Маневрирование в ограниченном пространстве: Маневрирование автомобиля в ограниченном пространстве

Маневрирование автомобиля в ограниченном пространстве

Маневрирование автомобиля в ограниченном пространстве

Уверенное управление автомобилем в местах с ограниченным пространством достигается путем многократных тренировок. Базовый опыт несомненно стоит приобретать с сидящим рядом инструктором по вождению. При движении во дворах, на стоянках транспортных средств, водителю необходимо быть предельно внимательным и осторожным. Большое количество стоящего автотранспорта, движущиеся пешеходы нередко затрудняют движение. Водитель должен хорошо чувствовать габаритные размеры своего автомобиля, правильно представлять, как перемещаются крайние точки его габаритов, траекторию движения передних и задних колес. Скорость движения на таких участках должна быть минимальной. Выбрать правильную траекторию (в том числе и при парковке) помогут заранее выбранные ориентиры на транспортном средстве — изгибы капота или крыла, царапины на кузове и т.п. При проезде ворот, дворовых арок, тоннелей и т.

п. автомобиль заранее устанавливают перпендикулярно проезду, ориентируясь по левой стороне транспортного средства, лучшей видимой для водителя. В случаях отклонения автомобиля от заданной траектории необходимо плавно подкорректировать ее рулевым колесом. При движении задним ходом не надо забывать следить за передней частью автомобиля, так как она отклоняется в противоположную сторону поворота руля.

Выполнение разворотов на 180 градусов.

Развороты транспортного средства на 180 градусов выполняются на минимальной скорости. В начале выполнения таких маневров рулевое колесо быстро поворачивают до упора, а перед завершением возвращают в исходное положение. При ширине проезжей части, недостаточной для разворота, нужно использовать заднюю передачу. При въезде (выезде) с гаража, при поворотах направо на перекрестках, необходимо учитывать, что траектории движения передних и задних колес автомобиля отличаются разными радиусами. Так радиус входа в поворот передних колес меньше задних.

Задние колеса «не успевают» войти в поворот по следу передних. Поэтому при выезде с гаража поворачивать рулевое колесо рекомендуется не сразу, а только после выезда более половины автомобиля его длинны. При поворотах направо не стоит близко прижиматься к бордюрному камню.

Методы управления автомобилем в плотных транспортных потоках

Для водителя движение в плотных транспортных потоках связано с повышенным вниманием и большой напряженностью. Интенсивность движения с минимальными дистанциями делает все более обязательным правило соблюдение рядности. Это правило является основным условием максимально быстрого движения в потоке.

Частое, неразумное перестроение с одной полосы движения на другую мешает движению всему потоку и может привести к созданию аварийных ситуаций и дорожно-транспортным происшествиям. Довольно часто на дороге встречаются водители — любители «слалома». Создавая много опасных ситуаций другим водителям, они много не выигрывают по времени. Это явно очевидно, при остановке на красный сигнал светофора. В плотном потоке скорость движения транспортного средства устанавливается под влиянием скоростного режима всего потока. Двигаясь в стесненных условиях, водители быстро устают, теряют выдержку, пытаясь обогнать впереди идущий поток транспортных средств. Большинство аварий происходят при перестроении на соседние полосы, с участием автомобилей, движущихся в попутном направлении. Поэтому перестраиваться необходимо медленно и плавно, заранее включив указатель поворота, предварительно рассчитав безопасную траекторию движения. При движении в этих условиях очень важно правильно выбрать безопасную дистанцию до впереди идущего транспортного средства. Она будет зависеть от состояния дорожного покрытия, скорости движения, условий видимости, технического состояния и массы автомобиля и средней скорости потока. Большая ответственность ложится на водителя-лидера. Его действия и поведение на дороге влияют на основной поток, поэтому они должны быть логически обоснованными и правильно выполняемыми. Основной задачей лидера является выбрать безопасную скорость в пределах установленных правилами дорожного движения, стараться двигаться с ней постоянно, без резких рывков и торможений. Двигаться за лидером в основном потоке немного сложнее. Необходимо постоянно наблюдать за его действиями, и за действиями водителей, находящихся сзади и сбоку.

Причины возможного торможения впереди идущих автомобилей определить трудно, так как обзор дороги ограничен. Поэтому нежелательно двигаться за грузовыми, крупногабаритными автомобилями и автобусами. Не стоит забывать и о безопасном боковом интервале, который зависит от тех же условий, что и дистанция. Если дистанция, выбранная водителем, необоснованна увеличенная, этим могут воспользоваться водители других транспортных средств, встраиваясь впереди него. Реагировать на действия таких водителей необходимо без лишних эмоций, спокойно и холоднокровно. При движении в городских условиях желательно заранее ознакомиться с маршрутом следования, внимательно следя за ограничениями, вводимыми на данной дороге дорожными знаками и разметкой.

В населенных пунктах в часы «пик» на остановках городского маршрутного транспорта часто останавливаются автобусы и троллейбусы. Видимость дорожной ситуации перед ними ограничена. Правила обязывают водителей уступать им дорогу, в случаях, когда они отъезжают от своей обозначенной остановки. В этих же условиях очень опасно двигаться за крупногабаритным транспортным средством на небольшой дистанции, так как водитель не имеет возможности правильно оценить обстановку впереди и своевременно принять меры для остановки. Поэтому, увидев перестраивающиеся или поворачивающие крупногабаритные автомобили или автобусы, постарайтесь создать им благоприятную обстановку для выполнения маневра.

 

Полезная информация:

Поделиться ссылкой:

Упражнение «Маневрирование в ограниченном пространстве»

Выберите любую из наших автошкол

Упражнение «Маневрирование в ограниченном пространстве»

Это упражнение предполагает движение задним ходом в ограниченном дорожном пространстве и считается довольно сложным.

Для его правильного выполнения необходимо чувствовать габариты автомобиля и уверенно двигаться задним ходом. Это упражнение вызывает сложности примерно у 50% начинающих водителей.

Маневрирование в ограниченном пространстве осуществляется на минимальной скорости с постоянным контролем сцепления. Совершать ошибки нельзя, дополнительное маневрирование не допускается. Автомобиль должен плавно проехать в узком коридоре сначала передним, а потом задним ходом, развернуться и оказаться на другой полосе параллельно исходному, но в противоположном направлении.

 

Упражнение считается выполненным, если водитель заехал в финишную точку, не сбив ни одной вешки, и выполнил разворот в три  приёма.

 

Как правильно выполнять упражнение

1.    По команде инструктора двигаться передним ходом на минимальной скорости, придерживаясь правой границы коридора.

2.    На подъезде к последней трети ограниченного пространства быстро повернуть рулевое колесо налево, чтобы максимально развернуть автомобиль в противоположную сторону.

При этом необходимо контролировать положение передних габаритов автомобиля, чтобы не пересечь черту и не сбить конусы перед собой.

3.    За 1…1,5 м до подъезда к передней ограничительной линии следует перенести  весь контроль внимания на нее. Выжмите сцепление и перенесите ногу на педаль тормоза, чтобы вовремя остановиться. Затем остановитесь и выключите первую передачу. У опытного водителя эта операция вообще не вызовет затруднений, но в автошколе учатся люди с крайне слабым навыком вождения.

4.    Следующая задача — движение направо и назад. Включите заднюю передачу и начинайте движение как можно медленнее, одновременно повернув рулевое колесо в крайнее правое положение. Контролируйте расстояние до ограничительных линий, глядя назад через правое плечо.

5.    Двигаться так, удерживая минимальную скорость движения до тех пор, пока расстояние до ограничительной линии не сократится до 1…1,5 метров. После этого подготовиться к остановке и за 0,5 м до ограничительной линии резко развернуть руль вправо, после чего остановиться и выключить заднюю передачу.

6.    Последний этап — выезд на финишную прямую. Если вы сделали всё правильно, вам будет несложно. Включите первую передачу и переведите руль в крайнее левое положение, после чего плавно начинайте движение. Удерживайте минимальную скорость до тех пор, пока автомобиль не займёт правильное положение на полосе и остановитесь возле указанной инструктором отметки. Чаще всего необходимо доехать до линии «Стоп», но не пересечь ее.

 

Основные ошибки при совершении маневра:

·         неумение контролировать скорость автомобиля;

·         слишком медленная или резкая работа рулевым колесом;

·         неправильный расчет траектории движения автомобиля.

Упражнения «Маневрирование в ограниченном пространстве»

Выберите любую из наших автошкол

Упражнения «Маневрирование в ограниченном пространстве»

 

В большинстве случаев под маневрированием понимается выполнение разворота с включением передачи заднего хода. При этом разворот выполняется в три приема. Важно четкое планирование, так как в случае неудачи дополнительного маневрирования не допускается. Разворот выполняется на минимальной скорости. При этом проверяется умение работать с педалями газа и сцепления.

 

Основные ошибки:

·         неумение удерживать минимальную скорость;

·         неправильный расчет траектории движения;

·         недостаточно быстрое вращение руля;

·         наезд на стоп-линию или ограждения.

 

Способы контроля:

Наезд на стоп-линию или сбитые стойки свидетельствуют о том, что кандидату не хватило место для маневрирования и он не справился с упражнением.

 

Упражнение считается невыполненным, если кандидату не удалось выполнить разворот в три приема; если он наехал на стоп-линию или уронил ограждения.

Испытание пройдено успешно, если разворот выполнен в три приема без наезда на стоп-линию или ограждения (стойку).

 

Три приема, с помощью которых выполняется разворот, включают в себя:

·         движение вперед и налево с остановкой у левой стенки;

·         движение назад направо с остановкой у правого угла;

·         движение вперед налево с конечной остановкой у стоп-линии.

 

На протяжении всего испытания автомобиль двигается со скоростью, близкой к скорости пешехода. В противном случае кандидат не успеет вовремя повернуть руль для выполнения маневрирования. Техника разворота в ограниченном пространстве отрабатывается с инструктором на практических занятиях.

Маневрирование. Школа вождения для женщин

Маневрирование

Теперь о маневрировании. Необходимость заезжать на стоянку и парковаться вызывает у начинающего водителя много сложностей, особенно если приходится осваивать «механику». Одна из причин этого заключается в том, что маневрирование должно происходить на скорости, значительно меньшей, чем та, которая соответствует первой передаче и отпущенной педали газа. Давайте научимся «играть» педалью сцепления, что необходимо в таких ситуациях. Как только вы тронулись с места, освоив прием, описанный выше, сразу же уберите ногу с педали газа и плавно выжмите педаль сцепления. Автомобиль начнет плавно останавливаться. «Не дай ему остановиться», – должен произнести про себя водитель в этот момент и снова плавно отпустить сцепление. Газ прибавлять совершенно необязательно – ведь автомобиль пусть медленно, но катится, и для того, чтобы поддержать это качение, мощности двигателя на холостых оборотах будет достаточно. Вы должны почувствовать игрой сцепления, что можете вести автомобиль медленнее, чем он едет на первой передаче. Научиться этому необходимо для того, чтобы перейти к выполнению маневров – поворотов и разворотов в ограниченном пространстве. Прием перестановки, который мы рассмотрим ниже, трогание с места и езда со скоростью медленнее, чем на первой передаче, – три кита, без которых невозможно освоить управление автомобилем. Само собой разумеется, наличие автоматической коробки передач значительно облегчает обучение.

