменил образ космического пространства как мирного убежища и вместо этого вызвал опасения, что гонка вооружений простирается до небес.

Но даже если российские сателлиты и делают самые назойливые вещи, которые воображают Пентагон и сторонние наблюдатели, ни один из них не нарушит договоры или международное право.При отсутствии обязывающих соглашений этот инцидент предвещает рост игры в кошки-мышки в космосе. «Мы предпочитаем, чтобы пространство оставалось свободным от конфликтов», — говорит Раймонд. «Мы считаем, что ответственные космические державы должны вести переговоры о разработке этих норм в будущем».

Это историческая правда, что там, где люди рискнули, последовало насилие. Но конфликт в космосе не в интересах ни одной страны. Более 1000 американских спутников вращаются вокруг планеты, обеспечивая все: от торговли, банковского дела, транспорта и связи.Россия, Китай и другие развитые страны также стали все более зависимыми от спутников как в коммерческих, так и в военных целях, что повышает риск просчета.

Космические операции правительства США являются одними из самых высокотехнологичных и засекреченных секретов, которыми оно располагает. Готовность Раймонда официально заявить о происходящем событии дает представление о том, что военные чиновники считают все более перегруженной и спорной средой.

Роберт Кардилло, бывший директор Национального агентства геопространственной разведки США, говорит, что космос — это «беспорядочная среда», которая без установленных правил может превратиться в Дикий Запад. Атака на спутниковую группировку, такую ​​как GPS, которая принадлежит и управляется ВВС США, может иметь далеко идущие последствия, такие как остановка банковских транзакций через банкоматы или отключение навигационных приложений на смартфонах пользователей, что происходит миллиарды раз. в день по всему миру.

Разработки восходят к военной концепции, которая помогала уберечь мир от ядерного апокалипсиса во время холодной войны. Гарантированное взаимное уничтожение (MAD) — военная доктрина, предусматривающая, что ядерный удар одной страны приведет к полномасштабной контратаке другой страны, — помогла предотвратить использование США и Советским Союзом огромных арсеналов, которые каждый из них накопил за десятилетия вооруженной борьбы. противостояние.

Но MAD в конечном итоге поддержала серия договоров и открытых линий связи, призванных избежать случайной эскалации конфликта. США, России и другим странам еще предстоит создать подобную дипломатическую структуру для космоса, и эксперты предупреждают об опасностях создания оружия в космосе без них. «Сдерживание — это то, с чем мы просто не справились», — говорит Кардилло в космосе. «Если вы сделаете это, вы можете сломать это».

—С отчетом Джона Уолкотта / Вашингтон

Получите наш информационный бюллетень о политике.Заголовки из Вашингтона, кажется, никогда не утихают. Подпишитесь на The D.C. Brief, чтобы разобраться в самом важном.

Спасибо!

В целях вашей безопасности мы отправили письмо с подтверждением на указанный вами адрес. Щелкните ссылку, чтобы подтвердить подписку и начать получать наши информационные бюллетени.Если вы не получите подтверждение в течение 10 минут, проверьте папку со спамом.

Напишите W.J. Hennigan по адресу [email protected].

Что такое система увеличения маневренных характеристик Boeing 737 Max?

Эта страница также доступна на: 简体 中文 (Китайский (упрощенный))

Обновлено 17 ноября, объясняющее работу MCAS и отмены электрического триммера.

Когда компания Boeing приступила к разработке 737 Max, инженерам пришлось найти способ разместить гораздо больший и более экономичный двигатель под крылом печально известного низкорасположенного шасси этого узкофюзеляжного реактивного самолета. Переместив двигатель немного вперед и выше, а также выдвинув переднюю стойку шасси на восемь дюймов, Boeing добился еще 14% -ного снижения расхода топлива постоянно изменяемого авиалайнера.

Это немного изменило то, как самолет управлялся в определенных ситуациях.Перемещенные двигатели и их усовершенствованная форма гондолы вызвали восходящий момент по тангажу — по сути, нос «Макса» поднялся ввысь. Boeing незаметно добавил новую систему, «чтобы компенсировать некоторые уникальные характеристики управляемости самолета во время его (sic) сертификации по Части 25» и помочь пилотам опустить нос в случае, если угол атаки реактивного самолета был слишком большим при полете вручную, в результате чего самолет риск сваливания, согласно серии вопросов и ответов, предоставленных пилотам Southwest Airlines, крупнейшего оператора 737 Max, рассмотренного The Air Current.

Система увеличения маневренных характеристик (MCAS) была разработана для решения этой проблемы, по словам инженеров Boeing и пилотов, проинформированных о системе, которая теперь находится в центре расследования крушения Lion Air 610, совершенно нового Boeing 737 Max 8. MCAS «активируется без участия пилота» и «управляет стабилизатором опускания носа для улучшения характеристик тангажа во время ступенчатых поворотов с повышенными коэффициентами нагрузки и во время полета с закрылками на воздушной скорости, приближающейся к срыву».

«Его единственная функция — наклонить нос стабилизатора вниз», — согласно описанию системы для пилотов, которые впервые узнали о ней на этой неделе.

