Как ездят машины: Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта

Беспилотные машины уже ездят по Москве. Прокатились на авто под управлением робота-педанта

Сегодня мы постоянно встречаем в прессе истории о беспилотных автомобилях, способных оставить без работы водителей. Машина, которой не нужен человек за рулем или вообще руль, по задумке должна стать такой же привычной, как когда-то лифты без лифтеров или звонки по межгороду без помощи телефонисток. В России в 2025 году, по одному из прогнозов, могут продать 20–40 тыс. таких авто. Хотя аварии с беспилотниками в США — сбитый пешеход, ДТП с грузовиком — показали, что задача труднее, разработчики продолжают улучшать технологии, а правительства стран — принимать законы для них. В прошлом ноябре в России разрешили тестировать беспилотные автомобили на общих дорогах. С мая 2019 года беспилотники «Яндекса» ездят по Москве. Корреспонденты ТАСС прокатились на машине будущего, выяснили как «видит» мир автопилот и когда эти автомобили станут повседневностью.

В Москве 35 беспилотников.

Вы их не замечаете

Если вы увидите беспилотник на дороге и не будете рассматривать его, то, скорее всего, не поймете, что это он. Вы бы заметили, если водительское место было пустым, но постановление, по которому разрешено тестировать эти машины в городах, не позволяет делать это без водителя. Поэтому вы увидите обычную иномарку с человеком за рулем и вряд ли будете приглядываться, чтобы понять, что руль крутится сам по себе.

На эту тему

За рулем Ярослав, он инженер в «Яндексе» и прошел обучение для допуска к испытаниям. Мы с фотографом взяли свои водительские удостоврения, но зря, нам нельзя за руль. Задача Ярослава — «подстраховывать» алгоритм — брать управление, если что-то пошло не так. Он заводит «Тойоту Приус», переделанную в беспилотник, и смотрит на большой экран между водительским и пассажирским местом. Нужно убедиться, что компьютер видит все вокруг.

Мы видим, как по экрану движутся люди в белых прямоугольниках, а другие машины — в желтых. Это значит, что программа все распознала, можно ехать.  Ярослав вручную выезжает со двора гаража на Аминьевское шоссе (автопилот умеет делать это сам, но рядом ремонтируют дорогу), отпускает руль и откидывается на спинку кресла. Машина на экране, как в игре, движется по зеленой, а потом по красной полосе — так отображается набор скорости. 

Хотя внимательный человек заметит пару деталей и «раскусит» водителя. На крыше беспилотника черное «ведерко»: это лидар — лазерный сенсор, определяющий расстояние машины до других объектов. Впереди, сзади и по бокам машины — камеры, их шесть, обычную машину так не «обвесят». Еще у автономного авто внизу радары — они нужны, чтобы видеть положение машины в пространстве, но их не видно, они под бампером. Внимательный водитель задумается, что значит буква «А» на заднем стекле. Ну или попросту увидит надпись «беспилотный автомобиль» на двери авто. 

Сегодня 35 беспилотных машин днем и ночью катаются по московским дорогам. Мы поедем по Аминьевскому шоссе и ул. Мосфильмовской. У «Яндекса» есть маршруты, например, по Мичуринскому и Комсомольскому проспекту.

Скоро и машин, и маршрутов будет больше, сейчас еще 15 автомобилей в процессе сертификации, которой занимается Минпромторг. До конца года по городу, по плану, будет кататься сотня беспилотников.

Первый закон автопилота. Никогда не нарушать правила

Человек, который учится водить, проходит теорию в автошколе, потом тренируется парковаться и объезжать препятствия на площадке. После катается с инструктором по городу, а затем сдает экзамены и может водить самостоятельно. «Наши беспилотники одновременно на этапе обучения и экзамена. Мы катаемся и смотрим, что можно улучшить. Исправления идут постоянно, каждый день машины ездят лучше, чем ездили вчера», — рассказывает Артем Фокин, директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей «Яндекса». 

«Мозг» машины хорошо знает маршут, по которому мы едем. С прошлого года водители накатывали круги по этим дорогам в ручном режиме. Так алгоритм пассивно обучался. И таким же образом программу «познакомили» с Хамовниками и некоторыми другими районами.

Мы с фотографом сидим на пассажирских местах. Я сзади, он на переднем сиденье. Я не чувствую себя героем фантастического фильма вроде «Я робот» или «Особое мнение», где люди ездят на беспилотниках. За рулем есть человек, возможно, поэтому нет ощущения, что поездка какая-то необычная. Вот только едет машина непривычно медленно. С такой же робкой скоростью я каталась первую неделю после получения прав. Наш фотограф замечает, что автопилот «резковат в движениях, не объезжает ямы и лужи, ощущение, что рулит новичок». И другие водители поступают с ним, как с неопытным шофером, нас обгоняют все — грузовики, маршрутки и малолитражки типа «Матизов» и «Пиканты». 

Беспилотник — гибрид: он ездит традиционно — на бензине, и может ехать на электричестве

© Сергей Бобылев/ТАСС

«Здесь разрешена скорость 60 километров в час, — Юлия Швейко, пресс-секретарь «Яндекса», сидит рядом и объясняет, что происходит. — Мы едем со скоростью 59 километров в час. Другие водители знают, что можно ехать быстрее, потому что нет штрафа за превышение скорости до 20 километров в час».

 

Алгоритм-водитель — это педант, соблюдающий все правила дорожного движения. В этом и смысл, есть надежда, что на дорогах с беспилотниками станет безопаснее. Превышение скорости — главная причина ДТП в России. 

Хотя неумение нарушать ПДД — это и слабое место. «Если впереди авария, а чтобы объехать, нужно выехать на встречку, то беспилотник остановится и никуда не поедет, — говорит Юлия Швейко. — У человека не возникнет вопроса, что делать, — он аккуратно объедет препятствие, слегка нарушив правила. Сейчас в ситуации, непонятной для алгоритма, пилот-испытатель забирает управление. А мы накапливаем опыт, чтобы учить машину понимать, как адекватно поступать в таких случаях».

Мы стоим на светофоре. Видим на экране красный забор перед капотом, то есть программа понимает, что ехать нельзя. «Хёндай» в соседнем ряду начинает движение чуть раньше, чем загорается зеленый свет.

Карты, знаки, люди. Как думает алгоритм-водитель

В багажнике беспилотника компьютер, на котором хранятся базы с картами. Это не карты, как в «Яндекс.Навигаторе», а более продвинутые — HD-карты. Все в мире компании, разрабатывающие беспилотные автомобили, создают их сами.

«Беспилотник ориентируется не только на то, что видит вокруг, но и на свои карты, — говорит Юлия Швейко. — Частый вопрос: «Как машина будет ехать, если на дороге не видно разметку, например, зимой из-за снега?» Алгоритм знает, что она есть, потому что обращается к карте. Если утром начался ремонт дороги, эта информация появится в наших «Яндекс.Картах» и в HD-картах и программа будет знать об этом. Хороший интернет, поколение 5G-сетей не нужны. Мы намеренно создаем такие системы, которые не зависят от инфраструктуры, могут принимать решения там, где нет связи с Сетью». 

В любой непонятной ситуации машина останавливается

© Сергей Бобылев/ТАСС

Первое — машина находит себя по картам. Второе — она анализирует, что вокруг нее: какие объекты, препятствия, как и с какой скоростью движутся машины. Третье — алгоритм предсказывает, как будут вести себя все в дальнейшем: сохранят ли машины скорость, траекторию движения.

«В двух словах не расскажешь, как выглядит «мыслительный процесс» программы, но обнаружение себя и прогнозы она делает десятки раз в секунду», — уточняет Швейко. 

Впереди автобус снижает скорость перед остановкой. Беспилотник останавливается за ним. «Мы не видим людей, но они могут выйти из-за автобуса, — объясняет Швейко. — Если пешеход выходит на дорогу — машина останавливается. У нас был случай в Иннополисе (татарский IT-городок в 40 км от Казани) — человек «голосует», чтобы поймать такси. Машина «видит» его, предполагает, что он будет переходить, снижает скорость. Мужчина думает, что его подберут, и идет к ней. Беспилотник останавливается, а он садится назад».

Мы возвращаемся на стоянку. Машина сделала круг за десять минут. Ярослав паркуется в ручном режиме и собирается на заправку. 

Зачем «Яндекс» испытывает машины в Израиле

В Иннополисе беспилотный автомобиль «Яндекса» катается уже год. У него там больше свободы, по правилам иннограда, испытатель сидит на переднем пассажирском месте. На этих дорогах автопилота научили «видеть» мелких животных. «В Иннополисе через дорогу часто бегают зайцы, — говорит Артем Фокин. — нам пришлось научить автомобиль распознавать их и приостанавливаться. Теперь зайцев, кошек и более крупных животных программа знает».

На полигонах беспилотники научились маневрировать, справляться с заносами на гололеде и другими внештатными ситуациями

© Сергей Бобылев/ТАСС

Чем больше знает алгоритм, тем лучше. Пару месяцев назад три беспилотника начали кататься по улицам в Тель-Авиве. Требования в Израиле к тест-драйву, кстати, как и в России: человек подстраховывает автопилот в водительском кресле.

«В Тель-Авиве много мотоциклов, скутеров, электросамокатов, — объясняет Фокин. — Мы собираем данные о поведении двухколесного транспорта. Если мы захотим запуститься, скажем, в Италии, или где-то еще, где много велосипедов и скутеров, — нам будет проще. Регулирование беспилотных автомобилей в Израиле делает первые шаги, но это одна из немногих стран, где есть соответствующие нормативные акты.

До конца года мы запустим там еще десять автомобилей. И мы открыли там офис, набираем местную команду разработчиков. Они будут вместе с российской командой работать над технологией и решать задачи, которые появляются по мере тестирования в этом регионе».

Когда беспилотники смогут заменить водителей

Сейчас в России есть одно постановление, регулирующее беспилотники. В нем объясняется порядок, как выпускать машины на дорогу. По словам Фокина, в правительстве РФ обсуждаются законы, которые позволят сертифицировать машины быстрее и давать им больше свободы, но законопроекта пока нет.

«Сейчас разработчики во всем мире вынуждены тратить время на административные задачи, — объясняет он. — Там, где законодательство наиболее лояльно к технологиям, разработка идет быстрее. Например, в США ездит полторы тысячи беспилотников, в некоторых штатах можно ездить без водителя и даже перевозить пассажиров без водителя. Мы сейчас на хорошем технологическом уровне. Нет линейки, которую можно приложить к технологии той или иной компании, чтобы сказать, лучше или хуже, но наш уровень достойный в мире. Чтобы убедить в этом людей  — нам нужно проехать много миллионов километров по дорогам. Но законодательная база такова, что на многие вопросы нет ответа. Вы спрашиваете: «Что если машина попадет в ДТП без водителя? С кем второй водитель будет оформлять европротокол или ждать ГИБДД?» Ответ: «Я не знаю». Нет законов, которые регулировали бы эти ситуации. Мы верим, что через три-четыре года беспилотники смогут справляться с любой дорожной ситуацией. Но когда они выйдут на дороги не в тестовом режиме, зависит не только от нас и разработчиков любой страны, а от принятия законов. Если мы хотим двигаться с опережением — наше законодательство должно быть таким же или более прогрессивным, чем законодательства других стран».

Технически любой автомобиль можно переделать в беспилотник. Даже «Жигули». Но в некоторые современные модели на заводе ставят электронные блоки, которые позволяют контролировать машину по проводу, с ними проще подружить систему управления

© Сергей Бобылев/ТАСС

На стоянке три беспилотных автомобиля — «Тойота» и «Хёндай». Наш фотограф — водитель со стажем, следит за новинками автопрома — с любопытством их рассматривает. Он говорит, что не хотел бы отдавать руль роботу. Все же пересадить водителей на беспилотники — это не то же, что отказаться от лифтеров или телефонисток. Вы знаете что-то о фанатах, которые ни в какую не хотели звонить по межгороду без посредников? Но есть люди, которые обожают водить машину. У меня, впрочем, наоборот большие надежды на технологию. Пару лет назад я чуть не попала в аварию на трассе, после чего думала о киберпанк-будущем с беспилотниками как о прекрасном времени. 

Анастасия Степанова, Константин Крашенинников

На каких машинах ездят немецкие политики | Анализ событий в политической жизни и обществе Германии | DW

Канцлер Ангела Меркель (Angela Merkel), все члены центрального и подавляющее большинство министров земельных правительств Германии ездят на автомобилях отечественного производства — машинах премиум класса Mercedes, BMW и Audi. Из импортных есть только один Lexus GS 300h и одна Tesla Model 3 Long Range.

Немецкая экологическая организация Deutsche Umwelthilfe (DUH) спросила 240 ведущих немецких политиков и высокопоставленных государственных чиновников, каким служебным автотранспортом они пользуются, и представила результаты опроса на онлайн пресс-конференции в среду, 11 ноября.

Исследование DUH

Самые популярные среди политиков машины с двигателями внутреннего сгорания — Audi A8 L 50 TDI quattro и A8 50 TDI quattro, BMW 740Ld xDrive, 730Ld xDrive, 730d xDrive, 750Ld xDrive, а также Mercedes-Benz S 350d 4MATIC.

Mercedes-Benz S 350

А по гибридным лидируют BMW 745e iPerformance и 745Le xDrive iPerformance, Audi A8 L 60 TFSI e quattro и A8 60 TFSI e quattro, а также Mercedes-Benz E 300e и S 560e.

Активистов DUH, впрочем, интересовали не столько марки и цены министерских автомобилей, сколько их экологичность. При этом машины канцлера, а также министров внутренних, иностранных дел, обороны, финансов и здравоохранения не учитывались. Они ездят на бронированных, технические характеристики которых из соображений безопасности держатся в тайне, а потому сравнению не поддаются.

В остальном же, как выяснилось в ходе опроса, почти половина (47%) высокопоставленного служебного автопарка составляют машины с дизельными двигателями, 43% — с гибридным приводом (plug-in), 6% — на чисто электрической тяге и 3% — классические бензиновые. Такими результатами исследования в DUH остались крайне недовольны.

«Средний показатель эмиссии СО2 машинами правительственного автопарка в этом году даже выше, чем в прошлом, — заявила на пресс-конференции замдиректора DUH Барбара Метц (Barbara Metz). — Этот показатель составляет 227 грамм СО2 на километр пробега, и это при том, что установленная в ЕС норма в два с лишним раза ниже — 95 г/км».

Чем немецких экологов не устраивают гибриды plug-in

Особенно проблематичной она считает растущую среди политиков и высокопоставленных чиновников популярность именно машин с гибридным приводом. Всего за год их доля в правительственном автопарке выросла с 31% до теперь 43%. Такие автомобили дают очень хорошие показатели на испытательном стенде, но не в повседневной езде, отметила Метц.

Гибридный Mercedes-Benz S500 eL на автосалоне в Пекине

Эксперт DUH по вопросам транспорта Доротее Заар (Dorothee Saar) привела на пресс-конференции результаты исследований, проведенных, в частности, немецким автомобильным клубом ADAC и Международным советом чистого транспорта (International Council on Clean Transportation, ICCT).

По этим данным, машины plug-in при использовании своего двигателя внутреннего сгорания выбрасывают в атмосферу особенно много СО2, но именно на такой, а не на электрической тяге они в основном и ездят — 82% километража по данным ICCT, когда речь идет о служебном автотранспорте.

Объясняется это тем, что чисто электрический пробег таких автомобилей очень невелик и, как правило, значительно — порой в два раза — меньше указанного в технических характеристиках. А вот расход топлива, указала Доротея Заар, наоборот, бывает в два-четыре раза выше.

«Зеленые» карточки электромобилям

В служебном автопарке немецких чиновников экологи из DUH насчитали 15 чисто электрических машин, но только семь из них они удостоили «зеленой» карточки соответствия нормам ЕС. Для пересчета киловатт в граммы СО2 на километр пути эксперты пользуются официальными данными федерального статистического ведомства о доле возобновляемых источников в общем производстве электроэнергии.

Эмиссия СО2 машинами немецкого правительственного автопарка значительно превышает нормы ЕС

Восемь немецких политиков получили «желтые» карточки, которые DUH показывает в том случае, если эмиссия СО2 служебного авто превышает допустимую норму не более, чем на 20%. 220 раз экологи выставили «красные» карточки. Пятеро из 240 опрошенных не получили никакой. Оказалось, что эти пятеро земельных министров или сенаторов из Бремена, Гамбурга и Саксонии вообще отказались от служебного автотранспорта.

В берлинском автопарке — и Tesla, и Mercedes-Benz S-Guard 600

Из тех, которые им все-таки пользуются, самой экологически сознательной DUH признала берлинскую сенатора по вопросам окружающей среды и транспорта Регину Гюнтер (Regine Günther), которая ездит на той самой Tesla.

На такой машине ездит Регина Гюнтер

Ее коллега, сенатор по вопросам городского развития и жилья Себастьян Шель (Sebastian Scheel) тоже ездит на чисто электрическом Audi e-tron 55. Но имея мощность двигателя в 300 киловатт, такая машина, по оценке DUH, заслуживает только «желтой» карточки. В отличие от таких же автомобилей других земельных министров, которые довольствуются менее мощным электродвигателем.

Берлинскую статистику, однако, портит машина правящего бургомистра. Михаэль Мюллер (Michael Müller) ездит на чисто бензиновом Mercedes-Benz S-Guard 600 Limousine 2016 года выпуска. Даже по данным автоконцерна эмиссия СО2 этой машины составляет 270 грамм на километр, по независимым исследованиям — 408!

Министр экологии — в числе антирекордсменов

Все члены центрального правительства получили «красные» карточки. Самой «экологичной» из них оказалась министр образования и научных исследований Анья Карличек (Anja Karliczek). Она ездит на дизельном BMW 730Ld xDrive, который, по независимым исследованиям, имеет 220 грамм эмиссии СО2 на километр.

Свенья Шульце — в числе антирекордсменов

Министр охраны окружающей среды и ядерной безопасности ФРГ Свенья Шульце (Svenja Schulze) ездит на гибридном BMW 745e iPerfomance (242 г/км). А абсолютный антирекорд поставила министр по делам семьи, женщин и молодежи Франциска Гиффай (Franziska Giffey) на ее гибридном Audi A8 L 60 TFSI e quattro (286 г/км). Только 11 высокопоставленных чиновников центральных министерств ездят на чисто электрических автомобилях Audi e-tron 55 разной мощности.

Смотрите также:

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Volkswagen ID.3: народный электромобиль

  Концерн под названием «народный автомобиль» начал продажи своего главного электромобиля для массового рынка. Он призван повторить легендарный успех VW Golf. По длине и ширине ID.3 соответствует этой модели, но несколько выше. Цена в базовой комплектации: почти 30 000 евро. Минус 9 000 евро скидка до конца 2021 года. Батареи трех размеров, самая мощная должна обеспечить пробег до 550 км.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Renault Zoe: лидер немецкого рынка

  Уже не первый год самый популярный в Германии электромобиль — родом из Франции. С осени 2019 Renault выпускает «полностью обновленный» вариант своего электрического бестселлера. Его теперь можно быстро подзаряжать постоянным током. В ФРГ базовая версия с дальностью пробега 300 км продается по прежней цене: от 22 000 евро. Zoe Life Z.E. 50 c более мощной батареей проезжает 395 км, но стоит 24 000.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Tesla Model 3: претендент на лидерство

  Культовый американский автостроитель начал поставлять в Германию свою модель среднего класса в 2019 году, и она сразу стала одним из двух лидеров продаж среди электромобилей. Версию Standard Range предлагают за 45-54 000 евро, полноприводная AWD Long Range с двумя электромоторами и дорогой комплектацией может стоить порядка 65-70 000.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  BMW i3: испытанный ветеран

  Баварский автоконцерн начал выпускать эту модель в 2013 году, став немецким первопроходцем в деле электромобильности. С тех пор с конвейера сошли, в основном на экспорт, свыше 150 тысяч машин. В Германии i3 несколько раз был в тройке лидеров. Развивать дальше эту модель BMW не намерен, но и снимать с производства после семи лет тоже пока передумал: больно хорошо она продается за 38-42 000 евро.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Opel Corsa-e: электрический вариант

  Corsa вот уже четыре десятилетия — популярный в ФРГ бренд автомобиля малого класса. Осенью 2019 началось производство шестого поколения этой модели, и ее рекламирует Юрген Клопп — тренер футбольного клуба «Ливерпуль». В ролике он садится за руль именно электрического варианта, который компания Opel выпускает наряду с бензиновым и дизельным. Те стоят 14-18 000 евро, а электромобиль — почти 30 000.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Seat Mii electric: доступная малютка

  Свой первый электромобиль вывела на рынок испанская дочка Volkswagen. С Seat Mii, варианта VW up!, сняли бензиновый двигатель, и впредь малютку будут производить только с электрическим мотором. В компании считают, что для типично городского автомобиля дальность пробега в 260 км и 83 лошадиные силы вполне достаточно. Цена — от 20 650 евро. А если еще вычесть субсидии…

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Nissan Leaf: недооцененный чемпион

  Японцы первыми разработали электромобиль для массового производства и с 2010 года выпустили уже свыше 400 тысяч машин, что сделало Nissan Leaf мировым чемпионом продаж. Однако в ФРГ, в отличие от США, Японии, Норвегии и Великобритании, эта модель особо популярной не стала, хотя и входила в Топ 10. Базовый вариант стоит сейчас от 37 000 евро, Leaf e+ с более мощной батарей — примерно 45 000.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Hyundai Kona Elektro: компактный SUV

  Южнокорейский концерн называет эту выпускаемую с 2018 года модель «первым полностью электрическим компактным SUV в Европе». На станциях быстрой зарядки вариант Kona Elektro Trend с двигателем мощностью 150 кВт (204 лошадиные силы) заряжается меньше, чем за час, а дальность пробега составляет при идеальных условиях до 449 км. Цена — от 42 000 евро, базовый вариант примерно на 8 000 дешевле.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Audi e-tron: настоящий внедорожник

  Свой первый электрический SUV дочка концерна Volkswagen выпустила в 2019 году для привычного ей премиум-сегмента — и сразу попала в ФРГ в Топ 10 среди электромобилей. Полноприводный Audi e-tron 50 quattro с двумя моторами стоит в Германии от 69 000 евро, включая 19% НДС, а 55 quattro мощностью 300 кВт и дальностью пробега до 430 км — от 81 000. Хотя часть можно вернуть с помощью субсидий.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Mercedes EQC: батарейный «Мерседес»

  Концерн Daimler выбрал для продвижения на рынке Германии своего первого внедорожника на электрической тяге рекламный слоган «Это «Мерседес» среди электромобилей». Его цена — от 71 000 евро, мощность — 300 кВт, дальность пробега при идеальных условиях — 470 км, максимальная скорость — 180 км в час. Полноприводный электромобиль с двумя моторами испытывали, в частности, в условиях шведской зимы.

• Какие электромобили можно купить в Германии в 2020 году

  Porsche Taycan 4S: «уцененный» спорткар

  Электромобиль за 185 000 евро? Именно столько стоит Taycan Turbo S. Осенью 2019 года его начала выпускать компания Porsche, прославившаяся спортивными автомобилями. Модель Turbo обойдется в 152 000. Чтобы несколько расширить круг потенциальных покупателей, прибавили третий вариант: Taycan 4S «всего» за 105 000. Его мощность — 390 кВт, дальность пробега — 330-400 км.

  Автор: Андрей Гурков

На чем ездят автомобили?

Доступность, стоимость и эффективность автомобильного горючего волнуют владельцев и конструкторов автомобилей со времени изобретения «самодвижущейся повозки». Первые экипажи с паровыми двигателями не стали востребованными именно из-за малой эффективности дров и угля в качестве топлива. Не возобновляемые запасы нефти, служащей основным сырьем для производства основных видов автомобильного топлива, заставляют мотористов изобретать новые двигатели для авто, работающие на альтернативном горючем или электроэнергии.

Основные виды топлива для двигателей внутреннего сгорания

Подавляющая часть легковых автомобилей использует двигатели внутреннего сгорания, работающие на бензине. Массово применяются и дизельные ДВС, получившие широкое распространение в комплектации мощных внедорожников и грузового автотранспорта. В меньших масштабах используются газобаллонные установки, работающие на сжиженных газах — метане и пропан-бутане. Эти три вида автомобильного горючего можно считать основными видами топлива для массовых двигателей внутреннего сгорания.

Бензин

По массовости применения бензин, как автомобильное топливо, лидирует среди всех видов горючего. Благодаря присадкам и добавкам смесь легких углеводородов избавлена от основного недостатка — повышенной детонационной способности. В нефтехимической промышленности основное количество бензина получают путем перегонки нефти. Менее распространены такие способы производства, как осушка газов, переработка угля, вторичная переработка мазута.

В бензиновых двигателях внутреннего сгорания, которые выпускают все автомобилестроители мира, бензин используется как воздушно-топливная смесь. Для возгорания смеси применяется электрический разряд свечей зажигания. По теплоте сгорания, достаточно простым методам переработки, бензин превосходит другие продукты нефтехимии. Этим обусловлены его доступность и массовое производство.

Основным недостатком бензина признано большое количество токсичных выхлопов, выбрасываемых в атмосферу традиционными ДВС. Среди них наиболее вредны окись углерода, сажа, окислы азота, соединения свинца из антидетонационных добавок, канцерогены (бензпирен, антрацен). Для снижения количества вредных веществ приходится применять сложные конструкции выхлопных систем с поглотителями и катализаторами, которые увеличивают стоимость автомобиля. Кроме того, массовое производство автомобильного бензина несет угрозу истощения мировых запасов нефти.

Дизельное топливо

Дизельное топливо, не имеющее определенной химической формулы, состоит из смеси нафтеновых, парафиновых, ароматических углеводородов. Автомобильное дизтопливо получают при прямой перегонке нефти (керосиново – газойлевых фракций).

Главным достоинством дизтоплива для автомобильной промышленности стала низкая (по сравнению с бензином) себестоимость производства. Именно этот фактор послужил главной причиной многолетних усилий по конструированию сложных дизельных моторов.

При сравнимой с бензином теплоте сгорания, тяжелые фракции дизельного топлива воспламеняются при температуре выше 700 градусов, для этого используется высокая степень сжатия топлива. При конструировании моторов, приемлемых для автомобилей по весу, вибрации, понадобилось изобретения насосов высокого давления, прецизионных распыляющих форсунок. Дизельные двигатели в производстве по-прежнему сложнее и дороже бензиновых моторов. При этом дизель более экономичен, потребляя меньшее количество топлива при равных скоростях и пробегах машины.

Основные минусы использования дизтоплива аналогичны недостаткам бензина. Кроме того, из дополнительных недостатков можно отметить повышенное содержание серы, увеличенное количество нагара и лаковых отложений в цилиндрах двигателя.

Пропан-бутан и метан

Из нескольких видов природных газов, пригодных для работы автомобильного двигателя, в странах СНГ в торговых масштабах производятся нефтяной пропан-бутан и шахтный метан. На сжиженном или сжатом газе работает газобаллонное оборудование, которое можно без переделок двигателя установить на любую машину с бензиновым мотором.

Достоинствами газового топлива признаны меньшая стоимость, сниженное количество вредных выхлопов. К недостаткам горючего относят взрывоопасность, падение мощности двигателя, уменьшение полезного пространства багажника при установке ГБО.

Альтернативные горючие топлива

В качестве альтернативных автомобильных топлив можно рассматривать только те виды, которые получили практическое применение на существующих моделях авто, машинах серийного выпуска.

Спирты

Этиловый и метиловый спирты издавна использовались как замена бензину при дефиците продуктов нефтехимии. Уступая бензину в теплоотдаче, спирты в большинстве стран не рассматриваются как альтернатива продуктам нефтепереработки. Получение спиртов из нефти и газа требует сложных технологий, продукты по себестоимости дороже бензина.

В бензиновых двигателях без дополнительной переработки можно использовать добавку не более 30% спирта. Чтобы повысить процент содержания спирта в бензине до этой величины, нужно растачивать отверстия жиклеров, заменить обычный бензобак на нержавеющий, поменять прокладки головки блока цилиндров. При обычной норме добавок спиртов (10 – 15%) автомобильный ДВС серийных моделей столько же теряет в мощности. Достоинством спиртовых добавок признано уменьшение токсичных выхлопов.

Основными недостатками спиртов в качестве добавки к традиционным горючим становятся расслоение спирта в бензобаке, способность летучего эфира активно впитывать воду (засоряет двигатель). Эти проблемы особенно актуальны для России, где применение спиртовых добавок не практикуется.

Экономически использование спиртовых добавок рентабельно только в странах, где возможно производство спирта с низкой себестоимостью. Поэтому в применении спирта лидируют Бразилия и Южная Азия, добывающие дешевое исходное сырье из сахарного тростника, не требующего ухода.

Биогаз и генераторный газ

Биогаз и генераторный газ (синтез-газ), содержащие большой процент метана, получают на биогазовых заводах или в специальных генераторных установках. Для производства газов могут использоваться отходы сельского хозяйства (солома, птичий помет, мясные субпродукты, водоросли) или промышленности (угольная крошка, торф, опилки).

Схема завода по производству биогаза

Не принимая во внимание разницу в процессах производства (брожение или получение в газогенераторах), важно, что оба вида газа для использования в обычных двигателях внутреннего сгорания требуют установки специального оборудования. Успехи в использовании биогаза и синтез-газа характерны для стран с ограниченными нефтяными ресурсами. Так, в Китае до 70% сельского автотранспорта работает на биогазе. В Швеции автопроизводители «Вольво» и «Скания» выпустили специальные автобусы, работающие на биогазе.

При развитом производстве этих газов их достоинствами становятся низкая стоимость (50% от цены бензина) и экологическая сбалансированность (снижение выбросов углекислого газа, сажи, отсутствие неприятных запахов). Для стран СНГ использование обоих видов газа пока не актуально, так как не существует биогазовых заводов, не выпускаются газогенераторные установки, нет сети заправок.

Биодизель

Биодизель не требует для применения конструктивных переделок дизельного двигателя. Основной причиной его применения вместо «солярки» или в качестве добавок становится беспокойство о сокращении вредных выхлопов.

Достаточно заметить, что в ряде европейских стран (особенно ­– в Германии), на автозаправках колонки с биодизелем начали устанавливаться более 20 лет назад. Многие производители дизтоплива официально добавляют в основное горючее 10 – 15% биодизеля.

Реальность конкуренции биодизеля с минеральным дизтопливом подтверждается рядом фактов. Автомобильные двигатели на биодизеле уже начал выпускать автоконцерн «Скания». Моторы для грузовиков, поддерживающие экологический стандарт «Евро 6», не требуют переделки под новый вид топлива, одинаково успешно потребляют обычную солярку и биодизель.

Основой биодизеля является горючий метиловый эфир, который можно выделять при переработке сельскохозяйственных масличных культур (рапса, подсолнечника) или выделять из отходов кулинарной промышленности.

Круговорот биодизеля

Главным достоинством биодизеля признана экологическая чистота, связанная с малым содержанием в автомобильных выхлопах серы, углекислого газа, сажи. Все компоненты выхлопа природная среда (почва, вода) разлагают за месяц.

Автомобилисты считают недостатками биодизеля падение мощности двигателя (до 7%) и увеличенный расход горючего (до 8%). Кроме того, рапс (основное сырье производства топлива) истощает почву, требует постоянной смены посевных площадей для отдыха земли.

Вопрос низкой стоимости биодизеля относится к спорным, так как европейские страны освобождают этот вид горючего от ряда налогов. В странах СНГ основные объемы производимого растительного горючего уходят на экспорт в Европу, колонки с биодизелем на автозаправках встречаются редко.

Водород

Основным препятствием к использованию водорода, лидирующего по теплоте сгорания, была сложность хранения сжиженного газа (нужен криогенный бак), контроль реакции и подачи топлива в двигатель.

Первый серийный автомобиль на водороде выпустил концерн Toyota. Модель Mirai использует электрохимический генератор, питающий электромотор мощностью 136 л.с. Второй серийной моделью на водородном топливе стала Honda FCV. Оба автомобиля пока выпускаются ограниченными тиражами для внутреннего японского рынка

Honda Clarity FCV

Основным достоинством водородных двигателей уже сейчас можно считать выхлоп, состоящий из чистого водяного пара. В будущем следует ожидать наращивания мощности и удешевления двигателей на водороде.

В кратком виде достоинства и недостатки горючих видов автомобильного топлива можно представить в виде небольшой таблицы.

Топливо	Теплота сгорания в мега-джоулях на килограмм	Достоинства	Недостатки
Водород	141	Лучшая теплоотдача из всех известных горючих, экологическая чистота выхлопа.	Необходимость конструирования новых двигателей. Отсутствие сети заправок.
Бензин	42 — 44	Доступность, разнообразие сортов, основной тип ДВС.	Большое количество вредных выхлопов, угроза природным нефтяным запасам.
Дизельное топливо	42,5	Доступность, появление экономичных двигателей.	Вредные выхлопы дизтоплива, угроза природным нефтяным запасам.
Биодизель	37,2	Экологическая чистота, растительное происхождение.	Падение мощности двигателя, увеличенный расход горючего. Отсутствие развитого производства и сети заправок в СНГ.
Спирты	30	Низкая стоимость для стран с сельскохозяйствен- ным производством спирта. Экологическая чистота.	Низкая теплоотдача, падение мощности бензиновых ДВС.
Метан	50	Доступность, развитая сеть заправочных станций.	Падение мощности двигателя, необходимость установки специального оборудования.
Пропан-бутан	46,8	Доступность, развитая сеть заправочных станций.	Падение мощности двигателя, необходимость установки специального оборудования.
Биогаз и генераторный газ	46,8	Экологическая сбалансированность, возможность использования различных видов отходов, низкая стоимость.	Необходимость установки газогенераторных установок, малая мощность двигателей.

Как нетрудно заметить, все альтернативные виды горючего не требуют кардинальной переделки двух основных типов ДВС.

На совершенно иных принципах преобразования энергии построены электромобили, поэтому электричество в качестве автомобильного движителя нужно рассматривать отдельно.

Электромобили и гибриды

Низкая стоимость электроэнергии давно привлекала автоконструкторов. Создание недорогого электромобиля с приемлемой дальностью пробега упирается в большой вес и недостаточную мощность существующих аккумуляторов. Технически установить электромотор на колесную пару или каждое отдельное колесо менее сложно.

Устройство электромобиля

Тем не менее, «чистые» электромобили уже выпускают концерны «БМВ» (компакт i3 и спорткар i3s), «Опель» с моделью Ampera-e, «Ситроен» с моделью E-Mehari. Полностью электрическим стал и кроссовер Jaguar I-Pace. Основными достоинствами электромобилей считаются экологическая чистота и бесшумность.

Среди применяемых аккумуляторов лидируют литий-ионные батареи, перспективны литий-фосфатные, гелевые АКБ. Временным выходом, до создания эффективных аккумуляторных батарей, стали гибридные конструкции, которые выпускают все ведущие автопроизводители. Сочетание бензинового мотора с несколькими электрическими двигателями стало основой конструкций таких неординарных моделей, как Outlander PHEV от «Мицубиши», кросс-купе «Ауди Q8», Порш Кайенн «E-Hybrid».

Чем возмущены владельцы машин с иностранными номерами?

ЧТО СТАЛО ПРИЧИНОЙ НЕДОВОЛЬСТВА?

14 января министерство внутренних дел Казахстана обратилось к владельцам машин с номерными знаками Армении, Кыргызстана и России, заявив, что транспортные средства, не состоящие на казахстанском учете, находятся в стране незаконно. В ведомстве заявили о необходимости регистрации авто с уплатой всех таможенных и налоговых платежей, утилизационного сбора. Тем, кто ввез такие авто менее года назад и управляет машинами по доверенности, не желает их регистрировать, власти предлагают вывезти транспортное средство за пределы страны на 30 суток или продать его за границей.

С 16 по 19 января владельцы автомобилей с иностранными номерами собирались в Актау, Актобе, Жанаозене, Уральске, Петропавловске и Семее и высказывали требования к властям упростить процедуру регистрации машин.

Один из участников акции протеста, состоявшейся 16 января в Актобе, Ергали Кулниязов, говорит, что обращение министерства омрачило радость тех, кто купил недорогие и качественные автомобили в Армении, Кыргызстане и России.

— Автомобиль марки Toyota Ipsum, 2006 года выпуска, я купил в Армении за два с половиной миллиона тенге (около 6 500 долларов). Сейчас я езжу с армянскими документами. Для регистрации автомобиля в Казахстане, в соответствии с существующими требованиями, нужно в три раза больше денег. Во-первых, у меня их нет. Во-вторых, почему у нас такая дорогая таможенная регистрация? — вопрошает он.

Собравшиеся в Актобе водители машин с иностранными номерами. 18 января 2020 года.

Многие автовладельцы после заявления министерства побывали в специальных ЦОНах и выяснили, в какую сумму обойдется регистрация машин. Как говорит один из водителей, за официальную регистрацию автомобиля, приобретенного в Армении за четыре миллиона 700 тысяч тенге (около 12 300 долларов), ему нужно заплатить семь миллионов 300 тысяч тенге (около 19 200 долларов).

Большинство автовладельцев, которые купили авто за границей, называют примерно такие же суммы. Некоторые объясняют, что на покупку относительно дешевых автомобилей в Армении они взяли кредиты, взяли деньги в долг у знакомых. По их словам, им невыгодно ехать в Армению, чтобы продать там автомобиль, и также невыгодно ставить его на учет в Казахстане.

Автовладельцы возмущены и тем, что власти никак не препятствовали ввозу машин с иностранными номерами и не давали ранее пояснений. Саламат Данабеков из Актобе вопрошает, почему правительство молчало, когда граждане Казахстана начали завозить авто из Армении три года назад. Доводы МВД о том, что водители не зарегистрированных в Казахстане машин чувствуют себя «безнаказанно», идут на нарушения правил движения, не опасаясь быть снятыми на камеры наблюдения и получить штрафы, автовладельцы считают неубедительными.

— В таком случае пусть наши авто поставят на временный учет. Мы заплатим и налоги, и штрафы, — говорит Саламат Данабеков.

По словам представителей властей, выходивших к участникам выступлений автовладельцев в нескольких городах Казахстана, пока водителей предупреждают, не подвергая штрафам за эксплуатацию не зарегистрированных в стране машин. При этом ранее в комитете административной полиции МВД сообщали, что не исключают привлечения владельцев машин к административной ответственности и отправки их транспортных средств на штрафстоянки.

Насколько уместны требования владельцев незарегистрированных авто? Сколько стоит регистрация автомобиля в Казахстане? Почему в Казахстане дорогие машины? В беседе с репортером Азаттыка эксперты высказывают мнение, что не зарегистрировавшие авто должны нести ответственность, но и власти обязаны были вовремя предупредить автовладельцев.

Нураддин Садыков, предприниматель, занимающийся автобизнесом:

Автомобиль из-за границы ставят на учет при выполнении четырех условий. Первое — это оплата таможенной пошлины, она не очень дорогая. Второе — первичная регистрация авто. Сбор за первичную регистрацию автомобиля, выпущенного три года назад, составляет 50 МРП (122 тысячи тенге), за авто старше трех лет — 500 МРП (один миллион 250 тысяч тенге). Этот платеж зависит не от объема двигателя, а от года выпуска. Третье условие — наличие сертификата на соответствие стандарту «Евро-5». В других странах Евразийского экономического союза, кроме Казахстана, используют стандарт «Евро-4». Стоимость сертификата, который прежде стоил 12–13 тысяч тенге, сейчас составляет 250 тысяч тенге. Четвертое условие — утилизационный сбор. Его платят частной компании «Оператор РОП». Размер этого сбора составляет от 900 тысяч до 20 миллионов тенге. Утилизационный сбор ввели после того, как в 2014–2015 годах граждане Казахстана начали в массовом порядке ввозить автомобили из России. Однако почему его должны платить частной компании? С учетом всех платежей регистрация автомобиля марки Toyota Camry 2016 или 2017 года выпуска с объемом двигателя 2,5 литра обойдется в сумму около семи миллионов тенге. Недавно я ездил в Южную Корею. Цены на авто там и у нас как небо и земля. Наши монополисты держат высокие цены на авто. К примеру, в Казахстане автомобиль марки ВАЗ в среднем стоит около четырех миллионов тенге, в России в автосалоне стоит два с половиной миллиона тенге.

Эдуард Эдоков, председатель Независимого автомобильного союза Казахстана:

Есть такое выражение «Незнание закона не освобождает от ответственности». Как можно предупредить? Когда вы покупаете автомобиль за рубежом, вы становитесь участником внешнеэкономической деятельности. Как участник внешнеэкономической деятельности, который перечисляет деньги за рубеж, получает товары, вы обязаны знать регламентирующие законы, каким образом вы ввозите товар, должны ли платить пошлины, должны ли платить налоги. Сейчас эти владельцы автомобилей начинают говорить: Ну пожалуйста, дайте нам льгот. Они не платили налоги, не проходили техосмотр, не платили штрафы по видеокамерам. Это было для них хорошо и замечательно.

На самом деле законы не поменялись. Другое дело, что государство как-то прикрывало глаза, не добивалось исполнения этого закона. По этому закону человек, который ввез автомобиль из-за рубежа, обязан его поставить на учет в Казахстане.

Согласен, что в этом плане МВД нужно было всем ввозившим автомобиль из Армении и Кыргызстана, других стран выдавать памятку со ссылкой на закон. Тогда бы мы не допустили ввоза 170 тысяч автомобилей.

Утилизационный сбор ввели пять лет назад, первичная регистрация дорогая. Это реальное высасывание денег в какую-то частную контору. И даже если вы заплатите утилизационный сбор, совершенно не факт, что через 20 лет вашу машину утилизируют. Как говорится, или ишак, или падишах сдохнет, а деньги-то вы уже заплатили и, может быть, вашу машину вы совсем не утилизируете, а продадите на запчасти. Я поэтому говорю уже много лет: это сделали, чтобы защитить якобы наших производителей, которые ничего толком не производят, а просто закупают машину в комплекте и прикручивают колесо и вставляют двигатель, выдают это за производство автомобиля.

Олжас Окас, автоблогер:

Норма о регистрации иностранных автомобилей в течение 10 дней давно прописана в статьях 63 и 65 закона «О дорожном движении». Те, кто управляет иностранными авто по доверенности, могут ездить не больше года, после чего автомобиль должен покинуть страну на 30 суток. Пригоняющие авто из Армении и Кыргызстана часто регистрируют транспорт временно там, а техпаспорт оформляют на себя, то есть транспортное средство — их собственность. Такой автомобиль при ввозе в Казахстан необходимо зарегистрировать в течение десяти дней, поставить на первичный учет, оплатить акциз и утилизационный сбор. Самый дорогой платеж — утилизационный сбор. Действительно, в отношении нарушающих правила дорожного движения водителей авто с иностранными номерами принять меры сложно. Среди незарегистрированных авто есть и праворульные машины. Их запрещено регистрировать с 2007 года. Поэтому для их владельцев нет другого выхода, как продать их за границей или разобрать на автозапчасти. В Казахстане также есть владельцы авто, которые устанавливают VIN-коды (идентификационный код транспортного средства) со своих старых непригодных автомобилей на привезенные из-за границы точно такие же авто и ездят со старыми документами.

ЧТО ЗАЯВЛЯЮТ В МВД?

По данным МВД Казахстана, в стране насчитывается почти 170 тысяч машин, состоящих на учете в Армении, Кыргызстане, Беларуси и России. В МВД заявили, что по вине водителей-казахстанцев, эксплуатирующих авто с иностранными номерами, совершено 1 854 ДТП, в которых погибли 132 человека и более 500 получили ранения. В 2019 году видеокамеры зафиксировали более 90 тысяч нарушений, допущенных водителями таких машин.

В заявлении министерства говорится, что «зарегистрированные в Армении и Кыргызстане автомобили с 2014 года до 1 января 2020 года могут временно ввозиться в Казахстан без уплаты таможенных пошлин и налогов только постоянно проживающими в этих странах лицами».

За управление автомобилем, не зарегистрированным в установленном порядке, предусмотрен штраф в размере 10 МРП (25 тысяч тенге) с водворением машины на штрафстоянку, говорят в МВД.

После вступления Казахстана в Таможенный союз в 2010 году таможенные платежи в стране по ряду товаров значительно увеличились, цены на автомобили выросли. С 2015 года Таможенный союз преобразован в Евразийский экономический союз, его членами являются, кроме Казахстана, еще четыре постсоветских государства — Армения, Беларусь, Кыргызстан и Россия.

Беспилотный автомобиль Яндекс

Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал

Сегодня мы подробно расскажем вам о беспилотных автомобилях Яндекса — IT-компания планирует массово внедрять беспилоты в своем российском сервисе Яндекс.Такси и в подобных сервисах за границей. А также о беспилотных технологиях Яндекса, которые могут использовать другие компании: автопроизводители, службы такси и каршеринга и т.д. 

Для начала определимся с терминами, а затем уже читайте подробное описание с фото и видео: 

Что такое беспилотный автомобиль?

Это автомобиль, который может двигаться без участия водителя, либо с частичным его участием. Есть несколько уровней автоматизации беспилотов — от 0 до 5. Нулевой уровень означает обычную машину, которой полностью управляет водитель, 5 уровень — 100% беспилотный автомобиль: двигается из точки А в точку B и паркуется вообще без участия человека.

Работа систем автомобиля — поворот руля, смена передач, нажимание на газ и тормоз происходит без специальных механических устройств — командами через блок управления беспилота. По сути машиной управляет компьютерная система, специальный софт. Это мозг машины, а датчики являются глазами автомобиля: лидары (лазерные радары высокой точности), радары, камеры и GPS. 

Все полученные датчиками и сенсорами данные классифицируются. То есть машина «понимает» и может различать разные объекты: пешеходов, другие машины, препятствия, животных и т.д. Поток данных анализируется нейросетями и специальным софтом. Ежедневно все беспилоты Яндекса становятся все умнее, за счет огромного массива полученных и обработанных данных.

Исходя из анализа данных, беспилотный автомобиль предсказывает как будут себя вести другие участники движения и принимает решения о движении, поворотах, плавных и резких остановках и других действиях. Например «по опыту» беспилотник знает, что шагнувший на красный свет на дорогу пешеход нарушил правила и возможно будет двигаться дальше. В таком случае машина притормаживает, чтобы избежать столкновения. А затем, когда помехи на пути нет (пешеход перебежал дорогу или шагнул назад, чтобы пропустить автомобиль), продолжает путь. 

Предсказание — это важнейший и самый сложный этап работы алгоритмов беспилотника. После того, как объекты вокруг были распознаны: автомобиль, пешеход, велосипедист, пешеход с коляской и т.д., а также проанализирована скорость и траектории их движения, беспилотный автомобиль должен предсказать как изменится обстановка вокруг в ближайшие несколько секунд. Исходя из этого понимания, робокар выстраивает направление свого движения. 

Задача разработчиков — сделать движение автономных машин максимально приближенными к движению обычных автомобилей, за рулем которых находятся опытные водители, которые знают как действовать в любой ситуации на дороге. Отличие беспилотов будет в том, что они смогут работать 24 на 7, не устают и не засыпают за рулем, никогда не нарушают ПДД, не садятся за руль выпившими и так далее. Ну и платить им зарплату тоже не нужно, если уж говорить про сервис Яндекс.Такси.

Уже сейчас, в 2020 г. многочисленными испытаниями и тестами доказано, что беспилотные автомобили намного безопаснее управляемых людьми и, после массового внедрения, будут ежегодно спасать тысячи жизней.  

Начальные уровни беспилота уже есть в большинстве новых серийных машин — это например система автопарковки, круиз-контроль (удержание полосы через контроль компьютера) или ABS система, которая предотвращает блокировку колёс при торможении, то есть торможение контролируется электроникой. 

Салон робокара не сильно отличается от салона обычного автомобиля. Отличие только в дисплее, на котором отображается движение машины, в кнопке экстренного торможения и кнопке включения автономного режима. Хотя уже есть концепты некоторых крупных автопроизводителей, на которых не предусмотрен руль и педали, например Chevy Bolt от General Motors, так как в беспилоте 5 уровня они будут просто не нужны. 

Салон беспилотного автомобиля Яндекс

В 2020 г. еще слабая законодательная база в России и в мире по поводу автономных машин, да и сами технологии недостаточно готовы для внедрения во все новые автомобили, поэтому беспилоты пока только тестируются, хотя и ездят уже по обычным дорогам, в том числе в России. Но соответствующие законы будут приняты в 2020-2025 годах и это станет новым шагом к широкому распространению автономных машин. 

В Яндексе нам подтвердили, что технически беспилотники компании уже готовы ездить полностью самостоятельно и без водителя-испытателя, сначала на ограниченных территориях, а затем и в городах. Например в казанском Иннополисе, где беспилотные автомобили Яндекса тестируются уже несколько лет, сервис готов работать без инженеров в машине и беспилоты могут 100% ездить сами. 

С каждым годом будет приниматься новое регулирование и необходимые законы для расширения поездок беспилотников. Технически всё уже готово для запуска автономных такси и сейчас в компании ждут только принятия необходимых поправок к ПДД, разрешающих робокары сначала на определенных территориях, а затем и в большинстве городов и стран. 

Какое устройство имеет беспилот Яндекса и как он работает

Технические характеристики беспилотов Яндекса: автомобиль имеет «зрение» и «органы чувств». Он сканирует и видит пространство вокруг себя и распознает другие машины, дорожные знаки и разметку, препятствия, людей, животных и другие элементы окружающей среды. В случае, если беспилотник не может объехать препятствие, машина останавливается и продолжает двигаться после того, как помеха устранена. 

Датчики собирают информацию об окружающей среде, а специальный софт ее обрабатывает. Лидар (лазерный радар) создает 3D-карту пространства, сканируя его с полным обзором в 360 градусов. 3D-карта позволяет определить расстояния до объектов. Данные принимаются не только с лидара, но и с радаров, которые могут «видеть» намного дальше чем лидары.

В блок на крыше беспилота установлены 3 лидара, 5 камер, антенны GPS и мобильной связи GSM, антенна спутниковой системы навигации GNSS. В передней части машины 4 радара, могут присутствовать и дополнительные радары. Именно сочетание данных, полученных с разных приборов формирует наиболее точное позииционирование и безопасную траекторию движения беспилота. 

Также для движения беспилот использует компьютерное зрение и специальные сенсоры для контроля безопасности движения машины. Точное местоположение определяется по HD-карте местности. На основе всех полученных данных специальный алгоритм принимает решения как будет двигаться автомобиль. 

Во время движения беспилотник накапливает и анализирует данные, все данные поступают на компьютер, расположенный в задней части машины. Мощность компьютеров позволяет обрабатывать сотни гигабайт поступившей информации в течение каждой поездки. Данные с каждой машины анализируются в едином центре Яндекса после поездки.

То есть машины абсолютно автономны и в течение поездки информация не передается в центр управления. Благодаря этому беспилотники Яндекса не нуждаются в постоянном и быстром мобильном интернете, облачных вычислениях и защищены от внешнего взлома и хакерских атак.  

При поездках на реальных дорогах и на полигонах оцениваются все возможные ситуации во время движения беспилотного автомобиля: неожиданные препятствия, тени и яркое освещение, проезд других машин на красный, перебегающий дорогу пешеход, подрезание другими автомобилями, снег, туман и дождь, проблемы со связью и т.д. 

Беспилот оперативно реагирует на неожиданные препятствия: останавливается и продолжает движение, когда «решает» что путь свободен. 

Тестирование беспилотного автомобиля Яндекс блогером Wylsacom.

Для того, чтобы пассажиры в салоне не волновались и понимали как оценивает среду и принимает решения беспилот — в каждой машине установлен планшет, на котором видно, как машина воспринимает среду и окружающие объекты. Безусловно, автомобилю такая визуализация не нужна, но для людей это важный фактор для ощущения безопасности поездки.

На планшете отображается в реальном времени траектория движения машины, видео с камер беспилота, дорожные знаки, разметка, окружающая обстановка и другие участники движения. Пока еще люди не привыкли к беспилотным автомобилям и это отличная идея для того, чтобы пассажиры не чувствовали беспокойство во время поездки. 

В каждом беспилоте есть кнопка остановки — машину можно в любой момент остановить, как резко, так и плавно. Кнопка реагирует на скорость и плавность нажатия. Она обычно находится в руках у водителя-испытателя. Также есть кнопка перехода в ручной режим управления. 

Кнопка перехода в ручной режим управления машиной. При нажатии на красную кнопку, автомобиль переходит в ручной режим работы и машиной можно управлять как обычно. Маленькая зеленая кнопка внось активирует поездку в беспилотном режиме. 

Какие виды автономных машин есть у Яндекса

Kia Soul, Toyota Prius и Hyundai Sonata 2020.

Kia Soul — первые беспилотные автомобили Яндекса, которые сейчас уже не используются.

Toyota Prius — гибриды с мощными аккумуляторами и системой энергообеспечения, нужные для работы беспилотов.

Hyundai Sonata 2020.

4 поколение беспилотника Яндекс на базе той же Hyundai Sonata.

С Toyota Яндекс не сотрудничал в плане совместной сборки беспилотов, а с Hyundai уже ведутся совместные разработки, что конечно большой шаг вперед для Яндекса — это уже не просто тесты, а сотрудничество с одним из самых крупных автопроизводителей в мире.  

Выбор моделей связан с тем, что этими машинами можно проще управлять с помощью электроники. Хотя на самом деле марки машин не так важны, как сам беспилотный софт, технические и инженерные наработки, а также собранные и проанализированные массивы данных. Яндекс планирует не только использовать беспилотники в своем сервисе такси, но и продавать технологии другим компаниям, ведь беспилотный софт и модуль можно будет встраивать на автомобили практически любых марок.

Пройдет совсем немного лет и те люди, которые не купили новый беспилотный автомобиль, будут покупать так называемые беспилотные модули, для встраивания их в обычные машины. Продажа беспилотных модулей — это один из глобальных бизнесов Яндекса, который стартует сразу, как только начнется массовое внедрение беспилотных автомобилей на общие дороги. Также компания планирует разворачивать сервисы беспилотных такси в разных странах мира. Это реальная задача, например посмотрите видео как беспилот Яндекса 20 минут ездит по реальным улицам Лас-Вегаса без водителя-испытателя за рулем. 

Со временем оборудование, из которого состоит беспилотный модуль, будет становиться все дешевле (сейчас оно сравнимо по стоимостью с самой машиной), а значит и сами модули будут все более доступными. Можно привести пример с мобильными телефонами, первые из таких телефонов стоили тысячи и даже десятки тысяч долларов и весили почти килограмм — один из первых мобильных телефонов вы наверняка видели в фильме Уолл-стрит 1987 г. с Майклом Дугласом, а сейчас они доступны каждому и легкие на вес. 

Тестирования беспилотных автомобилей и где на них можно покататься 

Первые тесты беспилотов Яндекс проводил рядом со своим офисом в Москве в 2017 г. 

Затем тестирования начались в Сколково и казанском Иннополисе. Тесты проходят не только летом и в хорошую погоду, но и зимой, при заснеженных дорогах, а также в дождь и при других неблагоприятных погодных условиях. 

На беспилотах Яндекса уже прокатились Владимир Путин и Дмитрий Медведев. Технология очень активно внедряется лидерами автоиндустрии и самыми крупными IT и технологическими компаниями мира: Google (проект Waymo), Apple, UBER, Baidu, Intel и т.д.

Российское правительство тоже поддерживает развитие технологий автономного транспорта. В апреле 2020 г. Владимир Путин поручил разработать допуск беспилотников на общие дороги России, а премьер Мишустин дал поручение создать и утвердить правила поездок беспилотных автомобилей без водителя-испытателя на реальных дорогах до 12 мая 2020 г.   

Летом 2019 г. начались тестирования беспилота 4 уровня автономности на общих дорогах Москвы. На начало 2020 г. флот беспилотников Яндекса насчитывает около 110 автомобилей. Тестирования согласованы с правительством и проходят по всей Москве, маршруты могут меняться в зависимости от задач тестов. Во время испытаний на месте водителя по действующим нормам обязательно находится водитель-подстраховщик (инженер-испытатель), который в непредвиденной ситуации может взять управление автомобилем на себя. 

Компания планирует постоянно увеличивать количество беспилотов в Москве: ведь чем больше автономных машин ездит по реальным дорогам, тем быстрее они обучаются — сказывается эффект накопления данных. В-общем, чем больше будет беспилотных автомобилей в городах, тем более умными и безопасными они будут. 

Тесты пройдут до 1 марта 2022 г., после чего будет принято решение по дальнейшему массовому использованию беспилотного транспорта в РФ. Также будут выработаны единые стандарты и требования к эксплуатации беспилотов. Хотя уже сейчас можно спрогнозировать, что первыми отраслями, которые массово начнут использовать автономный транспорт станут: сельхозкомпании, сервисы такси, каршеринга, доставки продуктов и готовой еды и грузоперевозок.  

Полигон Яндекса для тестирования беспилотов под Москвой

Летом 2018 г. начал работу полигон Яндекса для тестирования беспилотных автомобилей в Ступино. Полигон состоит из нескольких гаражей, мастерских и офисов, а также нескольких площадок, на которых 24 часа в сутки при любой погоде ездят беспилоты. На площадках имитируются разные дорожные ситуации: перекрестки, дорожные знаки, светофоры, пешеходные переходы, разная разметка, круговое движение, барьеры и конусы (ремонт дороги) и т.д.

Есть специальный ангар, который имитирует тоннель со слабым сигналом GPS. Никакой рекламы и вывесок нет, полигон — это рабочее пространство, решающее задачи собрать как можно больше данных для работы автономных машин в реальных условиях города. 

У каждой из более чем 50 машин есть имя, например Йорики, Долорес или Тедди — это имена роботов из сериала Мир дикого Запада. Беспилоты не соединены в общую сеть и воспринимают другие машины как обычных участников движения. Изображение с камер каждого беспилотника транслируются в режиме онлайн на специальные мониторы — можно отслеживать в Live-режиме движение каждого автомобиля. Заправляются машины на специальных мобильных заправках. На полигоне ездят и обычные машины с водителями для имитации общей дороги. 

На специальной части полигона отрабатывается поведение водителей при нештатных ситуациях. Сейчас при испытаниях на некоторых машинах еще присутствуют водители-испытатели и, в случае «странного» поведения машины, водитель может взять управление на себя. Ошибки беспилота создаются специально — их включает программист. Например это может быть ускорение сразу после поворота, внезапный съезд на обочину и т.д. Оценивается как разные водители реагируют на такие ситуации, чтобы не допустить аварий при движении на реальных дорогах. 

Когда беспилоты Яндекса будут снабжены 4 и 5 уровнем автономности, то водитель-испытатель будет уже не нужен. Машина сама доставит вас в нужное место и припаркуется. Но пока еще идет отработка ситауаций с водителем. Хотя в компании нам рассказали, что уже готовы стартовать сервисы такси без водителей на ограниченных территориях, например в Иннополисе. 

Полигон Яндекса в Ступино.

Были ли аварии беспилотов Яндекса

Аварии с машинами, оборудованными автопилотами уже случались в мире, в том числе в августе 2019 года произошла авария Tesla в Москве. Хотя многие в отрасли считают, что Tesla — это не беспилотник (а только продвинутый ADAS), американская компания позиционирует свои автомобили как беспилоты. 

Были аварии и у мирового лидера Waymo (Alphabet, Google). В январе 2020 г. бывший сотрудник беспилотного подразделения компании Реймонд Тенг на своей Mazda подрезал беспилотник Waymo и спровоцировал аварию. В инцинденте никто не пострадал, а Тенга арестовали. Мотивы бывшего сотрудника остались неизвестны, но возможно так он решил отомстить компании за увольнение. 

В ноябре 2019 г. случилось первое ДТП беспилота Яндекса на общей дороге. Авария произошла на небольшой скорости и в итоге никто не пострадал, только 2 машины, включая сам беспилотник, получили небольшие повреждения. 

В сам принцип автономной технологии заложено улучшение безопасности — как для пассажиров беспилотного автомобиля, так и для пешеходов и других участников движения. Большинство аварий происходит из-за человеческого фактора: усталые и заснувшие водители, превышающие скорость, пьяные и под наркотиками, неопытные и агрессивные, нарушающие правила и т.д. Беспилот полностью исключит эти факторы, а значит будет спасать тысячи жизней во всем мире каждый год.  

Можно ли купить автономную машину и где на ней покататься

Купить беспилот Яндекса пока не получится. Если же вы хотите просто покататься на беспилотном автомобиле — можете сделать это в Сколково (там тестируются беспилотные такси) или в казанском Иннополисе.  

Перспективы Яндекса в развитии беспилотников

Яндекс планирует использовать свои беспилотные технологии не только для сервиса Яндекс.Такси, но и продавать разработанный программно-аппаратный комплекс другим компаниям, в том числе производителям автомобилей.

IT-гигант уже активно проводит рекламные и PR-кампании в мире, и многие за границей уже знают Yandex Self-Driving cars. Например в 2019 году беспилот Яндекса был показан в Лас-Вегасе на выставке CES в США и известный видеоблогер Маркес Браунли протестировал машину и был в восторге от поездки. Также тестирования прошли в Тель-Авиве. В Израиле уже сейчас подготовлена законодательная база для автономного транспорта и в стране расположено несколько серьезных компаний-разработчиков беспилотных технологий, так что тестирования сотрудники Яндекса совместили с полезными встречами и переговорами. 

Беспилот Яндекса в Лас-Вегасе в 2019 г.

В 2020 г. на CES Яндекс проводил демонстрационные поездки по Лас-Вегасу без водителей-испытателей. Подробное описание читайте в этом материале. 

Смотрите видео поездки робокара Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса в 2020 г. без водителя за рулем.

Беспилоты Яндекса доказали, что могут ездить везде, а значит есть возможность масштабировать проект глобально, — считает гендиректор Яндекса Аркадий Волож. В ноябре 2019 г. Волож выступил с докладом о беспилотниках компании на мировом конгрессе информационных технологий в Ереване, выступление было на английском языке, вы можете прочитать перевод очень интересного и информативного доклада, в котором глава Яндекса сказал, что «беспилотные автомобили массово появятся на дорогах намного раньше, чем думают люди». 

Собственный лидар Яндекса

В декабре 2019 г. компания представила свой лидар. Лидары — это самая дорогая часть беспилотного оборудования и, если у Яндекса получится сделать высококачественный датчик, то это значительно удешевит переоборудование обычных машин в беспилотники и ускорит планы компании по развертыванию флота беспилотных такси. 

По словам представителей Яндекса, собственный датчик обходится в разработке в 2 раза дешевле, чем лидары мирового топ-производителя компании Velodyne. Новыми лидарами будут также оснащаться беспилотные роботы-доставщики Яндекса. 

Четвертое поколение беспилотников Яндекса

В июне 2020 г. Яндекс показал новый беспилотник четвертого поколения. Беспилот создан на базе Hyundai Sonata 2020. Задача для каждого нового поколения беспилотников —  улучшения систем восприятия робокара для более безопасного передвижения по дорогам, чем у предшествующих моделей. 

Новая модель беспилотника была разработана в тесном сотрудничестве сотрудников Яндекса и команды Hyundai Mobis. Первоначально созданные для автомобилей под управлением водителя, электронные блоки управления Hyundai Sonata были модифицированы и доработаны разработчиками Mobis для эффективного взаимодействия с системами беспилотного автомобиля.

Основными отличиями от 3-й модели робокара Яндекса стали: добавление трех новых камер, более удобное расположение сенсоров и их большее количество, перемещение радаров на крышу и монтаж лидаров на передних крыльях для лучшего обзора беспилота. Подробнее о 4 поколении беспилотников Яндекса читайте в этом материале. 

Расширение тестирований 100% беспилотов в США

В июне 2020 г. Яндекс объявил о начале тестирований беспилотников на общих дорогах в Энн-Арборе, штат Мичиган, США. В Мичигане разрешены поездки беспилотных автомобилей без водителей-испытателей за рулем и, по заявлениям представителей компании, это очень удобное новое место для поездок 100% беспилотников. 

Энн-Арбор стал третьим городом, в котором беспилоты Яндекса тестируются на общих дорогах, в дополнение к Москве и Тель-Авиву. Подробнее о работе Яндекса в Мичигане читайте в этом материале. А ниже смотрите видео поездки робомобиля без водителя по реальным улицам Энн-Арбора в июне 2020 г.  

Создание отдельной компании Yandex Self Driving Cars

В сентябре 2020 г. Яндекс сообщил о выделении беспилотного направления из Яндекс.Такси в отдельную компанию — Yandex SDC (Self Driving Cars). Также материнская компания дополнительно инвестировала в Yandex SDC $150 млн, так как по словам главы Яндекса Аркадия Воложа, беспилотники являются стратегически важным направлением для компании.

После создания Yandex SDG материнская компания Яндекс увеличила свою долю в группе беспилотов до 73%, долей в 19% владеет Uber, оставшиеся 8% пойдут на мотивационные программы для сотрудников. 

В то же время в компании сообщили, что будут продолжать работы по интеграции беспилотных технологий в транспортные сервисы, доставку продуктов питания, каршеринг, электронную коммерцию и логистические проекты в рамках собственной экосистемы Яндекса и за ее пределами.

Беспилотный робот-доставщик Яндекс.Ровер

В ноябре 2019 г. Яндекс представил беспилотного робот-курьера Яндекс.Ровер. Робот стал младшим братом беспилотного автомобиля от Яндекса, так как для его работы используется уже наработанные технологии автономного управления автомобилями. 

Роботы будут использоваться для доставки еды, небольших грузов и работы на складах и в распределительных центрах. Читайте подробное описание Яндекс.Ровера в этом материале. 

В феврале 2020 г. компания объявила, что ее рободоставщики начали доставлять покупки сервиса Беру. В дальнейшем Яндекс планирует связать разработанные беспилотные технологии Яндекс.Ровера со своими приложениями, в том числе Беру и с другими сервисами, где требуется доставка небольших грузов и продукутов, например с Яндекс.Лавкой. 

В апреле 2020 г. роботы впервые начали работать за пределами офиса компании — Яндекс.Роверы начали доставлять документы и небольшие грузы в инновационном центре Сколково. А в октябре 2020 г. CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.) Даниил Шулейко рассказал, что роботы компании начали доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве. 

Глава Яндекса Аркадий Волож

Читайте материалы с Аркадием Воложем:
В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники
Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди

Управляющий директор Яндекса Тигран Худавердян

Читайте материал с Тиграном Худавердяном:
Все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике
Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Финансовый (CFO) и операционный (COO) директор Яндекса Грег Абовский

Читайте материал с Грег Абовский (Greg Abovsky):
Главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Команда руководителей беспилотного направления Яндекса

Дмитрий Полищук, руководитель беспилотного направления Яндекса. Читайте материалы с Дмитрием Полищуком:
Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас
Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

 

Артем Фокин, директор по развитию бизнеса. Материалы с Артемом:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году 
Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года

 

Антон Слесарев, глава разработчиков. Материалы с Антоном: 
10 вопросов про беспилот Яндекса
Какой подход победит лидарный или безлидарный — это самый интересный вопрос в развитии беспилотников
Лекция «На роботакси в булочную»

 

Павел Воробьев, директор по развитию продукта.

Разработчики беспилотников Яндекса

Роман Удовиченко руководитель группы обработки дорожных ситуаций беспилотников Яндекса. Материалы с Романом:
Видео. Алгоритмы беспилотников
Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль
Алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля
Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube «Что такое беспилотный автомобиль»

 

Вячеслав Мурашкин (один из первоначальных разработчиков, сейчас уже не работает в Яндексе). Материал с Вячеславом:
Как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

 

Виктор Отлига. Материал с Виктором:
Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Медиа и PR

Юлия Швейко, Media Relations в подразделении беспилотных автомобилей Яндекса. Материалы с Юлией:
Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары
Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего
Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Другие сотрудники Яндекса о беспилотных автомобилях

Андрей Себрант, директор по стратегическому маркетингу Яндекса. Материал с Андреем:
Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий

 

Даниил Шулейко, CEO Яндекс.Go (такси, готовая еда, продукты, посылки и т.д.). Материал с Даниилом:
Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

 

Действительно, если просто посмотреть на факты — за 4 года компания прошла путь от первых тестирований до работающих в Сколково и Иннополисе сервисов беспилотных такси и более сотни беспилотов на реальных дорогах Москвы и других регионов. Это очень быстрое развитие для такой сложной и, по-сути зарождающейся сейчас отрасли.

Удачи ребятам из Яндекса в дальнейшем развитии проекта беспилотника. Круто, что в России есть компании, технологии которых влияют на мировое развитие новых высокотехнологичных отраслей бизнеса. Сайт беспилотного направления Яндекса: sdc.yandex.com и да пребудет с вами беспилот! 

Аркадий Софрыгин

основатель BesPilot.com

Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.

Материалы о беспилотнике Яндекса:

2021:

Беспилоты Яндекса начнут тестировать в Кузбассе

Яндекс проведет бесплатные онлайн-уроки для школьников по теме «Как устроен беспилотный автомобиль»

Видео. Роман Удовиченко, Яндекс: Алгоритмы беспилотников

Дмитрий Филатов, президент Sistema_VC: сделайте какой-то маленький винтик, но лучше всех

Антон Слесарев. 10 вопросов про беспилот Яндекса

 

2020:

Тигран Худавердян и Дмитрий Полищук: новости о беспилотах и роверах Яндекса

Подкаст. Юлия Швейко, Борис Иванов и Александр Поляков в подкасте РБК-Тренды

Робот-доставщик Яндекса начал доставлять товары Яндекс.Лавки в Москве

Видео. Новости о беспилотах и роботе-доставщике Яндекса, комплекс имитации дорожного движения МАДИ и подводный беспилотник из Самары

Грег Абовский, Яндекс: главный вопрос, не когда появятся беспилотные автомобили, а где они появятся

Яндекс выделяет беспилоты в отдельную компанию Yandex SDG и дополнительно инвестирует в беспилотники $150 млн

Александр Пушной и Юлия Швейко, Яндекс. Кто и как делает беспилотники будущего

Яндекс расширяет тестирования беспилотников без водителей-испытателей в США

Киборги заполонили всю планету

4 поколение беспилотников Яндекса

Мне беспилотник моргает! Таксист в Москве проверил как ведет себя беспилот Яндекса в нестандартной ситуации

Беспилотный доставщик Яндекс.Ровер начал работать в Сколково

Видео недели. Роман Удовиченко, Яндекс: что такое беспилотный автомобиль

Роман Удовиченко из Яндекса проведет 23 апреля онлайн лекцию в YouTube «Что такое беспилотный автомобиль»

Антон Слесарев, Яндекс. Лекция «На роботакси в булочную»

Роман Удовиченко, Яндекс: алгоритмы построения пути для беспилотного автомобиля

Беспилотный доставщик Яндекс.Ровер начал доставлять посылки сервиса Беру

Тигран Худавердян, Яндекс: все скептики начинают верить в беспилотные автомобили, после того как сами прокатились на беспилотнике

Яндекс впервые обнародовал сколько компания инвестировала в беспилотники

Вячеслав Мурашкин, Яндекс: как беспилотные автомобили распознают 3D-объекты

Антон Слесарев, Яндекс: какой подход победит лидарный или безлидарный — это самый интересный вопрос в развитии беспилотников

Яндекс.Ровер — беспилотный робот-доставщик и младший брат беспилота Яндекса

Витя Отлига (Яндекс) проведет 18 января лекцию о машинном обучении и беспилотах в Сочи

Артем Фокин, Яндекс: «Беспилотное такси можно будет заказать в Москве уже через 2-3 года»

Видео недели. 100% беспилотная 20-минутная поездка роботакси Яндекса по реальным улицам Лас-Вегаса

 

2019:

Как собственный лидар Яндекса повлияет на отрасль беспилотов

Андрей Себрант, Яндекс: «Законодательная база, регулирующая беспилотный транспорт, начнет формироваться на основе реальных, иногда тяжелых происшествий»

Дмитрий Полищук, Яндекс: «Робот безопаснее и экономически эффективнее обычного водителя уже сейчас»

Аркадий Волож, Яндекс: «В самое ближайшее время нас ждет транспортная революция, связанная с переходом на беспилотники»

Аркадий Волож, Яндекс: «Беспилотные автомобили массово появятся на реальных дорогах намного раньше, чем думают люди»

Первое ДТП беспилотника Яндекса на общих дорогах. Виноват водитель или беспилот?

Яндекс начал заниматься грузоперевозками. Машину можно будет вызвать из приложения Яндекс.такси

Что такое Яндекс Yango? Узнайте первыми на Беспилоте

Результаты опроса — верите ли вы в 100% беспилот Яндекс.Такси через 5 лет

Как Яндекс копирует Googlе и у него это неплохо получается. В том числе и с беспилотами

Артем Фокин (Яндекс): беспилотные такси Яндекса начнут работу в 2023 году

Яндекс выведет 1000 беспилотных автомобилей на общие дороги в течение ближайших двух лет

Яндекс и Hyundai показали совместный беспилотный автомобиль на базе Hyundai Sonata

Популярный американский видеоблогер испытал беспилотный автомобиль «Яндекса» в Лас-Вегасе

 

2018:

Владимиру Путину показали беспилотный автомобиль от Яндекса

Видео тестирования беспилотного автомобиля Яндекса на реальных улицах Москвы зимой

Российский Фонд Прямых Инвестиций (РФПИ) инвестирует в совместный бизнес Uber и Яндекс.такси

 

Автомобильный парк: на чем ездят россияне?

17 марта 2021 года

В России суммарно зарегистрировано порядка 60 млн единиц транспортных средств (по состоянию на 1 января 2021 года). Такие данные озвучил директор аналитического агентства «АВТОСТАТ» Сергей Целиков в ходе специальной пресс-конференции «Автомобильный парк: на чем ездят россияне?», которая состоялась 17 марта (видеозапись мероприятия доступна по ссылке).

Сколько было 10 лет назад?

Львиная доля (76%) всех транспортных средств приходится на легковые автомобили, которых насчитывается 45 млн штук. Вторым по величине является сегмент легких коммерческих автомобилей (LCV), который занимает в парке 7%, или 4,19 млн единиц. На грузовые автомобили и прицепы/полуприцепы приходится по 6% (3,77 млн и 3,44 млн шт. соответственно). Мототехнике принадлежит 4% (2,36 млн. шт.). Самой малочисленной категорией у нас в стране являются автобусы – их доля составляет лишь около 1% парка (0,41 млн шт.).

Аналитики агентства решили рассмотреть, как изменился российский парк за последние десять лет. Оказалось, он вырос на 31%. По данным агентства «АВТОСТАТ», в период с 2011 по 2021 годы рост произошел во всех сегментах парка, за исключением мотоциклов, численность которых снизилась на 8,2%. Самый большой рост за прошедшее десятилетие показали прицепы и полуприцепы (+47,6%), то есть, почти наполовину. На 36% вырос парк легковых автомобилей, на 25% – легких коммерческих. Численность автобусов увеличилась на 8,5%, грузовиков – на 7,7%.

Парк «старый» или «молодой»?

На начало нынешнего года средний возраст парка транспортных средств в России составил 15,2 лет. Однако есть категории транспорта, где этот показатель значительно выше: мотоциклы – 28,8 лет, грузовики – 21,6 лет. У автобусов (16,6 лет), прицепов/полуприцепов (16 лет) и LCV (15,9 лет) он тоже выше, чем в целом по парку. А вот средний возраст самой многочисленной категории – легковых автомобилей – составляет всего 13,9 лет. И здесь более 40% транспортных средств – моложе 10 лет.

Где произведены и насколько «токсичны»?

Более 60% всей автомобильной техники было произведено на территории РФ. Причем наиболее явно это видно в сегменте грузовиков, 70% которых – локального производства. У легковых автомобилей и автобусов этот показатель составляет 63%. Но у легковых довольно высока доля иномарок российской сборки (27%). В остальных категориях этот показатель варьируется от 2% до 6%.

Сегодня в развитых странах мира много внимания уделяется вопросам, связанным с нормами токсичности транспорта. В ряде стран Европы применяются меры, способствующие выводу из эксплуатации транспортных средств, не соответствующих нормам токсичности. На 1 января 2021 года даже нормам Евро-2 не соответствует 58,7% российского грузового парка, 39,2% автобусов, 38,3% легких коммерческих автомобилей и 24,1% легковых машин. Что же касается стандартов Евро-5 и выше, то в нашей стране ему удовлетворяет лишь 3,5% парка автобусов, 8% грузовых автомобилей, 8% легких коммерческих автомобилей и 22,6% легковых автомобилей.

Легковых автомобилей – 45 млн

В ходе доклада также было представлено несколько ключевых цифр по легковым автомобилям, которых, напомним, числится 45 млн единиц.

Самый крупный региональный парк – в Москве: здесь сосредоточено 8% всех легковых транспортных средств России, или 3,6 млн единиц. На втором месте – парк Московской области (2,74 млн шт.), на который приходится 6%. Из нестоличных самый крупный парк – у Краснодарского края (около 2 млн шт.).

По данным агентства «АВТОСТАТ», парк легковых автомобилей России представлен 112 различными марками. При этом свыше 90% приходится всего на 25 марок. В частности, отечественная LADA занимает 30,6% от общего количества, японская Toyota – 9%, корейские Hyundai и KIA – 5,3% и 5,2% соответственно. Среди марок, доля которых в парке составляет более 3%, можно также назвать: Nissan (4,8%), Renault (4,6%), Volkswagen (3,9%), Chevrolet (3,8%) и Ford (3,1%).

«Львиная доля» (96%) парка в данном сегменте зарегистрирована на физических лиц, соответственно всего 4% оформлено на компании и организации.

Дизельные автомобили занимают в легковом автопарке РФ всего 5%. А что касается машин с правым рулем, то здесь на них приходится 8%. Впрочем, как отмечают эксперты, в разных регионах страны доля правого руля заметно отличается. Так, в Приморском крае 83% всех легковых машин – праворульные. Практически во всех субъектах Дальнего Востока этот показатель превышает 50%. Между тем, в Москве и Питере – на правый руль приходится всего 0,22% парка. В Санкт-Петербурге – 0,31%.

Сколько автомобилей приходится на 1000 жителей?

Как подсчитали эксперты агентства, в России на 1000 жителей приходится 313 легковых автомобилей. Иными словами, в среднем у каждого третьего россиянина есть машина. Если сравнивать этот показатель с европейским, то нам пока «до них далеко». К примеру, в целом по Евросоюзу на 1000 жителей приходится 569 автомобилей. При этом в бывшей советской республике – Эстонии – данный показатель еще выше (600 шт.). В Литве (452 шт.) он чуть ниже среднего, а в Латвии (342 шт.) – самый низкий в ЕС.

Интересно, что в период СССР Прибалтика выделялась высокой степенью автомобилизации на фоне остальных республик. Так, в Эстонии на тысячу человек в 1991 году было 138 легковых машин, а в Литве – 122. Иными словами, автомобиль тогда был у каждого седьмого эстонца и каждого восьмого литовца. Также очень высоким (по меркам Союза) был этот показатель в Грузии (96), Армении (91) и Латвии (89)…

Сейчас же в обеих закавказских странах ситуация с автомобилизацией населения выглядит хуже, чем в России (Грузия – 241; Армения – 170). По обеспеченности автомобилями наша страна в настоящее время уступает лишь балтийским государствам и Беларуси (323 шт.). А в советский период в России на 1000 жителей приходилось 60 легковых автомобилей, что было чуть выше общесоюзного уровня (59 шт.).

Электромобили и Luxury

Мы решили специально объединить эти два разных сегмента в одном разделе, поскольку на фоне всего российского автопарка они очень малы – на долю каждого из них приходится заметно меньше 0,1%.

На 1 января текущего года в России было зарегистрировано 10836 легковых электромобилей. Этот парк довольно «молод» – его средний возраст чуть превышает 7 лет.

Свыше 80% всех электрокаров в стране приходится на одну модель – Nissan Leaf. Практически все они поступили к нам из Японии и, соответственно, имеют правый руль. Всего же в российском парке электромобилей насчитывается 18 моделей 14 различных марок.

За последний год объем этого парка вырос на 71%, чему во многом способствовала отмена ввозных пошлин на электрокары для стран Таможенного союза.

Что касается люксовых автомобилей, то на начало года их насчитывалось почти 14 тыс. штук. При этом каждый четвертый (24%) был оформлен на юрлицо.

Средний возраст в этом сегменте составил около 10 лет. Самой распространенной маркой здесь оказывается Bentley с долей примерно 34% (т.е. каждый третий «люкс» в России). А из моделей выделяется Mercedes-Benz Maybach S-Class, доля которого равна около 26% (каждый четвертый автомобиль сегмента Luxury в стране).

Если же рассматривать географию парка люксовых автомобилей в Российской Федерации, то более 70% из них сосредоточено в трех регионах: Москва, Московская область и Санкт-Петербург. Причем свыше половины (54%) приходится на столицу.

Что изменилось за 10 лет?

Помимо того, что парк легковых автомобилей с 2011-го по 2021 год вырос на 36%, эксперты отметили и целый ряд других тенденций. Так, например, доля машин отечественных марок в парке за последние 10 лет снизилась с 54% до 36%. А вот доля иномарок российской сборки, напротив, выросла с 7% до 27%. При этом доля импортируемых иномарок изменилась не так значительно (с 39% она упала до 37%).

В структуре парка по объему двигателей также отмечены расхождения с тем, что было 10 лет назад. И хотя более половины (51%) легкового парка по-прежнему приходится на машины с моторами объемом от 1,4 до 1,6 л, но снизилась доля машин с менее литражными двигателями и выросла – с более объемными. Так, доля «малолитражек» (до 1,4 л) упала с 16% до 12%, а доля машин с моторами от 1,6 до 2 л, наоборот, выросла – с 17% до 21%.

Опять же – если в 2011 году на долю автомобилей с двигателями мощностью до 100 л.с. приходилось 70%, то в 2021 году – лишь 47%. Таким образом, сегодня более половины парка (53%) занимают машины с моторами мощностью свыше 100 л.с.

Отдельно стоит отметить и такой факт: если 10 лет назад к сегменту SUV относился каждый седьмой легковой автомобиль в стране, то теперь уже каждый четвертый – это кроссовер или внедорожник. Но при этом крупнейшим сегментом по-прежнему является В, доля которого за это время сократилась с 46% до 42%.

А что с коммерческой техникой?

Также мы решили привести и несколько важных цифр, характеризующих состояние парка коммерческой техники в России.

Так, на 1 января 2021 года в нашей стране насчитывалось 4,19 млн легких коммерческих автомобилей (LCV). В отличие от легкового автопарка, здесь доля машин, оснащенных дизельными двигателями, гораздо выше – 32%.

В данном сегменте также заметно выше доля транспортных средств, зарегистрированных на юридических лиц. На них приходится 24% всех LCV в стране, что соответствует каждому четвертому такому автомобилю.

Что касается соотношения отечественных и иностранных брендов в структуре парка LCV, то на 1 января 2021 года преимущество остается за отечественными машинами. Иномарок в парке – всего 38%, соответственно 62% – это LCV отечественных брендов.

Помимо этого, в нашей стране на 1 января 2021 года числилось 3,77 млн единиц грузовой техники. При этом весь парк грузовых автомобилей целесообразно разделить еще на две подгруппы: среднетоннажные (массой от 3,5 до 16 тонн) и крупнотоннажные (свыше 16 тонн) автомобили.

В долевом отношении получилось, что 56% от общего количества грузовиков в России приходится на среднетоннажные машины (MCV), а 44% – на крупнотоннажные (HCV).

Если среди MCV доля дизельных автомобилей составляет 49%, то в сегменте HCV этот показатель равен 99%. Также стоит отметить, что основу парка среднетоннажных грузовиков образуют бортовые автомобили, фургоны и самосвалы, на долю которых в общей сложности приходится порядка 65%. А в парке крупнотоннажной техники столько же занимают седельные тягачи и самосвалы.

Как ездить в дождь: основные правила

Видимость

Капли дождя и вода, которую поднимают шины автомобилей впереди, ухудшает обзор. Поэтому первым делом снижаем скорость и увеличиваем дистанцию. По ПДД в России всегда должен быть включен ближний свет фар, либо дневные ходовые огни. Но если шлейф брызг настолько плотный, что вы с трудом видите фонари впередиидущих машин, то можете включить задние противотуманные огни. Важно: не забудьте их выключить при улучшении условий! А вот передние ПТФ использовать в таких условиях мы не рекомендуем — их стёкла часто трескаются при попадании на них воды.

Если ливень настолько сильный, что не справляются щётки стеклоочистителей, а видимость едва превышает 20 метров, лучше замедлиться и включить аварийную сигнализацию. Или свернуть на обочину и переждать, если есть такая возможность. Кстати, электрообогрев зеркал позволяет избавиться от капель на них, что поможет при перестроениях.

В сырую погоду в автомобиле могут запотевать стёкла. Если есть кондиционер — это не проблема, просто включаете его, а регулятор потоков переводите в положение для обдува окон (у машин с климат-контролем обычно есть специальная кнопка для быстрого отпотевания). Если кондиционера нет, а окна открыть нельзя (из-за дождя), то, возможно, придётся вытирать стекло вручную — заранее озаботьтесь наличием тряпки, либо заранее обработайте его антизапотевающим составом.

Сцепление с дорогой

Даже на сухих дорогах на асфальте присутствует пыль, грязь, мелкий мусор, пятна технических жидкостей. Запомните, что при первых каплях дождя вода смачивает всё это и превращает в скользкие участки. Поэтому будьте предельно внимательны — визуально покрытие ещё кажется сухим, а на деле уже не так. Старайтесь избегать резких манёвров и заблаговременно снизьте скорость — это не тот асфальт, по которому вы ехали 5 минут назад.

Если дорога уже мокрая, то резко изменить сцепление могут лужи — шины (особенно старые, с изношенным протектором) не успевают отводить столько воды из пятна контакта. Влетев в лужу на большой скорости, вы можете потерять управление — этот неприятный эффект называется аквапланирование. Если это случилось, ни в коем случае не делайте резких движений рулём — как только сцепление шин с асфальтом восстановится, машина дёрнется в сторону и может возникнуть занос. Попав в лужу, плавно отпустите педаль газа и аккуратно доверните в нужном направлении, если это потребуется.

Лужи грозят не только аквапланированием — часто вода скрывает ямы, а порой даже открытые колодезные люки. И это касается, увы, даже столичных дорог. Увидите лужу у бордюра или просто посреди полосы — постарайтесь её объехать или пропустить между колёсами. Ещё одна популярная в крупных городах и на шоссе неприятность — колеи, которые заполняются водой. «Всплыть» в ней — проще простого! Поэтому лучше смещаться чуть в сторону, чтобы колёса в неё не попадали.

Помните, что при перестроениях вода в колее также может повлиять на управляемость — манёвры должны быть плавными. Кроме того, в дождь становятся очень скользкими трамвайные или железнодорожные пути, резиновые покрытия на переездах, дорожная разметка, брусчатка и бетон.

Прочие опасности

Помимо ям или аквапланирования, глубокая лужа может «приговорить» двигатель вашего автомобиля — любители поднимать волны рискуют получить гидроудар. Вода попадает через впускную систему в цилиндры, что приводит к разрушениям — жидкость практически не сжимается, что сильно повышает давление на подвижные части, которое ломает их. Итог такой лихой езды — дорогостоящий ремонт.

Внедорожники, грузовики и автобусы в силу более высокого расположения воздухозаборников, напротив, не особо церемонятся с лужами, окатывая волнами мутной жидкости легковушки. Ситуация неприятная — во-первых, стекло полностью заливает водой, и вы ничего не видите, пока щётки её не смахнут. Во-вторых, это может произойти неожиданно и попросту напугать. Главное — не дёргаться, сбросить скорость и включить более интенсивный режим работы стеклоочистителей. А лучше — просто помнить об этой особенности.

Во время загрузки произошла ошибка.

Часто сильные ливни и грозы сопровождаются шквалистым ветром, поэтому нужно ехать предельно внимательно — на дорогу могут падать деревья, знаки, столбы, вылетать посторонние предметы (пластиковые заградительные блоки, мусорные баки). Конечно, от всего не уберечься, но сохранение концентрации поможет уменьшить риск ДТП.

При движении по шоссе периодически нажимайте на тормоз, чтобы высушить тормозные накладки, иначе интенсивность замедления на мокрых колодках может вас неприятно удивить. Наконец, если вы используете спортивные шины, то помните, что некоторые модели с крупными блоками протектора плохо справляются с отводом воды из пятна контакта.

Читайте также

Как отвезти на дачу сразу и много (реальные советы)Вот будет лето, поедем на дачу… Возьмём лопаты, упаковочку вагонки — давно надо террасу обшить, двухсотлитровую бочку — старую бродяги на металл утащили. И всё это, разумеется, погрузим на верхний багажник. Довезём ли?

Краткая инструкция

1. Снижение скорости и увеличение дистанции — главное правило езды в дождь, так как на скользком покрытии возрастает тормозной путь. К тому же, на лобовое стекло будет лететь меньше брызг.
2. Никаких резких движений! В дождь старайтесь плавно тормозить, разгоняться и маневрировать.
3. Не забывайте контролировать степень износа шин — способность противостоять аквапланированию напрямую связана с высотой протектора. «Лысые» покрышки — первый шаг к ДТП в дождь.
4. Не экономьте на замене щёток стеклоочистителей — стоят они недорого, зато новые «дворники» облегчат езду в дождь. Особенно — в ночное время, когда пелена неприятно подсвечена светом встречных фар.
5. Подумайте об окружающих — сделайте своё присутствие на дороге заметным для них, используйте светотехнику по назначению. Главное — не забывайте выключать задние противотуманные огни, когда преодолеете сложный участок.
6. По возможности избегайте луж. Это не только риск аквапланирования, но и потенциальные ямы или гидроудар двигателя. Кроме того, вы можете облить пешеходов или окатить волной соседей по дороге.
7. Можно обработать стёкла специальным составом (так называемый «антидождь»), тогда капли будут стекать с них интенсивнее.

Беспилотных автомобилей от Tesla, Google и других пока нет

Когда дело доходит до беспилотных автомобилей, будущее должно было наступить сейчас.

В 2020 вы будете «постоянным водителем на заднем сиденье», по прогнозам Guardian, в 2015 году. «К 2020 году на дорогах будет 10 миллионов беспилотных автомобилей», — гласил заголовок Business Insider в 2016 году. Заявления сопровождались заявлениями General Motors, Google Waymo, Toyota и Honda о том, что к 2020 году они будут производить беспилотные автомобили.Илон Маск прогнозировал, что Tesla сделает это к 2018 году, а затем, когда это не удастся, к 2020 году.

Но год уже наступил, а беспилотных автомобилей — нет.

Несмотря на огромные усилия многих ведущих компаний в сфере технологий и автомобилестроения, полностью автономные автомобили по-прежнему недоступны, за исключением специальных программ испытаний. Вы можете купить автомобиль, который будет автоматически тормозить для вас, когда он ожидает столкновения, или тот, который помогает удерживать вас на вашей полосе движения, или даже Tesla Model S (которая — раскрытие — мой партнер и я владеем) , автопилот которой в основном управляет вождение по шоссе.

Но почти все вышеперечисленные прогнозы были отменены, поскольку инженерные команды этих компаний изо всех сил пытаются заставить беспилотные автомобили работать должным образом.

Что случилось? Вот девять вопросов, которые могли у вас возникнуть об этой давно обещанной технологии, и почему обещанное нам будущее все еще не наступило.

1) Как именно работают беспилотные автомобили?

Инженеры десятилетиями пытались создать прототипы беспилотных автомобилей.Идея, лежащая в основе этого, действительно проста: оснастите машину камерами, которые могут отслеживать все объекты вокруг нее и заставлять машину реагировать, если она собирается объединить в один. Научите автомобильные компьютеры правилам дорожного движения и дайте им возможность свободно перемещаться к месту назначения.

Это простое описание устраняет большого количества сложностей. Вождение автомобиля — одно из самых сложных занятий, которыми обычно занимаются люди. Следование списку правил дорожного движения недостаточно, чтобы водить машину так же хорошо, как это делает человек, потому что мы делаем такие вещи, как зрительный контакт с другими людьми , чтобы подтвердить, кто имеет право проезда, реагировать на погодные условия и иным образом вызовы суждения, которые трудно закодировать в жестких правилах.

Джон Крафчик, генеральный директор Waymo, представляет беспилотный автомобиль на саммите Wed Summit в Лиссабоне, Португалия, 7 ноября 2017 года. Horacio Villalobos / Corbis / Getty Images

И даже простые части вождения — например, отслеживание объектов вокруг машины на дороге — на самом деле намного сложнее, чем кажется. Возьмем, к примеру, дочернюю компанию Google Waymo, лидера в области производства беспилотных автомобилей. В автомобилях Waymo, которые довольно типичны для других беспилотных автомобилей, используются камеры с высоким разрешением и лидар (обнаружение света и дальность), способ оценки расстояний до объектов путем отражения света и звука от предметов.

Компьютеры автомобиля объединяют все это, чтобы создать картину того, где находятся другие автомобили, велосипедисты, пешеходы, препятствия и куда они движутся. Для этой части требуется много обучающих данных — то есть автомобиль должен нарисовать на миллионах миль данных о вождении, которые Waymo собрала, чтобы сформировать ожидания относительно того, как могут двигаться другие объекты. Трудно получить достаточно данных для обучения на дороге, поэтому машины также тренируются на основе данных моделирования, но инженеры должны быть уверены, что их системы искусственного интеллекта будут правильно обобщать данные моделирования в реальном мире.

Это далеко не полное описание систем, работающих, когда беспилотный автомобиль едет по дороге. Но он иллюстрирует важный принцип, о котором следует помнить, когда задаетесь вопросом, где находятся наши беспилотные автомобили: даже «легкие» вещи скрывают удивительную сложность.

2) Почему на запуск беспилотных автомобилей на дорогу уходит на

больше времени, чем ожидалось?

Беспилотные автомобили в своей работе полагаются на искусственный интеллект. А 2010-е были отличным десятилетием для искусственного интеллекта.Мы заметили большие успехи в переводе , генерации речи, компьютерном зрении и распознавании объектов, а также в играх. Раньше AI с трудом определял собак на фотографиях; теперь это тривиальная задача.

Именно этот прогресс в искусственном интеллекте стал причиной оптимистичных прогнозов для беспилотных автомобилей в середине 2010-х годов. Исследователи ожидали, что мы сможем развить удивительные достижения, которые они видели (и видят до сих пор) в других областях.

Но когда дело дошло до беспилотных автомобилей, ограничения этих преимуществ стали очень очевидными.Даже с огромным количеством вложенных времени, денег и усилий ни одна команда не могла понять, как заставить ИИ решить реальную проблему: ориентироваться по нашим дорогам с необходимой высокой степенью надежности.

Большая часть проблемы заключается в необходимости большого количества обучающих данных. Идеальный способ обучить беспилотный автомобиль — показать ему миллиарды часов видеозаписей реального вождения и использовать их, чтобы научить компьютер хорошему поведению при вождении. Современные системы машинного обучения действительно хорошо работают, когда у них много данных, и очень плохо, когда у них их лишь немного.Но сбор данных для беспилотных автомобилей стоит дорого. А поскольку некоторые события случаются редко — например, видение впереди автомобильной аварии или столкновение с мусором на дороге — автомобиль может выйти из глубины, потому что он так редко сталкивался с ситуацией в своих тренировочных данных.

Автопроизводители пытались обойти это многими способами. Они проехали больше миль. Они обучили машины на симуляторах. Иногда они проектируют конкретные ситуации, чтобы получить больше обучающих данных об этих ситуациях для автомобилей.

И они приближаются. Автомобили Waymo разъезжают по улицам Аризоны без никого за рулем (небольшая группа людей, прошедших специальную проверку, может вызывать их, как Uber). Если все пойдет хорошо, они могут расшириться в другие города в конце этого года (подробнее об этом ниже). Но это серьезная проблема, и прогресс идет медленно.

3) Как выглядит мир беспилотных автомобилей?

Компании продолжают инвестировать, несмотря на неудачи, потому что беспилотные автомобили, когда они появятся, многое изменят для мира и принесут их создателям много денег.

Многие потребители захотят обновиться. Представьте, что вы можете читать или задремать во время утренней поездки на работу или в длительных поездках на автомобиле. Также кажется вероятным, что компании такси и службы заказа такси будут предлагать автомобили с автоматическим управлением, а не платить водителям (на самом деле, такие компании, как Uber, делают ставку на это). Беспилотные автомобили также должны иметь огромное значение для американцев с ограниченными возможностями, многие из которых не могут получить водительские права и испытывают проблемы с доступом на работу, в магазин и на прием к врачу.

Беспилотный автомобиль круизного подразделения General Motors ждет на перекрестке в Сан-Франциско 26 января 2020 года. Smith Collection / Gado / Getty Images

Эксперты расходятся во мнениях относительно того, изменят ли беспилотные автомобили что-то фундаментальное в отношении владельцев автомобилей в Америке. Некоторые утверждают, что людям не нужно иметь машину, если они могут заказать ее на своем телефоне и вовремя доставить робота куда угодно.

Другие отмечали, что люди, как правило, по-прежнему владеют автомобилем даже в районах с хорошим распределением поездок, и что беспилотные автомобили ничем не отличаются.Опросы показывают, что большинство американцев не хотят, чтобы их водили на работу беспилотный автомобиль, но это может быстро измениться, когда такие автомобили действительно появятся. Опрос Gallup по этому вопросу выявил небольшую долю (9%) американцев, которые сразу же получили бы такую ​​машину, при этом большая часть (38%) заявили, что подождут какое-то время, а половина — твердо уверены, что никогда не купят такую ​​машину. используйте один.

Со временем наша инфраструктура, вероятно, изменится, чтобы упростить навигацию для беспилотных автомобилей, и на самом деле, некоторые исследователи утверждали, что у нас не будет широко распространенных беспилотных автомобилей, пока мы не внесем серьезные изменения в наши улицы, чтобы облегчить передачу информации этим машинам.Это было бы дорого и потребовало бы общенациональной координации, поэтому кажется вероятным, что последует за повсеместным внедрением беспилотных автомобилей, а не предшествует ему.

4) Какие программы для беспилотных автомобилей являются ведущими и что они делают?

Почти каждый крупный производитель автомобилей хотя бы проверил воду с помощью исследования беспилотных автомобилей. Но некоторые относятся к этому гораздо серьезнее, чем другие.

Есть две основные статистические данные, полезные для оценки того, насколько продвинута программа для беспилотных автомобилей.Один — сколько миль он проехал. Это показатель того, сколько обучающих данных есть у компании, и сколько инвестиций она вложила в запуск своих автомобилей.

Другой — отключение — моменты, когда водитель-человек должен взять на себя управление, потому что компьютер не может справиться с ситуацией — на милю пройденного пути. Большинство компаний не публикуют эту статистику, но штат Калифорния требует, чтобы о них сообщали, поэтому статистика Калифорнии — лучший способ узнать, как обстоят дела у различных компаний.

На обоих фронтах дочерняя компания Google Waymo является явным лидером. Waymo только что объявила о пробеге 20 миллионов миль, большинство из которых не в Калифорнии. В 2018 году Waymo проехала 1,2 миллиона миль в Калифорнии с 0,09 отключениями каждые 1000 миль. На втором месте находится компания General Motors ‘Cruise с примерно полмиллионом миль и 0,19 отключениями на 1000 миль. (Круз утверждает, что, поскольку он тестирует свои автомобили на сложных улицах Сан-Франциско, эти цифры даже более впечатляющие, чем кажутся.)

Эти две компании значительно опережают все остальные как по количеству пройденных миль, так и по разрядам в штате Калифорния. Хотя это лишь ограниченный обзор их усилий, большинство экспертов считают их ведущими программами в целом.

5) Разве беспилотный автомобиль не убил женщину? Как это случилось? И какие проблемы безопасности связаны с беспилотными автомобилями?

18 марта 2018 года беспилотный автомобиль впервые сбил пешехода. Автомобиль Uber с водителем безопасности за рулем сбил Элейн Херцберг, 49-летнюю женщину, которая шла через улицу на велосипеде в Темпе, , Аризона.

Инцидент стал напоминанием о том, что технологии беспилотных автомобилей еще предстоит пройти долгий путь. Некоторые люди поспешили указать на то, что люди часто убивают других людей во время вождения, и что даже если беспилотные автомобили намного безопаснее людей, с беспилотными автомобилями произойдут некоторые смертельные инциденты. На самом деле это правда. Но упускается ключевой момент. Вождение человека приводит к одному несчастному случаю со смертельным исходом на каждые 100 миллионов миль пробега. Waymo, лидер по количеству пройденных миль, только что преодолела отметку в 20 миллионов миль.На нем еще не было несчастных случаев со смертельным исходом, но, учитывая количество миль, которое проехали его автомобили, слишком рано доказывать, что они так же безопасны, как водитель-человек, или даже безопаснее.

Беспилотный автомобиль Uber проезжает сквозь пробки на Пятой улице в Сан-Франциско 28 марта 2017 года. Джастин Салливан / Getty Images

Uber не проехал столько миль, а попал в аварию со смертельным исходом.Компания не сообщает конкретных цифр, но в прошлогодней подаче заявок на IPO говорилось, что она проехала «миллионы» миль. Трудно сказать без конкретных цифр, но справедливо задаться вопросом, не намного ли показатели вождения Uber намного хуже, чем у человека.

Кроме того, анализ смерти Герцберга предполагает, что было сделано много предотвратимых ошибок. В отчете об аварии Национального совета по безопасности на транспорте, опубликованном в декабре 2019 года, установлено, что камеры ближнего радиуса действия и ультразвуковые датчики «не использовались во время аварии».”

Кроме того, у системы была такая проблема с ложными тревогами — обнаружением опасных ситуаций, когда их не было, — что она была запрограммирована на «период в одну секунду, в течение которого ADS [автоматизированная система вождения] подавляет плановое торможение, в то время как ( 1) система проверяет характер обнаруженной опасности и рассчитывает альтернативный путь, или (2) оператор транспортного средства берет на себя управление транспортным средством », — говорится в отчете NTSB. Таким образом, даже когда машина обнаружила опасность, она не затормозила — что могло бы сделать столкновение менее опасным или предотвратить столкновение — а вместо этого продолжала делать то же самое, что и целую секунду.

Система была разработана с учетом того, что пешеходы никогда не переходят дорогу, кроме как на пешеходном переходе, поэтому, когда кто-то переходил, не используя его, система не могла идентифицировать ее. Хуже того, когда системе не было ясно, является ли объект велосипедом (как это было с Герцбергом), она не могла сохранить какую-либо информацию о том, как объект движется. Система почувствовала ее присутствие за шесть полных секунд до столкновения — и все же ничего не сделала (кроме, возможно, торможения в последние две десятых секунды), прежде чем столкнуться с ней на смертельной скорости.

Этих ошибок можно избежать.

Uber снял свои автомобили с дороги в ответ, вернувшись к испытаниям беспилотных автомобилей год спустя с радикально измененной программой. «Мы внедрили ключевые улучшения безопасности на основе обоих обзоров безопасности, поделились своими знаниями с более крупной отраслью самоуправляемых автомобилей и приняли рекомендацию NTSB по внедрению системы управления безопасностью, которая реализуется сегодня», — Нат Бойз, беспилотные автомобили Uber. Об этом сообщил глава службы безопасности Vox в заявлении в ответ на запрос о комментарии.«Заглядывая в будущее, мы продолжим ставить безопасность в центр каждого принимаемого нами решения».

Тем не менее, смертельные аварии с беспилотными автомобилями будут происходить, и это касается не только Uber. В отчете Национального совета по безопасности на транспорте говорится о причастности системы автопилота Tesla к еще одной смертельной аварии в 2018 году; пока водитель не держал руки от руля, автомобиль врезался в бетонную перегородку и разбился, убив его. Полное расследование еще трех недавних смертельных аварий Tesla еще не проводилось.По словам председателя NTSB Роберта Сумвальта, проблема заключается в том, что водители полагают, что автопилот позволяет им отвлечься от дороги, когда им не следует этого делать. Это не проблема для полностью автономных транспортных средств, но сейчас это потенциально серьезная проблема.

Как я уже писал ранее, хорошие беспилотные автомобили могут спасти сотни тысяч жизней. Но чтобы сделать машины достаточно хорошими, чтобы спасти их жизнь, требуется много инженерных работ.

6) Будут ли беспилотные автомобили быть полезными для окружающей среды?

Некоторые защитники утверждали, что беспилотные автомобили будут полезны для окружающей среды.Они утверждают, что могут сократить количество поездок на автомобиле, сделав ненужным владение автомобилем и переведя общество к модели, при которой большинство людей не владеют автомобилем и просто звонят по номеру , когда он им нужен.

Кроме того, другие утверждали, что водители-люди водят расточительно — резко тормозят, резко ускоряются, работает двигатель на холостом ходу — все это расходует топливо, чего компьютер может избежать.

Но по мере того, как беспилотные автомобили постепенно приближались к реальности, большинство заявленных преимуществ стали казаться менее вероятными.

Не так много доказательств того, что компьютеры являются гораздо более экономичными водителями, чем люди. Есть одно небольшое исследование, показывающее, что адаптивный круиз-контроль немного повышает эффективность (от 5 до 7 процентов), , но кроме этого мало что известно. Кроме того, исследователи изучили влияние более экономичных автомобилей на пройденные мили и обнаружили, что во многих случаях люди водят больше, когда автомобили становятся более экономичными — поэтому автомобили с более высокой топливной экономичностью с автономным управлением могут не означать, что они производят более низкие выбросы.

Одно исследование, в котором пытались оценить влияние беспилотных автомобилей на поведение при использовании автомобиля, имитировало семью, имеющую беспилотный автомобиль, путем оплаты им недельного использования шофера и указания им относиться к службе шофера так, как они » Я бы хотел иметь машину, которая могла бы управлять собой.

Результат? Они ездили намного больше на машинах.

По-прежнему возможно, что произойдет какой-то большой переход к миру с ограниченным движением. Недостаточно изучить привычки вождения за неделю, чтобы наверняка решить этот вопрос.Исследователи, проводившие это исследование, готовят будущие исследования, и, возможно, эти сравнения дадут более обнадеживающие результаты.

7) Итак, если они не обязательно безопаснее и не обязательно экологичнее, зачем мы вообще это делаем?

Несколько приведенных выше разделов могут внушить некоторый пессимизм, но есть много причин для волнения по поводу беспилотных автомобилей. Скорее всего, они облегчат жизнь пожилым людям и людям с ограниченными возможностями, которые не могут безопасно водить машину.Они могут предоставить лучшие, более безопасные и дешевые варианты для людей, которым в настоящее время приходится иметь машину, чтобы добраться куда угодно. Дополнительные исследования и разработки сделают их более безопасными — и как только все недостатки будут устранены, есть вероятность, что автомобили с автономным управлением будут безопаснее, чем автомобили, управляемые человеком.

В каком-то смысле мы находимся в нелегком переходном периоде, когда нам нужны беспилотные автомобили, а это еще не простой позитив.

Исследования и разработки все равно продолжаются, в основном потому, что беспилотные автомобили, вероятно, станут золотой жилой. для первой компании, которая запустит их в дорогу.Скорее всего, они смогут зарекомендовать себя на рынках такси и грузовых автомобилей, пока конкуренты все еще пытаются наверстать упущенное, и тогда они извлекут выгоду из дополнительных миль, пройденных для дальнейшего улучшения своих автомобилей.

Технология нередко бывает опасной и едва ли стоит того, когда она впервые изобретена, но в конечном итоге превращается в ценную часть современной жизни. Первые самолеты были опасными и коммерчески бесполезными, но после этого мы значительно улучшили ситуацию.

8) Какую роль играет политика в развитии беспилотных автомобилей?

Федерального закона о беспилотных автомобилях нет. Большая часть действий в области политики в значительной степени происходила на государственном уровне. А законы, касающиеся беспилотных автомобилей, сильно различаются в зависимости от штата: 29 штатов приняли законы.

Разработка беспилотных автомобилей в основном происходит в штатах, которые были к нему наиболее дружелюбны, особенно в Калифорнии и Аризоне, и легко представить, что некоторые штаты запретят беспилотные автомобили спустя долгое время после того, как они станут обычным явлением в других штатах, особенно если им не данк.

Когда впервые были предложены беспилотные автомобили, я слышал много опасений, что регулирующие органы без необходимости откладывают их внедрение. К 2016 году стало очевидно, что этого не произошло. Действительно, в некоторых случаях регуляторы могли быть слишком снисходительными — например, в свете того, что Uber остановил свои машины и ввел новые процедуры безопасности, кажется, что автомобиль, убивший Элейн Херцберг, вероятно, вообще не должен был ехать на дороге.

Политика

также может определять, являются ли беспилотные автомобили хорошими или плохими для окружающей среды.Например, при высоких налогах на бензин социальные издержки выбросов углерода могут быть отражены в цене использования беспилотных автомобилей, а денег могут быть потрачены на адаптацию к изменению климата и экологически чистую энергию. Но прямо сейчас наша транспортная политика ничего не делает с социальными издержками вождения, и это проблема, которая только усугубится, если беспилотные автомобили заставят больше людей ездить по дорогам.

9) Так когда же мы получим беспилотные автомобили?

В некотором смысле мы уже много лет «близки» к беспилотным автомобилям.Waymo проводит тестовые пробеги без никого за рулем в Аризоне, которые он проводит с 2017 года. Cruise отложила запуск своей автономной службы такси в 2019 году, но думает, что это может произойти в 2020 году. Ранее в этом году компания представила автомобиль без руля … и без расписания, когда он поступит в продажу. Периодические обновления программного обеспечения Tesla улучшают работу автопилота автопилота по шоссе, но ему по-прежнему не хватает полного автономного вождения.

Скептики, конечно, есть.Недавно генеральный директор Volkswagen заявил, что полностью беспилотные автомобили «никогда не появятся».

Tesla Model 3, оснащенная системой частичного самоуправления, демонстрируется на выставке Brussels Expo в Брюсселе, Бельгия, 9 января 2020 года. Sjoerd van der Wal / Getty Images

Это может быть слишком суровый прогноз, учитывая достигнутый прогресс. Но крайне сложно получить точную оценку того, как скоро самоуправляемые автомобили станут реальностью для типичного американца, как потому, что никто не знает наверняка, так и потому, что у компаний есть стимулы публиковать оптимистичные оценки.Компании хвастаются примерно своими успехами, но не публикуют свои неудачи. Сроки сдвигаются, а изменение планов часто публично признается только спустя долгое время после того, как становится очевидным, что срок не может быть соблюден.

В то же время компании не решаются выставлять свои машины на дорогу, когда есть вероятность, что они не готовы. Они прекрасно понимают, что убийство кого-либо, как это сделал Uber, не только ужасно, но и, вероятно, обрекает их бизнес на гибель. Так что есть достаточно стимулов для того, чтобы говорить оптимистичные вещи, а не запускать проект.

Нетрудно представить их прибытие в конце этого года, по крайней мере, в достаточно ограниченном контексте; Также нетрудно представить, что сроки будут перенесены еще на три-четыре года.

Беспилотные автомобили уже в пути. Они ближе, чем были год назад. Когда они действительно попадут сюда, остается только гадать.

---

Подпишитесь на информационный бюллетень Future Perfect , и мы отправим вам сводку идей и решений для решения самых серьезных мировых проблем — и того, как лучше всего делать добро.

вокс-метка

Подпишитесь на Новостная рассылка Будущее совершенное время

Получайте нашу рассылку по электронной почте два раза в неделю.

Future Perfect частично финансируется за счет индивидуальных взносов, грантов и спонсорской помощи. Подробнее здесь .

Безопасность беспилотных автомобилей: насколько безопасно — достаточно безопасно?

Один из самых больших вопросов, связанных с беспилотными автомобилями, — не технологический, а философский: насколько безопасно и достаточно безопасно?

Это не то, на что есть простой ответ.

С тех пор, как в 2004 году возникла проблема, положившая начало развитию автономных транспортных средств, интерес к перспективам появления на дорогах парка беспилотных автомобилей возрос. В игру вошло множество компаний, включая технологических гигантов Google (с Waymo), Uber и Tesla; к драке присоединились более традиционные автопроизводители, такие как General Motors, Ford и Volvo. Мировой рынок автономных транспортных средств оценивается в 54 миллиарда долларов и, по прогнозам, вырастет в 10 раз в следующие семь лет.

Как и любые инновации, беспилотные автомобили несут с собой множество технических проблем, но есть и моральные. А именно, нет четких параметров того, насколько безопасным считается достаточно безопасный, чтобы поставить беспилотный автомобиль на дорогу. На федеральном уровне в Соединенных Штатах действующие руководящие принципы являются добровольными, и в разных штатах законы различаются. Если и когда параметры определены, не существует установленного стандарта для измерения их соответствия.

Управляемое человеком вождение в настоящее время уже является в высшей степени безопасным занятием: в Соединенных Штатах на каждые 100 миллионов миль приходится примерно один смерть.Предполагается, что беспилотные автомобили должны быть лучше, чем это, что компании, стоящие за ними, говорят, что они будут делать. Но насколько лучше — нелегкий ответ. Они должны быть на 10 процентов безопаснее? На 100 процентов безопаснее? И приемлемо ли ждать, пока автономные транспортные средства будут соответствовать сверхвысоким стандартам безопасности, если это означает, что тем временем погибнет больше людей?

Еще одна проблема — проверка безопасности. Для сбора достаточного количества данных, подтверждающих безопасность беспилотных автомобилей, потребуются сотни миллионов, даже миллиарды километров.Это потенциально чрезвычайно дорогое мероприятие, поэтому исследователи пытаются найти другие способы проверки безопасности беспилотных автомобилей, такие как компьютерное моделирование и испытательные треки.

У разных участников в космосе разные теории о сборе данных для проверки безопасности. Как отмечает The Verge, Tesla опирается на данные, которые ее автомобили уже на дороге производят, с помощью функции автопилота, в то время как Waymo сочетает компьютерное моделирование со своим реальным автопарком.

«Большинство людей говорят, что автономные транспортные средства должны быть, по крайней мере, не хуже обычных, управляемых людьми», — сказала Марджори Блюменталь, старший научный сотрудник исследовательского аналитического центра RAND Corporation. проблемы как выразить это в конкретных терминах, так и на самом деле сделать это ».

Полностью беспилотные автомобили на дорогах, вероятно, далеко далеко

Чтобы подготовить почву для некоторых работ, для беспилотных автомобилей установлено шесть уровней автономии от 0 до 5.Автомобиль уровня 0 не имеет автономных возможностей — человек-водитель просто управляет автомобилем. Транспортное средство 4-го уровня может в значительной степени самостоятельно управлять автомобилем, но в определенных условиях — например, в определенных местах или при хорошей погоде. Транспортное средство 5-го уровня может полностью управлять автомобилем в любых обстоятельствах, и человеку совсем не обязательно участвовать.

В настоящее время системы автоматизации, которые используются такими компаниями, как Tesla, Mercedes, GM и Volvo, находятся на Уровне 2, что означает, что автомобиль контролирует рулевое управление и скорость на хорошо размеченной трассе, но водитель все еще должен контролировать .Для сравнения, автомобиль Honda, оснащенный набором технологий «Sensing», включая адаптивный круиз-контроль, помощь при удержании полосы движения и обнаружение экстренного торможения, имеет уровень 1.

Итак, когда мы говорим о полностью беспилотных автомобилях, это Уровень 4 или Уровень 5. Дэниел Сперлинг, директор-основатель Института транспортных исследований Калифорнийского университета в Дэвисе, сказал Recode, что полностью беспилотные автомобили — а это не так. они вообще не требуют никого в машине и могут ехать куда угодно — этого «не произойдет в течение многих, многих десятилетий, а может, и никогда.Но беспилотные автомобили в заранее заданной «геозонированной» зоне возможны через несколько лет, а в некоторых местах уже есть тихоходные самоуправляемые шаттлы в очень ограниченных зонах.

Безусловно, некоторые представители отрасли настаивают на том, что эра полностью автономных автомобилей на дорогах приближается. Tesla опубликовала видеоролики, на которых автомобили едут из одного пункта в другой и парковаются без посторонней помощи, хотя водитель-человек присутствует. Но, возможно, не стоит относиться к обещанию генерального директора Tesla Илона Маска о создании 1 миллиона полностью автономных такси к следующему году очень серьезно.

Безопасность — это общественный вопрос, на который нет простых ответов

Управляемое человеком вождение в США сегодня уже является относительно безопасным занятием, хотя, очевидно, есть много возможностей для улучшения — в 2017 году в автокатастрофах погибло 37000 человек, а дорожные происшествия остаются основной причиной смерти. Поэтому, если мы собираемся использовать на дорогах парк беспилотных автомобилей, мы хотим, чтобы они были более безопасными. И это означает не только технологию автономного вождения — повышается безопасность также, поскольку автомобили тяжелее, имеют подушки безопасности и другое защитное оборудование, лучше тормозятся и реже переворачиваются.Тем не менее, когда дело доходит до того, насколько безопаснее мы хотим, чтобы автомобиль без водителя был, это открытый вопрос.

«Сколько миллионов миль нам нужно проехать, прежде чем мы почувствуем себя уверенными в том, что машина по крайней мере так же безопасна, как человек?» Грег Макгуайр, директор лаборатории тестирования автономных транспортных средств MCity в Мичиганском университете, сказал мне в недавнем интервью. «Или это должно быть безопаснее? Должен ли он быть в 10 раз безопаснее? Каков наш порог? »

Исследование, проведенное в 2017 году корпорацией RAND, показало, что чем раньше будут развернуты высокоавтоматизированные транспортные средства, тем больше жизней в конечном итоге будет спасено, даже если автомобили немного безопаснее, чем автомобили, управляемые людьми.Исследователи обнаружили, что в долгосрочной перспективе использование автомобилей, которые всего на 10 процентов безопаснее, чем средний водитель-человек, спасет больше жизней, чем ожидание, пока они не станут на 75 или 90 процентов лучше.

Другими словами, пока мы ждем, пока беспилотные автомобили станут совершенными, может быть потеряно еще больше жизней.

Помимо того, что считается безопасным, существует также загадка относительно того, кто несет ответственность, когда что-то идет не так. Когда водитель-человек становится причиной аварии или гибели человека, часто нет сомнений в том, кто виноват.Но если разбивается беспилотный автомобиль, все не так просто.

Сперлинг сравнил этот сценарий с другим видом транспорта. «Если в самолете нет нужного программного обеспечения и технологий, тогда кто несет ответственность? Это программный кодер? Это железо? Это компания, которая владеет автомобилем? » он сказал.

Мы уже видели, как вопрос об ответственности для беспилотных автомобилей разыгрывался после того, как в 2018 году испытательный автомобиль Uber сбил и убил женщину. Этот инцидент вызвал бурю негодования в СМИ, и Uber заключил соглашение с семьей жертвы.Семья человека, погибшего во время вождения Tesla в 2018 году, подала в суд на автопроизводителя в начале этого года, заявив, что его автопилот был виноват, а Национальный совет по безопасности на транспорте заявил в предварительном отчете, что автопилот Tesla был задействован в фатальной аварии во Флориде. Маршировать. Однако семья человека, погибшего в результате крушения Tesla в 2016 году, заявила, что не винит ни его, ни компанию.

Также ведутся споры о том, какой выбор следует сделать транспортным средствам в сложной ситуации — например, если авария неизбежна, должен ли беспилотный автомобиль свернуть на заполненный пешеходами тротуар или врезаться в столб, который может представлять большую опасность для людей в автомобиле?

Медиа-лаборатория Массачусетского технологического института запустила проект, получивший название «Моральная машина», чтобы попытаться использовать данные, чтобы выяснить, как люди думают о подобных компромиссах.В прошлом году он опубликовал исследование о своих выводах. «[В] случаях, когда вред уже нельзя минимизировать, но можно переносить между разными группами людей, тогда как мы хотим, чтобы автомобили делали это?» — сказал Эдмонд Авад, один из исследователей, стоящих за исследованием.

Но, как объяснила в то время Келси Пайпер из Vox, эти моральные компромиссные вопросы, хотя и интересны, на самом деле не затрагивают суть дебатов о безопасности беспилотных автомобилей:

[Вся] настройка «беспилотного автомобиля» в основном представляет собой новый способ привлечь внимание к старому набору вопросов.Медиа-лаборатория Массачусетского технологического института попросила респондентов ответить на ряд вариантов классической проблемы с тележкой, гипотетической, построенной в моральной философии, чтобы заставить людей задуматься о том, как они взвешивают моральные компромиссы. В классической задаче с тележкой спрашивается, потянули бы вы за рычаг, чтобы переместить тележку в сторону пяти человек, отклонившихся от курса, поэтому вместо этого она убивает одного. Варианты исследовали условия, при которых мы готовы убить одних людей, чтобы спасти других.

Это интересный способ узнать, как люди думают, когда им приходится выбирать между плохими вариантами.Интересно, что существуют культурные различия. Но хотя собранные данные описывают то, как мы делаем моральный выбор, они не дают ответа на вопрос, как нам следует . И неясно, имеет ли он большее отношение к беспилотным автомобилям, чем к любой другой политике, которую мы рассматриваем каждый день — и все они связаны с компромиссами, которые могут стоить жизни.

В то время, когда исследование было опубликовано в Nature, Audi заявила, что оно может помочь начать дискуссию о принятии решений об использовании беспилотных автомобилей, в то время как другие, включая Waymo, Uber и Toyota, молчали.

Сложно измерить безопасность

Более сложный вопрос, когда речь идет о безопасности беспилотных автомобилей, на самом деле может заключаться в том, как ее проверить.

В 2017 году на каждые 100 миллионов миль пробега в США приходилось 1,16 погибших. Это означает, что беспилотным автомобилям придется проехать сотни миллионов миль, даже сотни миллиардов, чтобы продемонстрировать свою надежность. В прошлом году компания Waymo отметила, что с момента запуска в 2009 году ее автомобили проехали 10 миллионов миль по дорогам общего пользования.

Накопить миллиарды миль тестового вождения для беспилотных автомобилей — задача практически невозможная. Такой проект был бы очень дорогим и трудоемким — по некоторым оценкам, на десятки или даже сотни лет. Кроме того, каждый раз, когда происходит изменение технологии, даже если это всего лишь пара строк кода, процесс тестирования, по-видимому, придется начинать заново.

«Никто никогда не мог себе этого позволить», — сказал Стивен Шладовер, инженер-исследователь на пенсии из Калифорнийского университета в Беркли.«Вот почему мы должны начать искать другие способы достижения такого уровня безопасности».

В 2018 году RAND предложила основу для измерения безопасности в автоматизированных транспортных средствах, которая включает тестирование с помощью моделирования, закрытые маршруты и дороги общего пользования с водителем и без него. Это будет происходить на разных этапах — когда технология разрабатывается, когда она демонстрируется, и после ее внедрения.

Как объяснил исследователь RAND Блюменталь, краш-тесты в рамках практики Национальной администрации безопасности дорожного движения сосредоточены на ударопрочности транспортных средств и защите пассажиров, но «необходимо проверить, какие результаты дает использование программного обеспечения, воплощающего автоматизацию.«Компании проводят это тестирование, но пока нет широкой согласованной основы.

MCity из Мичиганского университета в январе выпустил технический документ, в котором излагаются параметры испытаний на безопасность, которые, по его мнению, могут сработать. Он предложил концепцию теста «ABC» ускоренной оценки (сосредоточение внимания на наиболее рискованных дорожных ситуациях), поведенческой компетентности (сценарии, которые соответствуют серьезным автомобильным авариям) и критических ситуаций (ситуации, в которых проверяются пределы производительности и технологий).

Дорожные испытания автомобилей без водителя — это последний шаг, а не первый.«Вы общаетесь с настоящими людьми, поэтому вы должны быть уверены, что у вас есть запас прочности, который позволит вам не подвергать опасности других», — сказал МакГуайр из MCity.

Даже тогда, когда автомобили проходят испытания, имеет значение. Причина, по которой многие компании тестируют свои автомобили в таких местах, как Аризона, заключается в том, что здесь относительно ровно и сухо — в более разнообразных ландшафтах или ненастной погоде обнаружение транспортных средств и другие автономные функции становятся более сложными и менее надежными.

В ноябре 2018 года генеральный директор Waymo Джон Крафчик сказал, что даже он не думает, что технология самоуправления когда-либо сможет работать во всех возможных условиях без участия человека.Он также сказал, что, по его мнению, автономные автомобили станут повсеместными только через десятилетия.

«Если вы прислушаетесь к некоторым публичным заявлениям, то большинство компаний со временем стали намного скромнее, поскольку они сталкиваются с реальными проблемами», — сказал Блюменталь.

Все сводится к общественному доверию

Не только исследователи, инженеры и корпорации, работающие в секторе беспилотных автомобилей, работают над параметрами для определения и измерения безопасности — регуляторы должны сыграть свою роль.В США сейчас не так много нормативно-правовой базы, и политика в этом вопросе остается без ответа.

Регулирующие органы все еще пытаются определить, какие данные они могут реально ожидать получить и проанализировать для оценки безопасности беспилотных автомобилей.

Шладовер объяснил, что другая часть проблемы заключается в том, как мы исторически относились к законам и правилам вождения в США. На федеральном уровне Национальная администрация безопасности дорожного движения отвечает за установление стандартов безопасности транспортных средств и установление правил для оборудования и того, что встраивается в транспортные средства.Он находится в ведении Министерства транспорта, входящего в состав исполнительной власти. В 2018 году вступило в силу правило NHTSA, согласно которому новые автомобили должны иметь технологию заднего обзора. Правило вытекает из закона, принятого Конгрессом в 2008 году.

Государства, однако, обычно регулируют поведение вождения — устанавливают ограничения скорости, лицензируют водителей и т. Д. — а города и муниципалитеты могут принимать собственные правила, в том числе в отношении беспилотных автомобилей. Системы беспилотных автомобилей пересекают традиционные границы между федеральным правительством, правительством штата и города.

«Некоторые особенности поведения при вождении фактически встроены в автомобиль, и это обычно является федеральной ответственностью, но за поведение при вождении и взаимодействие с другими водителями несет ответственность государство», — сказал Шладовер. «В этот момент все становится запутанным и сложным».

НАБДД в настоящее время ищет общественное мнение о том, следует ли разрешать на дороге автомобили без рулевого колеса или педалей тормоза. (В настоящее время они запрещены, хотя компании могут подавать заявки на исключения.В прошлом году Конгресс настаивал на принятии закона об автономном вождении, но этого не произошло. Но федеральные власти, правительства штатов и местные органы власти все еще пытаются выяснить, как обеспечить безопасное поведение автоматизированных систем вождения и кто должен за это отвечать.

Но введение руководящих принципов и компаний, гарантирующих обществу безопасность беспилотных автомобилей, имеет важное значение для продвижения технологий. «Социальное доверие к этим системам и принципам работы этих компаний так же важно, как и проектирование, если не больше, — сказал МакГуайр.

Беспилотные автомобили — в их ограниченном использовании — и автоматизированные технологии пока доказали свою безопасность, но они не надежны. Вопрос, на который мы, как общество, должны ответить, заключается в том, как мы определяем безопасность, как в том, что это значит, и как мы это доказываем. Мысль о том, чтобы отдать свою жизнь в руки фотоаппарата и автомобиля, пугает, даже если это действительно безопаснее.

Мы привыкли к мысли, что иногда случаются несчастные случаи, а человеческая ошибка может причинить вред или унести жизнь. Но бороться с технологией и корпорацией, возможно, сложнее.Самолеты Boeing по-прежнему очень безопасны, но после пары аварий, которые могли быть связаны с одной из его автоматизированных систем, весь парк самолетов 737 MAX был остановлен. Да, нужно думать о беспилотных автомобилях Tesla и Waymo рационально, а не на основе страха, но понятно, что не стоит опасаться идеи, что строчка кода может нас убить.

Сперлинг сказал мне, что, по его мнению, Уолл-стрит может сыграть роль в повышении безопасности, а именно: инвесторы не будут поддерживать компанию, чьи автомобили они считают небезопасными.«Если вы построите автомобиль, в котором есть несколько недостатков, которые приводят к гибели людей, вы не долго останетесь в бизнесе», — сказал он.

В интересах Tesla, Waymo, GM и всех участников правильно ответить на вопрос о безопасности. Они много вложили в самоуправление и автоматизированные технологии и добились большого прогресса. Автомобили с возможностью самостоятельного вождения становятся все более распространенной реальностью и, вероятно, будут только расти.

---

Recode и Vox объединили усилия, чтобы раскрыть и объяснить, как меняется наш цифровой мир — и меняет нас.Подпишитесь на подкасты Recode , чтобы послушать, как Кара Свишер и Питер Кафка ведут сложные дискуссии, в которых нуждается сегодня технологическая индустрия.

Внутри лаборатории, где Waymo строит мозги для своих беспилотных автомобилей

Прямо сейчас минивэн, за рулем которого никого нет, проезжает через пригород Феникса, штат Аризона. И хотя это может показаться тревожным, компания, создавшая «мозг», обеспечивающий автономность автомобиля, хочет заверить вас, что он полностью безопасен.Waymo, самоуправляемое подразделение Alphabet, является единственной компанией в мире, которая сегодня использует полностью беспилотные автомобили на дорогах общего пользования. Это стало возможным благодаря сложному набору нейронных сетей, основанных на машинном обучении, о котором очень мало известно — до сих пор.

Впервые Waymo приоткрывает завесу над тем, что, возможно, является наиболее важным (и наиболее трудным для понимания) элементом своего технологического стека. Компания, лидирующая в гонке беспилотных автомобилей по большинству показателей, уверенно заявляет, что у ее автомобилей сегодня самый продвинутый мозг на дороге.Это стало возможным благодаря хорошему старту в инвестициях в ИИ, некоторым стратегическим приобретениям дочерней компанией Google и тесным рабочим отношениям с собственной командой исследователей ИИ технологического гиганта.

передний край искусственного интеллекта

Любой желающий может купить кучу фотоаппаратов и датчиков LIDAR, поставить их на машину и назвать это автономным. Но обучение беспилотного автомобиля поведению водителя-человека или, что более важно, умению водить лучше, чем человек, находится на переднем крае исследований в области искусственного интеллекта.Инженеры Waymo моделируют не только то, как автомобили распознают объекты на дороге, например, но и то, как поведение человека влияет на поведение автомобилей. И они используют глубокое обучение, чтобы интерпретировать, прогнозировать и реагировать на данные, полученные за 6 миллионов километров пробега по дорогам общего пользования и 5 миллиардов километров, проеханных с помощью моделирования.

Анка Драган, один из новых сотрудников Waymo, находится в авангарде этого проекта. Она присоединилась к компании только в январе после того, как руководила лабораторией InterACT в Калифорнийском университете в Беркли, которая занимается взаимодействием человека и робота.(На фотографии на веб-сайте Беркли Драган широко улыбается, пока рука робота наливает ей дымящуюся чашку кофе.) Ее роль состоит в том, чтобы гарантировать, что наше взаимодействие с беспилотными автомобилями Waymo — как пешеходов, пассажиров и других водителей — полностью положительный. Или, другими словами: она наша опора против неизбежной революции роботов.

Драган должен соблюдать баланс. Хотя нам не нужны роботы-повелители, мы не хотим и водителей роботов-роботов. Например, если вы мчитесь по оживленному шоссе со скоростью 65 миль в час и хотите выехать на левую полосу движения, вы можете просто двигаться вперед, пока другие водители не освободят для вас место.Беспилотный автомобиль, обученный следовать правилам дорожного движения, может с трудом справиться с этим. Недавно в Твиттере появилось видео, на котором один из минивэнов Waymo пытается выехать на оживленное шоссе и в значительной степени терпит неудачу.

«Как мы можем адаптировать его к водителям, с которыми он разделяет дорогу?» — говорит Драган. «Как сделать его более комфортным или более естественным? Это тонкие улучшения, которые, если вы хотите, чтобы они работали, вам действительно нужна система, которая чертовски работает.”

Фото Амелии Холовати Кралес / The Verge

Для инновации, которая должна спасти нас от дорожно-транспортных происшествий, эти несколько месяцев были крайне обескураживающими. В марте 49-летняя женщина была сбита беспилотным автомобилем Uber при переходе улицы в Темпе, штат Аризона. Несколько недель спустя владелец Tesla Model X погиб в ужасной аварии при использовании автопилота, полуавтономной системы помощи водителю.А буквально на прошлой неделе беспилотный минивэн Waymo был сбит седаном Honda, который выехал на встречную полосу движения.

это были крайне удручающие несколько месяцев

Между тем в обществе растет скепсис. Регулирующие органы начинают переосмысление бесплатного пропуска, который они рассматривали для предоставления компаниям для создания и тестирования полностью беспилотных автомобилей. В разгар всей этой неопределенности Waymo пригласил меня в свою штаб-квартиру в Маунтин-Вью, штат Калифорния, для серии подробных интервью с ведущими специалистами компании в искусственном сознании.

Waymo размещается в X, лаборатории исследований и разработок Google с высоким уровнем риска, которая расположена в нескольких милях от главного кампуса Googleplex. (В 2015 году, когда Google реструктурировал себя в конгломерат под названием Alphabet, X исключил Google из своего названия.) Год спустя проект Google по созданию беспилотных автомобилей «завершился» и превратился в независимую компанию под названием Waymo. Тем не менее, команда самоуправляемых автомобилей по-прежнему размещается на головном корабле, вместе с сотрудниками, работающими над дронами доставки и интернет-шарами.

Здание бывшего торгового центра находится в спокойной зоне залива. Единственное, что его можно отличить, — это пара самоуправляемых минивэнов Chrysler Pacifica, которые крутятся на стоянке и иногда останавливаются, чтобы сотрудники могли сделать селфи прямо перед ними. В Googleland знаменитости — это автомобили.

Waymo уже значительно опередила своих конкурентов в области автономного вождения. Он проехал больше всего миль — 6 миллионов по дорогам общего пользования и 5 миллиардов на моделировании — и в процессе собрал огромное количество ценных данных.У нее есть партнерские отношения с двумя крупными автопроизводителями, Fiat Chrysler и Jaguar Land Rover, и еще несколько на стадии разработки. Его тестовые автомобили находятся на дорогах Техаса, Калифорнии, Мичигана, Аризоны, Вашингтона и Джорджии. В конце этого года компания планирует запустить коммерческое такси без водителя в Аризоне.

В стране Google знаменитости — автомобили

Теперь компания хочет, чтобы ее преимущества во все еще развивающейся области искусственного интеллекта были более широко известны. На этой неделе генеральный директор Waymo Джон Крафчик выступил с презентацией на ежегодной конференции разработчиков устройств ввода-вывода.И идея была ясна: наши автомобили могут видеть дальше, лучше воспринимать и принимать быстрые решения быстрее, чем кто-либо другой.

«Это действительно сложная проблема, если вы работаете над полностью автономным транспортным средством … из-за требований к возможностям и требованиям к точности», — говорит мне Дмитрий Долгов, технический директор и вице-президент компании Waymo. «И опыт действительно имеет значение».

Глубокое обучение, которое представляет собой тип машинного обучения, в котором используется множество слоев нейронной сети для анализа данных в различных абстракциях, является идеальным инструментом для улучшения восприятия и поведения беспилотных автомобилей, говорит Долгов.«И мы начали довольно рано … прямо здесь, по соседству, происходила революция».

Специалисты

по искусственному интеллекту из команды Google Brain регулярно сотрудничают с Долговым и его коллегами-инженерами в Waymo над методами повышения точности беспилотных автомобилей. В последнее время они вместе работали над некоторыми из наиболее интересных элементов исследования искусственного интеллекта, такими как «автоматическое машинное обучение», в котором нейронные сети используются для обучения других нейронных сетей. Waymo может быть отдельной компанией, но когда дело доходит до создания ауры неуязвимости, помогает иметь за спиной вашего старшего и гораздо более жесткого брата.

Внезапный интерес Waymo к полному совершенствованию своих полномочий в области ИИ связан с его серьезными усилиями по развертыванию транспортных средств, для которых не требуется, чтобы кто-то сидел за рулем. На сегодняшний день Waymo — единственная компания, взявшая на себя этот риск. Остальная часть отрасли спешит наверстать упущенное, скупая крошечные стартапы, чтобы дать толчок собственным усилиям по автономии. Более того, ключевые члены команды Google, занимающейся самоуправлением, ушли, чтобы повесить свою собственную черепицу, соблазненные большими возможностями и кучей денег, и предоставили технологическому гиганту бороться с новостями об «истощении» и «утечке мозгов».”

Бывшие члены команды Google по самообслуживанию и сторонние эксперты признают, что Waymo действительно имеет большое преимущество в этой области, но признают, что его конкуренты, вероятно, в конечном итоге наверстают упущенное. В конце концов, Waymo не имеет монополии на машины с мозгами.

«Каким бы сильным ни был Google, — говорит Дэйв Фергюсон, бывший ведущий инженер группы самообслуживания Google, который с тех пор ушел, чтобы основать свою собственную компанию под названием Nuro, — эта область сильнее ».

Изображение: Классификация ImageNet с глубокими сверточными нейронными сетями

Так было не всегда.Еще в начале 2000-х поле было довольно слабым.

Нейронные сети

, тип машинного обучения, при котором программисты создают модели, которые просеивают огромные массивы данных и ищут общие закономерности, еще не были популярны. Произошел большой сдвиг от нейронных сетей, которые были довольно мелкими (два или три слоя), к глубоким сетям (двузначные слои). Хотя эта концепция восходит к 1950-м годам, когда начались исследования в области ИИ, большинство компьютеров не были достаточно мощными, чтобы обрабатывать все необходимые данные. Все изменилось с соревнованием ImageNet в 2009 году.

ImageNet начинался с плаката исследователей Принстонского университета, который был показан на конференции 2009 года по компьютерному зрению и распознаванию образов во Флориде. (Плакаты — это типичный способ обмена информацией на конференциях по машинному обучению такого типа.) После этого он превратился в набор данных изображений, а затем в соревнование, чтобы увидеть, кто может создать алгоритм, который мог бы идентифицировать большинство изображений с наименьшим количеством ошибок. Набор данных был «обрезан» от примерно 10 000 изображений до тысячи категорий или «классов» изображений, включая растения, здания и 90 из 120 пород собак.Примерно в 2011 году уровень ошибок составлял около 25 процентов, что означало, что каждое четвертое изображение неправильно определялось алгоритмами команд.

Помощь пришла из неожиданного места: мощные графические процессоры (GPU), которые обычно встречаются в мире видеоигр. «Люди начали понимать, что эти устройства на самом деле можно использовать для машинного обучения», — говорит Винсент Ванхаук, бывший исследователь голосовой связи в Google, который теперь является техническим руководителем компании по ИИ. «И они особенно хорошо подходили для работы с нейронными сетями.”

Самый большой прорыв произошел в 2012 году, когда исследователь искусственного интеллекта Джеффри Хинтон и двое его аспирантов, Илья Суцкевер и Алекс Крижевский, показали новый способ решения проблемы: глубокую сверточную нейронную сеть для ImageNet Challenge, которая может обнаруживать изображения повседневных объектов. . Их нейронная сеть смутила конкурентов, снизив частоту ошибок при распознавании изображений до 16 процентов по сравнению с 25 процентами при использовании других методов.

«И с тех пор мы никогда не оглядывались назад.”

«Я считаю, что это был первый раз, когда подход на основе нейронной сети с глубоким обучением превзошел более стандартный подход», — говорит Фергюсон, бывший инженер Google. «И с тех пор мы никогда не оглядывались назад».

Крижевский более осмотрительно подходит к своей роли в ImageNet Challenge 2012. «Думаю, мы были в нужном месте в нужное время», — говорит он мне. Он объясняет их успех своим увлечением программированием графических процессоров для запуска кода для нейронной сети команды, что позволяет им проводить эксперименты, которые обычно занимают месяцы, всего за несколько дней.По его словам, Суцкевер подключил эту технику к конкурсу ImageNet.

Успех Хинтона и его команды «вызвал эффект снежного кома», — говорит Ванхаук. «Благодаря этому появилось много инноваций». Непосредственным результатом стало то, что Google приобрел компанию Хинтона DNNresearch, в которую входили Суцкевер и Крижевский, за нераскрытую сумму. Хинтон остался в Торонто, а Суцкевер и Крижевский переехали в Маунтин-Вью. Крижевский присоединился к команде Ванхаука в Google Brain. «И тогда мы начали думать о применении этих вещей в Waymo», — говорит Ванхаук.

Другой исследователь Google, Анелия Ангелова, первой обратилась к Крижевскому и предложила применить их результаты в автомобильном проекте Google. Ни один из них официально не работал в этой команде, но возможность была слишком хороша, чтобы ее игнорировать. Они создали алгоритм, который может научить компьютер узнавать, как выглядит пешеход — анализируя тысячи уличных фотографий — и определяют визуальные шаблоны, которые определяют пешехода. Этот метод оказался настолько эффективным, что Google начал применять его к другим частям проекта, включая прогнозирование и планирование.

Проблемы возникли практически сразу. Новая система допускала слишком много ошибок, неправильно маркируя автомобили, светофоры и пешеходов. К тому же он был недостаточно быстрым, чтобы работать в реальном времени. Итак, Ванхаук и его команда прочесали изображения и обнаружили, что большинство ошибок были ошибками, сделанными этикетировщиками человека . Google привлек их, чтобы предоставить базовый уровень или «основную истину», чтобы измерить степень успеха алгоритма, — а вместо этого они добавили ошибки. Оказалось, что проблема с автономными автомобилями по-прежнему заключалась в людях.

Проблема с автономными машинами, как выяснилось, осталась у людей

После исправления человеческой ошибки Google все еще изо всех сил пытался модифицировать систему до тех пор, пока она не смогла мгновенно распознавать изображения. Тесно сотрудничая с командой Google по созданию беспилотных автомобилей, исследователи ИИ решили включить более традиционные подходы к машинному обучению, такие как деревья решений и каскадные классификаторы, с нейронными сетями, чтобы достичь «лучшего из обоих миров», — вспоминает Ванхаук.

«Это было очень, очень захватывающее время для нас, чтобы на самом деле продемонстрировать те методы, которые использовались для поиска изображений кошек и интересных вещей в Интернете», — говорит он.«Теперь они фактически использовались для повышения безопасности беспилотных автомобилей».

Крижевский покинул Google несколько лет спустя, заявив, что «потерял интерес» к работе. «На какое-то время я впал в депрессию, — признается он. Его уход озадачил его коллег из Google, и с тех пор он приобрел мифический статус. (Фергюсон назвал его «шептателем искусственного интеллекта».) Сегодня Крижевский задается вопросом, хватит ли этих ранних успехов, чтобы дать Google непреодолимое лидерство в области автономии. Другие автомобильные и технологические компании уже осознали важность машинного обучения, и данные Waymo могут быть слишком конкретными для экстраполяции в глобальном масштабе.

«Я думаю, что у Tesla есть уникальное преимущество в том, что она может собирать данные из самых разных сред, потому что владельцы Tesla с самоуправляемым оборудованием есть по всему миру», — говорит он мне. «Это очень важно для обобщения алгоритмов машинного обучения. Так что я предполагаю, что, по крайней мере, с точки зрения данных, если не с алгоритмической стороны, Tesla может быть впереди ».

Искусственный интеллект и машинное обучение необходимы для беспилотных автомобилей. Но некоторые из конкурентов Waymo, в том числе бывшие члены команды Google по самостоятельному управлению автомобилем, задаются вопросом, как долго продержатся преимущества компании.

Стерлинг Андерсон — бывший директор автопилота в Tesla и соучредитель компании Aurora Innovation, которую он основал вместе с бывшим руководителем программы Google по беспилотным автомобилям Крисом Урмсоном и Дрю Бэгнеллом из Карнеги-Меллона. Он говорит, что естественным следствием улучшений в искусственном интеллекте является то, что такие большие успехи, как Waymo, «менее значительны, чем раньше». Другими словами, все, кто работал над беспилотными автомобилями в 2018 году, уже с самого начала используют глубокое обучение и нейронные сети. Блеск выключен.И, как старый фрукт, многие из этих данных с первых дней стали мягкими и несъедобными. Милю, пройденную в 2010 году, не пройдут в 2018 году.

«Данные остаются на полу через несколько лет», — говорит Андерсон. «Это становится полезным для обучения и становится полезным для развития архитектуры и развития подхода. Но в какой-то момент утверждение, что я пробежал X миллионов миль или X миллиардов миль, или что-то еще, становится менее важным ».

«Данные остаются на полу через несколько лет.” Инженеры

Waymo согласны с этим. «В частности, для машинного обучения существует такая вещь, как точка убывающей отдачи», — говорит Саша Арно, глава подразделения машинного обучения и восприятия компании. «Увеличение в 10 раз большего количества данных не обязательно даст вам гораздо больший объем данных, потому что важна уникальность найденных вами примеров».

Другими словами, каждая дополнительная миля, которую набирает Waymo, должна быть интересной, чтобы иметь отношение к процессу обучения нейронных сетей компании.Когда автомобили сталкиваются с крайними случаями или другими уникальными сценариями, такими как пешеходы или параллельные парковки, они фильтруются с помощью симулятора Waymo, чтобы преобразовать их в тысячи итераций, которые можно использовать для дальнейшего обучения.

Роботов тоже можно обмануть. Состязательные изображения или изображения, созданные для того, чтобы обмануть программное обеспечение машинного зрения, могут использоваться для подрыва беспилотных автомобилей или даже их сбоев. Наклейки можно наклеить на знак «Стоп», чтобы система машинного зрения запуталась и решила, что это знак 45 миль в час.

Нейронная сеть, обученная Google распознавать предметы повседневного обихода, недавно была обманута и решила, что черепаха, напечатанная на 3D-принтере, на самом деле является оружием. Инженеры Waymo говорят, что они встраивают в свою систему избыточность, чтобы устранить эти возможности. Добавьте это к длинному списку проблем, связанных с беспилотными автомобилями, который включает взлом, программы-вымогатели и нарушения конфиденциальности.

Jaywalk с серединой. Изображение: Waymo Jaywalk без медианы. Изображение: Waymo Строитель в люке. Изображение: Waymo Параллельная парковка. Изображение: Waymo

«Расскажите мне, в чем разница между кошкой и собакой».

Долгов сидит в одном из конференц-залов X с маркером в руке, MacBook Pro раскинулся перед ним и просит меня описать ему разницу между Гарфилдом и Оди.

Прежде чем я успеваю пробормотать ответ, Долгов продолжает: «Если я дам вам картинку и спрошу« это кошка или собака », вы очень быстро узнаете, верно? Но если я попрошу вас описать мне, как вы пришли к такому выводу, это было бы нетривиально. Вы думаете, что это как-то связано с размером вещи, количество ног такое же, количество хвостов такое же, обычно такое же количество ушей. Но это не очевидно ».

По словам Долгова, этот тип вопросов действительно хорошо подходит для алгоритмов глубокого обучения.Одно дело — придумать набор основных правил и параметров, например, красный означает «стоп», зеленый означает «движение», а также научить компьютер различать разные типы дорожных знаков. Научить компьютер выбирать пешехода из океана данных датчиков легче, чем описывать разницу или даже кодировать ее.

Waymo использует автоматизированный процесс и людей для обучения своих нейронных сетей. После обучения эти гигантские наборы данных также необходимо обрезать и сжать, чтобы их можно было развернуть в реальном мире на транспортных средствах Waymo.Этот процесс, похожий на сжатие цифрового изображения, является ключевым при построении инфраструктуры для масштабирования до глобальной системы.

Если вы посмотрите на изображения, снятые камерами автомобилей, и поместите их рядом с той же сценой, созданной на основе данных лазерного датчика автомобиля, вы начнете видеть огромные масштабы проблемы, которую Waymo пытается решить. Если вы никогда не видели LIDAR-рендеринг, лучший способ описать его — это Google Street View как психоделический плакат с черным светом.

Эти изображения представляют собой беспилотный автомобиль и то, что он «видит» вокруг, с высоты птичьего полета.Пешеходы изображаются желтыми прямоугольниками, другие автомобили — фиолетовыми прямоугольниками и т. Д. В Waymo есть категории «собака-кошка» и «птичья белка», которые используются для обозначения животных. (Оказывается, различия между собакой и кошкой не совсем актуальны для автономных транспортных средств.) Но за этим Waymo обучает свои алгоритмы распознаванию нетипичных действующих лиц в окружающей среде: строителя по пояс в люке, кого-то костюм лошади, человек, стоящий на углу и вращающий знак в виде стрелы.

«Редкие события действительно имеют значение».

Чтобы исключить человека-водителя из уравнения, автомобиль должен адаптироваться к более странным элементам типичного вождения. «Редкие события действительно имеют значение, — говорит мне Долгов, — особенно если речь идет об удалении драйвера ».

Запрограммировать машину так, чтобы она реагировала на людей, переходящих улицу в дневное время, — это одно, а заставить ее воспринимать и реагировать на пешехода — совсем другое. Что, если этот странник остановится на медиане? Беспилотные автомобили Waymo отреагируют осторожно, поскольку пешеходы часто подходят к середине дороги и ждут.Что делать, если медианы нет? Автомобиль распознает это как необычное поведение и замедляется настолько, чтобы позволить пешеходу перейти дорогу. Waymo построила модели с использованием машинного обучения, чтобы распознавать и реагировать как на нормальное, так и на необычное поведение.

Нейронным сетям требуется избыток данных для обучения. Это означает, что только Waymo собрала «сотни миллионов» автомобильных лейблов. Чтобы помочь понять это в контексте, руководитель отдела восприятия Waymo Арно подсчитал, что человеку, маркирующему автомобиль каждую секунду, потребуется 20 лет, чтобы набрать 100 миллионов.По словам Арно, машинам Waymo требуется четыре месяца, чтобы прокрутить весь этот набор данных во время процесса обучения, работая каждый час, каждый день, каждую неделю и нажимая 10 меток в секунду.

Требуется больше, чем хороший алгоритм, чтобы вырваться из геозонированных тестовых участков пригорода Феникса. Если Waymo хочет, чтобы его беспилотные автомобили были достаточно умными, чтобы работать в любой среде и в любых условиях — что определяется как уровень автономности 5, — ему нужна достаточно мощная инфраструктура для масштабирования своей системы самоуправления.Арну называет это «индустриализацией» или «производством» ИИ.

Как часть Alphabet, Waymo использует центры обработки данных Google для обучения своих нейронных сетей. В частности, он использует мощную аппаратную систему облачных вычислений, называемую «модулями тензорной обработки», которая лежит в основе некоторых из самых амбициозных и далеко идущих технологий компании. Обычно эта работа выполняется с использованием имеющихся в продаже графических процессоров, часто от Nvidia. Но в последние несколько лет Google решил создать часть этого оборудования самостоятельно и оптимизировать его для своего собственного программного обеспечения.По словам Арно, TPU «на порядки» быстрее процессоров.

Будущее искусственного интеллекта в Waymo — не за разумными машинами

Будущее искусственного интеллекта в Waymo — не за разумными машинами. (Извините, поклонников Knight Rider, .) Это передовые исследования, такие как автоматизированное машинное обучение, в котором автоматизирован процесс создания моделей машинного обучения. «По сути, идея, что у вас есть машинное обучение ИИ, которое создает другие модели ИИ, которые на самом деле решают проблему, которую вы пытаетесь решить», — говорит Арнуд.

Это становится чрезвычайно полезным для езды по участкам с нечеткой разметкой полосы движения. В наши дни в самых сложных условиях вождения требуется, чтобы беспилотные автомобили принимали решения по навигации без белых линий, точек Боттса или четких границ на краю дороги. Если Waymo сможет создавать модели машинного обучения, чтобы обучать свои нейронные сети ездить по улицам с нечеткой разметкой, то беспилотные автомобили Waymo могут показать пригород Феникса сзади и в конечном итоге отправиться на открытую дорогу.

Что такое автономный автомобиль? — Как работают самоуправляемые автомобили

Полностью автономные автомобили (уровень 5) проходят испытания в нескольких регионах мира, но ни один из них пока не доступен для широкой публики. До этого еще далеко. Проблемы варьируются от технологических и законодательных до экологических и философских. Вот лишь некоторые из неизвестных.

Лидар и радар

Лидар

стоит дорого и все еще пытается найти правильный баланс между диапазоном и разрешением.Если несколько автономных автомобилей будут ездить по одной дороге, будут ли их лидарные сигналы мешать друг другу? А если будет доступно несколько радиочастот, будет ли частотного диапазона достаточно для поддержки массового производства автономных автомобилей?

Погодные условия

Что происходит, когда автономный автомобиль проезжает при сильных осадках? Если на дороге лежит слой снега, разделители полос исчезают. Как камеры и датчики будут отслеживать разметку полосы движения, если разметка закрыта водой, маслом, льдом или мусором?

Условия дорожного движения и законы

Будут ли у беспилотных автомобилей проблемы в туннелях или на мостах? Как они будут вести себя в движении от бампера к бамперу? Будут ли автономные автомобили переведены на определенную полосу движения? Будет ли им предоставлен доступ к автостоянке? А как насчет парка старых автомобилей, которые будут использовать дороги в ближайшие 20 или 30 лет?

State vs.Федеральное постановление

Регуляторный процесс в США недавно перешел с федерального руководства на требования штата к автономным автомобилям. Некоторые штаты даже предложили ввести налог за милю на автономные транспортные средства, чтобы предотвратить рост числа «автомобилей-зомби», разъезжающих без пассажиров. Законодатели также написали законопроекты, в которых предлагается, чтобы все автономные автомобили были транспортными средствами с нулевым уровнем выбросов и имели установленную тревожную кнопку. Но будут ли законы отличаться от штата к штату? Сможете ли вы пересечь границы штата на беспилотном автомобиле?

Ответственность за несчастный случай

Кто несет ответственность за аварии, вызванные беспилотным автомобилем? Производитель? Человек-пассажир? Последние чертежи предполагают, что полностью автономный автомобиль 5-го уровня не будет иметь приборной панели или рулевого колеса, поэтому у пассажира-человека даже не будет возможности взять под контроль автомобиль в экстренной ситуации.

Искусственный интеллект в сравнении с эмоциональным интеллектом

Водители-люди полагаются на тонкие подсказки и невербальную коммуникацию — например, зрительный контакт с пешеходами или чтение выражений лиц и языка тела других водителей — чтобы делать выводы и предсказывать поведение за доли секунды. Смогут ли автономные автомобили воспроизвести эту связь? Будут ли они иметь те же инстинкты спасения жизни, что и водители-люди?

Почему полиция водит машины?

Почему американская полиция оказалась в машинах? И как охрана национальных дорог стала настолько несправедливой в расовом отношении? В книге «Полицейский контроль на открытой дороге: как автомобили изменили американскую свободу» историк права Сара Со использует дела об обыске и изъятии автомобилей, чтобы показать, как появление автомобилей резко расширило роль полиции в американском обществе.Но то, что начиналось как простое обеспечение соблюдения правил дорожного движения, превратилось в стратегию борьбы с преступностью, которая несоразмерно нацелена на черных автомобилистов.

Суть этого изменения, как убедительно показывает Сео, можно увидеть в микромире в деле United States v. Robinson . Ночью 23 апреля 1968 года полицейский округ Колумбия Ричард Дженкс подал знак Уилли Робинсону-младшему остановиться на своем Кадиллаке 1965 года выпуска. (Дженкс вспомнил его по предыдущей остановке, во время которой Робинсон предъявил ложное удостоверение личности.) Во время ареста и обыска 23 апреля Дженкс полез в карман пальто Робинсона и вытащил смятую пачку сигарет, что показалось ему странным. В нем было четырнадцать капсул героина.

Позже адвокат Робинсона попытался исключить наркотики из доказательств по делу против него. Он утверждал, что решение Дженкса залезть в карман Робинсона нарушило права его клиента против необоснованного обыска и изъятия. Прокурор в ответ заявил, что опасности, с которыми сталкиваются офицеры во время обычных остановок движения, оправдывают инвазивный обыск, и он попытался доказать это, пригласив для дачи показаний предполагаемого эксперта по «тайному оружию» Чарльза Ньюхаузера.

В качестве свидетеля Ньюхаузер, который работал в Международной ассоциации начальников полиции, заявил, что он спрятал при себе 25 смертоносных единиц оружия, и принес их в зал суда. Затем Ньюхаузер приступил к извлечению каждого из них, включая скальпель, прикрепленный к его очкам, иглу с ядовитым мешком, спрятанную под воротником его рубашки, и — в очевидной отсылке к делу Робинсона — пистолет 22-го калибра, спрятанный в крупногабаритном корпусе. пачка сигарет.

Несмотря на фантастически невероятную перспективу того, что автомобилисты могут использовать такое оружие против гаишников, карикатурная демонстрация Ньюхаузера убедила судью в доводах прокурора.И в 1973 году Верховный суд согласился с этим, заявив, что Четвертая поправка не должна препятствовать полицейским защищать себя во время остановок движения. Если офицер сочтет необходимым для своей безопасности обыскать карманы или пакеты автомобилиста, теперь это будет считаться конституционным.

В этом и многих других случаях, которые обсуждает Со, мы видим, как полиция использовала опасности американских дорог для оправдания своего растущего надзора за автомобилистами — и как, следовательно, судебная власть вмешалась, чтобы санкционировать это беспрецедентное расширение полицейской деятельности.

---

Не было гарантировано, что полиция в конечном итоге будет следить за национальными дорогами или даже что они сами будут водить автомобили. Хотя сегодня водители считают само собой разумеющимся присутствие полицейских крейсеров с мигающими красными и синими огнями, Со показывает, что это было случайным историческим исходом. Фактически, полицейский крейсер в том виде, в каком мы его знаем, популяризировался только после Второй мировой войны. В первые годы существования автомобилей офицеры водили машины без опознавательных знаков, ездили на велосипедах, а иногда даже захватывали автомобили граждан для преследования преступников.

Переход от пеших офицеров к отрядам полицейских крейсеров произошел не сразу. Как и в случае Robinson , судьи и государственные должностные лица, осуществившие это преобразование, сделали это, чтобы устранить опасности, с которыми столкнулись как гаишники, так и автомобилисты на открытой дороге. По словам Сео, расовые различия в режиме соблюдения правил дорожного движения возникли задолго до того, как полиция начала патрулировать национальные автомагистрали.

Сео утверждает, что эти законодатели не «намеревались» способствовать «систематическому контролю над меньшинствами».«Скорее, раннее применение правил дорожного движения потребовало — впервые в истории страны — чтобы полиция обратила свое внимание на так называемый« респектабельный класс граждан, которые первыми приняли автомобиль ». Раньше полиция охраняла только «маргиналы общества». Теперь они всех охраняли.

Это, безусловно, правда, что колонизация дорог Соединенных Штатов автомобилями привела к «массовому хаосу, угрожающему всеобщей безопасности». Но должны ли мы принимать за чистую монету обеспокоенность сотрудников полиции и юристов начала 20-го века общественной безопасностью?

Нет сомнений в том, что автомобиль требовал от полиции расширить сферу действия на всех, кто мог бы нарушить правила дорожного движения; тем не менее, белые и обеспеченные водители из «респектабельного класса» Со никогда не становились объектами уголовного преследования.Более того, американская полиция контролировала передвижение афроамериканцев, иммигрантов и других людей задолго до появления автомобилей.

Должен ли автомобиль быть объектом защиты частных прав, как и дом? Или он должен подлежать государственному регулированию, как пешеход?

Возможно, автомобиль не просто расширил полицейскую деятельность, как утверждает Сео, но также помог консолидировать существующие расовые императивы американской полицейской службы.

Автомобили бросили вызов классической правовой мысли, которая четко делила мир на частную и общественную сферы.Должен ли автомобиль быть защищен частными правами, как и дом? Или он должен подлежать государственному регулированию, как пешеход? В конечном итоге судьи решили, что автомобили существуют где-то посередине.

По сути, Policing the Open Road представляет собой то, что Сео называет «Четвертой автомобильной поправкой». Она утверждает, что по мере того, как судьи адаптировали защиту Четвертой поправки от необоснованного обыска и изъятия к делам, связанным с автомобилями, они постепенно наделяли полицейских полномочиями решать для себя, где именно заканчиваются частные права и начинаются публичные.

Сео проанализировал автомобильные дела, на основании которых была принята «Четвертая автомобильная поправка», вместе с другими недавними работами, предлагая важную ревизионистскую историю революции надлежащей правовой процедуры. Историки давно отмечают решения Верховного суда 1960-х годов, которые установили новые национальные правила уголовного судопроизводства для защиты прав обвиняемых. Права Миранды — право хранить молчание и избегать самообвинения, которые полиция объясняет подозреваемым во время ареста — являются классическим примером.

Сео утверждает, что эта современная история расширения надлежащей правовой процедуры началась раньше, в 1920-х годах, когда суды штата и федеральные суды начали рассматривать дела Четвертой поправки, касающиеся автомобилей в период национального запрета. Новые правила, выработанные этими решениями, диктовали «, как полиция должна вести работу», тем самым теоретически защищая обвиняемых от злоупотреблений. Но эта новая «чаща процедур» также создала возможности для сотрудников полиции «осуществлять свои полномочия дискреционными, даже дискриминационными способами.”

Policing the Open Road убедительно демонстрирует, как наделение судей полномочиями усмотрения полиции усугубило расовое неравенство, особенно в отношении автомобиля. К началу войны с наркотиками вновь обретенные дискреционные полномочия полицейских превратились в «полноценную стратегию борьбы с преступностью». Эта стратегия по сути криминализировала «вождение в черном», давая полицейским возможность использовать предлог незначительного нарушения правил дорожного движения для остановки автомобилистов по простому подозрению в более серьезном преступлении.

И все же гонка выпадает из первой части книги Со. Ее рассказ о разрыве в американской полиции, вызванном автомобилями, оставляет открытым вопрос, почему эта «демократизация полиции» стала таким мощным средством для расового профилирования.

Принимая во внимание то, как автомобили изменили политику, ценно. Но что, если вместо этого мы позаботимся о том, чтобы расовые элементы американской полиции оставались неизменными, даже после появления автомобилей ?

Мы могли бы сделать это, задав вопрос, как «безопасность» — для автомобилистов и для офицеров — использовалась при формировании режима соблюдения правил дорожного движения.Например, Со отмечает, что, несмотря на наличие у свидетеля 25 скрытых единиц оружия, решение по делу Robinson было принято без убедительных доказательств того, что полицейские подвергаются особой опасности на остановках движения. Это наблюдение было подтверждено исследованиями по этой теме.

И наоборот, правоохранительные органы не смогли полностью защитить автомобилистов. Грегори Х. Шилл утверждает, что «радикальное ограничение скорости» приводит к тому, что вождение автомобиля остается «катастрофой для общественного здравоохранения». Другие оправдания общественной безопасности для интенсивной работы полиции также не выдерживают критики.Хотя в Филадельфии и Нью-Йорке были введены непропорциональные в расовом отношении программы остановок и обысков — якобы для защиты жителей от насилия с применением огнестрельного оружия — офицеры гораздо чаще находят на таких остановках наркотики, чем оружие, и обычно вообще ничего не находят.

Так чья безопасность стимулировала усиленную охрану пешеходов и автомобилистов на дорогах нашей страны? Хотя расширение, обсуждаемое Сео, часто оправдывалось призывами к общественной безопасности, судебные дела, которые сделали это преобразование возможным, неизменно включали транспортировку контрабанды, такой как наркотики и алкоголь.Это говорит о том, что нам следует обратить внимание на переплетение истории рас и мобильности в традициях американской полиции.

---

Автомобиль — это не просто угроза общественной безопасности, он обладает уникальной, пугающей способностью скрывать и транспортировать контрабанду. Именно по этой причине автомобили вызывают давнее представление о расовой угрозе среди политических элит. Политическая культура американских полицейских институтов, как показали историк Салли Хадден и другие, была сформирована задолго до появления автомобиля, благодаря контролю над предполагаемыми угрозами, исходящими от мобильности других рас.На юге, например, «патрули рабов» жестоко ограничивали передвижение порабощенных африканцев. В этом контексте порабощенный человек сам становился своего рода контрабандой, если ей удавалось сбежать.

В своей социальной истории ранней американской автомобильной жизни Коттен Зайлер уделяет внимание этим «вездесущим расовым прерогативам мобильности». Он утверждает, что расовые теории были основой не только для работы полиции, но и для развития современных «систем морского и железнодорожного транспорта». И даже несмотря на то, что полицейская деятельность ограничивала расовых других, она «принудительно вынуждала» мобильность для облегчения колонизации, индустриализации и глобальной торговли.Первые годы использования автомобилей показывают, как эта новая глобальная индустрия сотрудничала с правоохранительными органами для создания расового неравенства.

В первые годы существования автомобилей вождение — как отмечает Зайлер, как и Сео, — продавалось как привилегия белизны. Однако, по словам Зайлера, документальные записи содержат мало «широко распространенного понимания» этого факта среди современников. Со также обнаружила, что ее исторические собеседники «редко упоминали расу». Но Зайлер утверждает, что это вряд ли означает, что историкам следует мало говорить о гонках, полиции и автомобилях в этот период.

Совпадение национального сухого закона с ранним началом автомобильной полиции проливает свет на пересечение гонки, полицейской деятельности и автомобилей. «Мощная антииммигрантская враждебность», — утверждает историк Лиза МакГирр, разжигала белое протестантское движение против алкоголя. По мере того как европейская иммиграция в Соединенные Штаты увеличивалась в начале 20-го века, «крестоносцы против алкоголя выступали против« иностранного вторжения неразвитых рас »», которое они связывали с опасным употреблением алкоголя.

Эти расистские настроения наложили свой отпечаток на аппарат соблюдения запрета.Тем не менее, в работе Сео это не учитывается. Несмотря на ее описание того, как соблюдение запрета совпадает с ранней автомобильной охраной, Policing the Open Road воздерживается от рассмотрения того, как нативизм мог повлиять на раннее формирование режима обеспечения соблюдения правил дорожного движения.

Чтобы полностью считаться с расовой несправедливостью сегодня, мы должны обратить внимание на то, как преемственность расизма, слежки и насилия повлияла на политическое развитие американской полиции.

Своеобразный эпизод из истории соблюдения сухого закона в Филадельфии демонстрирует перспективность дальнейших исследований в этой области.Во время войны с преступностью в эпоху прогрессивного развития элитные реформаторы по всей стране сетовали на коррупцию в полиции, которую они связывали с общинами городских иммигрантов. Эти реформаторы, по словам историка Роберта Фогельсона, применили «военную аналогию» к реформе городских полицейских управлений, которая едва скрывала их пренебрежение к иностранцам.

В Филадельфии эта военная аналогия стала реальностью, когда в 1924 году новоизбранный мэр Фриланд Кендрик назначил генерала морской пехоты Смедли Батлера главным полицейским.Батлер начал свою карьеру в морской пехоте на Кубе во время испано-американской войны. В 1915 году, в первые годы американской оккупации Гаити, он стал первым главой гаитянской национальной полиции, которую он пренебрежительно называл «полицейскими силами негров». Одной из его основных задач было наблюдение за рабочими, вынужденно призванными на строительство национальной дорожной сети, которую Батлер считал «жизненно важной для эффективного военного контроля». Эти империалистические миссии определят подход Батлера к соблюдению Сухого закона в Филадельфии.

После своего первого появления на публике в Филадельфии, одетого в «синюю военизированную форму собственного дизайна» и накидку, Батлер быстро приступил к реализации политики, направленной на «разгром преступности и порока». Из своего опыта в Гаити он понял важность полицейского контроля над транспортной сетью города. Растущий хаос на дорогах предоставил возможности для бандитов и разбойников.

Итак, Батлер представил патрульные машины. Он также возвел «двадцать одно транспортное средство на въездах в город», чтобы не допустить «нежелательных», и установил протоофоры по всему городу, чтобы навести порядок на дорогах.Все эти меры поддерживали его милитаристские кампании против незаконного потребления и распространения алкоголя, которые включали широкомасштабный захват транспортных средств, предположительно использовавшихся для перевозки алкоголя. «Стиль и риторика» Батлера, примененные в Филадельфии, как отмечает его биограф Ганс Шмидт, позволяют предположить, что он считал свою задачу похожей на «зачистку Карибского протектората».

Краткое пребывание Батлера в Филадельфии показывает, как представления о расовых различиях, которые характеризовали общую культуру полицейских и военных, могли повлиять на развитие режима соблюдения правил дорожного движения.Батлер понимал обе миссии через «здравые» американские концепции расы и преступности, которые повлияли на политическую культуру полиции в географическом и историческом масштабах.

Ощущение осады, которое испытывали афроамериканские общины во время войны с наркотиками, выраженное, как показывает Сео, опасностью «водить машину черным», — отражает дух войны с алкоголем, которая велась на улицах Филадельфии в 1920-х годах. Чтобы полностью считаться с расовой несправедливостью сегодня, мы должны обратить внимание на то, как такая непрерывность расизма, слежки и насилия повлияла на политическое развитие американской полиции.

Эта статья была заказана Кейтлин Залом.

Рекомендуемое изображение: Фотография Маттео Модика / Unsplash

Лучшие способы продлить срок службы вашего автомобиля

Средний возраст сданного в металлолом автомобиля составляет около 14 лет, в то время как средний возраст транспортных средств на дорогах приближается к восьми годам.

Но не волнуйтесь, есть несколько простых шагов, которые вы можете предпринять, чтобы дать вашему двигателю наилучшие шансы дожить до своего золотого возраста.

С помощью патрульного представителя RAC Криса Берджесса мы составили список простых советов, которые помогут минимизировать эксплуатационные расходы и сохранить вашу машину в дороге на долгие годы.

1. Уход за автомобильным аккумулятором

Если вы не пользуетесь автомобилем в течение длительного времени, аккумулятор разрядится и разрядится.

Рассмотрите возможность использования постоянного зарядного устройства, чтобы зарядить аккумулятор, если ваш автомобиль оставлен в гараже на длительный период времени, или кондиционер для аккумулятора, если кажется, что он держит меньше заряда, чем обычно.

Если аккумулятор разряжен, необходимость запуска автомобиля от внешнего источника создает дополнительную нагрузку на аккумулятор и может повредить систему управления двигателем и другую хрупкую электронику: двойной удар повышенного износа.

Чтобы ухаживать за аккумулятором без постоянного зарядного устройства, по возможности старайтесь водить машину не реже одного раза в неделю, особенно зимой.

2. Регулярно меняйте фильтры

Масляный фильтр и воздушный фильтр вашего автомобиля со временем забиваются, поэтому важно регулярно их заменять.

Их следует заменять в рамках планового обслуживания автомобиля, но оба являются относительно простыми задачами — особенно заменой воздушного фильтра — поэтому вы можете попробовать сами и сэкономить деньги в процессе.

Часто можно продлить срок службы воздушного фильтра, промыв его. Проконсультируйтесь с вашим руководством по очистке и замене фильтра и обязательно используйте оригинальные запчасти. Дешевые фильтры низкого качества могут повредить ваш двигатель в долгосрочной перспективе.

Узнайте больше о том, что связано с автосервисом и можете ли вы выполнять некоторые работы самостоятельно.

3. Управляйте плавно … большую часть времени

Вождение с «механическим сочувствием» — это то, что вы должны практиковать всегда. Это означает, что вы должны использовать элементы управления вашего автомобиля, понимая, как он работает.

Это снизит износ компонентов и повысит расход топлива. Простые вещи, такие как плавное использование рулевого колеса, коробки передач и педалей, являются ключевыми, а также возможность заглядывать вперед, чтобы уменьшить необходимость внезапного торможения.

В нашем руководстве по экономии топлива есть еще много советов, которые помогут вам улучшить свой стиль вождения, чтобы максимально использовать возможности автомобиля и его экономию топлива.

Чем агрессивнее вы нажимаете на педали, тем выше, вероятно, будут расходы на топливо и ремонт. Плавное вождение более бережно относится к вашему автомобилю и окружающей среде, плюс контролируемое ускорение и замедление и предвидение дороги впереди сэкономят вам деньги на счетах за топливо.

Патруль RAC Крис Берджесс

Тем не менее, если вы никогда не разгоните двигатель полностью, нагар может накапливаться и загрязнять клапаны, впускной коллектор и другие детали, снижая эффективность и потенциально вызывая пропуски зажигания.

Поэтому вы должны давать двигателю разгоняться до красной черты не реже одного раза в несколько сотен миль — но только тогда, когда масло теплое и вы едете по тихой дороге.

Дизельные автомобили также могут иметь проблемы с засорением сажевых фильтров (DPF), которые предназначены для улавливания вредных выбросов выхлопных газов.

Более продолжительный пробег по автомагистрали один раз в месяц поможет их расчистить.

4. Используйте кондиционер

«Используй или потеряй» — это фраза, которую можно применить к кондиционированию воздуха.

Системы кондиционирования воздуха со временем неизбежно пропускают газообразный хладагент, особенно если они не используются регулярно.

Отключение кондиционера может сэкономить топливо, но вместо этого вы можете получить счет за замену газа в кондиционере (часто около 50 фунтов стерлингов, доступно в большинстве гаражей и центров быстрой установки).

И да, это означает, что зимой нужно время от времени дуть в вентиляционные отверстия.

Найдите ближайший к вам гараж, если считаете, что вам нужно повторно заправить газ.

Требуется ТО? Наши гаражи открыты!

Гаражи, утвержденные RAC, соблюдают наш кодекс поведения в отношении COVID-19, и многие из них предлагают услугу получения и возврата.Бронируйте с уверенностью сегодня.

5. Замена свечей зажигания и проводов

По мере того, как автомобили становятся все более сложными, водители, по понятным причинам, менее склонны проводить обслуживание самостоятельно.

Однако замена свечей зажигания и высоковольтных проводов — это еще одна простая задача, которую вы можете выполнить самостоятельно, чтобы оптимизировать работу двигателя.

Имейте в виду, что вам всегда следует заранее обращаться к справочнику по вашему автомобилю и при этом придерживаться графика обслуживания.

При осмотре свечи зажигания проверьте наличие:

• светло-коричневого электрода и изолятора
• без следов плавления
• без следов износа или отложений.

Свеча зажигания в плохом состоянии либо указывает на износ с течением времени и требует замены, либо может указывать на состояние вашего двигателя.

Если свеча относительно новая и в ней образовался значительный зазор между электродом и изолятором, это может быть признаком того, что двигатель работает недостаточно эффективно.В этом случае вам следует проконсультироваться в местном гараже.

Если на выводах есть трещины или признаки сильного износа, их следует заменить. Мы рекомендуем использовать для этого авторитетный гараж, однако, если у вас есть опыт и вы чувствуете себя уверенно, вы можете сделать это самостоятельно, если будете следовать указаниям в руководстве по вашему автомобилю.

Этот пункт не относится к дизельным автомобилям, поскольку в них не используются свечи зажигания.

Воспользуйтесь нашим поисковым инструментом, чтобы найти ближайший к вам гараж, сертифицированный RAC.

6. Регулярно доливайте жидкости

Жидкости — это кровь вашего автомобиля, и их отсутствие может иметь ужасные последствия.

Проверяйте моторное масло раз в две недели, открывая капот (когда автомобиль находится на ровной поверхности) и вынимая щуп. Протрите тряпкой и окуните.

Когда он возвращается обратно, уровень масла должен быть между отметками минимума и максимума — и светлого желто-коричневого цвета, если у вашего автомобиля бензиновый двигатель.

Темное грязное масло следует заменить. Однако масло для дизельных двигателей накапливает сажу как часть нормального процесса сгорания, поэтому масло темного цвета не является поводом для беспокойства для дизельных автомобилей.

Другие области, которые необходимо проверять раз в две недели, включают резервуар охлаждающей жидкости, в который следует долить 50% дистиллированной воды и 50% антифриза, а также бачок омывателя ветрового стекла.

Для последнего мы рекомендуем купить стеклоомыватель в магазине.

Не поддавайтесь искушению использовать жидкость для мытья посуды, поскольку она содержит соли и другие добавки, которые могут повредить лакокрасочное покрытие.

Вы были бы удивлены, как много автомобилей имеют крайне низкий уровень масла. Я регулярно проверяю охлаждающую жидкость и уровень масла, когда попадаю в аварию, и часто обнаруживаю, что масло находится на дне щупа, а охлаждающая жидкость опасно низка. Любой из них может иметь катастрофические последствия для двигателя, и все же водителю легко следить за ним и выучить привычку проверять его раз в две недели.

RAC patrol Крис Берджесс

7. Проверьте свои шины

Шины, возможно, являются наиболее важным элементом безопасности вашего автомобиля, и без преувеличения можно сказать, что их регулярная проверка — примерно раз в неделю — может спасти вам жизнь.

Недокачанные шины также увеличивают расход топлива, поэтому для экономии денег поддерживайте в них рекомендованное давление, указанное в руководстве по вашему автомобилю.

Посмотрите наше короткое видео о том, как проверить давление в шинах, состояние и глубину протектора.

Помните, что давление в передних и задних шинах может быть разным. Некоторые специалисты предлагают повернуть шины (то есть поменять переднюю часть на заднюю и наоборот), чтобы выровнять износ и продлить срок службы шин.

Тем не менее, в интересах безопасности мы рекомендуем использовать наименее изношенные шины на задней оси, поскольку потерю переднего сцепления (недостаточную поворачиваемость) намного легче контролировать, чем заднее скольжение (избыточную поворачиваемость).

Регулярно проверяйте уровень протектора на своих шинах — законный минимум в Великобритании составляет 1,6 мм, но вы должны подумать об их замене, когда он составляет от 2 до 3 мм — поскольку чем меньше у вас протектор, тем менее эффективна шина. . И не забудьте также проверить давление в шинах и обратить внимание на признаки износа или повреждения, которые могут привести к взрыву.

Патруль RAC Крис Берджесс

3 месяца БЕСПЛАТНАЯ страховка на случай аварии

С 12-месячным покрытием Ultimate новые клиенты получают 3 месяца бесплатно! * Плюс ко всему, помощь на дороге и помощь на дому в стандартной комплектации, только с RAC.

8. Соблюдайте график обслуживания

Регулярное обслуживание жизненно важно для поддержания вашего автомобиля в идеальном состоянии и продления срока его службы.

Интервалы обслуживания зависят от времени или пройденных миль — например, один раз в год или каждые 10 000 миль.

Проверьте справочник, чтобы узнать, когда ваш автомобиль нуждается в обслуживании и какие работы необходимо выполнить.

Многие современные автомобили имеют сигнальные лампы на приборной панели, которые также предупреждают вас о необходимости технического обслуживания.

В общих чертах, вы должны планировать «второстепенное» обслуживание один раз в год и «основное» обслуживание каждые два или три года.

Мелкое обслуживание включает замену масла и масляного фильтра, а также при необходимости замену других жидкостей.

В зависимости от автомобиля и пробега, основное обслуживание может также включать замену воздушного фильтра, свечей зажигания и ремня безопасности.

Число задач, включаемых даже в незначительное обслуживание, велико, но все они должны включать проверки на предмет утечек масла и жидкости, давления и состояния шин, чрезмерных выбросов выхлопных газов, износа тормозов и правильной работы рулевого управления, коробки передач, сцепления, подвеска, фары, дворники и клаксон.

Звучит просто, но постоянное техническое обслуживание автомобиля — лучшее, что вы можете сделать, чтобы получить от своего автомобиля максимальную отдачу и сохранить надежность. Инвестиции в ежегодное обслуживание сэкономят вам деньги на счетах за ремонт и потенциально помогут избежать стрессовой поломки.

Патруль RAC Крис Берджесс

9. Держите это под прикрытием

У многих из нас есть гаражи, но сколько их фактически используют? Хорошо, мы перефразируем это: сколько на самом деле хранят в них автомобили?

По мере того, как автомобили становятся крупнее и устойчивее к коррозии, большинство из них остается на подъездной дорожке или дороге, а гараж фактически становится продолжением чердака или садового сарая.

Что ж, считайте это своим оправданием для генеральной уборки. Парковка вашего автомобиля в гараже сохраняет его сухим, чистым и безопасным, снижая риск случайного повреждения, вандализма и кражи.

Это может даже сократить ваш страховой взнос. Если у вас нет гаража, подумайте о покупке качественного автомобильного чехла, особенно если вы оставляете машину на стоянке на длительное время.

10. Снизьте вес

Производители двигателей постоянно ищут способы снизить вес своих автомобилей, чтобы увеличить количество миль на галлон и выполнить требования по выбросам.

Таким образом, для вас имеет большой смысл свести к минимуму вес вашего автомобиля, где это возможно.

Наличие лишнего веса — верный способ снизить расход топлива вашего автомобиля. Вы также увеличите износ шин, тормозов и подвески.

Практическое решение — просто убрать из машины все ненужные предметы.

Начните с дверных карманов и перчаточного ящика, затем поищите под сиденьями какие-либо беспризорные игрушки или бутылки с напитками.

Перейдем к загрузке, уберите все, что вам не нужно.Только не забудьте оставить инструментарий, домкрат и блокировка колес ключ гайки в случае чрезвычайных ситуаций.

Также неплохо держать там аварийный комплект на тот случай, если вам не повезет, и вы сломаетесь.

Не храните в машине тяжелые грузы и незакрепленные предметы, когда они не требуются, и будьте особенно внимательны при упаковке машины для семейного отдыха или длительной поездки. И не забывайте снимать багажные полки и дуги с крыши, когда они вам больше не нужны, поскольку они значительно увеличивают сопротивление вашего автомобиля и увеличивают расход топлива.

Патруль RAC Крис Берджесс

11. Защитите свою машину от ржавчины

Современные автомобили очень устойчивы к ржавчине, но коррозия металлов — убийца номер один автомобилей, построенных в 1990-х годах или ранее.

После того, как он затвердеет, многие ремонтные работы будут просто неэкономичными.

Если вы видите пятна ржавчины на своем автомобиле, не ждите, пока они появятся — по крайней мере, покройте открытые участки кузова краской для ретуши, прежде чем профессионально покрасить их.

Нанесение камнеотражающей пленки на переднюю часть автомобиля может в первую очередь предотвратить повреждение лакокрасочного покрытия.

Вы также можете сделать шасси должным образом защищенным от ржавчины, что включает заполнение полостей воскообразным веществом, предназначенным для предотвращения проникновения воды.

Как и все советы здесь, это может сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

12. Не поддавайтесь искушению модифицировать

Модификация автомобиля может сделать его менее надежным и сократить срок его службы.

Настройка двигателя на большую мощность создает дополнительную нагрузку на другие компоненты, включая тормоза, если в результате вы едете быстрее.

Более жесткая и спортивная подвеска также вызывает дополнительный износ шасси, подрамников и втулок.

Помните также, что деньги, потраченные на модификации, вероятно, не увеличат стоимость вашего автомобиля.

Действительно, часто бывает наоборот. Поскольку амортизация часто является самой большой статьей расходов, связанных с эксплуатацией автомобиля, снижение стоимости при перепродаже не следует воспринимать легкомысленно.

13. Избегайте езды по выбоинам и неровным дорогам.

Выборы наносят ущерб подвеске, шинам и выхлопной системе.

Острые кромки на дорогах в плохом состоянии могут привести к выпуклости боковины, отслоению протектора, а в некоторых случаях они также могут спустить шины. При проезде по воронкообразным ямам подвеска может смещаться, а удары могут быть повреждены.

Более глубокие отверстия могут даже поцарапать каталитические нейтрализаторы, что приведет к образованию отверстий и потере мощности.

По возможности лучше выбирать дороги с более гладким покрытием, чтобы избежать износа.

Узнайте, как сообщить о выбоине и потребовать возмещения ущерба.

14. Используйте тормоза, чтобы снизить скорость, а не переключать передачи на более низкую

Торможение двигателем или переключение передач для снижения скорости может повредить трансмиссию, особенно сцепление и трансмиссию.

Использование шестерен для торможения во время движения, особенно на высоких скоростях, может сократить срок службы вашего двигателя.Ущерб будет еще больше, если вы переключите несколько передач вниз.

Ваши педали тормоза — ваш лучший друг при предотвращении повреждения коробки передач и должны быть вашим первым портом захода при снижении скорости.

15. Держите свою машину в чистоте

Мы все знаем людей, которые никогда не моют свою машину (и, возможно, вы один из них!), Но поддерживать свою машину в чистоте — это не вопрос тщеславия: это может значительно увеличить вместимость вашего автомобиля жизнь тоже.

Песок попадает в движущиеся части и шасси, что приводит к ускоренному износу и коррозии.Птичий помет может испортить лакокрасочное покрытие, а зимняя дорожная соль особенно агрессивна (поэтому убедитесь, что вы знаете, что делать, если застряли за грунтом!).

Автоматические автомойки имеют жесткие щетки, которые могут оставлять мелкие царапины, а также пропускать кусочки. В то время как ручная стирка или работа своими руками обычно намного тщательнее.

Перед тем, как приступить к более глубокой очистке, вам потребуется предварительное ополаскивание. Не забудьте использовать подходящий моющий раствор, а не жидкость для мытья посуды, прежде чем сушить автомобиль мягкой замшей.

Ежегодная полировка обеспечит слой защиты и предотвратит распространение ржавчины.

Также важно поддерживать чистоту салона автомобиля с помощью салфетки из микроволокна и удалять с ковриков грязь и крошки.

Использование защитного спрея для пластика приборной панели снижает вероятность появления трещин или обесцвечивания. Помогает и солнцезащитный козырек на лобовом стекле в ясные дни.

Узнайте больше о том, как помыть машину.

Звучит очевидно, но содержание автомобиля в чистоте и звук кузова помогут сохранить его состояние и ценность, когда дело доходит до продажи нового автомобиля.

Патруль RAC Крис Берджесс

16. Не кладите ногу на сцепление, а руку на рычаг переключения передач

Некоторые водители склонны водить машину, опираясь ногой на педаль сцепления. При этом выжимной подшипник сцепления контактирует с крышкой сцепления, что приводит к ненужному трению. Со временем сцепление может преждевременно износиться.

Точно так же соблазнительно положить руку на рычаг переключения передач между переключениями передач, но это оказывает давление на вилку переключения и другие внутренние детали.Дополнительное трение ускоряет износ коробки передач.

Постарайтесь выработать привычку класть руку на руль и вместо этого ставить левую ногу где-нибудь в пространстве для ног.

17. Не заканчивайте топливо

Когда у вас заканчивается бензин, ваш топливный насос будет всасывать воздух, мусор и осадок, обнаруженные на дне топливного бака, в попытке привести ваш автомобиль в действие.

Нежелательные материалы могут засорить систему и, в конечном итоге, вызвать коррозию вашего насоса и фильтров, потенциально блокируя подачу топлива и препятствуя запуску вашего автомобиля.

Владельцам автомобилей с дизельным двигателем следует быть особенно осторожными при низком уровне топлива, поскольку мощные форсунки в их двигателях втягивают в систему большое количество воздуха, что может предотвратить переворот двигателя.

Поддержание высокого уровня топлива поможет избежать дорогостоящих счетов за ремонт в будущем.

18. Не экономьте на деталях

Производители покрывают миллионы миль и тратят миллиарды на исследования и разработки, чтобы их автомобили были максимально надежными.Так зачем ставить это под угрозу с помощью деталей «выкройки» некачественного качества только для того, чтобы сэкономить несколько фунтов?

Использование оригинальных запчастей действительно может сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе, так как ваш автомобиль будет оставаться в дороге. И когда речь идет, в частности, о классических автомобилях, использование оригинальных запчастей является ключом к будущей ценности.

Повышение качества вашего автомобиля также относится к используемым жидкостям.

Найдите моторное масло, рекомендованное в справочнике, и, особенно если у вас есть мощный автомобиль, которому необходимо топливо премиум-класса (например,грамм. супер неэтилированный), используйте его. Именно для этого и был разработан автомобиль.

RAC использует только качественные детали либо от оригинального производителя, либо эквивалентные запасные части, и мы рекомендуем вам делать то же самое, чтобы поддерживать ваш автомобиль в лучшем состоянии и поддерживать его стоимость.

RAC patrol Крис Берджесс

19. Немедленно проверьте сигнальные огни

Предупреждающие огни можно легко игнорировать, особенно когда кажется, что нет никакой разницы в характеристиках вашего автомобиля, когда они загораются.

Однако оставление проблем без внимания может означать преждевременное прекращение работы вашего автомобиля.

Световые индикаторы двигателя, тормозов и усилителя руля указывают на некоторые из наиболее серьезных неисправностей, которые могут привести к дорогостоящим счетам за ремонт или, что еще хуже, к небезопасной дорожной ситуации.

В то время как проблемы с тормозом и рулевым управлением снижают ваш контроль над автомобилем, индикатор двигателя может загореться по ряду причин. Неплотная крышка заливной горловины или, что еще важнее, загрязненный каталитический нейтрализатор отмечаются одним и тем же светом, и лучше всего сразу же обратиться к специалистам для проверки всего, в чем вы не уверены.

Доверьтесь гаражу, сертифицированному RAC, чтобы предложить надежное обслуживание.

Помните, что такой же бдительный подход к необычным автомобильным шумам также поможет пресечь проблемы в зародыше и может продлить срок службы вашего автомобиля на годы.

Следите за тем, что означают сигнальные лампы на приборной панели вашего автомобиля, с помощью нашего руководства.

20. Проводите простые и регулярные проверки

Один из самых эффективных способов продления срока службы вашего автомобиля — это также один из самых простых: регулярные проверки.

Список основных осмотров своими руками позволит выявить проблемы до того, как они перерастут в более дорогой счет за ремонт, и может помочь вам в первую очередь предотвратить возникающие осложнения.

Рекомендуем проверять их как можно чаще, возможно, каждые две недели:

• топливо
• масло
• резина (шины и щетки стеклоочистителя)
• охлаждающая жидкость
• электрика
• стеклоомыватель
• двигатель воздушный фильтр
• искра штекер (только бензиновые двигатели)
• тормоза
• кондиционер
• интерьер
• внешний вид

Для получения более подробной информации ознакомьтесь с нашим руководством по простому техническому обслуживанию автомобиля, которое вам обязательно нужно делать.

Если у вас срок ТО или если вы хотите зарезервировать автомобиль для полного обслуживания автомобиля, вы можете сделать заказ онлайн в местном гараже, утвержденном RAC.

Получите 30 советов по вождению, которые сэкономят вам деньги

Управление автомобилем — дело не из дешевых, но есть несколько простых вещей, которые помогут снизить ваши расходы. Получите эти советы и другие полезные статьи о вождении прямо на свой почтовый ящик.

Ваш путеводитель по ИИ для самоуправляемых автомобилей в 2020 году | Джордж Сейф

Глубокое обучение — это основа

Источник

Недавно я начал выпускать образовательный информационный бюллетень, посвященный книгам.Book Dives — это еженедельный информационный бюллетень, в котором для каждого нового выпуска мы погружаемся в научно-популярную книгу. Вы узнаете об основных уроках книги и о том, как применить их в реальной жизни. Вы можете подписаться на здесь .

Беспилотные автомобили, также называемые автономными автомобилями , — это автомобили, которые могут управлять автомобилем практически без участия человека. Полностью беспилотный автомобиль сможет самостоятельно доставить вас из Лос-Анджелеса в Нью-Йорк, пока вы будете сидеть сложа руки, расслабляться и наслаждаться плавной поездкой.

Беспилотным автомобилям в последнее время уделяется огромное внимание, во многом из-за технологического бума искусственного интеллекта (ИИ). Всего за последние несколько лет ИИ из того, что почти забыли, превратился в крупнейшую инвестицию в исследования и разработки для многих организаций по всему миру.

Проще говоря, ИИ дал нам возможность автоматизировать большую часть ручной работы, которая раньше требовала некоторых человеческих знаний или навыков. В случае с беспилотными автомобилями ИИ может помочь в том, чтобы быть мозгом машин, делая такие вещи, как автоматическое обнаружение людей и других автомобилей вокруг транспортного средства, оставление полосы движения, переключение полос движения и отслеживание GPS, чтобы добраться до конечного пункта назначения. .

Так как же все это работает? Как ученые, инженеры и разработчики программного обеспечения могут программировать компьютеры, чтобы заставить их водить машину?

Уровни автономии

Говоря о беспилотных автомобилях, большинство технических экспертов будет ссылаться на уровень автономии . Уровень автономии беспилотного автомобиля означает, насколько большую часть управления автомобилем выполняет компьютер, а не человек. Чем выше уровень, тем больше вождения выполняет компьютер.Посмотрите на рисунок ниже для иллюстрации.

• Уровень 0 : Все функции и системы автомобиля контролируются людьми
• Уровень 1: Мелкие вещи, такие как круиз-контроль, автоматическое торможение или обнаружение чего-либо в слепой зоне, могут управляться компьютером, один одновременно
• Уровень 2 : Компьютер может выполнять как минимум две одновременные автоматизированные функции, такие как ускорение и рулевое управление. Человек по-прежнему необходим для безопасной работы и аварийных процедур.
• Уровень 3 : Компьютер может одновременно управлять всеми критическими операциями автомобиля, включая ускорение, рулевое управление, остановку, навигацию и парковку в большинстве условий.Ожидается, что водитель-человек по-прежнему будет присутствовать в случае оповещения о чрезвычайной ситуации.
• Уровень 4 : Автомобиль полностью автономен, без участия человека-водителя, в некоторых сценариях вождения . Например, автомобиль может полностью управлять самим собой в солнечную погоду или в пасмурную погоду, но не когда идет снег и полосы перекрыты
• Уровень 5 : Автомобиль полностью способен к самостоятельному вождению в любой ситуации

Самостоятельно. вождение автомобилей, о которых мы слышим сегодня в новостях, таких как Tesla и Waymo, находится на уровне 2.Они находятся на том уровне, на котором они могут довольно хорошо водить самостоятельно, но для обеспечения безопасной эксплуатации транспортного средства по-прежнему требуется водитель-человек.

Этапы самостоятельного вождения

В современных беспилотных автомобилях для управления автомобилем используется комбинация различных передовых аппаратных и программных технологий. Типичная беспилотная система проходит 3 этапа, чтобы выполнить свое управление. В этой статье мы назовем эти распознавание , понимание и контроль .

На этапе зондирования камеры и различные датчики используются для наблюдения за любыми объектами, которые находятся вокруг автомобиля, например, другими автомобилями, людьми, велосипедами и животными. На самом деле это глаза машины, постоянно видящие все вокруг на 360 градусов.

На этапе понимания для обработки информации с датчиков используются различные алгоритмы искусственного интеллекта, в основном компьютерное зрение. Например, у нас может быть одна система компьютерного зрения, которая обрабатывает видео, поступающее с камер вокруг автомобиля, чтобы обнаруживать все другие машины на дороге вокруг нее.Такая система в идеале могла бы определять, где находятся машины, насколько они велики, а также с какой скоростью и в какую сторону они движутся. На самом деле эти системы предназначены для отображения всей окружающей среды вокруг автомобиля. Вся эта информация будет передана на этап управления самостоятельного вождения.

На этапе control система автоматического вождения будет обрабатывать всю информацию, которую система компьютерного зрения смогла извлечь. На основании этой информации он будет управлять автомобилем.Зная обо всей окружающей среде, о том, что находится вокруг машины и как она меняется, задача системы управления состоит в том, чтобы безопасно двигать машину к месту назначения. Он активирует тормоза, если идущий впереди автомобиль замедляет движение, переключает полосу движения, если ему необходимо выехать, и включает дворники, если идет дождь.

Мы рассмотрим каждый из этих этапов более подробно.

Когда мы, люди, за рулем, мы используем глаза, чтобы видеть, что нас окружает. Беспилотному автомобилю также нужны глаза, чтобы видеть.Глаза беспилотного автомобиля — это его различные датчики. В большинстве беспилотных автомобилей используется один или несколько комбинаций трех различных датчиков: камеры, радар и LiDAR.

Фотокамеры

Фотокамеры максимально похожи на наше собственное зрение. Они снимают непрерывные фотографии, то есть видео, через свои линзы, как и мы. И так же, как и наше собственное зрение, при вождении очень помогает, если автомобильные камеры могут снимать видео высокого качества — с высоким разрешением и высоким FPS.

В беспилотных автомобилях камеры будут размещены с каждой стороны: спереди, сзади, слева, справа и т. Д., Чтобы иметь возможность видеть все вокруг на полные 360 градусов.Иногда будет использоваться сочетание разных типов камер — некоторые широкоугольные, чтобы иметь более широкое поле зрения, и некоторые узкие, но с высоким разрешением, чтобы видеть дальше.

Преимущество использования камер в том, что они являются наиболее естественным визуальным представлением мира. Автомобиль видит именно то, что видит водитель-человек, и даже больше, поскольку его внутренний компьютер может просматривать все камеры одновременно. Камеры тоже очень недорогие.

Обратной стороной является то, что данные, захваченные камерой, то есть изображения и видео, не дают нам особого представления о том, как далеко от машины находятся другие объекты или как быстро они движутся.Камерами также трудно пользоваться в ночное время, поскольку мы просто не можем видеть так много.

Радар

Радар традиционно использовался для обнаружения движущихся объектов, таких как самолеты и погодные образования. Он работает, передавая радиоволны пакетами или импульсами. Как только эти волны ударяются о объект, они отражаются обратно к датчику, предоставляя данные о скорости и местоположении объекта.

В беспилотных автомобилях радар используется для определения скорости и расстояния до различных объектов вокруг автомобиля.Это идеальное дополнение к камерам, которые могут видеть, что находятся объекты, но не точно, где (как далеко) они находятся. И так же, как и камеры, радар будет использоваться на 360 градусов вокруг автомобиля.

Радар также дополняет камеры в условиях низкой освещенности, например, при вождении в ночное время. Поскольку радар излучает сигнал, на самом деле не имеет значения, 3 часа ночи или полдень, сигналы движутся и возвращаются точно так же. Это контрастирует с камерами, которые действительно не работают ночью из-за освещения.

Недостатком радара является то, что технология в настоящее время ограничена в своей точности. Современные радарные датчики имеют очень ограниченное разрешение. Итак, радар действительно дает нам представление о расстоянии, местоположении и скорости других объектов, но эта идея несколько размыта — не так точна, как нам хотелось бы.

LiDAR

LiDAR означает обнаружение света и определение дальности. Он работает, посылая лучи света, а затем вычисляя, сколько времени требуется, чтобы свет попал на объект и отразился обратно в сканер LiDAR.Затем можно рассчитать расстояние до объекта, используя скорость света — это известно как измерения Время полета .

Автомобиль Waymo с датчиком LiDAR наверху. Датчики Source

LiDAR обычно размещаются на крыше автомобиля и излучают тысячи световых лучей в секунду. На основе собранных данных может быть создано трехмерное представление, называемое облаком точек , для представления окружающей среды вокруг автомобиля.

Большим преимуществом датчиков LiDAR является их точность.Хороший датчик LiDAR может определять детали всего в нескольких сантиметрах от объектов, находящихся на расстоянии 100 метров. Например, говорят, что система LiDAR компании Waymo может даже определять , в каком направлении идет человек, на основе их точного трехмерного облака точек, поступающего от LiDAR.

Обратной стороной LiDAR является стоимость, которая в настоящее время намного дороже, даже в 10 раз дороже, чем камеры и радар.

Стадия понимания автономной системы — это мозг — именно там происходит большая часть основной обработки.На этапе понимания цель состоит в том, чтобы взять всю информацию, поступающую от датчиков, и интерпретировать ее. Эта интерпретация направлена ​​на сбор полезной информации, которая может помочь безопасно управлять автомобилем. Информация может быть такой:

• Что это за объекты вокруг меня, где они и как движутся? Итак, наша система может обнаруживать такие вещи, как люди, машины и животные
• Где я? Система определит, где находятся все полосы движения, и находится ли автомобиль на правильной полосе, или где автомобиль находится относительно других автомобилей на дороге (слишком близко, слепые зоны и т. Д.)

В 2019 году эта информация собирается в основном с помощью искусственного интеллекта и, в частности, с помощью глубокого обучения для компьютерного зрения.Большие нейронные сети обучены таким задачам, как классификация изображений, обнаружение объектов, сегментация сцены и обнаружение полосы движения. Затем сети оптимизируются, чтобы компьютерный блок автомобиля мог в реальном времени обрабатывать скорости, необходимые для самостоятельного вождения.

Семантическая сегментация для самостоятельного вождения. Источник

Имейте в виду, что данные о беспилотном автомобиле могут поступать из нескольких различных источников: камер, радаров и LiDAR. Таким образом, все эти обычные задачи компьютерного зрения могут быть применены к каждому типу данных датчиков, тем самым собирая информацию об окружающей среде вокруг автомобиля в очень полной форме.Это также создает своего рода избыточность — если одна система выйдет из строя, у другой все еще есть шанс произвести обнаружение.

Самое замечательное в использовании Deep Learning для многих из этих задач — это то, что сети можно обучать. Чем больше данных мы им даем, тем лучше они получат. Компании очень активно используют это — на дорогах появляются беспилотные автомобили с водителями-людьми, где они могут постоянно собирать новые данные для обучения, чтобы совершенствоваться.

Компьютерное зрение — это действительно основа беспилотной автомобильной системы.Идеальная система будет способна точно обнаруживать и количественно определять каждый аспект окружающей среды автомобиля — движущиеся объекты, неподвижные объекты, дорожные знаки, уличные фонари — абсолютно все. Вся эта информация затем используется, чтобы решить, как именно машина должна двигаться дальше.

После того, как система компьютерного зрения обработала данные с датчиков, у беспилотного автомобиля теперь есть вся информация, необходимая для вождения. Роль этапа управления состоит в том, чтобы выяснить, как лучше всего управлять автомобилем на основе информации, извлеченной на этапе понимания.

Технический термин для описания того, как беспилотный автомобиль перемещается по дороге, — планирование пути . Цель планирования пути — использовать информацию, полученную системой компьютерного зрения, для безопасного направления автомобиля к месту назначения, избегая препятствий и соблюдая правила дорожного движения.

Автомобиль будет знать свой целевой пункт назначения на основе GPS — данные от GPS содержат информацию для дальнего пути . Чтобы двигаться к целевому пункту назначения, система автоматического вождения сначала «спланирует путь» i.e рассчитать наиболее оптимальный (читай: кратчайшее время) путь к цели. Это означает решение, по каким дорогам идти и с какой скоростью ехать.

После определения оптимального пути следующим шагом системы является определение наилучшего возможного «следующего хода». Этот следующий ход снова всегда будет основан на следовании наиболее оптимальному пути к целевому месту назначения. Следующим шагом может быть ускорение, торможение, переключение полосы движения или любое другое обычное движение.

При этом любое его движение должно соответствовать правилам дорожного движения и обеспечивать безопасность пассажиров автомобиля.Если компьютерное зрение обнаружило впереди красный свет, автомобиль должен замедлиться или остановиться (в зависимости от того, как далеко он находится).

Все эти элементы управления передаются непосредственно механическим органам управления автомобиля. Если автомобилю необходимо сменить полосу движения, то в соответствующую часть автомобиля отправляется команда повернуть колесо на определенную величину. Если автомобилю необходимо притормозить, отправляется команда нажать на тормоза с точно необходимым давлением, замедляясь настолько, чтобы следовать по оптимальному пути, сохраняя при этом безопасность и соблюдая правила дорожного движения.

Этот процесс восприятия, понимания и управления повторяется настолько часто и точно, насколько это возможно, пока автомобиль не достигнет места назначения.

Беспилотные автомобили и вообще автономные транспортные средства могут стать отраслью с многомиллионным оборотом. С большими возможностями приходит большая конкуренция, и в этом нет недостатка. Есть несколько крупных игроков.

Tesla

Tesla, особенно Илон Маск, когда он появляется по телевизору, гордится тем, что в их автомобилях не используются камеры LiDAR.Вместо этого они в основном полагаются на 8 стандартных камер, расположенных вокруг автомобиля. Затем они обучают многоголовую сверточную нейронную сеть (CNN) обнаруживать все вокруг автомобиля и соответственно выполнять навигацию.

Настоящая сила технологии беспилотного вождения Tesla заключается в ее программном обеспечении. Обновления моделей, работающих в автомобиле, можно быстро и легко развернуть на всех автомобилях Tesla по всему миру с помощью обновления программного обеспечения. Быстрые и простые обновления программного обеспечения означают, что автомобили Tesla постоянно совершенствуются, и пользователю не нужно платить что-либо дополнительно или вообще обращать внимание.

Tesla также использует свой автопарк для сбора данных. Все автомобили Tesla, оснащенные соответствующими камерами, используются для сбора новых тренировочных данных. Все эти данные используются для переобучения моделей и их повторного развертывания для всего парка. Это автоматизированный итеративный конвейер для постоянного улучшения автономной системы.

Задняя камера автомобиля Tesla, используемая для самостоятельного вождения. Источник

Waymo

Waymo — это компания по производству беспилотных автомобилей, принадлежащая Google.Большим преимуществом Waymo является то, что они производят собственное запатентованное оборудование для своих автомобилей. Это включает в себя датчики (камеры, радар и LiDAR), а также специальные микросхемы для выполнения вывода компьютерного зрения. Это позволяет автомобилям Waymo добиться максимальной оптимизации аппаратного и программного обеспечения.

Обычно большой недостаток LiDAR — это стоимость. Однако Waymo утверждает, что разработала собственный датчик LiDAR, который на 90% дешевле, чем у конкурентов. Утверждается, что этот датчик может обнаруживать объекты на расстоянии 300 метров.Если на этом расстоянии поддерживается какой-либо приличный уровень точности, то это дает огромное преимущество автомобилям Waymo по сравнению с Telsa. Обычные камеры просто не могут видеть это далеко.

Waymo также поддерживает несколько партнерских отношений с крупными автомобильными компаниями, включая Chrysler, Toyota, Lexus и Jaguar.

Uber и Lyft

Uber и Lyft — очень популярные компании, занимающиеся вызовом пассажиров, и они находятся в идеальном положении для получения прибыли от беспилотных автомобилей. Они создают свой собственный парк беспилотных автомобилей, оснащенных камерами, радаром и LiDAR — множеством LiDAR в случае Lyft.

В отличие от традиционных автомобильных компаний, которым приходится продавать целые автомобили (дорогие) с автономным управлением, Uber и Lyft ставят перед собой цель создать парк беспилотных автомобилей, которые будут доступны для их службы совместного использования. Это эффективно устранит необходимость в человеке-водителе и, следовательно, стоимость. Любой желающий сможет заказать беспилотный автомобиль по той же цене, что и звонок в Uber или Lyft. Самостоятельное вождение становится услугой.

Увидев все эти футуристические технологии и большие достижения, хочется спросить: насколько мы далеки от полноценных самоуправляемых автомобилей пятого уровня?

Это зависит от обстоятельств.

Некоторые считают, что до этой технологии осталось меньше нескольких лет. Илон Маск утверждает, что «через год у нас будет более миллиона автомобилей с полностью автономным управлением». И это, безусловно, возможно.

ИИ невероятно быстро совершенствуется, при этом миллиарды долларов финансирования вкладываются в передовые исследования. Оборудование для датчиков и вычислений улучшается, особенно с тех пор, как компании теперь вкладывают средства в специализированное оборудование для самостоятельного вождения. Таким образом, технология определенно движется в правильном направлении.

Если мы посмотрим на другую сторону технического спектра, все станет немного сложнее.

Для того, чтобы беспилотные автомобили были приняты и использовались людьми ежедневно, им действительно нужно работать до совершенства. Мы, люди, гораздо более снисходительны, когда другой человек совершает небольшую ошибку, но агрессивно критически относимся к ошибкам компьютера или машины.

Компьютеры должны просто работать , без ошибок. В конце концов, это машины, поэтому ожидания намного выше.Мы часто ожидаем, что машины будут на порядок или более точными, чем мы. Планка намного выше.

Кроме того, у нас есть юридические соображения. Вы можете поспорить с минимальным доходом, что новые законы и правила должны будут быть введены в действие, как только беспилотное вождение полностью выйдет на дороги.

No related posts.