Чтобы плавно остановиться, надо сначала выжать сцепление, а потом, притормаживая нажатием на педаль тормоза, остановить автомобиль. Здесь кроется один важный момент. Дело в том, что при движении на второй и на третьей скорости, что является следующим этапом обучения, алгоритм действий прямо противоположный – ученик должен сначала нажимать на тормозную педаль и, только когда автомобиль значительно снизит скорость, выжимать сцепление, чтобы при полной остановке не заглох двигатель. Автогонщики уже давно знали, что при экстренном торможении выжимать педаль сцепления – грубая ошибка. Сначала сцепление, потом тормоз – только для очень маленькой скорости, а во всех остальных случаях надо действовать наоборот: сначала тормоз, а потом сцепление. Инструкторы старой школы не придавали этому никакого значения. И водительские удостоверения получали те, кто был уверен, что даже в аварийной ситуации при торможении надо сначала выжать сцепление. Специалисты считали, что, выжимая сцепление при экстренном торможении, вы теряете время и резко снижаете сцепление колес с дорогой, делая автомобиль практически неуправляемым. При резком нажатии на тормоз, если ведущие колеса отключены от двигателя, они моментально блокируются в «юз», и контролировать поведение машины на дороге становится практически невозможным. Все это было абсолютно справедливым, пока на автомобильной сцене не появилась АБС. Специалисты выяснили, что сцепление выжимать при экстренном торможении не только можно, но и нужно. Подробнее об этом вы можете прочесть в главе «Тормозя – тормози».

Очень важно сразу договориться о взаимопонимании между учеником и наставником, если он находится в машине, который оценивает ситуацию, безусловно, лучше и видит больше. Например, на его возглас «Тормози!» надо плавно, заботясь о том, чтобы двигатель у остановившегося автомобиля не заглох, вовремя выжимая для этого педаль сцепления, остановиться. Возгласом «Стоп!» инструктор приказывает остановиться, используя экстренное торможение. И ученик просто как можно быстрее нажимает на тормоз, забыв про педаль сцепления.

Главные проблемы маневрирования возникают при движении задним ходом, а также в ограниченном пространстве, где очень сильно «мешает» увод кузова автомобиля в сторону при сильно вывернутых колесах. Для того чтобы не помять боковины автомобиля прикосновением к другим объектам, необходимо почувствовать это боковое движение, увод корпуса автомобиля в сторону при повороте. Перед поворотом налево, для того чтобы не задеть препятствие левыми дверьми, надо обязательно сначала сделать так называемый заход направо. Сначала это кажется странным, но постепенно привыкаешь, поверьте. В ситуации, которая показана на рисунке, водитель столкнулся с, казалось бы, неразрешимой проблемой при выезде из гаража. Он делал все правильно, но автомобиль не вписывается в свободное пространство из-за препятствия, оказавшегося на его пути. Вот бы переставить машину на буквально метр левее, и тогда бы все получилось. Сделать это очень просто, если при движении вперед вывернуть колеса сначала до упора влево, а потом до упора вправо, выровнять их и снова подать назад. Автомобиль передвинется как раз на тот метр, который позволит закончить маневр. Прежде чем учиться правильно парковаться, необходимо обязательно освоить прием перестановки. Это избавит вас от многих стрессовых ситуаций. Вот одна из них.

Вы хотели развернуться, но ширины дороги не хватило. Понятно, что надо сдать назад, и вы делаете именно это. Ваша ошибка в том, что вы не меняли угол поворота руля и машина поехала назад по тем же следам. Попробовали вперед и опять не вписались. Движение вперед назад по одной и той же дуге ничего не дает. Мучение! Вовсе нет, если делать все правильно. Вот как надо. Допустим, вы разворачивались влево. Как только подъехали к препятствию, остановитесь и поверните руль до упора вправо. Теперь двигайтесь назад, причем достаточно проехать буквально метр. Остановитесь и выверните руль до упора влево. Вот как просто! Обратите внимание, как легко крутить руль, стоя на месте. Это еще одно преимущество современных автомобилей, рулевое управление которых оснащено гидроусилителем. Крутить руль влево или вправо по ситуации необходимо обязательно до упора. Таким образом, вы максимально увеличите маневренность вашей машины, и вам потребуется минимальное место для совершения маневра.

Для того чтобы освоить маневрирование, можно сначала позаниматься дома без автомобиля. Я не шучу. Возьмите для этого детскую модель автомобиля. У модели должны поворачиваться колеса и руль так же, как и у настоящего автомобиля (лучше, чтобы это был кабриолет – на нем проще крутить руль, потому что не мешает крыша). Постройте из книг гараж, узкий двор и заезжайте в него передом, сдавайте туда задним ходом, не боясь сделать ошибки – ведь это всего-навсего игрушка! Мысленно представьте себя за рулем настоящего автомобиля. Итак, начали: при езде задним ходом крутим руль направо – поворачиваем направо, а не налево. Но если развернуться вполоборота назад, а именно так и надо сдавать задом, то получится налево. Сразу все проясняется. Если у вас есть хоть немного пространственного воображения, такая игра в «машинки» поможет освоить маневрирование.

Если вы комфортно размещаетесь на сиденье и ваши лопатки прижаты к спинке, это отлично. Потому что именно это положение правильно. Я наблюдал однажды девушку за рулем внедорожника, остановившегося рядом на светофоре. Бедняга прямо, как балерина, держала свою спинку. Но, о ужас, она совершенно не касалась спинки сиденья. Представляете, как быстро в такой позе придет усталость? Напомню еще раз о лопатках. Они должны плотно прилегать к спинке сиденья. Короче говоря, ваша поза должна напоминать ту, которая получается сама собой, когда вы удобно и слегка развалившись устраиваетесь дома у телевизора с бокалом коктейля в руке в предвкушении интересной передачи. Так же удобно вы должны чувствовать себя за рулем автомобиля. Как только перед вами оказывается сужение дороги или заезд во двор, вы сразу же придвигаетесь к рулю и вытягиваете шею, чтобы получше видеть правое крыло автомобиля? Прислушайтесь к мнению профессионала: габариты автомобиля надо не видеть, а чувствовать! И здесь не обойтись без тренировки. Иначе с вами случится то же, что произошло с одной моей знакомой, автомобилистом-новичком. «Внимательно прицелившись, я выезжала со стоянки, сильно опасаясь того, как бы не зацепить шикарный „вольво“ своим правым передним крылом. Опасения были не напрасными: бах! – и точно бампером по бамперу. Было хорошо видно, как обе машины содрогнулись при ударе. Я в ужасе сдаю назад и с замиранием сердца повторяю попытку. Но, увы, опять неудача: в то же место и опять бампером. И тут я вдруг замечаю, что в „вольво“ за рулем сидит водитель! Я чуть не сгорела от стыда, но мне повезло. Поняв, что с меня взять нечего, он просто завел двигатель и уехал…»

На площадке, чтобы быстро и грамотно почувствовать габариты вашей машины, не обойтись без ограничителя габаритов. Его роль может выполнить палка высотой не менее полутора метров на подставке. Установив ее на площадке (где нет автомобильного движения), подъезжайте к ней на маленькой скорости так, чтобы она приходилась вам где-то по центру автомобиля. Подъехав как можно ближе, попробуйте объехать палку, чтобы она осталась сбоку. Постепенно, в следующих попытках, постарайтесь подобраться ближе к палке до того момента, пока вы ее не коснетесь. Теперь вы точно знаете, где у вашего автомобиля проходит передняя часть крыла и бампера. Проделывая это упражнение, ни в коем случае не отрывайте лопатки от сиденья и не вытягивайте по-гусиному шею. Оставайтесь в удобной позе – только так вы научитесь правильно чувствовать габариты автомобиля. Затем приближайтесь к палке задним ходом, чтобы понять, где у вас заканчивается автомобиль, вернее, его задний бампер. Без чувства габаритов маневрировать и парковаться научиться невозможно. Сделайте ворота (для этого понадобится еще одна палка), которые всего несколькими сантиметрами шире автомобиля, и старайтесь точно попадать в них. Нарисуйте мелом на асфальте линию длиной не менее 20 метров (можно использовать и подходящую линию разметки). Попробуйте ехать так, чтобы правое колесо автомобиля шло точно по этой линии. Погрешность вначале будет очень велика, чтобы подкорректировать положение автомобиля, вам придется несколько раз выходить и смотреть, где в действительности находятся правые колеса вашей машины. Как только удастся установить автомобиль правыми колесами на линию, вообразите пунктир, проходящий от ваших глаз до линии на асфальте, через какой-то ориентир. Скорее всего, он будет где-то на дворниках. Так или иначе, запомните этот ориентир. Используя этот воображаемый пунктир, вы можете спокойно вести автомобиль правыми колесами по нарисованной линии. То же самое нужно проделать и с левой стороной, но это значительно проще. В дальнейшем это упражнение вам очень пригодится – вы всегда будете знать, на каком расстоянии от края проезжей части вы ведете свой автомобиль. Вы не будете больше ударяться колесом о бордюр при подъезде к нему для остановки. Интересно, что с опытом вы постепенно забудете про свой «прицел» и начнете останавливаться у тротуара чисто интуитивно на оптимальном расстоянии (30 см). Выработанное таким образом «чувство колеи» очень пригодится при объезде ям, которыми так изобилуют российские дороги. Само собой разумеется, что никакой ориентир на капоте или на дворниках вам уже не понадобится. А вот смотреть на яму, когда вы хотите ее объехать, это ошибка. В таких случаях надо смотреть туда, куда вы поведете машину, чтобы объехать яму. Вспомним, что водитель всегда следует за своим взглядом.

Данный текст является ознакомительным фрагментом.

Продолжение на ЛитРес

Utel РЦМЗ №4 — Приемы маневрирования автомобилем в ограниченном пространстве

Маневрирование в ограниченном пространстве, движение задним ходом. Чтобы уверенно управлять автомобилем на участках дорог с ограниченными размерами, водитель должен чувствовать габариты своего автомобиля, представлять себе как перемещаются его крайние точки на повороте, оценивать его динамический коридор и траектории движения передних и задних колес. Это достигается многократными тренировками. Водителю необходимо выбрать хорошо видимые ему ориентиры на автомобиле (крыло, капот и т.д.) и наблюдать за их положением относительно края проезжей части, тротуара, линии разметки и других элементов дороги. Маневрирование в ограниченных проездах  (в том числе с использованием заднего хода), применяется: при проезде ворот, при въезде в гараж (бокс), при развороте на дороге, когда ширина проезжей части недостаточна для разворота за один прием, при маневрировании во дворе, и на других стесненных для движения участках, при парковке автомобиля. Для проезда ворот (тоннеля) необходимо: заранее подъехать строго перпендикулярно воротам, особенно при движении задним ходом; скорость должна быть минимальной; во время движения автомобиль ориентировать по его левой стороне, которая лучше воспринимается; если автомобиль отклоняется, немедленно и плавно начинать корректировать его движение. Если ширина проезжей части или площадки меньше двух минимальных радиусов поворота автомобиля, разворот выполняется с применением заднего хода. Выполняя такие маневры необходимо очень четко действовать рулем и педалями, поддерживая скорость достаточную для быстрого и уверенного выполнения маневра. Высокая скорость лишь препятствует безопасному маневрированию. Особо хочется обратить внимание на то, что задним ходом автомобиль движется быстрее, чем на первой передаче переднего хода. Даже на автомобиле с гидроусилителем руля поворачивать колеса в движении более предпочтительно, чем при остановке. Осуществляя боковую парковку, надо научиться выполнять ее не более чем за 3 движения. Она может выполняться как передним, так и задним ходом. Парковка задним ходом Парковка передним ходом Разворот во дворе Маневры: заезд в гараж и разворот При выполнении этих маневров необходимо иметь хороший глазомер, парковка возможна, если расстояние между стоящими автомобилями не менее 2-х длин вашего автомобиля. В этом случае правильно выполненный маневр позволит Вам свободно выехать при необходимости, а ваш припаркованный автомобиль не будет выступать за границы участка, составляющего 1,5 ширины на 2 длины вашего автомобиля. Для тренировки навыков выполнения таких маневров сначала на закрытых площадках учатся рулению, выполняя такие упражнения, как: змейка передним и задним ходом, круг, восьмерка, ворота, бокс, парковка.

Лесовозные

MAN TGS 33.480 6X6 BB (для перевозки сортимента длиной 6 м)

Для логистических цепочек в лесозаготовке и деревообработке часто необходимы полноприводные лесовозы с колёсной формулой 6х6, позволяющие обеспечить уникальную проходимость. Для решения этих задач служит MAN TGS 33.480 6X6 BB, которому по плечу любые дороги и направления. Силовая установка состоит из двигателя MAN D2676LF07, мощностью 480 л.с., усиленного сцепления, коробки передач ZF 16 S 253 OD и раздаточной коробки с передачей для движения по бездорожью и с нейтральным положением. Кабина – L, с одним спальным местом, климатической установкой с дополнительным воздушным отопителем, и комфортным сиденьем водителя с пневмоамортизацией.

Спецификация «MAN TGS 33.480 6X6 BB»

MAN TGS 33.540 6X6 BB (для перевозки сортимента длиной 6 м)

Лесовоз MAN TGS 33.540 6X6 BB с мощным двигателем пятого экологического класса, развивающим 540 л. с и крутящий момент в 2500 Нм, который доступен уже с 1000 об/мин! Из особенностей конструкции — раздаточная коробка с передачей для движения по бездорожью и нейтральным положением.

Лесовозная надстройка, установленная на MAN TGS 33.540 6X6 BB с крестообразным усилением задней части надрамника и внушительными внутренними габаритами грузового пространства: длинна погрузочной площадки – 6,5 м, внутренняя высота – 2445 мм, ширина – 2300 мм.

Спецификация «MAN TGS 33.540 6X6 BB»

MAN TGS 33.480 6×6 BB (для перевозки 2-х пачек сортимента по 4 м)

Сортиментовоз на шасси MAN TGS 33.480 6×6 BB c колесной базой 4800, оснащенное современным и мощным двигателем D2676LF07 с высоким крутящем моментом (2300 Nm) доступным в широком диапазоне частот вращения, в сочетании с подключаемым приводом первой оси, идеально подходит для перевозки сортимента как по бездорожью, так и по дорогам общего пользования. Надежное крепления груза обеспечивает стальная, терминальная надстройка с погрузочной длинной 8 метров позволяющая разместить две пачки сортимента по 4 метра. Для удобства водителя теплая и комфортная Кабина – М оснащена резервным спальным местом, дополнительным воздушным отопителем и системой кондиционирования воздуха.

Спецификация «MAN TGS 33.480 6×6 BB»

MAN TGS 33.480 6×6 BB (для перевозки 2-х пачек сортимента по 4 м)

Сортиментовоз на шасси MAN TGS 33.480 6×6 BB c колесной базой 5100, оснащенное современным и мощным двигателем D2676LF07 с высоким крутящем моментом (2300 Nm) доступным в широком диапазоне частот вращения, в сочетании с подключаемым приводом первой оси, идеально подходит для перевозки сортимента как по бездорожью, так и по дорогам общего пользования. Надежное крепления груза обеспечивает стальная, терминальная надстройка с погрузочной длинной 8 метров позволяющая разместить две пачки сортимента по 4 метра. Для удобства водителя теплая и комфортная Кабина – L оснащена одним спальным местом, дополнительным воздушным отопителем и системой кондиционирования воздуха.

Спецификация «MAN TGS 33.480 6×6 BB»

MAN TGS 33.540 6×6 BB (для перевозки 2-х пачек сортимента по 4 м)

Сортиментовоз на шасси MAN TGS 33.540 6×6 BB c колесной базой 5100, оснащенное современным и мощным двигателем D2676LF06 с высоким крутящем моментом (2500 Nm) доступным в широком диапазоне частот вращения, в сочетании с подключаемым приводом первой оси, идеально подходит для перевозки сортимента как по бездорожью, так и по дорогам общего пользования. Надежное крепления груза обеспечивает стальная, терминальная надстройка с погрузочной длинной 8 метров позволяющая разместить две пачки сортимента по 4 метра. Для удобства водителя теплая и комфортная Кабина – L оснащена одним спальным местом, дополнительным воздушным отопителем и системой кондиционирования воздуха.

Спецификация «MAN TGS 33.540 6×6 BB»

Сложное маневрирование на автомобиле

Добрый день, уважаемый читатель.

В этой статье речь пойдет про сложное маневрирование на автомобиле, которое в некоторых случаях может пригодиться водителю и которому не учат в автошколе.

В настоящее время при обучении в автошколе любой кандидат в водители вынужден выполнять лишь несколько упражнений, связанных с маневрированием:

Эти упражнения довольно простые, но, тем не менее, даже их усваивают далеко не все начинающие водители. Что касается более сложного маневрирования, то до него у многих руки не доходят вообще никогда.

В этой статье будут рассмотрены основные правила, которых следует придерживаться при сложном маневрировании, а также конкретный пример маневрирования в очень сложных условиях.

Сложное маневрирование на автомобиле

Давайте рассмотрим ситуацию, в которой нас может выручить сложное маневрирование:

Итак, красные автомобили «подперли» синий автомобиль и он не может выехать с парковочного места. На первый взгляд ситуация кажется практически безвыходной, однако используя сложное маневрирование с многократным включением заднего хода синий автомобиль все же может выехать. Ситуация эта взята из жизни и будет рассматриваться далее в рамках этой статьи.

Рассмотрим основные принципы сложного маневрирования:

1. Не следует использовать «многошаговое» маневрирование, если есть другой путь или способ. В ситуации, изображенной на картинке выше, следует сначала попытаться найти владельца автомобиля. Для этого нужно опросить всех людей поблизости, зайти в близлежащие офисы, позвонить в домофоны соседних подъездов. Также можно попытаться вызвать срабатывание сигнализации автомобиля ударом ноги по колесу.

2. Если не уверены в собственных умениях, а ехать нужно срочно — вызовите такси. Связано это с тем, что даже если Вы слегка заденете один из стоящих рядом автомобилей, ждать приезда ГИБДД придется довольно долго. Естественно, и за ремонт придется заплатить. А это куда дороже, чем стоимость одной-двух поездки на такси.

3. При сложном маневрировании обязательно воспользуйтесь помощью других лиц. Поверьте, очень сложно одному одновременно контролировать обстановку со всех сторон от автомобиля и управлять им.

Это не всегда очевидно, но со стороны управлять маневрированием намного проще. Особенно если помощник сам является грамотным водителем.

Рекомендую при маневрировании с помощником сразу же открыть все окна автомобиля, чтобы иметь возможность свободно переговариваться.

4. Если помощника найти не удалось, то следует управлять автомобилем очень медленно. Т.е., например, после того как Вы проехали 5 сантиметров, следует выйти из автомобиля и посмотреть на ситуацию со всех сторон. Сразу же замечу, что самостоятельный выезд, в ситуации на рисунке выше может занять не один час.

5. Если Вас просят помочь при сложном маневрировании, не отказывайте другому водителю. Да и вообще, лучше первым предложите свою помощь.

Маневрирование в ограниченном пространстве

Давайте перейдем к ситуации, которая изображена на рисунке.

1. Очевидно, что единственная возможность выехать — это протиснуться задним ходом между черным и красным автомобилями. При этом здесь не хватит возможностей стандартной параллельной парковки, т. к. количество свободного места весьма и весьма ограничено.

2. Мы рассматриваем ситуацию сверху, и все маневры достаточно очевидны. Однако на практике Вы будете смотреть на ситуацию из кресла автомобиля и с этим могут быть связаны трудности. Поэтому если Вы не знаете, что делать дальше, лучше остановитесь и попытайтесь представить вид на ситуацию сверху.

3. Для того, чтобы в обозначенном парковочном месте повернуть автомобиль на максимальный угол, необходимо максимально близко подъехать к черному автомобилю.

Для этого нужно выполнить следующие действия:

— проехать максимально вперед (до касания бордюра колесами):

— стоя на месте вывернуть руль максимально вправо;

— начать движение и ехать до тех пор, пока между Вашим автомобилем и белым не останется самое минимальное расстояние:

— проезжаем еще немного назад и начинаем выкручивать руль до конца налево:

— движемся задним ходом до тех пора, пока не станет минимальным расстояние либо до черного, либо до красного автомобиля:

В принципе цель достигнута и наш автомобиль занимает максимально правое положение. На практике для этого может понадобиться выполнить перечисленные выше действия несколько раз. Все зависит от размера парковочного места. Чем оно меньше, тем больше маневров.

4. Проезжаем между автомобилями:

— для начала необходимо расположить свой автомобиль таким образом, чтобы правое заднее колесо оказалось возле заднего бампера черного автомобиля. В этом случае при дальнейшем маневрировании Вы сможете спокойно объехать черный автомобиль:

— стоя на месте выкручиваем руль максимально вправо.

— начинаем движение задним ходом. Двигаться нужно до тех пор, пока в левом зеркале заднего вида Вы не увидите зазор между задней частью Вашего автомобиля и красной машиной. Обращаю внимание, что если места мало, то Вы можете уже доехать передним левым углом автомобиля до белой машины, но еще не увидеть зазора. Это следует учитывать.

Если зазор есть, то все просто замечательно — автомобиль проедет.

Если его нет, а Вы уже уперлись в белую машину, то можно попробовать немного повернуть руль налево (на полоборота или оборот) и попытаться проехать вдоль белой машины. Если не выходит, то лучше оставить попытки выехать и воспользоваться услугами такси. В данном случае, выехать из сложившейся ситуации либо невозможно, либо слишком сложно и лучше не рисковать.

— ставим руль автомобиля прямо и проезжаем между красной и белой машинами:

5. Выравнивание автомобиля вдоль бордюра:

— движение задним ходом, начатое в предыдущем пункте, нужно продолжать до тех пор, пока у Вас не появится возможность вывернуть руль налево (естественно, не задев черный автомобиль):

— после этого продолжаем движение задним ходом с полностью повернутым налево рулем. Делать это нужно до тех пор, пока автомобиль не упрется колесом в бордюр или не встанет параллельно бордюру:

Поскольку за один прием выехать не удалось, повторно выполняем выравнивание автомобиля.

— выкручиваем руль вправо до конца и едем вперед до тех пор, пока расстояние до черного автомобиля не станет минимальным:

— выкручиваем руль до конца влево и движемся задним ходом до тех пор, пока не упремся в бордюр или не встанем параллельно ему:

Отмечу, что 2 последние операции нужно выполнять многократно до тех пор, пока автомобиль не встанет параллельно бордюру.

— задним ходом выезжаем с парковки.

В этой статье я максимально подробно расписал выполнение одного из примеров сложного маневрирования. Однако подробное её изучение позволит Вам маневрировать и в других условиях. Так что если что-то осталось непонятным, обязательно перечитайте статью. Поскольку количество автомобилей в современных городах очень быстро увеличивается, не исключено, что именно Вам придется выполнять сложные маневры в самое ближайшее время. Будьте к этому готовы.

Ну а в завершение хочу привести запись видеорегистратора, на которой я выполняю сложное маневрирование в аналогичной ситуации:

Удачи на дорогах!

7 вещей, которые следует учитывать перед входом в замкнутое пространство

Замкнутые пространства встречаются почти во всех отраслях промышленности. И в силу их характера крайне важно, чтобы входящие в них рабочие проявляли высокую степень осторожности и принимали дополнительные меры для обеспечения своей безопасности.

Согласно OSHA, около 1,6 миллиона рабочих ежегодно попадают в замкнутые пространства. По их оценкам, если работодатели полностью соблюдают стандарты безопасности, можно избежать 53 смертей рабочих, 5000 случаев потери рабочего дня и 5700 других несчастных случаев.

К сожалению, большинство травм и смертельных случаев в замкнутом пространстве происходит из-за того, что работодатели и рабочие не осознают, не планируют и не контролируют опасности, связанные с этим типом работы. Обзор несчастных случаев со смертельным исходом в замкнутом космосе, проведенный NIOSH, показал, что в каждом случае не было признания и тестирования, оценки, мониторинга или хорошо спланированного спасения.

(Узнайте больше о планах готовности и реагирования на чрезвычайные ситуации.)

Что такое замкнутое пространство?

Определение зоны как замкнутого пространства — первый шаг к принятию надлежащих мер безопасности. Замкнутые пространства не обязательно предназначены для людей, но достаточно велики, чтобы рабочие могли поместиться внутри.

К сожалению, многие люди, работающие в замкнутых пространствах, не распознают их как таковые и поэтому входят, не приняв необходимых мер предосторожности.

OSHA определяет ограниченное пространство как имеющее следующие атрибуты.

• Достаточно большой, чтобы сотрудник мог полностью войти и выполнять порученную ему работу
• Не предназначен для постоянного пребывания сотрудником
• Имеет ограниченные или ограниченные средства входа или выхода

Можно рассмотреть большое разнообразие пространств замкнутые, включая люки, резервуары, отстойники, силосы, бункеры для хранения, туннели и трубопроводы.

(Узнайте, как уберечь сельскохозяйственных рабочих от общих опасностей, связанных с зерновыми бункерами).

Что нужно учитывать, прежде чем заходить внутрь

Перед входом в ограниченное пространство необходимо изучить ряд ключевых моментов, и мы собрали их семерка лучших. Они перечислены в произвольном порядке, но все они очень важны.

1. План входа и выхода

Хотя может показаться очевидным, что рабочий должен входить и выходить из помещения, сделать это не всегда так просто, как кажется.Важно разработать план входа и выхода для замкнутых пространств. В замкнутых пространствах может быть сложно маневрировать — даже просто вписаться в эти пространства может быть проблемой само по себе. Таким образом, работники должны иметь четкое представление о том, как они смогут безопасно попасть внутрь и выйти после завершения работы.

2. Атмосфера

Прежде чем кто-либо войдет в замкнутое пространство, необходимо проверить атмосферу с помощью оборудования, предназначенного для обнаружения химических веществ и газов, которые могут присутствовать. Испытания следует проводить на уровнях значительно ниже установленных пределов воздействия.Технически квалифицированный специалист должен провести тестирование и принять решение о следующих шагах.

OSHA предписывает проводить испытания атмосферы в следующем порядке:

1. Для кислорода
2. Для горючих газов
3. Для токсичных газов и паров

Помещение необходимо регулярно проверять, чтобы гарантировать безопасность атмосферных условий. Если рабочие покидают помещение, а затем им необходимо снова войти, необходимо снова проверить атмосферу. Постоянный мониторинг пространства идеален.

(Узнайте больше об опасностях газа в замкнутом пространстве.)

3. Освещение

В замкнутых пространствах обычно не включается верхнее освещение для удобства рабочих, а перемещение в темных помещениях может увеличить риск поскользнуться и споткнуться. , падения и другие несчастные случаи. Рабочие не могут избежать опасностей такого рода, если они не видят их, поэтому убедитесь, что они оснащены источниками света, специально одобренными для работы в условиях ограниченного пространства.

4.

Функции оборудования

Поврежденное оборудование может работать неэффективно и подвергать рабочих опасности.Специалисты по охране труда и технике безопасности рекомендуют регулярно проверять оборудование, чтобы убедиться, что оно в хорошем состоянии. Обеспечение безопасности рабочих является здесь главным приоритетом, поэтому честно оцените, в какой форме находится оборудование, даже если это означает, что придется отложить работу или купить замену.

Частью обслуживания оборудования является его правильное хранение. Разбрасываемое оборудование может быть взломано, иногда без видимых признаков повреждения. Хранение всего оборудования для замкнутого пространства в одном прицепе, который затем можно подсоединить к грузовику и отбуксировать на площадку, — отличный способ обеспечить надлежащий уход за оборудованием и обеспечить его надлежащую работу.

(Узнайте, что должна включать ваша программа безопасности замкнутого пространства.)

5.

Условия замкнутого пространства

Находится ли пространство на высоте? Это под землей? Стены наклонены или есть материал над головой, который может обрушиться? Это вопросы, на которые вы должны ответить, прежде чем позволять кому-либо входить в замкнутое пространство.

Столкнутся ли рабочие с риском захвата, захвата, затопления или падения с высоты? В таком случае они должны иметь подходящие СИЗ и быть проинструктированы о том, как справляться с конкретными опасностями.

6. План спасения

Исследования показывают, что примерно 40 процентов смертельных случаев в замкнутом космосе связаны с участием спасателей. Таким образом, можно с уверенностью сказать, что наличие хорошо продуманного плана спасения имеет решающее значение.

Спасательные процедуры должны быть установлены перед входом и должны быть специфичными для типа задействованного помещения. Весь персонал должен быть обучен процедурам в чрезвычайных ситуациях, и должен быть составлен письменный план. Все сотрудники должны знать о потенциальных опасностях, а неподготовленные работники никогда не должны предпринимать попытки спасения.

Практика ведет к совершенству. Часто репетируйте процедуры спасения, чтобы убедиться, что спасатели достаточно опытны, чтобы исключить попытки спасения, опасные для жизни. Спасатели, которым комфортно выполнять свои обязанности, также, как правило, более спокойны и эффективны при реагировании на чрезвычайную ситуацию.

7. Связь

Связь часто упускается из виду, но она является важной частью плана безопасности при работе в замкнутом пространстве. Вы должны рассмотреть возможность связи между теми, кто находится внутри помещения, между теми, кто находится в помещении, и теми, кто находится за его пределами, а также со службами экстренной помощи.Идеальные устройства связи для ограниченного пространства должны соответствовать следующим критериям:

• Громкая связь
• Беспроводная связь
• Полнодуплексный
• Независимое питание
• Интегрировано со средствами защиты слуха

Хотя многие предпочитают беспроводные системы, они могут обеспечивать возможность подключения и проблемы с приемом, когда нет прямой видимости. Системы внутренней связи предлагают одни из лучших средств связи для работы в замкнутом пространстве. Они полнодуплексные и используют провода для соединения гарнитур и компонентов, образуя систему внутренней связи между 10 сотрудниками.Начальные и эксплуатационные расходы низкие, а связь вне зоны прямой видимости гарантирована, что делает это надежным вариантом для обеспечения безопасности рабочих.

(Рекомендации по использованию коммуникационного оборудования см. В разделе «Этикет радио для безопасной и эффективной связи.) Слишком многие компании делают упор на повышение производительности и производительности, чтобы просто выполнять работу, не обучая своих сотрудников надлежащим процедурам, опасностям и мерам предосторожности.

Рабочие, прошедшие достаточную подготовку, с большей вероятностью выявляют и устраняют опасности в замкнутом пространстве и безопасно выполняют свою работу.

По всем вопросам, связанным с замкнутым пространством, обращайтесь в наш Центр знаний о замкнутом пространстве.

Порядок входа в закрытое пространство на корабле

Корабль представляет собой сложную внутреннюю структуру с несколькими небольшими закрытыми пространствами. Многие из этих замкнутых пространств используются для установки некоторого оборудования или для хранения деталей машин или оборудования мастерских.

Корабль имеет матрицу трубопроводов, которая проходит через каждую из его частей, включая замкнутые пространства. Закрытое пространство можно использовать по нескольким причинам; однако основная проблема возникает, когда в эти замкнутые пространства приходится заходить для выполнения некоторых ремонтных работ или для очистки.

К сожалению, многочисленные инциденты, связанные с травмами, гибелью людей, несчастными случаями в закрытых помещениях, были зарегистрированы с опозданием из-за несоблюдения надлежащих процедур входа.

Несмотря на то, что судоходные компании предупреждают об опасностях и проводят соответствующее обучение, слишком много моряков все еще умирают или получают серьезные травмы.

Связанное чтение: Новая БЕСПЛАТНАЯ электронная книга: Карманное руководство по безопасному входу в замкнутые пространства на кораблях

Что такое закрытый темп и каковы его характеристики?

Закрытое пространство — это пространство, которое не используется для повседневной деятельности и которое имеет любую из следующих характеристик:

1. Ограниченное открытие для входа и выхода

2. Недостаточная вентиляция

3. Не рассчитан на постоянное использование работником

Наличие любой из указанных выше характеристик может сделать пространство замкнутым.Для обозначения всех закрытых пространств на борту должен быть доступен список для конкретного судна, и его следует размещать в общественных местах. Наиболее распространенными замкнутыми пространствами на борту судов являются грузовые трюмы, цепные рундуки, коффердамы, резервуары для воды, пустоты, кили воздуховодов, топливные баки, картеры двигателей, приемники выхлопных газов и продувки.

Чтение по теме: 11 важных моментов, которые следует учитывать при очистке резервуаров на кораблях

Любая зона на судне, которая оставалась закрытой в течение любого времени без вентиляции, должна считаться опасной.Изменения в окружающей среде помещения, которое не обозначено как небезопасное, также могут сделать пространство небезопасным, например, отказ стационарной вентиляции или миграция опасных паров из соседнего опасного помещения.

Лучше всего не входить в опасное пространство, однако члены экипажа на борту должны входить в закрытые помещения по ряду причин, включая регулярный осмотр танков (балластные цистерны, танки DB), проверку сухости танка перед загрузкой, очистку резервуаров или трюмов, техническое обслуживание, включая покраску, ремонт и т. д.

Кредит изображения: Паромита Мукерджи / Marine Insight

Опасности и опасности, связанные с закрытыми пространствами, могут быть —

1. Недостаток кислорода — допустимый диапазон содержания кислорода в замкнутом пространстве составляет от 19,5% до 23,55%. Кислород в любом отсеке может уменьшиться из-за многих факторов, наиболее распространенным из которых является ржавление стальных деталей. Все мы знаем, что ржавление — это не что иное, как процесс окисления, при котором расходуется кислород. Кислород также может потребляться при таких действиях, как огневые работы, сварка или возгорание.

Прочтите по теме: Практические советы по безопасной газовой сварке и резке на кораблях

Инертные газы, попадающие в помещение, также могут снижать содержание кислорода. Оставшиеся следы выгруженных грузов, такие как железная руда, уголь, могут поглощать кислород.

2. Опасные пары — Присутствие токсичных паров может сделать пространство смертельно опасным, даже если в нем нет недостатка кислорода или оно обогащено кислородом. Человек может страдать от раздражения глаз, головной боли или даже потерять сознание, если он / она вдыхает токсичные газы.Более высокая концентрация токсичных газов также может стать причиной смерти.

3. Утечка опасных материалов из прилегающих помещений.

4. Недостаточная вентиляция / отсутствие вентиляции — высока вероятность наличия токсичных газов или отсутствия кислорода, причем оба случая смертельны для проникновения человека.

5. Ограниченное пространство — ограниченное или ограниченное пространство в любом отсеке может затруднить спасение из таких камер. Персонал должен понимать планировку замкнутого пространства, прежде чем пытаться войти.

6. Недостаточное освещение.

7. Травмы из-за поскользнуться, споткнуться и упасть.

Из-за отсутствия вентиляции в этих закрытых помещениях образуются и хранятся токсичные газы, которые либо образуются из хранящихся там химикатов, либо утекают из трубопроводов. Если человек войдет в такое место, не приняв мер предосторожности, он или она может потерять сознание, а иногда даже умереть.

В морской отрасли произошло много несчастных случаев, связанных с закрытыми пространствами, которые не только причинили вред здоровью, но и унесли их жизни.

Несмотря на строгие контрольные списки разрешений на работу, наши товарищи-моряки все еще гибнут.

Ниже мы перечислили некоторые из основных проблем, которые часто упускаются из виду.

• Непризнание опасных замкнутых пространств и всех связанных с ними опасностей
• Незнание опасностей того, что находится на борту
• Незапланированные и плохо выполненные попытки спасения
• Непонимание или несоблюдение процедур компании, контрольные списки не должны рассматриваться в качестве отметки.Система управления безопасностью судов должна быть внедрена должным образом. Существует ряд мер безопасности для защиты от несчастных случаев и травм в закрытых помещениях, и к ним следует отнестись серьезно. Контрольные списки подготовлены не зря. Соблюдение процедур — первая защита спасателя от травм или смерти.
• Неправильное использование критического оборудования безопасности
• Несоблюдение необходимых мер безопасности
• Незапланированные и плохо выполненные попытки спасения
• Действуя на основе эмоций и инстинктов и игнорируя знания и обучение — люди верят, что со мной этого не случится. Импульсивное поведение может быть фатальным. Человеку свойственно хотеть спасти коллегу, и с этой мыслью спасатели врываются, не соблюдая надлежащих мер предосторожности.
• Отсутствие вмешательства.

Связанное чтение: Правило безопасности закрытых космических кораблей вступает в силу

Чтобы предотвратить такие неблагоприятные обстоятельства, необходимо соблюдать надлежащую процедуру для обеспечения безопасности и благополучия человека, входящего в замкнутое пространство.

Порядок входа в закрытое помещение

Ниже приведены пункты, которые необходимо соблюдать перед входом в закрытое пространство:

• ŸОценка рисков, проводимая компетентным должностным лицом, поскольку вход в замкнутое или ограниченное пространство испытывает недостаток кислорода, что делает его потенциальной опасностью для жизни
• Оценка рисков — один из основных инструментов подготовки к входу в закрытые помещения. Он разработан для сведения к минимуму возможности несчастных случаев за счет рассмотрения каждого аспекта входа, выявления опасностей, принятия решений о мерах контроля и поиска альтернатив, решений или средств снижения рисков. RA следует выполнять каждый раз перед входом человека

Прочтите по теме: Как вахтенные помощники должны проводить оценку рисков на судах?

• Список работ, которые необходимо выполнить, должен быть составлен для облегчения оценки, например, если будет проводиться сварка или замена труб и т. д.Это помогает быстро и легко выполнять работу
• Необходимо идентифицировать потенциальные опасности, такие как присутствие токсичных газов
• Должно быть выполнено открытие и закрепление, и следует принять меры предосторожности, чтобы проверить, находится ли отверстие в замкнутом пространстве под давлением или нет
• При проведении огневых работ следует свести к минимуму все возможности возникновения пожара. Это можно сделать, опустошив топливный бак или химический бак рядом с горячим рабочим местом
• Замкнутое пространство необходимо хорошо проветрить перед входом.Следует дать достаточно времени для создания системы вентиляции, чтобы обеспечить поступление воздуха, содержащего достаточно кислорода для поддержания жизни. Вентиляция может быть естественной или механической с помощью нагнетателей.

Кредит изображения: Паромита Мукерджи / Marine Insight

• Пространство необходимо проверить на содержание кислорода и других газов с помощью анализатора кислорода и газоанализатора. Приборы для проверки атмосферы должны быть способны измерять присутствие окиси углерода и сероводорода.Испытания следует проводить на разных уровнях замкнутого пространства, вверху, в середине и внизу и через как можно больше отверстий, чтобы получить репрезентативную пробу атмосферы в помещении. Воздействие даже от 2 до 5 частей на миллион сероводорода в атмосфере может вызвать головную боль, тошноту и слезотечение.

МЕТАН — ПОДНИМАЕТСЯ НА ВЕРХ ЛЕГЧЕ, ЧЕМ ВОЗДУХ

ОКИСЬ УГЛЕРОДА — ОСТАВЛЯЕТСЯ В СРЕДНЕМ, ТАК ЖЕ ВЕС КАК ВОЗДУХ

ДИОКСИД УГЛЕРОДА — ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ВНИЗ, ТАК ТЯЖЕ, ЧЕМ ВОЗДУХ

• Содержание кислорода должно быть 20% по объему.Меньший процент неприемлем, и в таких обстоятельствах следует уделять больше времени вентиляции.
• Перед входом в замкнутое пространство должно быть достаточно освещения и освещения.
• Необходимо заполнить соответствующее разрешение на работу и проверить контрольный список, чтобы предотвратить несчастные случаи, которые могут угрожать жизни. Вход в замкнутое пространство должен производиться только с авторизованного и выданного разрешения и обученным и компетентным лицом. В разрешении на работу в закрытом помещении указывается:
  — Место проведения работ
  — Характер и ограничения работы
  — Подробная информация о рабочей группе и используемых инструментах
  — Возможные опасности
  — Принятые меры предосторожности
  — Защитные оборудование, которое будет использоваться
  — Срок выдачи и срок его действия
  — Согласованные методы связи и интервалы
  — Подпись лица при выдаче разрешения и по завершении работы
  — Подпись лица, которое должно войти, таким образом, подтверждая, что он имеет был проинформирован об опасностях и мерах предосторожности, которые необходимо соблюдать

• Разрешение на работу выдается только на определенный период времени. Если срок истекает, то снова должно быть выдано новое разрешение и заполнен контрольный список.
• Разрешение на работу должно быть проверено и разрешено капитаном судна для работы в замкнутом пространстве
• Надлежащие вывески и вывески «Люди на работе» должны быть установлены в необходимых местах, чтобы человек не запускал какое-либо оборудование, механизмы или какие-либо операции в замкнутом пространстве, представляющие опасность для жизни работающих людей.
• Дежурный должен быть проинформирован перед входом в закрытое помещение
• Контрольный список должен быть подписан лицом, участвующим в въезде, а также компетентным должностным лицом.
• Один человек всегда должен находиться в режиме ожидания, чтобы общаться с человеком внутри помещения.Эффективное общение между людьми внутри помещения и человеком, стоящим рядом, жизненно важно. Система связи должна быть согласована и протестирована. Дежурный, в свою очередь, должен иметь возможность общаться с вахтенным помощником

Кредит изображения: Паромита Мукерджи / Marine Insight

• Человек может также носить с собой спасательный трос внутри
• Человек должен носить с собой в замкнутом пространстве анализатор кислорода, и он должен быть постоянно включен для контроля содержания кислорода. Как только уровень упадет, анализатор должен подать сигнал тревоги, и пространство должно быть быстро эвакуировано без каких-либо задержек.
• Ÿ Запрещается вводить источник воспламенения внутрь, если капитан или компетентное должностное лицо не удовлетворены
• Количество входящих людей должно быть ограничено достаточным количеством людей, которые действительно необходимы для работы в помещении
• Спасательное и реанимационное оборудование должно находиться вне замкнутого пространства. Спасательное оборудование включает в себя дыхательные аппараты, запасные баллоны, носилки, средства подъема недееспособного человека из космоса, такие как тренога, спасательная привязь, переносное освещение и т. Д.

Связанное чтение: Как спасти человека из замкнутого пространства на корабле?

• Должны быть в наличии средства подъема недееспособного человека

Спасательный штатив — Изображение предоставлено: Паромита Мукерджи / Marine Insight

• После окончания работы и когда человек находится вне замкнутого пространства, необходимо заполнить контрольный лист после работы.
• Разрешение на работу должно быть закрыто после этого

Вышеупомянутая процедура чрезвычайно важна для входа в закрытое пространство.Эти моменты необходимы, чтобы рисковать жизнью любого члена экипажа при входе в замкнутое пространство.

Чрезвычайно важно, чтобы учения по входу в закрытые помещения проводились на борту судна. Учения должны быть реалистичными и эффективными и предполагать активное участие всех членов экипажа.

Прочтите по теме: 10 важных инструкций по технике безопасности и процедур обучения

Закрытая космическая тренировка — Изображение предоставлено: Паромита Мукерджи / Marine Insight

Регулярные учения помогают членам экипажа понять и предвидеть опасности, связанные с закрытыми пространствами, процедурами спасения и необходимым оборудованием.Это дает ценный практический опыт и уверенность, необходимые в реальной чрезвычайной ситуации. По завершении следует оценить учения для выявления улучшений.

Учения в закрытых помещениях стали обязательными с 1 января 2015 года и должны проводиться каждые два месяца. Каждую команду на борту следует поощрять говорить, когда они чувствуют, что что-то не так.

Если вы не понимаете, обратитесь за разъяснениями. Новым столярам требуется надлежащий надзор и инструктаж, чтобы они понимали и предвидели опасности замкнутых пространств.

Вы также можете прочитать «Порядок чистки котла на корабле».

Отказ от ответственности: Мнения авторов, выраженные в этой статье, не обязательно отражают точку зрения Marine Insight. Данные и диаграммы, если они используются в статье, были получены из доступной информации и не были подтверждены каким-либо установленным законом органом. Автор и компания «Марин Инсайт» не заявляют об их точности и не берут на себя ответственность за них. Взгляды представляют собой только мнения и не представляют собой каких-либо руководящих принципов или рекомендаций относительно какого-либо курса действий, которым должен следовать читатель.

Статья или изображения не могут быть воспроизведены, скопированы, переданы или использованы в любой форме без разрешения автора и Marine Insight.

Теги: замкнутое пространство общая безопасность Image Credits процедура

Карманный справочник по безопасному входу в замкнутое пространство на судах

Больше моряков умирает или получает травмы в замкнутых пространствах, чем в результате любой другой работы на борту. Несмотря на все инструкции, процедуры безопасности, инструкции и обучение, аварии в закрытых помещениях на судах продолжают происходить.

Факты и цифры вызывают тревогу.

Согласно отчету, было подсчитано, что более 50% людей, умирающих в замкнутом пространстве, пытаются спасти других, оказавшихся в затруднительном положении.

Последние данные британского бюро расследований морских происшествий (MAIB) показывают, что за одиннадцатилетний период с 1998 по 2009 год произошел 101 инцидент в закрытых помещениях. Девяносто три из них закончились смертельным исходом, а 96 из них имели серьезные травмы. (Источник: Lloyd’s Register)

Число несчастных случаев, происходящих из-за попадания моряков в замкнутые пространства, является неприемлемым, и, хотя процедуры безопасности были разработаны для людей, которым они должны следовать, по количеству погибших и травм ясно, что эти процедуры не выполняются.

Необходимо немедленно остановить эти ненужные смерти и травмы.

Распознавание замкнутого пространства и опасностей, которые оно представляет, наряду с проведением тщательной оценки рисков — ключ к искоренению этих досадных инцидентов в опасных местах.

В нашем новом БЕСПЛАТНОМ руководстве по безопасным рабочим процедурам в закрытых помещениях мы предоставили информацию о практических процедурах безопасности и оценке рисков, которые необходимо выполнить перед входом в замкнутые пространства на судах.

Практическое руководство включает следующее:

-> Опасности замкнутого пространства
-> Оценка рисков
-> Обязанности ответственного сотрудника
-> Атмосферные испытания и инспекция замкнутого пространства
-> Определение критериев для входа в замкнутое пространство
-> Процедуры безопасного входа
-> Меры аварийного реагирования

Помните, работа в замкнутом пространстве может быть смертельной.

По случаю Всемирного дня моря давайте пообещаем распространить информацию о безопасных процедурах входа в закрытые помещения для предотвращения несчастных случаев на море.

Загрузите эту бесплатную электронную книгу и поделитесь ею со своими друзьями-моряками.

Если у вас есть сомнения, напишите нам по адресу [email protected].

Теги: общая безопасность

Риски работы в замкнутых пространствах на верфях

Почему тесные пространства увеличивают риск травм моряков

Боитесь ли вы тесного пространства (клаустрофобия), небольшие и ограниченные рабочие зоны предлагают широкий спектр возможностей потенциальные опасности.

К сожалению, эти риски еще больше, когда рабочее место находится на верфи, на лодке или около воды.

Верфи играют важную роль в морской отрасли. Рабочие морской верфи обеспечивают безопасное техническое обслуживание и эффективную работу
судов всех типов.

Однако, поскольку мужчины и женщины ограничиваются тесными помещениями для обеспечения безопасности и продуктивности моряков, они подвергаются целому ряду опасностей. Фактически, условия труда на верфях подвергают рабочих вдвое большему риску получения травм на рабочем месте, чем их коллеги по отрасли, включая строительных рабочих.

Опасность пожара

При работе в ограниченном пространстве, окруженном металлом, водой и механизмами, важно, чтобы вы остро осознавали опасность пожара, отравления и удушья. Суда и верфи известны тем, что содержат горючие материалы, такие как химикаты и масло, а также зажигательные инструменты, такие как сварочные горелки и ленточные пилы, которые создают искры. Когда вы размещаете эти материалы в непосредственной близости друг от друга, вы получаете задатки ада.

Факторы, повышающие риски в тесноте, включают:

• Повышенный риск ожогов. Когда пожар вспыхивает на открытом пространстве, у него есть место для распространения и рассеивания тепла. Когда огонь ограничен небольшим пространством, его тепло накапливается само по себе, превращая небольшое пространство в печь. Кроме того, по мере того, как пламя становится более горячим и питается ограниченным количеством кислорода в комнате, огонь будет быстро расширяться по всему пространству, поскольку он ищет больше топлива и кислорода. Этот ускоренный ад подвергает каждого на своем пути риску серьезных ожогов.
• Увеличенное время выдержки. Рабочие зоны меньшего размера заполнены инструментами, оборудованием и сотрудниками.Если вспыхнет пожар, вы должны пройти через лабиринт препятствий, чтобы спастись. Во многих случаях это практически невозможно, поскольку дезорганизация и паника вызывают узкие места и хаос. В результате рабочие подвергаются опасности в течение более длительного периода времени, чем если бы пожар находился на открытой местности.
• Повышенный риск удушья. Огню для выживания нужен кислород. К сожалению, вы тоже. Когда пламя потребляет кислород и выделяет окись углерода, воздух становится недоступным для дыхания. Когда огонь поглотил более 50% кислорода в области, что не займет много времени в замкнутом пространстве, воздуха не хватит для функционирования ваших клеток и тканей.Кислородное истощение также может происходить в результате токсичных паров и случайных разливов химических веществ, в результате чего пары вытесняют кислород в помещении. В результате ваши клетки умрут, а ваш мозг отключится.

Опасности близости

Ограниченное рабочее пространство часто бывает тесным. В результате, работая с частью оборудования, вы вынуждены изгибаться вокруг, под, сверху, а иногда и внутри оборудования, чтобы добраться до нужной части. Совместите это ограниченное движение с дополнительной близостью к коллегам по работе, и вы получите ограниченное пространство, в котором вы не можете свободно передвигаться.Эти факторы могут быть не только неудобными, но и опасными.

Риски непосредственной близости включают:

• Повышенная уязвимость. Замкнутые пространства ограничивают вашу свободу передвижения. В результате каждое движение, каждый шаг и каждое действие должны быть рассчитаны, чтобы избежать травм. К сожалению, сотрудники, движущееся оборудование и сломанные инструменты не всегда принимают во внимание ваши расчеты. Следовательно, отсутствие маневренности приводит к увеличению уязвимости для ударов, ушибов, падений и несчастных случаев.
• Пониженные шансы на спасение. Когда комната забита оборудованием, иногда в нее могут поместиться только два или три человека. Когда возникает чрезвычайная ситуация, и рабочие оказываются в ограниченном пространстве, спасатель не может обойти их, чтобы решить проблему. В некоторых случаях отсутствие мобильности означает, что никто не может даже подать сигнал тревоги или вызвать помощь.

Защита от несчастных случаев и травм в закрытых помещениях

Замкнутые пространства помогают повысить риски и без того опасной работы.Однако на самом деле верфи, где бы вы ни работали, могут быть опасными местами — опасности действительно повсюду. Поднимаетесь ли вы по лестнице, выполняете электромонтажные работы, устанавливаете строительные леса или работаете с системами трубопроводов, многие вещи могут пойти не так, если вы, ваши коллеги и ваш работодатель не проявите осторожность.

Если вы получили травму, работая на судне, вам необходимо обратиться за юридической консультацией к опытному морскому юристу, например Стивену М. Ли. Обладая более чем четырехдесятилетним опытом, адвокат Стив Ли может помочь вам освободиться от ограничений, связанных с иском о травмах на море.У него есть ресурсы и ноу-хау, чтобы помочь вам без ограничений добиваться убедительных и успешных претензий. Позвоните по номеру, указанному на этой странице, чтобы назначить БЕСПЛАТНУЮ индивидуальную консультацию и узнать, как мы можем помочь вам во время вашего выздоровления.

Справочник по производственным работам в закрытых помещениях

Замкнутое пространство — это область, достаточно большая для того, чтобы в нее мог войти человек, но с ограниченными средствами входа в нее и выхода из нее. Эти пространства не предназначены для постоянного проживания людей. Все три этих условия определяют замкнутое пространство.

Существуют также замкнутые пространства, требующие разрешения (PRCS). Управление по охране труда (OSHA) определяет PRCS следующим образом:

1. Содержит или может содержать опасную атмосферу.
2. Содержит материал, который потенциально может захватить участника.
3. Имеет такую ​​внутреннюю конфигурацию, что входящий может быть захвачен или задушен сходящимися внутрь стенами или полом, который наклонен вниз и сужается к меньшему поперечному сечению.
4. Или содержит любую другую признанную серьезную опасность для здоровья или безопасности.

В связи с более строгими правилами и устаревшими активами почти во всех отраслях промышленности требуются проверки в замкнутых пространствах. Некоторые примеры замкнутых пространств включают резервуары, силосы, трубы, канализационные системы, дымовые трубы, туннели, отверстия для обслуживания и многое другое.

Это руководство содержит много информации о работе в замкнутом пространстве и инспекциях — вот меню, которое вы можете использовать, чтобы прыгать:

Опасности работы в замкнутом пространстве

Работа в замкнутом пространстве невероятно опасна. Любая чрезвычайная ситуация или сценарий спасения обычно классифицируются как неполноценная программа, поэтому в интересах руководителя въезда разработать успешный план.

Четыре основные опасности проникновения в замкнутое пространство заключаются в следующем:

1. Механические опасности, такие как структурные опасности, падающие обломки, обрушение, движущиеся части оборудования, запутывание, захват, поскальзывание или падение
2. Риск взрыва или пожара
3. Недостаток кислорода для дыхания рабочего без поддержки или присутствие удушающих агентов
4. Наличие опасных биологических или химических веществ

Если в помещении есть опасности, то опасности должны быть уменьшены до того, как человек сможет войти.Если невозможно уменьшить опасность замкнутого пространства, то человек не должен входить, пока не будут приняты меры безопасности, такие как надлежащее оборудование, наличие спасательного персонала и достаточное количество кислорода.

Смертельный исход часто случается из-за недостатка кислорода, горючести или токсичности помещения. Крайне важно, чтобы эти помещения были классифицированы как PRCS и должны быть проверены перед тем, чтобы гарантировать безопасный вход, а также во время работы в замкнутом пространстве.

Вход в замкнутое пространство: как выполняется работа в замкнутом пространстве

Прежде чем мы перейдем к процедуре входа в замкнутое пространство, важно отметить, что OSHA требует, чтобы любой, кто планирует входить или обходить замкнутое пространство, прошел сертификацию в соответствии со стандартом OSHA по замкнутым пространствам 29 CFR 1910.146.

Из-за сложности входа в замкнутые пространства для получения сертификата требуется специальная подготовка. Обучение работе в замкнутом пространстве призвано помочь работникам выявлять опасности и соблюдать правила техники безопасности.

Обучение работе с замкнутыми пространствами состоит из следующих навыков:

• Проверка качества воздуха для дыхания
• Заблокировать и вытащить соединительный трубопровод
• Принудительная вентиляция
• Наблюдать за рабочими в космосе
• Разработать план преднамеренного спасения

Работник, который планирует войти или работать в замкнутом пространстве, должен сдать экзамен. Проходным баллом считается 80% или выше, с максимум тремя попытками. Сертифицированный работник ограниченного пространства сможет:

• Определите, что по определению является «замкнутым пространством» и является ли это PRCS
• Понимать применение и объем стандартов OSHA для входа в замкнутые пространства
• Понимать требования OSHA для безопасной разработки и запуска программы PRCS
• Определите, когда следует использовать альтернативные процедуры ввода и реклассификации OSHA
• Знать обязанности участников, обслуживающего персонала, контролеров и подрядчиков
• Понимать требования к аварийно-спасательным службам
• Иметь базовые знания об общем использовании и ограничениях сопутствующего оборудования

Процедуры входа в замкнутое пространство начинаются с определения, является ли пространство PRCS.В таком случае, прежде чем двигаться дальше, необходимо получить разрешение. Затем рабочие оценят опасности, разработают план входа и план спасения.

См. Схему принятия решений PRCS для полной картины процедур входа в замкнутое пространство:

Какие работы выполняются в замкнутых пространствах?

Работа в замкнутом пространстве состоит из визуального осмотра или неразрушающего контроля (NDT) и механических работ.

Визуальный осмотр и неразрушающий контроль гарантируют, что инфраструктура поддерживается и обслуживается должным образом, чтобы избежать разрушения инфраструктуры и катастрофических аварий.Методы неразрушающего контроля чаще всего используются в промышленных приложениях, особенно для котлов и сосудов под давлением, которые могут быть невероятно опасными при неправильном обслуживании.

Вот методы неразрушающего контроля, которые можно использовать в ограниченном пространстве:

Промышленность замкнутого пространства

OSHA различает три основные отрасли, которые работают в замкнутых пространствах: общая промышленность, морское судоходство и строительство.

Общая промышленность включает нефть и газ, химическую промышленность, горнодобывающую промышленность, производство электроэнергии и коммунальные услуги, а также возобновляемые источники энергии.Подземные угольные шахты — это невероятно опасные PRCS, которые очень токсичны (горняки должны закачивать свежий воздух, чтобы бороться с непредсказуемым газом метаном) и создают множество рисков, таких как взрыв, пожар и обвалы.

Морской включает судоходные верфи и морские суда. Балластные цистерны, которые контролируют баланс судов, закачивая и откачивая морскую воду, представляют собой замкнутые пространства глубоко внутри ядра судна. Из-за солености морской воды главной проблемой является коррозия. Инспекторы должны регулярно проверять эти резервуары на предмет исправности и долговечности корабля.

Строительство включает жилую и коммерческую недвижимость. Канализационные системы — отличный пример необходимого входа в замкнутое пространство. Обычно PRCS из-за присутствия опасных биологических и химических веществ, рабочие должны получить доступ для проведения проверок на механическую целостность и механических работ, таких как уплотнение.

Правила замкнутого пространства

Поскольку вход в замкнутое пространство невероятно опасен, правила OSHA в замкнутом пространстве подробно описаны.

Полный список правил и требований к замкнутому пространству можно найти в стандарте OSHA для замкнутых пространств, требующих разрешения.

Инструменты для работы в замкнутом пространстве

На недавно введенных в эксплуатацию активах проводится большая работа по проектированию, чтобы ограничить необходимость входа в замкнутые пространства, но в большинстве случаев полностью избежать этого невозможно.

Сделай сам или промышленный вариант « камера на палке » или камеры, опускаемые сверху ограниченного пространства с помощью проводов, иногда могут представлять собой очень экономичное и эффективное решение для получения изображений без вмешательства человека. Однако эти подходы ограничены небольшим количеством простых геометрических фигур, поскольку они не могут работать за пределами пространств, доступных при одномерном перемещении от точки доступа.

Searchcam’s Recon — Камера для поиска и спасения

Роботы на гусеничном ходу — лучший инструмент для осмотра длинных пространств с постоянной геометрией, таких как трубы и воздуховоды. Обычно подключенные к внешнему миру с помощью троса, обеспечивающего питание и канал передачи данных, они позволяют проводить инспекцию в реальном времени на нескольких сотнях метров по трубе в течение неограниченного времени. Однако они в основном применимы в ситуациях, когда нет значительных препятствий, Т-образных переходов или большого изменения диаметра трубы, например резервуаров.

Гусеничный осмотр труб из Инуктуна

Другие известные разработки включают роботов-змей , которые могут входить через люк и работать внутри резервуара для маневрирования вокруг внутренних элементов и доступа практически к любому месту, расположенному достаточно близко от входного люка; недостатком таких систем является их большой вес и занимаемая площадь. Эти системы в настоящее время в основном находятся на стадии прототипа, и мы не знаем о масштабном развертывании.

Робот «Змея» из исследовательского проекта Petrobot

Наконец, другие специальные робототехнические системы, такие как «альпинистские» роботы , используют магниты для подъема по вертикальным поверхностям и, таким образом, свободного перемещения по поверхности металлических замкнутых пространств, при условии, что окружающая среда не имеет острых углов, которые могут блокировать движение. Хотя были разработаны некоторые миниатюрные версии таких альпинистов, большинство «альпинистских» роботов, как правило, представляют собой тяжелое и дорогое оборудование.

Как дроны могут помочь при работе в замкнутых пространствах

Использование дронов или беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для использования внутри помещений, кроме того, в ограниченном и сложном пространстве может показаться натяжкой, поскольку наиболее известные варианты использования дронов имеют широкие открытые пространства, требующие покрытия больших площадей, таких как поля. для сельского хозяйства или проверки линий электропередач.

Однако у БПЛА есть серьезное преимущество перед другой мобильной робототехникой: их универсальность. Их мобильность в трех измерениях позволяет получить доступ практически в любое место, под любым углом, независимо от формы, материала и геометрии окружающей среды.

Эта универсальность также позволяет пользователям выполнять несколько задач с одним и тем же устройством внутри предприятия, что значительно сокращает время возврата инвестиций. Кроме того, поскольку эти универсальные инструменты часто могут изготавливаться в больших объемах, чем машины, изготовленные на заказ, БПЛА, как правило, дешевле, чем специальные наземные роботы.

Однако использование дронов в помещении требует решения одной серьезной проблемы: риска столкновений. Действительно, столкновения в полете — это кошмар любого пилота БПЛА, поскольку одиночный контакт может привести к аварии и отправить БПЛА на землю.Даже лучшие из пилотов не могут надежно избегать столкновений с препятствиями в сложных замкнутых пространствах, тем более при полете за пределами прямой видимости. Дроны, летящие в помещении, ждут множество других проблем: турбулентность из-за небольшого объема воздуха или сквозняков в замкнутом пространстве, наличие пыли, передача сигнала за пределы прямой видимости, полная темнота и наличие отражающих поверхностей, снижающих качество изображения.

В Flyability мы решили эту проблему, наблюдая за тем, как насекомые решают эту проблему: используя препятствия вместо того, чтобы избегать их, чтобы эффективно перемещаться в помещении.Представьте, что комнатная муха выбирается через открытое окно. Благодаря особым алгоритмам полета и механической конструкции, включая систему развязки из углеродного волокна между внешней кабиной и самим БПЛА, наш БПЛА Elios может выдерживать любые столкновения в полете без каких-либо помех. Более того, на этом дроне, предназначенном для осмотра замкнутых пространств, система освещения и трансмиссии была спроектирована так, чтобы адаптироваться к этой конкретной среде.

Эта уникальная возможность завоевала доверие более 300 компаний по всему миру, которые используют Elios для выполнения визуального и теплового осмотра в закрытых помещениях, вместо того, чтобы отправлять рабочих в такие среды, как котлы, канализационные трубы, трубы или резервуары.

При использовании дронов сохраняется важное ограничение: вес, который они могут нести, ограничен их размером, и только небольшие устройства (например, Elios имеет диаметр всего 40 см) можно удобно использовать в небольших замкнутых пространствах. Это означает, что они не могут нести тяжелые сенсоры, но отлично подходят для встраивания камер и тепловизоров.

Что ждет в будущем?

За счет снижения затрат и рисков, связанных с проверкой замкнутого пространства с помощью роботизированных решений, можно ожидать, что эти проверки будут проводиться чаще, чтобы еще больше снизить риск аварийного отключения или аварии.Мы прогнозируем, что к 2025 году ни одному человеку не придется входить в замкнутые пространства для проверки.

Более удобный и более частый сбор данных позволит проводить профилактическое обслуживание и в большей степени оцифровывать активы.

Дроны будут развиваться в направлении автоматизированных машин, способных собирать данные без вмешательства какого-либо пилота. Собранные данные будут организованы на трехмерных моделях и проанализированы для автоматического выявления дефектов и немедленного привлечения внимания оператора актива.

В то время как социальные и экономические проблемы, возникающие из-за растущего присутствия робототехники, многочисленны, их способность идти вместо нас, людей, в опасных, унылых и грязных условиях — это определенно то, чего мы с нетерпением ждем!

Автоматическое маневрирование в замкнутых водах с использованием модели пространства параметров и управления на основе моделей

https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.1452Получить права и содержание

Аннотация

В документе обсуждаются методы повышения уровня автоматизации обработки судов в сторону возможной автономной работы.Основное внимание уделяется маневрированию в закрытых водах в диапазоне скоростей между динамическим позиционированием и переходом. Хотя для специализированных судов существуют эффективные решения автоматизации, стандартные суда управляются вручную в ситуациях маневрирования. В этом контексте одной из проблем является адаптация модели для конструкции контроллера маневрирующих судов. Это громоздкая задача параметризовать общие гидродинамические ориентированные модели, особенно для маневрирования стандартных судов. Поэтому был выбран более экспериментальный подход, чтобы уменьшить сложность структуры модели.Таким образом, применяемая модель движения очень абстрагирована и имеет минимальное количество параметров, которые отображаются в пространствах параметров. Для управления движением была разработана каскадная структура, объединяющая систему управления скоростью и маневром. Низкоуровневая часть состоит из основанного на модели управления с прогнозированием, неявно применяющего модель пространства параметров. Кроме того, используется простой децентрализованный контроллер с многопараметрической обратной связью. Здесь был применен надежный подход к параметризации контроллера путем присвоения определенного пространства параметров каждому определенному рабочему диапазону.Методы проверены и подтверждены двумя демонстраторами. Во-первых, в симуляторе управления судном используется пассажирское судно, а во-вторых, проводятся реальные эксперименты с использованием беспилотного надводного транспортного средства. Цель этих испытаний — автоматическое маневрирование в порту Ростока.

Ключевые слова

Морские системы

Метод пространства параметров

Управление на основе модели

Приложение надежного управления

Беспилотный наземный аппарат

Моделирование

Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи (0)

Просмотр аннотации

© 2019, IFAC (Международная Федерация) автоматического управления) Хостинг Elsevier Ltd.

Рекомендуемые статьи

Ссылки на статьи

Опасности замкнутого пространства на малых судах

файл фото

Опубликовано 11 янв.2020 г., 17:34 пользователем Эндрю Туччи

A U.Офицер береговой охраны С. пытается открыть заедающий люк при осмотре коммерческого судна. Когда он открывается, в пространство еле заметно приливает воздух. Капитан судна говорит, что недавно на люк поставили новую прокладку, и, наверное, поэтому она прилипала. Офицер опускает в пространство кислородный счетчик. Сигнал тревоги звучит до того, как датчик опустится наполовину, и регистрирует менее 16 процентов кислорода.

Был ли это балластный танк океанского танкера или таинственные катакомбы какого-то гиганта морской индустрии? Нисколько.Это был форпик небольшого буксира в Бутбей-Харборе, штат Мэн. В купе не было ничего более экзотического, чем магазины боцмана и немного ржавчины. Я был молодым офицером береговой охраны и в тот день был близок к смерти, как и все остальные за 28 лет службы.

Смертельно замкнутые пространства встречаются повсеместно в морской индустрии, включая большие корабли, буксиры и баржи, коммерческие рыболовные суда и портовую инфраструктуру. Несмотря на всевозможные тренировки, оборудование, правила и передовой опыт, они продолжают убивать.Необходима здоровая доза осторожности и, прежде всего, лидерство, чтобы гарантировать, что эти пространства не уносят больше жизней.

Как правило, замкнутое пространство не предназначено для обычного проживания людей и обычно имеет другие факторы риска, такие как плохая вентиляция, наклонные внутрь стены / полы, ограниченные возможности входа и возможность различных атмосферных, электрических и / или механических опасностей.

Различные химические и биологические процессы могут сделать атмосферу в замкнутом пространстве смертельной.Ржавчина, огонь, высыхание краски или разложение органических веществ могут привести к поглощению кислорода, в то время как пары масла / химических веществ, окись углерода от двигателей внутреннего сгорания, сварочные / паяльные газы или что-то столь же простое, как утечка из пропанового бака для барбекю, может вытеснить кислород и / или создать токсичную, легковоспламеняющуюся или взрывоопасную атмосферу. В замкнутых пространствах может быть открытая проводка, вращающееся оборудование, рулевые тяги и ржавые режущие кромки поврежденных элементов конструкции или кожух вокруг люков. Когда вам в последний раз делали прививку от столбняка?

Относительно небольшое снижение уровня кислорода приводит к нарушению рассудительности и утомляемости, поэтому человек может не распознавать симптомы, принимать правильные решения или даже иметь силы позвать на помощь.Более сильное снижение уровня кислорода может быстро вызвать кому и смерть за считанные секунды.

Вероятно, что многие люди, попадающие в замкнутые пространства, включая потенциальных спасателей, думают, что они каким-то образом невосприимчивы к этим воздействиям. Никакая физическая подготовка, умственная подготовка или «задержка дыхания» не могут изменить законы химии и биологии. Если вы войдете в пространство с дефицитом кислорода, это повлияет на вас. Если вы находитесь в ужасной ситуации, когда видите человека, лишенного дееспособности в замкнутом пространстве, знайте, что независимо от вашего мужества, пространство будет иметь такое же влияние на вас.Обратитесь за помощью, по возможности подышите свежим воздухом, но держитесь подальше.

На берегу и на плаву существуют правила и безопасные методы работы для входа в замкнутые пространства. Обязательно следуйте им. Тот факт, что для умных процедур входа в замкнутое пространство требуются штативы, подъемники, инструменты и дыхательное оборудование, должно быть достаточно, чтобы сказать нам, что это серьезный вопрос.

В то время как большинство ограниченных пространств в любой рабочей зоне распознаются, маркируются и контролируются, морской мир — динамичное место.Слишком часто места, ранее считавшиеся безопасными, становятся опасными, и особые действия создают причины для входа в места, которые могут не проявлять очевидных угроз безопасности. Атмосферные опасности особенно опасны. Предупреждающие знаки, такие как липкий люк, который я заметил много лет назад, являются скорее исключением, а не правилом. В большинстве случаев нет очевидных, легко обнаруживаемых предупреждающих знаков.

Рабочие должны исходить из предположения, что любое подозрительное пространство небезопасно, пока не будет доказано обратное. В рутинных операциях самоуспокоенность — наш враг.Тот факт, что пространство всегда считалось безопасным в прошлом, не должен позволять нам отказываться от строгих процедур безопасности. Если вы сомневаетесь (а вы всегда должны сомневаться), доверяйте своим инстинктам. Если место выглядит рискованным, держитесь подальше.

Срочность и необычные ситуации — еще большие угрозы. Прерывание рутины — предупреждающий знак. Обращать внимание. Исследователи несчастных случаев во всех областях слышат фазу «Ну, обычно мы делаем X, но в тот день мы должны были…» при проведении вскрытия.

Имейте в виду, что замкнутые пространства никуда не денутся, и в большинстве случаев вам тоже.Замедлять. Найдите время, чтобы распознать риск и действовать в соответствии с ним.

В то время как большинство организаций заявляют, что безопасность является приоритетом №1, часто бытует мнение, что люди наверху не настолько преданы делу, как предполагают их слова. Такое восприятие создает условия, которые приводят к смертельным случаям. Один из способов продемонстрировать эту приверженность — это инвестиции в технологии. Дроны, инструменты дистанционного зондирования, новые материалы и программы профилактического обслуживания снижают потребность людей в закрытых пространствах.

Если у вас есть помещения, требующие рутинного входа, подумайте о модернизации или технологических решениях, которые устранят необходимость входа человека. Если вы столкнетесь с необычной ситуацией, которая может потребовать вмешательства человека, настаивайте на тщательном анализе управления операционными рисками и рассмотрите варианты технологий, прежде чем отправлять людей в свою команду.

Несмотря на то, что нам необходимо воспользоваться преимуществами достижений в области технологий, промышленной гигиены и управления рисками, основы работы с опасностями в замкнутом пространстве и безопасными методами работы не так уж и сложны.У нас была возможность справляться с этими рисками дольше, чем у большинства из нас. Чтобы наши бригады остались в живых, нам нужно только одно: очевидная, устойчивая и искренняя приверженность сильной культуре безопасности со стороны самого старшего персонала в любой организации.

Осмотрите пространство снаружи входа. Вы можете видеть все, что вам нужно, из-за пределов пространства, и вам совсем не нужно входить. Спросите себя, какие опасности могут быть в этом пространстве и как их избежать.Могут ли быть пары топлива или емкости с краской, растворителями или другими соединениями, которые могут вытеснить кислород? Есть ли ржавчина или разлагающиеся органические вещества, которые могут потреблять кислород? Из какого-либо оборудования, выхлопные газы которого могут вытекать в пространство, или просто иметь неохраняемые движущиеся части, которые могут оторвать вам руку или раздавить ее?

Спросите себя, как вы могли бы помочь кому-либо в космосе, если они были ранены или выведены из строя из-за недостатка кислорода или токсичной атмосферы. Помните, что если из-за небезопасной атмосферы один человек потеряет сознание, это БУДЕТ иметь такое же влияние на всех, кто входит в пространство, если только они не носят автономный дыхательный аппарат.Психическая подготовка, физическая сила и задержка дыхания не будут иметь никакого значения, вы просто станете следующей жертвой. Фактически, по всей стране примерно треть всех смертей в замкнутом пространстве — это спасатели, которые либо не осознавали проблему, либо почему-то считали себя невосприимчивыми.

Если у вас есть кислородный монитор или сигнализация, используйте их в случае сомнений. Не поможет, если его оставить в ящике для снаряжения. Знайте ограничения вашего оборудования и помните, что сигнализация не генерирует кислород.Они могут предупредить вас об опасности; они не могут сделать любое пространство безопасным.

Если вы подозреваете, что замкнутое пространство может быть опасным, лучше всего просто не входить в это пространство. Никакая миссия не стоит твоей жизни. Насколько я понимаю, береговая охрана может сохранить групповое страхование жизни этого военнослужащего, я планирую получать пенсионные выплаты до 90 лет, как я надеюсь, все мы.

Эндрю Туччи — офицер береговой охраны США в отставке.