Система активируется, когда измеренный угол атаки (AOA) «превышает пороговое значение, основанное на воздушной скорости и высоте». При этом горизонтальный стабилизатор 737 Max наклоняется вверх со скоростью 0,27 градуса в секунду, а общий ход составляет 2,5 градуса чуть менее чем за 10 секунд. Насколько перемещается стабилизатор, зависит от числа Маха. На более высоких Маха стабилизатор движется меньше, на меньших скоростях — больше. Система дифферента под MCAS не останавливается простым перемещением рычага управления.

Связано: Boeing выпускает бюллетень для парка самолетов 737 Max по предупреждению AoA после крушения Lion Air

Если максимальное значение AoA находится на высоком уровне — или его датчики ошибочно полагают, что это так — «функция MCAS подает другую команду опускания носа инкрементного стабилизатора.Система может быть отключена, если пилоты вручную балансируют самолет, чтобы отменить попытку MCAS автоматически наклонить нос самолета вниз.

Обычный электрический триммер на вилке может остановить движение стабилизатора, управляемое MCAS, однако MCAS снова активируется в течение пяти секунд после отпускания переключателей, если угол атаки все еще ощущается слишком большим. Пилоты могут деактивировать MCAS и автоматическое управление тримом стабилизатора с помощью переключателей и могут вручную провернуть триммеры с каждой стороны квадранта дроссельной заслонки для ручного триммирования.

В заявлении компании

Boeing говорится, что она «принимает все меры, чтобы полностью понять все аспекты этого инцидента, работая в тесном сотрудничестве со следственной группой и всеми участвующими регулирующими органами. Мы уверены в безопасности 737 MAX. Безопасность остается нашим главным приоритетом и основной ценностью для всех сотрудников Boeing.

«Хотя мы не можем обсуждать специфику проводимого расследования, мы предоставили нашим операторам по всему миру два обновления, в которых подчеркиваются существующие процедуры для таких ситуаций.”

Существование системы MCAS застало пилотов и их профсоюзы врасплох, что усилило контроль за самолетом после крушения 29 октября в Индонезии, в результате которой погибли все находившиеся на борту. Эта система не упоминается в руководстве по эксплуатации летных экипажей (FCOM), которое определяет основное описание самолета для пилотов и является основой для документации и обучения авиакомпании Southwest Airlines.

The Southwest Q&A спрашивает

Почему?

«Так как он работает в ситуациях, когда самолет находится под относительно высокой перегрузкой и близок к сваливанию, пилот никогда не должен видеть работу MCAS.Таким образом, Boeing не включил описание MCAS в свой FCOM ». Объясняющий продолжает: «В этом случае MCAS будет балансировать нос, чтобы помочь пилоту во время восстановления, что, вероятно, останется незамеченным пилотом».

Согласно сообщению, опубликованному во вторник в The Wall Street Journal, существует еще одно объяснение: «Один высокопоставленный чиновник Boeing заявил, что компания решила не раскрывать более подробную информацию экипажам кабины пилотов из-за опасений о том, что рядовых пилотов слишком много информации — и значительно больше технических данных — чем им было нужно или они могли усвоить.”

Следующее сообщение

Анализ

Выход Bombardier с рынка почти завершен

Эта страница также доступна на: 简体 中文 (Китайский (упрощенный)) Обновлено 17 ноября …

Произошла ошибка при настройке пользовательского файла cookie

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности. Если ваш браузер не принимает файлы cookie, вы не можете просматривать этот сайт.


Настройка вашего браузера на прием файлов cookie

Существует множество причин, по которым cookie не может быть установлен правильно.Ниже приведены наиболее частые причины:

  • В вашем браузере отключены файлы cookie. Вам необходимо сбросить настройки своего браузера, чтобы он принимал файлы cookie, или чтобы спросить вас, хотите ли вы принимать файлы cookie.
  • Ваш браузер спрашивает вас, хотите ли вы принимать файлы cookie, и вы отказались. Чтобы принять файлы cookie с этого сайта, используйте кнопку «Назад» и примите файлы cookie.
  • Ваш браузер не поддерживает файлы cookie. Если вы подозреваете это, попробуйте другой браузер.
  • Дата на вашем компьютере в прошлом.Если часы вашего компьютера показывают дату до 1 января 1970 г., браузер автоматически забудет файл cookie. Чтобы исправить это, установите правильное время и дату на своем компьютере.
  • Вы установили приложение, которое отслеживает или блокирует установку файлов cookie. Вы должны отключить приложение при входе в систему или проконсультироваться с системным администратором.

Почему этому сайту требуются файлы cookie?

Этот сайт использует файлы cookie для повышения производительности, запоминая, что вы вошли в систему, когда переходите со страницы на страницу.Чтобы предоставить доступ без файлов cookie потребует, чтобы сайт создавал новый сеанс для каждой посещаемой страницы, что замедляет работу системы до неприемлемого уровня.


Что сохраняется в файле cookie?

Этот сайт не хранит ничего, кроме автоматически сгенерированного идентификатора сеанса в cookie; никакая другая информация не фиксируется.

Как правило, в файлах cookie может храниться только информация, которую вы предоставляете, или выбор, который вы делаете при посещении веб-сайта.Например, сайт не может определить ваше имя электронной почты, пока вы не введете его. Разрешение веб-сайту создавать файлы cookie не дает этому или любому другому сайту доступа к остальной части вашего компьютера, и только сайт, который создал файл cookie, может его прочитать.

.

Похожие записи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *