Дорожная полоса: Ширина дорожной полосы в 2021 году

автор: alexxlab

Содержание

Ширина дорожной полосы в 2021 году

Добрый день, уважаемый читатель.

В этой статье речь пойдет о том, какой должна быть ширина полосы автомобильной дороги в соответствии со стандартами.

Некоторые водители ошибочно считают, что существует единая цифра, которой должны соответствовать абсолютно все дороги. Однако на самом деле это не так. Существуют несколько факторов, влияющих на размеры полосы. Именно они и будут рассмотрены сегодня:

Ширина полосы за городом

Первый нормативный документ, который будет рассмотрен сегодня, — ГОСТ Р 52399-2005 «Геометрические элементы автомобильных дорог». Особенность данного документа в том, что он не распространяется на городские улицы:

Настоящий стандарт не распространяется на проектирование временных автомобильных дорог различного назначения (сооружаемых на срок службы менее 5 лет), внутрихозяйственных дорог, городских улиц и автозимников.

Обратите внимание, в документе речь идет именно об улицах городов, а не о населенных пунктах. Дело в том, что в правилах дорожного движения используются другие понятия — «в населенном пункте» и «вне населенного пункта». И тут важно не запутаться.

ГОСТ не действует именно в городах. Т.е. например, в деревне, которая является населенным пунктом, полосы должны быть спроектированы именно в соответствии с данным документом.

Ширина полосы движения, мКатегория дорогиОписание
4,5VДорога с одной полосой движения. Такие дороги могут использоваться для подъезда к отдаленным деревням с небольшим количеством жителей.
3,75IА, IБ, IВ, II (c 2 полосами)IА, IБ, IВ — широкие дороги (с 4 полосами и более), имеющие разделительную полосу. Это самые скоростные дороги в России.
II (c 2 полосами) — двухполосная дорога без разделительной полосы. Это самый распространенный тип дорог вне населенных пунктов.
3,5II (с 4 полосами), IIIII (с 4 полосами) — четырехполосная дорога с разделительной полосой или без нее.
III — двухполосная дорога, на которой нет железнодорожных переездов и пересечений с трамвайной линией (только путепроводы).
3IVДвухполосная дорога, которая может пересекать трамвайные или железнодорожные пути.

Обратите внимание, размеры полос в ГОСТ варьируются в широких пределах (3 — 4,5 метра). Причем легковой автомобиль на такой полосе помещается без проблем, т.к. даже самые большие внедорожники имеют ширину всего около 2-х метров.

Еще раз напоминаю, что указанные размеры не распространяются на городские улицы.

Ширина полосы движения в городе

Размеры полос в городе регламентируются СНиП 2.07.01-89 «Градостроительство. Планировка и застройка городских и сельских поселений».

Ширина полосы движения, мТип дороги и описание
4Пешеходно-транспортная магистральная улица районного значения, 2 полосы.
3,75Магистральная дорога скоростного движения, 4-8 полос.
Магистральная улица общегородского значения непрерывного движения, 4-8 полос.
3,5Магистральная дорога регулируемого движения, 2-6 полос.
Магистральная улица общегородского значения регулируемого движения, 4-8 полос.
Транспортно-пешеходная магистральная улица районного значения, 2-4 полос.
Улицы и дороги местного значения научно-производственных и коммунально-складских районов, 2-4 полос.
Второстепенные проезды, 1 полоса.
3Улицы и дороги местного значения в жилой застройке, 2-3 полосы.
Улицы и дороги местного значения — парковые дороги, 2 полосы.
2,75Основные проезды, 2 полосы.

Таким образом, ширина полос в городах (2,75 — 4 м) в среднем меньше, чем на прочих дорогах.

Что делать с полосами неправильного размера?

Обратите внимание, иногда на дорогах можно встретить полосы движения, ширина которых не соответствует стандартам. В это случае следует руководствоваться дорожной разметкой, нанесенной на проезжей части, а не теоретическими значениями. Ведь в случае ДТП сотрудники ГИБДД и судья будут смотреть на фактическое состояние проезжей части, а не на теоретическое.

Однако в некоторых случаях имеет смысл «разобраться» с неправильной разметкой на проезжей части.

Например, вне населенных пунктов мне довелось встретить полосу движения, которая постепенно сужалась и в итоге ее ширина составила около 1,5 метров. Естественно, автомобили на такой полосе не помещались и им приходилось частично выезжать на соседнюю.

Если Вам на практике встретилось что-то подобное, то проблему можно решить. Причем это не очень сложно. Для этого достаточно написать обращение в местную организацию, занимающуюся содержанием дороги. И самым сложным при этом является поиск этой организации, т.к. в каждом регионе используется собственное название.

Тем не менее, если у Вас возникли сложности на этом этапе, то просто напишите обращение в местную администрацию (администрацию города, района, префектуру и т. п.). В тексте обращения можно указать следующее:

Около дома 18 по улице Ленина в городе Москва нанесена сплошная линия разметки. При этом ширина крайней правой полосы (направление — в центр) составляет 2,24 метра и это значение не соответствует требованиям СНиП 2.07.01-89.

Прошу исправить организацию дорожного движения на данном участке (нанести новую разметку).

Подобное обращение — это хороший способ исправить недостатки организации дорожного движения.

Удачи на дорогах!

Четыре придорожные полосы автомобильной дороги федерального назначения М-4 внесены в реестр недвижимости

Кадастровая палата по Тульской области внесла в Единый государственный реестр недвижимости (ЕГРН) сведения о 4 придорожных полосах автомобильной дороги общего пользования федерального значения М-4 «Дон» Москва–Воронеж–Ростов-на-Дону–Краснодар–Новороссийск, км 132+300 – км 329+750 в границах Тульской области.

«В ЕГРН уже содержатся сведения о 7 придорожных полосах автомобильных дорог. В пределах придорожных полос автомобильных дорог федерального значения устанавливается особый режим использования земельных участков (частей земельных участков) в целях обеспечения требований безопасности дорожного движения, а также нормальных условий реконструкции, капитального ремонта, ремонта, содержания таких автомобильных дорог», — рассказал начальник отдела обеспечения ведения ЕГРН, инфраструктуры пространственных данных Кадастровой палаты по Тульской области Никита Абаджев

.

Придорожная полоса представляет собой участки земли, примыкающие к полосе отвода автомобильных дорог, в границах которых устанавливается особый режим использования земельных участков (частей земельных участков) в целях обеспечения безопасности дорожного движения и защищенности населения, а также обеспечения безопасной эксплуатации автомобильной дороги и расположенных на ней сооружений с учетом перспективы их размещения. Придорожные полосы автомобильных дорог относятся к зонам с особыми условиями использования территории и устанавливаются для обеспечения правильной эксплуатации и сохранности дорог.

Размещение в пределах придорожных полос объектов капитального строительства, объектов, предназначенных для осуществления дорожной деятельности, объектов дорожного сервиса, рекламных конструкций, информационных щитов и указателей и иных объектов разрешается при наличии согласия в письменной форме уполномоченного органа, осуществляющего функции в сфере дорожного хозяйства. В этом документе должна содержаться информация о технических требованиях и условиях, которые обязательны для выполнения.

Земельные участки в пределах придорожных полос у их собственников, владельцев, пользователей и арендаторов не изымаются. Граждане земельных участков, расположенным в пределах придорожной полосы, обладают правами предусмотренными законодательством. Однако это не должно противоречить особому режиму использования таких земельных участков и налагает на собственника определенные обязательства. Владелец должен следить за состоянием подобного участка, допускать всевозможные инспекции и проверки, спрашивать согласия уполномоченного органа на возведение любых объектов в пределах придорожной полосы.

Эксперт пояснил, что придорожная полоса служит, в первую очередь, самим участникам дорожного движения. Благодаря ее существованию улучшаются условия по содержанию, эксплуатации и ремонту автомобильных дорог, развивается дорожная инфраструктура.

Полосы движения и позиционирование

Полосы движения и позиционирование

Типы полос движения

Полосы движения бывают размеченными и неразмеченными. Первый тип самый распространенный, полосы разграничены разделительными линиями. Второй тип — неразмеченные, поясняется следующей иллюстрацией:

Поскольку в данном случае на каждой половине проезжей части свободно помещаются по 2 автомобиля, то считается, что данная дорога имеет 4 неразмеченные полосы движения (по 2 в каждом направлении).

Какую полосу следует выбирать для движения

Как правило вы должны выбирать самую правую полосу, однако в следующих ситуациях вы имеете право двигаться по той полосе, которая лучше вам подходит для продолжения путешествия:

  • Если есть 2 или более полосы в попутном направлении и при этом максимальная скорость ограничена 70 км/час или менее.
  • Если присутствуют знаки или дорожная разметка, указывающие стрелками направление движения по полосам.

Как следует позиционировать автомобиль внутри своей полосы

Как правило вы должны держаться в центре своей полосы, однако существуют ситуации, в которых следует занимать другое положение:

Днем, в условиях хорошей видимости в обе стороны

Если видимость хорошая, к дороге не прилегает лес или глубокие канавы, то следует позиционировать автомобиль в правой части полосы движения, чтобы иметь больше поля для маневра при расхождении со встречными транспортными средствами.

В темное время суток и в условиях ограниченного обзора

В этих условиях наибольшую опасность представляет внезапное появление на дороге препятствий или, к примеру, животных. Держитесь ближе к центру дороги. При появлении встречных транспортных средств перемещайтесь немного правее.

В связи с поворотом
  • Левый поворот: Как можно ближе к левому краю вашей полосы движения. Вы не должны создавать препятствия встречным транспортным средствам. Также нельзя заранее поворачивать колеса влево, поскольку при левом повороте существует риск аварии с транспортными средствами, двигающимися позади вас. Если такое произойдет, вы не должны выкатиться на встречную полосу движения.
  • Правый поворот: как можно ближе к правому краю проезжей части.
В связи с поворотом с дороги с односторонним движением

На дороге с односторонним движением вы не должны принимать в расчет встречные транспортные средства, поэтому перед левым поворотом автомобиль должен быть расположен как можно ближе к левому краю проезжей части.

Смена полосы движения

Пошаговая инструкция для смены полосы движения
  1. Оцените дорожную обстановку впереди
  2. Посмотрите в зеркало заднего вида, боковые зеркала и проверьте слепую зону (повернув голову)
  3. Если маневр представляется безопасным, то включите указатель поворота
  4. Подождите несколько секунд и оцените реакцию других участников движения
  5. Еще раз проверьте слепую зону
  6. Спокойно перестройтесь в новую полосу движения.
    Если сзади были автомобили, то целесообразно немного увеличить скорость движения.

Транспортные средства с отсутствующими или нерабочими указателями поворота или стоп-сигналами

Некоторые транспортные средства, к примеру, велосипеды, не оснащены указателями поворота. В этом случае, а также когда на транспортном средстве указатели поворота неисправны, водитель должен предупреждать других участников движения жестами. Рука, вытянутая в сторону, означает, что вы собираетесь повернуть или сменить полосу движения в указанном направлении. Если вы управляете автомобилем, то для поворота направо служит жест «рука, согнутая в локте, с ладонью поднятой вверх». Жест «рука, вытянутая вверх» означает, что водитель собирается тормозить.

Запрет на смену полосы движения

При движении в плотном потоке машин, на дорогах с двумя или больше полосами движения в попутном направлении, иногда возникают свободные места между автомобилями и может возникнуть желание перестроиться в другой ряд чтобы выиграть несколько мест или потому, что кажется, что другой ряд движется быстрее. Такое перестроение является нарушением правил.

Сплошная линия

Вы не можете перестроиться на другую полосу движения, если для этого потребуется пересечь сплошную линию разметки.

Сплошная линия в комбинации с прерывистой

Вы не можете перестроиться на другую полосу движения, если вы находитесь со стороны сплошной линии такой дорожной разметки.

Специальные полосы движения

Полоса для общественного транспорта

Чтобы общественный транспорт мог ходить по расписанию, часто его полосы движения обособлены. Помимо общественного транспорта по таким полосам могут двигаться велосипеды и мопеды класса 2.

Полосы разметки полос для общественного транспорта имеют увеличенную в 2 раза ширину, по сравнению с другими линиями.

Полоса для реверсивного движения

По таким полосам возможно движение как в ту, так и в обратную сторону. Текущие направление движения как правило регулируется сфетофорами.

Учебник ПДД | Содержание

В Москве нарисуют новые полосы.

Где и как по ним ездить? :: Autonews

В 2020 году на Третьем транспортном кольце (ТТК) в Москве перерисуют дорожную разметку и изменят организацию дорожного движения. Новую схему движения разработали в Центре организации дорожного движения (ЦОДД). На нескольких отрезках добавят полос, а на некоторых участках их количество, наоборот, уменьшат. Появятся новые «выделенки» и островки безопасности. На ряде съездов вместо одной нарисуют по две полосы, а выезды со съездов «прикроют» островками безопасности. Планируется открытие новых востребованных въездов-выездов и закрытие опасных и маловостребованных по мнению авторов проекта.

Карта запланированных изменений. Источник: аккаунт в «Живом журнале» советника руководителя ЦОДД Андрея Мухортикова.

Зачем будут менять разметку

Согласно сообщению на официальном сайте мэрии столицы, масштабные изменения ждут водителей на Киевском путепроводе, участке от Гагаринского тоннеля до Большой Тульской улицы и на улице Нижняя Масловка. На двух последних отрезках работы уже начались.

Как объяснил глава департамента транспорта Максим Ликсутов, такие изменения нужны, чтобы транспорт смог двигаться по ТТК быстрее и свободнее. Планируется переразметить те отрезки, где образуются так называемые «бутылочные горлышки».

«За счет сужения остальных рядов и уменьшения краевых полос организуем дополнительные полосы для движения. Изменения коснутся обоих направлений движения. В результате движение станет равномернее», — сказал Ликсутов.

Где добавят полос, а где их станет меньше

На самых узких участках ТТК — Киевском путепроводе и Нижней Масловке (от Вятской улицы до поворота на Полтавскую улицу) — появится по одной дополнительной полосе. После переразметки вместо четырех рядов шириной около 4 м появятся уже пять шириной 3–3,25 м. Переразметку на Киевском путепроводе начнут после окончания ремонтных работ, которые сейчас там проходят.

Расшивка основного хода с увеличением числа полос за счет их сужения. Прикрытие островками выездов. Источник: аккаунт в «Живом журнале» советника руководителя ЦОДД Андрея Мухортикова.

«На внешней стороне Нижней Масловки находится одно из самых одиозных узких мест ТТК, где восемь полос сходятся в четыре, а потом расширяются до пяти. Расширить проезжую часть нельзя: выходы из подземного перехода расположены вплотную, — написал в своем аккаунте в «Живом журнале» советник руководителя ЦОДД Андрей Мухортиков. — Чтобы расшить это «бутылочное горлышко», на перекрестке ТТК с Бутырской и Вятской улицами мы убрали восьмирядное хаотичное великолепие, оставив четыре полосы на основном ходу ТТК и две полосы с примыканий. Лишнее пространство закатывается в островки, появляется небольшая А-полоса для проезда автобусов. А от Вятской улицы на Третьем кольце появляется новая пятая прямоходная полоса, полученная за счет сужения рядов до 3,0–3,2 метра».

Пятая, дополнительная полоса пройдет вплоть до съезда с ТТК в сторону Верхней Масловки.

С внутренней стороны Третьего транспортного кольца на Нижней Масловке (от выезда из тоннеля со стороны Петровско-Разумовской аллеи до Савеловской эстакады) появится выделенная полоса для общественного транспорта. Это, как ожидается, позволит создать разгонную полосу при выезде на Савеловскую эстакаду с Бутырской улицы.

Оценить эффект от схожей идеи с увеличением количества полос столичные водители смогли еще в 2018 г. — тогда на всем протяжении Сущевского Вала после переразметки вместо четырех полос появилось по пять в обе стороны.

Как уверяют в ЦОДД такая переразметка показала «отличные результаты как по пропускной способности, так и по безопасности».

Две полосы на съезд, выезды прикроют островками

Также планируется увеличить количество полос на съездах — с одной до двух. Сейчас водители и так нередко заезжают на них в два ряда, теперь это можно будет сделать официально.

«Обычно вместе с добавлением рядов на съезде растет и число рядов на ближайшем участке ТТК, с которого туда можно повернуть. Поставлены задачи повысить пропускную способность съезда с ТТК и увеличить зону накопления, это позволит убрать или уменьшить «хвосты» заторов, тормозящие движение ТТК», — поделился планами Мухортиков.

Сейчас съезды с двумя полосами можно, в частности, встретить на пересечениях с Ленинградским и Волгоградским проспектом, а также на проспекте Мира.

Еще один прием, который будут активнее внедрять на дорогах, — разметка, которая должна защищать водителей при съезде на трассу от так называемого «эффекта обочины». Речь идет о ситуации, когда следующие в своей крайней правой полосе автомобили мешают безопасному съезду, что нередко приводит к опасным ситуациям и даже ДТП.

Прикрытие островками выездов на ТТК без добавления полос — подпись к схеме. Источник: аккаунт в «Живом журнале» советника руководителя ЦОДД Андрея Мухортикова.

«Анализ транспортных потоков показывает, что на некоторых участках рядов на ТТК слишком много. Прикрытие островками или короткими участками выделенных полос интенсивных и опасных выездов позволяет повысить безопасность движения и обеспечить справедливое распределение полос по спросу», — объяснил замысел Мухортиков.

Уменьшат количество полос и на кольце в районе Тестовской улицы, 2-го Красногвардейского и Шмитовского проездов. «Сейчас на этом участке ТТК по две проезжие части, что в сумме дает избыточное количество рядов. В месте, где дорога сужается, образуется «бутылочное горлышко», — пояснили в мэрии. Поэтому два лишних ряда переоборудуют в разделительные островки. Изменения коснутся одной «лишней» полосы из четырех на основной проезжей части внутренней стороны кольца и одного лишнего ряда из трех на дублере с внутренней стороны.

Кроме того, нельзя будет выполнить неудобный для водителей маневр: перестроиться с основного хода внешней стороны кольца на Кутузовский проспект при движении по направлению в область. Транспортные потоки на Дорогомиловском мосту (внешняя сторона ТТК) также разделят островками. Теперь, чтобы съехать на Кутузовский проспект при движении в сторону области, водителям нужно будет заранее съехать на дублер Третьего транспортного кольца перед поворотом на деловой центр «Москва-Сити».

Когда эту часть проекта реализуют, его авторы планируют, что транзитный поток на внешней стороне Третьего кольца больше не будут блокировать водители, ожидающие съезда на Кутузовский проспект.

Разделительные буферы-островки появится и на улице Нижняя Масловка в районе пересечения с Вятской улицей и со съездом с Бутырской улицы.

Также планируется изменить разметку на участках от улицы Вавилова до Гагаринского тоннеля (с внутренней стороны), от Гагаринского тоннеля до Большой Тульской улицы. Здесь добавят по одной полосе за счет сужения рядов.

Фото: Яндекс

Придется снизить скорость

На некоторых улицах из-за сужения полос предусмотрено снижение скоростного режима. Например, на отрезке Шмитовский проезд — внутренняя сторона Звенигородского шоссе. По данным ЦОДД, проект предусматривает «расшивку» до четырех узких полос. Их ширина будет 3 м, поэтому ожидается, что скорость движения здесь снизят с 80 до 60 км/ч.

«Этот участок страдает катастрофическим недостатком полосности и пробками: полос движения здесь всего три, хотя к трем рядам основного хода добавляется серьезный поток со стороны Москва-Сити еще в два ряда», — пояснил Мухортиков.

Глава Федерации автомобилистов России (ФАР) Максим Едрышов в беседе с Autonews.ru отметил, что водителям понадобится некоторое время, чтобы привыкнуть к изменениям. Но в целом идею более оптимального использования ширины дорог поддержал.

«Если сравнивать с другими городами России, в Москве движение устроено более плотно, водители уже к этому привыкли, а увеличение числа полос поможет бороться с пробками и «бутылочными горлышками», — сказал эксперт. — Предложенная ширина в целом безопасна. Конечно, там, где сужения максимальны, придется снижать скорость, но пока водители и так ездят +20 км/час. То же самое и с двумя полосами на съездах — пусть лучше это будет разрешено разметкой, чем водители будут делать это в нарушение ПДД, как сейчас».

Фото: Konstantin Kokoshkin / Global Look Press

Что еще меняют в Москве

Напомним, что с недавнего времени в столице началась масштабная переразметка в тоннелях: вместо сплошных линий там начали рисовать прерывистые. О том, что до конца летнего сезона в столице изменят разметку в 23 тоннелях (на протяжении всего Садового кольца, на некоторых отрезках Третьего транспортного кольца и на некоторых съездах), ранее первым сообщил Autonews.ru.

Кроме того, на улицах Москвы начали наносить новый вид разметки для парковочных мест. Вместо размеченных прямоугольников для парковки каждого автомобиля стандартной длиной 6,5 м на отведенных под стоянку участках начали рисовать прерывистые линии.

История появления дорожной разметки

Дорожная разметка позволяет внести некий порядок в дорожное движение. Конечно же, на данный момент существует достаточно много дорожных знаков, при помощи которых можно организовать правильное движение на любом участке дороги. Тем не менее, без разметки просто невозможно обойтись. Просто представьте себе, насколько сложно будет двигаться по проезжей части с тремя рядами без разметки. В ночное время разметка также помогает водителям. При помощи сплошной белой линии обозначают края проезжей части, что значительно улучшает восприятие в ночное время.

История современной дорожной разметки начинается в далеком 1911 году. Когда автомобилей стало достаточно много, дорожная комиссия пришла к выводу, что движение необходимо каким-то образом упорядочить. В то время существовала всего одна дорога с твердым покрытием – находилась она в штате Мичиган. И именно на эту дорогу была нанесена первая белая разделительная полоса. Предназначение этой полосы было достаточно простое, она разделяла дорожное полотно на два потока движения. Позже аналогичную разметку стали наносить и на других дорогах. Позже центральная белая полоса стала основным средством разделения транспортных потоков.

На самом деле в те времена проводили достаточно много экспериментов с разметкой дороги. В Германии даже существовала черная разметка. Однако, как легко предположить, черная разметка была неэффективна, поэтому этот цвет практически не используется в современной разметке. Сочетание белого и черного цвета на данный момент применяется для нанесения вертикальной разметки. Черными и белыми полосами обычно обозначают всевозможные препятствия, ограждения и прочие вертикальные дорожные сооружения.

С течением времени количество автомобилей непрерывно росло, и одной лишь разделительной полосы стало просто не хватать для организации движения. На этом этапе начала формироваться горизонтальная дорожная разметка нескольких типов. В разных городах дорожные инспекции предлагали свои варианты и реализации той или иной разметки. В конечном итоге в главном управлении дорожной инспекции пришли к выводу, что в данной области необходима некая стандартизация. Разметка должна была быть везде одна, чтобы не вводить водителей в заблуждение. После этого решения модификация дорожной разметки пошла достаточно быстро, так как все подчинялось единому стандарту. Все предложения предварительно рассматривались и воплощались в жизнь только после утверждение. И на данный момент мы имеет специальный ГОСТ, в соответствии с которым и производится нанесение всей дорожной разметки. Данный ГОСТ содержит четкое определение всех возможных типов разметки.

Разновидности разметки

На сегодняшний день существует два основных типа дорожной разметки: вертикальная и горизонтальная. Существует достаточно большое количество разновидностей горизонтальной дорожной разметки:

  • сплошные и прерывистые линии;
  • разделительные полосы;
  • разметка, обозначающая края проезжей части;
  • разметка полос разгона и торможения;
  • разметка парковок и прочие…

Горизонтальная разметка помимо всего прочего делится на постоянную и временную. Постоянная разметка всегда наносится краской белого цвета и никак иначе. Временная разметка наносится краской желтого или красного цвета. Наиболее часто можно увидеть на дорогах разметку именно желтого цвета. Этот цвет был выбран неслучайно. Желтую разметку просто невозможно не заметить, так как она сильно бросается в глаза. Водители знают, что при наличии одновременно постоянной и временной разметки, необходимо руководствоваться временной, то есть желтой.

Временная дорожная разметка используется в нескольких случаях:

  • реорганизация дорожного движения;
  • ремонт полотна дороги и так далее…

При ремонте дороги необходимо организовать движение несколько иначе, чем это определено постоянной белой разметкой. В таких случаях постоянную разметку не убирают, а просто поверх нее наносится временная. Конечно же, при ремонтных работах также устанавливаются многочисленные дорожные знаки. Однако несмотря на это, временная дорожная разметка значительно упрощает восприятие дорожной обстановки водителями. Временная разметка обычно наносится не такой прочной краской, как постоянная, так как существует она не так долго. Обычно по окончании дорожных работ, временная разметка просто истирается и становится не видна. Однако в отдельных случаях необходимо явно удалять либо временную, либо постоянную разметку.

Вертикальная разметка появилась значительно позже горизонтальной. Когда стало ясно, что одной лишь горизонтальной разметки недостаточно, предприняли попытку наносить разметку на различные вертикальные поверхности. Такими поверхностями были внезапные препятствия на дороге, ограждения опасных участков автодорог и прочие. Эксперимент с вертикальной разметкой прошел довольно успешно, и она стала активно появляться на дорогах. На данный момент в плане вертикальной разметки также существует ГОСТ, по правилам которого и наносится любая вертикальная разметка.

По мере увеличения количества автотранспорта стали учащаться аварии вне пределов проезжих частей. В связи с этим разметку стали наносить не только на дорогах, но и на прилегающих территориях, таких как автозаправочные станции, парковки, территории общественных учреждений и прочие. На сегодняшний день разметка наносится повсеместно, где присутствует движение транспорта.

Сейчас многие компании занимаются нанесением дорожной разметки, однако мы рекомендуем вам обращаться в нашу фирму. Мы проводим нанесение любой дорожной разметки, установка ограждений и установка искусственных неровностей (лежачих полицейских), благоустройство территорий и многое другое. Наша компания всегда выполняет работы по конкурентноспособным ценам, качественно и в наиболее короткие сроки.

Ширина дороги может «амнистировать» за выезд на встречку

Согласно действующему СНиП 2.05.02-85 «Дороги для движения автотранспортных средств» ширина полос предусматривается действующей категорией дороги и может составлять 3,75 м, 3,5 м, и 3 метра.

Минимальная ширина части для авто движения при 4-х полосной эксплуатации должна составлять – 15 метров, т.е. ширина полос на этой дороге составляет 3,75 метра. В СНиП 2.07.01-89 «Городская застройка» допускается полоса равная 2,75 м.  для проездов, а непосредственно для 4-х полосного движения минимальная ширина дороги должна равняться– 14-ти метрам. Что закреплено в ГОСТ Р 52289-2004: «При осуществлении разметки дорог ширина полосы движения принимается с учетом отдельной категорий дорог, что соответствует требованиям действующих строительных правил и норм. На дорогах, профиля поперечного расположения которых не отвечают требованиям действующих норм и правил в области строительства, ширина данной размечаемой полосы передвижения должна составлять не менее трех метров. Допускается уменьшать ширину дороги, либо одной ее полосы предназначенной для передвижения легковых автомобилей, до отметки в 2,75 м при главном условии введения некоторых ограничений в режим движения». 

 

Таблица ширин полос в зависимости от категории дороги по СНиП 2.07.01-89

Категория дорог и улиц

Расчетная скорость движения, км/ч

Ширина полосы движения, м

Число полос движения
Магистральные дороги:      
скоростного движения

120

3,75

4-8
регулируемого движения

80

3,5

2-6
Магистральные улицы:      
общегородского значения:      
непрерывного движения

100

3,75

4-8
регулируемого движения

80

3,5

4-8
районного значения:      
транспортно-пешеходные

70

3,5

2-4
пешеходно-транспортные

50

4

2
Улицы и дороги местного значения:      
улицы в жилой застройке

40

3

2-3*

30

3

2
улицы и дороги научно-производственных, промышленных и коммунально-складских районов

50

3,5

2-4

40

3,5

2
парковые дороги

40

3

2
Проезды:      
основные

40

2,75

2
второстепенные

30

3,5

1
Пешеходные улицы:      
основные

—

1

По расчету
второстепенные

—

0,75

То же
Велосипедные дорожки:      
обособленные

20

1,5

1-2
изолированные

30

1,5

2-4

 

 

Тем самым, при ширине дороги менее 12-ти метров (4*3 м) говорить о использовании 4-х полос абсолютно бессмысленно. Действительно ширина 4-х полосной дороги должна составлять 14 метров в городе и около 15-ти метров за городом.

Много это либо мало? Ширина машины ВАЗ-2110 с закрепленными зеркалами составляет порядка 1875 мм, т.е. четыре авто займут 7,5 метров. Пусть между ними закреплен промежуток равный 0,5 метрам. Итого, для плотного разъезда требуется около 9-ти метров. Вот этим постулатом и пользуются разные нерадивые инспектора: четыре авто разъедутся? Разъедутся! Следовательно, 4 полосы, значит ст.12.15 п.3 или 4 КоАП. Не нужно стеснятся, нужно измерять ширину дороги.

Измерять нужно исключительно реальную ширину. К примеру, зимой дорога сужена из-за наличия снежных отвалов. Производите замер ширины от края отвала до второго края отвала, а не ищите бордюр под ними. Не требуется принимать во внимание и уширение на местности.

Еще по теме:

Проезд перекрестка на желтый сигнал светофора
Почему в суде лишают водительских прав?
Выезд на полосу встречного движения на перекрестке с разделительной полосой
Нарушение ПДД? Прав тот, кто знает правила
185 приказ ГИБДД полезно знать водителям автомобилей 

Мысли из головы

Прошёл первое собеседование на английском. Ребятам нужен был UI-дизайнер и фронтендер, так что я подходил почти идеально.

Интервью длилось час. Начали довольно бодро, мы поговорили о том, что мне интересно, что — не очень. Потом я рассказал о своих работах, показал Кумпан пиццу, ещё какие-то сайты. Объяснил, что показывать особо нечего, сейчас рутина одна, а интересные проекты попадаются крайне редко. Он попросил рассказать о моём рабочем процессе, я попытался описать процесс создания того же сайта Кумпан пицца, но рассказывать особо было нечего: я просто его придумал одномоментно. В общем, этот момент я слил.

Потом он рассказал про CRM, над которой они работают, чего они ждут от меня (если это буду я), как у них рабочий процесс устроен и всё такое. В целом, всё прошло неплохо. По факту, я был рад, что вообще получился хоть какой-то диалог. Боялся, что после первой фразы запаникую, закрою ноут и всю оставшуюся жизнь после этого буду делать лендинги.

Лежа в кровати, прокручивал в голове детали разговора и размышлял о CRM. В целом, все они похожи и делают одно и то же. Но некоторые (как правило крупные) позиционируются как универсальные, подходящие для любой сферы деятельности; другие же (их в том числе) — наоборот, фокусируются на одной

„Совсем, как наш «Медбокс»“ — подумал я, засыпая…

В два часа ночи я проснулся от мысли, что ни слова не рассказал на интервью про Медбокс.

Мой самый крупный проект, над которым я работал больше года, который прорабатывал от и до, выступая по сути продуктовым дизайнером (но в то время, такое понятие ещё не было распространено), где у интерфейса была даже концепция, а не просто красивые кнопочки (вот он «рабочий процесс», про который я не смог рассказать).

„Саша, ты пиздец!“ — сказал сам себе и сел писать письмо с описанием рабочего процесса и скриншотов.

Ответа пришлось ждать больше суток. В нём сообщалось, что это именно то, что нужно, а оценка моего английского выросла с «неплохо для первого раза» до «неплохой английский».

Кстати, когда писал письмо, нарочно решил не пользоваться гугл.транслейтом и не переписывать предложения, если вдруг не получается красиво сформулировать, как если бы это была обыкновенная речь. Даже написал об этом решении в начале письма, но потом решил не выёбываться и удалил.

Выводы

Что я вынес из этого интервью. Точнее даже не вынес, а применил ранее накопленные знания.

Во-первых, не надо ссать признаваться в своих недостатках: я сразу сказал, что это моё первое интервью на английском, и что очень нервничаю из-за этого.

Во-вторых, не бойтесь выглядеть кретином или пытаться произвести впечатления. Я вначале не хотел писать письмо про Медбокс, чтобы не поставить себя в глупое положение — вроде как не подготовился к интервью, раз забыл рассказать об этом. Тем более, что в разговоре в целом произвёл положительно впечатление. Но потом решил, что это важная информация, и я должен её донести. Если меня посчитают дебилом, то пусть так и будет. Но всё произошло наоборот — письмо, как говорится, зашло.

Ту би континьюд…

Стратегии смягчения последствий для проектных исключений — Безопасность

Ширина полосы

Принятые критерии описывают расчетные значения для проезжей части, вспомогательные полосы движения, съезды и проезжие части разворота. Также рекомендуются ширина для полос специального назначения, таких как непрерывный левый поворот с двусторонним движением переулки. AASHTO также предоставляет рекомендации по расширению полосы движения через горизонтальные кривые для обеспечения требований отклонения от трассы больших грузовики.Ширина полосы не включает обочины, бордюры и парковку на улице. области. В таблице 3 приведен диапазон ширины полосы движения для проезжей части. и пандусы.

ТАБЛИЦА 3

Диапазоны ширины полосы движения

Тип проезжей части

сельский

Городской

US (футы)

Метрическая система (метры)

US (футы)

Метрическая система (метры)

Автострада

12

3.6

12

3,6

Пандус (1-полосный)

12-30

3,6–9,2

12-30

3,6–9,2

Артериальная

11-12

3,3–3,6

10-12

3.0-3,6

Коллектор

10-12

3,0–3,6

10-12

3,0–3,6

Местный

9-12

2,7–3,6

9-12

2,7-3,6

(Источник: Политика геометрического проектирования автомобильных дорог и ул., ААШТО)

Политика FHWA гласит, что требование о формальном исключении для ширины полосы движения применяется для всех полос движения, включая вспомогательные полосы движения и съезды.Что касается практики расширения полос движения за счет горизонтальные кривые, формальное исключение дизайна не требуется для случаев без дополнительной ширины полосы движения, но решение должно быть задокументировано в записях проекта. Экспонат 7-3 в модели Зеленая книга описывает минимальную ширину полосы движения для двухполосных сельских шоссе. для диапазона расчетных скоростей и расчетного годового трафика. Записи в таблице покажите 24-футовый путь (12-футовые полосы) для большинства условий.Осторожный проверка этой таблицы (см. подпункт [a]) показывает, что 11-футовые дорожки приемлемо и в рамках политики для проектов реконструкции, в которых существующий Размер 22 фута работает удовлетворительно. Для таких случаях проектировщик должен задокументировать это так, но сохранение ширина 11 футов не требует исключения в дизайне.

Безопасность

Скорость является основным фактором при оценке потенциальных неблагоприятных воздействий ширины полосы движения по безопасности.По скоростным сельским двухполосным трассам, повышенный риск бокового скольжения поперек центральной линии или поперек центральной линии аварии — это проблема, потому что водителям может быть труднее оставаться в пределах полосы движения. На любом скоростном шоссе главное — безопасность. Проблемы с уменьшением ширины полосы движения связаны с типами аварий, связанных с полосой движения вылет, в том числе наезд на бездорожье. Стратегии смягчения последствий для Ширина полосы движения, представленная в главе 4, направлена ​​на снижение вероятности этих сбоев.

В городских условиях с пониженной скоростью: влияние уменьшения ширины полосы движения разные. На таких объектах риск аварий при выезде с полосы движения. меньше. Задача дизайна часто заключается в том, как наилучшим образом распространить ограниченные ширина поперечного сечения для максимальной безопасности при проезде самых разных проезжих частей пользователей. Можно выбрать более узкую полосу движения, чтобы управлять скоростью или снижать ее. и сократить расстояния перехода пешеходов. Ширина полосы движения может быть скорректированным, чтобы включить другие элементы поперечного сечения, такие как медианы для контроля доступа, велосипедных дорожек, уличных парковок, остановок общественного транспорта и ландшафтный дизайн.Принятые диапазоны ширины полосы движения в городе, на малой скорости окружающая среда обычно обеспечивает адекватную гибкость для достижения желаемого городской разрез без исключения конструкции.

Дизайнеры должны понимать взаимосвязь между шириной полосы движения. и другие элементы дизайна. На высокоскоростных трассах с узкими полосами движения которые также имеют узкие плечи, риск серьезных аварий при выезде с полосы движения увеличивается. Водители на сельских двухполосных трассах могут подойти еще ближе к средней линии, так как им становится менее комфортно рядом с узким плечом. В других случаях они могут сместиться ближе к краю плеча и повышенный риск съезда с асфальтированной части проезжей части (и более потенциальные обрывы с краев) при встрече со встречным движением.

Горизонтальное выравнивание — еще один фактор, который может повлиять на безопасность уменьшения ширины полосы движения. Увеличение криволинейных горизонтальных трасс риск аварий при выезде за пределы полосы движения в целом, а также в сочетании с узкая полоса движения, риск еще больше возрастет для большинства высокоскоростных проезжей части.Кроме того, грузовики и другие крупногабаритные автомобили могут повлиять на безопасность и выполнение операций путем отклонения от трека на соседние полосы движения или обочину. Это влияет на безопасность других водителей, а также немоторизованных пользователей. например, велосипедисты, которые могут ехать по соседней полосе или обочине. Это взаимодействие элементов дизайна важно понимать, когда оценивается исключение проекта для полосы с.

Основная безопасность

На рисунке 6 показаны коэффициенты модификации ДТП для изменения полосы движения. ширина по сельской двухполосной трассе.Обратите внимание, что разница небольшая между 11- и 12-футовыми переулками.

РИСУНОК 6

Несчастный случай Коэффициенты изменения ширины полосы движения на сельских двухполосных автомагистралях.

(Источник: Прогноз ожидаемой безопасности Характеристики сельских двухполосных автомагистралей, FHWA)

Рисунок 6 представляет собой график. По оси «x» обозначен «средний дневной трафик. Объем (автомобилей в день) «и отмечается с шагом 500; 1000; 1500; 2000; и 2,500.По оси «y» обозначен «Фактор модификации аварии», и обозначается с десятичным приращением от 1,00, 1,10 и т. д. до 1,70. А обратите внимание на верхнюю часть оси «x»: «Этот коэффициент применяется к одиночному транспортному средству. наезд на бездорожье, аварии с участием нескольких транспортных средств в одном направлении, а также ДТП с участием нескольких транспортных средств в обратном направлении «. Коэффициенты модификации ДТП для разной ширины полосы движения начинаются как горизонтальные линии, показывающие очень незначительную разницу в риске столкновения.В качестве трафик превышает 500 vpd, AMF увеличиваются линейно, а при 2000 vpd AMF возвращаются к горизонтальным линиям. В здесь AMF для 12-футовых дорожек составляет 1,00, для 11-футовых дорожек — 1,05, для 10-футовых переулков — 1,30, а для 9-футовых переулков — 1,50, иллюстрируя что ожидаемый Риск столкновения значительно выше на 9- и 10-футовых полосах движения в сельской местности с двумя полосами движения. автомагистрали.

Для многополосных городских магистралей и многополосных сельских магистралей ожидаемая разница в содержательной безопасности при изменении ширины полосы движения очень велика урок порядка нескольких процентных пунктов при сравнении ширины полосы движения от 10 до 12 футов.

Дорожное управление

Ширина полосы движения влияет на движение транспорта и пропускную способность шоссе, особенно для скоростных дорог. Взаимодействие ширины полосы движения с другими геометрическими элементами, в первую очередь шириной плеч, также влияет операции.

При определении пропускной способности автомагистрали вносятся поправки, отражающие влияние ширины полосы движения на скорость безнапорного течения. Ширина полосы менее 12 футов (3,6 метра) уменьшают скорость движения на высокоскоростных дорогах, как указано вкратце. в таблицах 4 и 5.

ТАБЛИЦА 4

Эксплуатационное влияние ширины полосы движения на автостраде

Ширина полосы движения (футы)

Уменьшение скорости свободного потока (миль / ч)

12

0,0

11

1,9

10

6.6

Ширина проезда (м)

Понижение скорости свободного хода (км / ч)

3,6

0,0

3,5

1.0

3,4

2,1

3,3

3.1

3,2

5,6

3,1

8,1

3,0

10,6

Источник: Руководство по пропускной способности автомагистралей

ТАБЛИЦА 5

Влияние ширины полосы движения и ширины плеч на работу по двухполосному шоссе

Ширина полосы движения (футы)

Уменьшение скорости свободного потока (миль / ч)

Ширина плеч (фут)

≥0 <2

≥2 <4

≥4 <6

≥6

9 <10

6.4

4,8

3,5

2,2

≥10 <11

5,3

3,7

2,4

1,1

≥11 <12

4,7

3.0

1,7

0,4

> 3,6

4,2

2,6

1,3

0,0

Ширина проезда (м)

Понижение скорости свободного хода (км / ч)

Ширина плеч (м)

≥0.0 <0,6

≥0,6 <1,2

≥1,2 <8

≥1,8

2,7 <3,0

10,3

7,7

5,6

3,5

≥3,0 <3,3

8,5

5.9

3,8

1,7

≥3,3 <3,6

7,5

4,9

2,8

0,7

≥3,6

6,8

4,2

2,1

0.0

Источник: Руководство по пропускной способности автомагистралей

Сводка

В таблице 6 обобщены возможные неблагоприятные воздействия на безопасность и эксплуатацию. за исключением конструкции для ширины полосы движения.

ТАБЛИЦА 6

Ширина полосы движения: возможные неблагоприятные воздействия по безопасности и эксплуатации

Вопросы безопасности и эксплуатации

Автострада

Скоростная

село
Двухполосный

Городская артерия

ДТП на бездорожье

Х

Х

Х

Кросс-медианные аварии

Х

Х

Поперечно-осевые аварии

Х

Сайдсвайп (в том же направлении) вылетает

Х

Х

Х

Задний конец вылетает при ухудшении работы (резкая скорость уменьшение)

Х

Х

Х

Пониженная скорость свободного потока

Х

Х

Х

Х

Крупногабаритные автомобили съезжают на соседнюю полосу движения или обочину

Х

Х

Х

X

Автострада: высокоскоростная автострада с несколькими полосами движения только с развязкой (в сельской или городской местности).
Скоростная автомагистраль: высокоскоростная, многополосная разделенная магистраль с развязкой и доступ для всех классов (в сельской или городской местности).
Сельская 2-х полосная: высокоскоростная, неразделенная сельская трасса (магистраль, коллектор, или местный).
Городская артерия: городские артерии со скоростью 45 миль / ч (70 км / ч) или меньше.

Ресурсы для ширины полосы

  • А Политика межгосударственной системы стандартов проектирования, AASHTO, 2005.
  • Политика геометрического проектирования дорог и улиц, AASHTO, 2004.
  • Руководство по планированию, проектированию и эксплуатации пешеходных объектов, ААШТО, 2004.
  • А Руководство по уменьшению столкновений на горизонтальных кривых, Отчет 500 NCHRP, Том 7, Транспортный исследовательский совет, 2004 г.
  • А Руководство по снижению количества столкновений с участием пешеходов, Отчет NCHRP 500, том 10, Транспортный исследовательский совет, 2004 г.
  • А Руководство по снижению количества столкновений с участием тяжелых грузовиков, Отчет NCHRP 500, том 13, Транспортный исследовательский совет, 2004 г.
  • А Руководство по устранению лобовых столкновений, Отчет 500 NCHRP, том 4, Transportation Research Board, 2003.
  • А Руководство по устранению столкновений на бездорожье, Отчет NCHRP 500, том 6, Транспортный исследовательский совет, 2003.
  • Обочина Руководство по дизайну, AASHTO, 2002.
  • Руководящие принципы для геометрического проектирования местных дорог с очень малой протяженностью (ADT ≤ 400), ААШТО, 2001.
  • шоссе Руководство по грузоподъемности, Транспортный исследовательский совет, 2000 г.
  • Руководство по развитию велосипедного хозяйства, ААШТО, 1999.
  • шоссе Руководство по безопасному проектированию и эксплуатации, AASHTO, 1997.
  • Использование обочин и узких полос для увеличения пропускной способности автострады, NCHRP Отчет 369, Транспортный исследовательский совет, 1995.
  • Дорога Ширина для дорог с низкой интенсивностью движения, Отчет NCHRP 362, Транспорт Исследовательский совет, 1994.
  • эффективный Использование ширины улицы на городских магистралях, Отчет 330 NCHRP, Совет по исследованиям транспорта, 1990.
  • FHWA Веб-сайт придорожного оборудования http://safety.fhwa.dot.gov/roadway_dept/policy_guide/road_hardware/

Вернуться к Содержание

Ширина дороги

Как определяется ширина дороги?

Ширина дороги определяется с использованием:

  • Тип автомобиля
  • Громкость (частота)
  • Скорость
  • Требуется тип полосы движения (например,грамм. требуется площадка для разворота, или для длинных транспортных средств потребуется резкий поворот и, следовательно, больший проход по траектории)
  • Расположение рядом с полосой движения (например, парковка, бордюры, обочины, уличная мебель)
  • Поперечное падение (уклон дороги)
  • Горизонтальное выравнивание (т. Е. Кривые)
  • Обеспечение для других видов транспорта (например, пешеходы, велосипеды, автобусы)

Типичный автомобиль имеет ширину 1,9 м плюс боковые зеркала, а максимальная ширина автомобиля составляет 2,5 м плюс зеркала (если у него нет разрешения на превышение габаритов).Дороги построены таким образом, чтобы каждая полоса была достаточно широкой, чтобы вмещать транспортные средства стандартных размеров, плюс предел погрешности, так как трудно полностью сохранить траекторию движения транспортного средства в пределах его ширины.

Теоретическая работа тяжелых транспортных средств в полосе движения смоделирована на компьютере. Для большинства конфигураций тяжелых транспортных средств требуется ширина полосы менее 3,2 м при скорости 90 км / ч и 3,1 м при скорости 60 км / ч.

Какая стандартная ширина дороги в Австралии?

Ширина может варьироваться от территории к территории, поэтому ниже приведены стандартные рекомендации. Стандартная городская полоса движения имеет ширину 3,5 м. , но есть много полос, ширина которых уменьшена по разным причинам, например: преднамеренное сужение, чтобы побудить водителей снижать скорость, или ограничения в местах, где было выделено место для велосипедных полос. В Австралии нет свидетельств того, что более узкие полосы движения снижают скорость.

Несмотря на огромную страну, ширина наших дорог немного меньше, чем во многих других странах. Наши полосы общего движения: 3,3-3,5 метра, для дорог с более высокими скоростями и грузоподъемностью, или 3.0–3,3 метра для дорог с низкой скоростью и малой грузоподъемностью. Для сравнения, в таких странах, как Бразилия, Китай, Германия, Венгрия, Япония, Швейцария и Великобритания, расстояние между автомагистралями составляет от 3,5–3,75 до 3,25–3,75 м.

Более широкие полосы движения безопаснее?

Нет убедительных доказательств того, что широкие полосы движения безопаснее. Когда полосы становятся слишком широкими, они становятся менее безопасными. Частота аварий увеличивается, когда ширина полосы движения превышает 3,4 м, и имеет статистически значимый более высокий уровень аварий на высоте 3,7 м и выше.

Одна из возможных причин этого заключается в том, что водители могут увеличить скорость с более широкими полосами движения.

Parsons Transportation Group (2003) обнаружила, что «ширина полосы движения не коррелирует с частотой столкновений. Более узкие полосы движения были признаны за сокращение количества столкновений и обвинены в увеличении количества столкновений. В обоих случаях ширина полосы движения сама по себе не является основной причиной изменения частоты столкновений. ”

Однако исследование TMR Queensland (2010) обнаружило снижение.Нильссон (2001) обнаружил, что разница в скорости составляет около 0,4 км / ч на каждый дополнительный метр ширины полосы движения, поэтому она незначительна.

Означают ли более широкие полосы движения более быстрый транспортный поток?

Исследование, проведенное Петричем, показало, что транспортный поток определяется перекрестками, а не шириной полосы движения: «до тех пор, пока все другие геометрические условия и условия дорожной сигнализации остаются постоянными, не будет заметного уменьшения пропускной способности городских улиц, когда ширина проезжей части сужается с 12. футов [3,7 м] до 10 футов [3.0m] ”

Дорожные повреждения

Более узкие полосы изнашиваются быстрее, поскольку следы шин транспортных средств ограничены более узким пространством. Деградация происходит на 20-40% быстрее (соответственно), когда дорога сокращается с 3,66 м до 3,35 м или 3,05 м, согласно Лю и Ван (2003).

Создание объекта разметки полосы движения

Чтобы создать дорогу с помощью функции road , укажите центры дорог как матричный ввод. Функция создает направленную линию, пересекающую центры дорог, начиная с начиная с координат в первой строке матрицы и заканчивая координатами последней строка матрицы.Координаты в первых двух строках матрицы определяют направление прорисовки дороги. Эти координаты соответствуют первому два последовательных дорожных центра. Направление прорисовки — это направление, в котором рендерится дороги. сценарий сюжета.

Создание дороги с помощью сценария вождения В приложении Designer вы можете указать параметр Road Center или интерактивно нарисуйте на холсте сценария .Подробный пример см. Создайте сценарий вождения. В этом случае розыгрыш direction — это направление, в котором дороги отображаются в Сценарии . Холст .

  • Для дороги с направлением прорисовки сверху вниз разница между x — координаты первых двух последовательных центров дороги положительный.

  • Для дороги с направлением протяжки снизу вверх разница между x — координаты первых двух последовательных центров дороги отрицательный.

  • Для дороги с направлением прорисовки слева направо разница между y — координаты первых двух последовательных центров дороги положительный.

  • Для дороги с направлением прорисовки справа налево разница между y — координаты первых двух последовательных центров дороги отрицательный.

Нумерация полос

Дорожки должны быть пронумерованы слева направо, с указанием левого края дороги. относительно направления прорисовки дороги.Для дороги с односторонним движением по умолчанию левый край проезжей части дорога представляет собой сплошную желтую разметку, обозначающую конец дороги в поперечном направлении. направление (направление, перпендикулярное направлению рисования). Для дороги с двусторонним движением по умолчанию оба края отмечены сплошными белыми линиями.

Например, на этих схемах показано, как пронумерованы полосы для одностороннего и двустороннего дорога с направлением прорисовки сверху вниз.

Нумерация полос на дороге с односторонним движением Нумерация полос на дороге с двусторонним движением

Укажите количество полос как положительное целое число для одностороннего движения. Дорога.Если вы устанавливаете целочисленное значение как 3 , тогда дорога имеет три полосы движения которые едут в том же направлении. Дорожки пронумерованы, начиная слева. край дороги.

1 , 2 , 3 обозначают первую, вторую и третью полосы дороги, соответственно.

Укажите количество полос как двухэлементный вектор положительного целого числа для дороги с двусторонним движением.Если вы установите вектор как [ 1 2 ], то дорога имеет три полосы движения: две полосы движутся в одну. направление и одна полоса движения в противоположном направлении. Из-за розыгрыша направление дорога имеет одну левую полосу движения и две правые полосы. Дорожки пронумерованы начиная с левого края дороги.

1л обозначают единственную левую полосу дороги. 1R и 2R обозначают первую и вторую правые полосы дороги, соответственно.

Характеристики полос движения применяются в порядке их нумерации.

Обнаружение дорожных полос с использованием моделей компьютерного зрения

Виджай Рамакришнан .

Обнаружение полос движения — основная задача автономных транспортных средств при движении по дороге. Это строительный блок для других действий по планированию пути и контроля, таких как торможение и рулевое управление. Приступим к их реализации!

Рис.1.Окончательный результат этого проекта

Примечание. Этот проект был создан на основе блога Udacity. Все сгенерированные носители использовали пользовательские конфигурации резюме, описанные в этой статье.

Шаг 0: Введение

Прежде чем мы начнем работать с видео, давайте поработаем со статическими изображениями, так как с ними намного проще отлаживать. Вот изображение, с которым мы будем работать.

Рис. Исходное изображение

Я запускаю python 3 со следующим импортом в записной книжке jupyter:

 ------------------------------------------------- --------------------------
# импорт полезных пакетов
import matplotlib.pyplot как plt
импортировать matplotlib.image как mpimg
импортировать numpy как np
импорт cv2
импортная математика
import sys
% matplotlib встроенный
 
 ------------------------------------------------- --------------------------

Конвейер обнаружения полосы движения выполняет следующие шаги:

  1. Предварительная обработка изображения с использованием оттенков серого и размытия по Гауссу
  2. Применить обнаружение четких краев к изображению
  3. Применить маскирующую область к изображению
  4. Примените преобразование Хафа к изображению
  5. Экстраполируйте линии, найденные в преобразовании Хафа, чтобы построить левую и правую линии полосы движения
  6. Добавить экстраполированные линии к входному изображению

Шаг 1. Предварительная обработка изображения

Мы изменяем оттенки серого для входного изображения, что необходимо для точного обнаружения краев.

 ------------------------------------------------- -------------------------- 
 def оттенки серого (img):
    "" "Применяет преобразование оттенков серого
    Это вернет изображение только с одним цветовым каналом.
    но ПРИМЕЧАНИЕ: чтобы увидеть возвращенное изображение в оттенках серого
    вы должны вызвать plt.imshow (gray, cmap = 'gray') "" "
    вернуть cv2.cvtColor (img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

image = mpimg.imread ('test_images / solidYellowCurve2.jpg')
# масштабировать изображение в оттенках серого
оттенки серого = оттенки серого (изображение)
plt.imshow (в оттенках серого, cmap = 'серый') 
 ------------------------------------------------- --------------------------

Рис. Изображение в оттенках серого

Затем мы применяем к изображению функцию сглаживания по Гауссу. Опять же, это необходимо для точного обнаружения краев, чтобы усреднить аномальные градиенты на изображении.

 ------------------------------------------------- -------------------------- 
 def gaussian_blur (img, kernel_size):
    "" "Применяет ядро ​​гауссовского шума" ""
    вернуть cv2.GaussianBlur (img, (размер_ядра, размер_ядра), 0)
  
# применить размытие по Гауссу
kernelSize = 5
gaussianBlur = gaussian_blur (в оттенках серого, размер ядра)
 
 ------------------------------------------------- --------------------------

Шаг 2: Обнаружение Canny Edge

Нам необходимо обнаруживать края для обнаружения полосы движения, поскольку контраст между полосой движения и окружающей дорогой дает нам полезную информацию об обнаружении линий полосы движения.

Canny edge detection — это оператор, который использует горизонтальные и вертикальные градиенты значений пикселей изображения для обнаружения краев. Более глубокое понимание алгоритма можно найти здесь.

 ------------------------------------------------- -------------------------- 
 def canny (img, low_threshold, high_threshold):
    "" "Применяет преобразование Кэнни" ""
    return cv2.Canny (img, low_threshold, high_threshold)

# хитрый
minThreshold = 100
maxThreshold = 200
edgeDetectedImage = canny (gaussianBlur, minThreshold, maxThreshold)
 
 ------------------------------------------------- --------------------------

Обратите внимание, что детектор краев улавливает все линии полос движения вместе с окружающими краями, такими как деревья

Шаг 3: замаскируйте точки, которые не находятся в интересующей области

Область интереса для камеры автомобиля — это только две полосы движения, находящиеся непосредственно в поле зрения автомобиля, и ничего постороннего.Мы можем отфильтровать посторонние пиксели, создав интересующую область многоугольника и удалив все остальные пиксели, которых нет в многоугольнике.

 ------------------------------------------------- -------------------------- 
 def region_of_interest (img, вершины):
    "" "
    Применяет маску изображения.
    
    Сохраняет только область изображения, определенную многоугольником
    формируется из "вершин". Остальная часть изображения станет черной.
    "" "
    # определение пустой маски для начала
    маска = нп.zeros_like (img)
    
    # определение 3-канального или 1-канального цвета для заливки маски
    # в зависимости от входного изображения
    если len (img.shape)> 2:
        channel_count = img.shape [2] # т.е. 3 или 4 в зависимости от вашего изображения
        ignore_mask_color = (255,) * количество каналов
    еще:
        ignore_mask_color = 255
        
    # заливка пикселей внутри многоугольника, определяемого "вершинами", цветом заливки
    cv2.fillPoly (маска, вершины, ignore_mask_color)
    
    # возврат изображения только там, где пиксели маски отличны от нуля
    masked_image = cv2.bitwise_and (img, маска)
    вернуть masked_image
  
#apply mask
lowerLeftPoint = [130, 540]
upperLeftPoint = [410, 350]
upperRightPoint = [570, 350]
lowerRightPoint = [915, 540]

pts = np.array ([[lowerLeftPoint, upperLeftPoint, upperRightPoint,
lowerRightPoint]], dtype = np.int32)
masked_image = интересующий_регион (edgeDetectedImage, баллы)
 
 ------------------------------------------------- --------------------------

Фиг.Убраны все пиксели не в интересующей области

Шаг 4: преобразование Хафа

Теперь, когда мы обнаружили края в интересующей области, мы хотим определить линии, обозначающие полосы движения. Вот здесь и пригодится преобразование Хафа.

Преобразование Хафа преобразует линию «x против y» в точку в пространстве «градиент против точки пересечения». Точки на изображении будут соответствовать линиям в свободном пространстве. Таким образом, пересечение линий в произвольном пространстве будет соответствовать линии в декартовом пространстве.Используя эту технику, мы можем найти строки из выходных пикселей выходных данных обнаружения ловких краев. Подробное объяснение преобразования Хафа можно найти здесь.

 ------------------------------------------------- -------------------------- 
 def hough_lines (img, rho, theta, threshold, min_line_len, max_line_gap):
    "" "
    img должен быть результатом преобразования Кэнни.
        
    Возвращает изображение с нарисованными четкими линиями.
    "" "
    строки = cv2.HoughLinesP (img, rho, theta, threshold, np.array ([]),
              minLineLength = min_line_len, maxLineGap = max_line_gap)
    line_img = np.zeros ((* img.shape, 3), dtype = np.uint8)
    
    draw_lines (line_img, линии)
    возврат line_img

def draw_lines (img, lines, color = [255, 0, 0], толщина = 2):
    "" "
    Эта функция рисует линии с помощью цвета и толщины.
    "" "
    для строки в строках:
        для x1, y1, x2, y2 в строке:
            cv2.линия (img, (x1, y1), (x2, y2), цвет, толщина)
    
    
#hough lines
rho = 1
тета = np.pi / 180
порог = 30
min_line_len = 20
max_line_gap = 20

houged = hough_lines (маскированное_изображение, ро, тета,
                  порог, min_line_len, max_line_gap)
 
 ------------------------------------------------- --------------------------

Пакет тестов KITTI Vision

Графический процессор Быстрее Графический процессор
Метод Настройка Код MaxF AP PRE REC FPR FNR Время выполнения Окружающая среда
1 ПЛИТА код 97.05% 93,53% 97,18% 96,92% 1,28% 3,08% 0,16 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
З. Чен, Дж. Чжан и Д. Тао: прогрессивная адаптация LiDAR для дороги обнаружение. Журнал IEEE / CAA от Automatica Sinica 2019.
2 SNE-RoadSeg + 96.95% 93,60% 96,99% 96,90% 1,37% 3,10% 0,08 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
Х. Ван, Р. Фань, П. Цай и М. Лю: SNE-RoadSeg +: Переосмысление глубокий нормальный перевод и глубокий надзор за обнаружение свободного пространства. 2021 IEEE / RSJ International Конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2021 год.
3 Псевдо-LiDAR 96,87% 93,71% 97,35% 96,40% 1,20% 3,60% 0,25 с @ GTX 1060 6G (Python)
4 USNet 96.46% 92,78% 96,32% 96,60% 1,68% 3,40% 0,02 с GPU @ 1,5 ГГц (Python)
5 DFM-RTFNet 96,46% 93,66% 96,58% 96,33% 1,55% 3.67% 0,08 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
Х. Ван, Р. Фан, Ю. Сунь и М. Лю: Развитие модуля динамического синтеза проходимая зона и обнаружение дорожных аномалий: A тест и алгоритмы. IEEE Transactions по кибернетике 2021.
6 SNE-RoadSeg код 96,42% 93,67% 96.59% 96,26% 1,55% 3,74% 0,10 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
Р. Фань, Х. Ван, П. Цай и М. Лю: SNE-RoadSeg: Incorporating Поверхностная нормальная информация в семантике Сегментация для точного обнаружения свободного пространства. ECCV 2020.
7 FDS-DeepLabv3 + 96.38% 93,44% 96,26% 96,49% 1,71% 3,51% 0,06 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
8 Точечное изображение Fusion 96,35% 93,67% 96,30% 96,41% 1.69% 3,59% 0,2 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
9 ДПАС 95,95% 93,55% 95,71% 96,20% 1,96% 3,80% 0,02 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
10 RBANet 95.78% 89,14% 94,92% 96,66% 2,36% 3,34% 0,16 с GPU @ 1,5 ГГц (Python + C / C ++)
J. Sun, S. Kim, S. Lee, Y. Kim и S. Ko: Reverse and Boundary Attention Network для Сегментация дорог. Труды IEEE International Конференция по компьютерному зрению Workshops 2019.
11 NIM-RTFNet 95.71% 93,56% 95,84% 95,59% 1,89% 4,41% 0,05 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
H. Wang, R. Fan, Y. Sun и M. Liu: Применение нормали к поверхности Информация о проезжей части и дорожной аномалии Обнаружение наземных мобильных роботов. 2020 IEEE / RSJ International Конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2020.
12 CLCFNet 95,65% 89,49% 95,31% 96,00% 2,15% 4,00% 0,02 с GPU @ 1,5 ГГц (Python)
С. Гу, Дж. Ян и Х. Конг: объединение каскадных LiDAR-камер Сеть для обнаружения дорог. ИКРА 2021.
13 LidCamNet 95.62% 93,54% 95,77% 95,48% 1,92% 4,52% 0,15 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
Л. Кальтаджироне, М. Беллоне, Л. Свенссон и М. Вад: объединение ЛИДАР-камеры для обнаружения дорог с использованием полностью сверточных нейронных сетей. Робототехника и автономные системы 2018.
14 CLCFNet (LiDAR) 95.16% 89,18% 94,97% 95,36% 2,30% 4,64% 0,02 с GPU @ 1,5 ГГц (C / C ++)
С. Гу, Дж. Ян и Х. Конг: объединение каскадных LiDAR-камер Сеть для обнаружения дорог. ИКРА 2021.
15 TVFNet 94.96% 89.17% 94,95% 94,97% 2,30% 5,03% 0,04 с GPU @ 1,5 ГГц (Python)
С. Гу, Й. Чжан, Дж. Ян, Дж. Альварес и Х. Конг: на основе технологии Two-View Fusion Сверточная нейронная сеть для городской дороги Обнаружение. IROS 2019.
16 LC-CRF 94.91% 86,41% 91,92% 98,11% 3,93% 1.89% 0,18 с GPU @ 1,5 ГГц (Python + C / C ++)
S. Gu, Y. Zhang, J. Tang, J. Yang и H. Kong: обнаружение дорог с помощью CRF на основе LiDAR-Camera Fusion. ICRA 2019.
17 FasterRoadSeg 94.81% 92,27% 95,41% 94,21% 2,07% 5,79% 4 мс GPU @ 2,5 ГГц (Python)
18 RBNet 94,77% 91,42% 95,16% 94,37% 2,19% 5.63% 0,18 с GPU @ 2,5 ГГц (Matlab + C / C ++)
З. Чен и З. Чен: RBNet: глубокая нейронная сеть для единой дороги и Обнаружение границы дороги. Международная конференция по нейронной информации Обработка 2017.
19 FastRoadSeg 94,75% 93,41% 94,94% 94.57% 2,30% 5,43% 6 мс ТИТАН XP
20 SSLGAN 94,62% ​​ 89,50% 95,32% 93,93% 2,10% 6,07% 700 мс GPU @ 1,5 ГГц (Python)
Х.Хан, Дж. Лу, Ч. Чжао, С. Ю и Х. Ли: полууправляемые и слабо контролируемые Обнаружение дорог на основе генеративного состязания Сети. Письма об обработке сигналов IEEE 2018.
21 RGB36-Котрен 94,55% 93,12% 94,81% 94,29% 2,35% 5,71% 0,1 с 1 жила @ 2.5 ГГц (C / C ++)
Л. Кальтаджироне, С. Леннарт, М. Вад и М. Санфридсон: Совместное обучение лидар-камера для полу- Обнаружение дороги под наблюдением. Препринт arXiv arXiv: 1911.12597 2019.
22 DGIST MT-CNN 94,50% 93,29% 94,12% 94,87% 2,70% 5,13% 0.06 с GPU @ 1.0 ГГц (Python + C / C ++)
23 HA-DeepLabv3 + 94,38% 92,72% 94,70% 94.06% 2,40% 5,94% 0,06 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (Python)
Р. Вентилятор, Х.Ван, П. Цай, Дж. Ву, М. Бокус, Л. Цяо и М. Лю: обучение обнаружению пространства без столкновений из стереоизображений: Матрица гомографии приносит лучшее увеличение данных. Транзакции IEEE / ASME на Мехатроника 2021.
24 BJN 94,17% 89,16% 94,95% 93,41% 2,26% 6.59% 0.02 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
ОШИБКА: неправильный синтаксис в файле BIBTEX.
25 DEEP-DIG 94,16% 93,41% 95,02% 93,32% 2,23% 6,68% 0,14 с GPU @ 3,5 ГГц (Python + C / C ++)
Дж.Муньос-Булнес, К. Фернандес, И. Парра, Д. Фернандес-Льорка и М. Сотело: глубокие, полностью сверточные Сети со случайным увеличением данных для расширенного обобщения в дороге Обнаружение. Мастерская на Deep Обучение автономному вождению по IEEE 20-я Международная конференция по Интеллектуальные транспортные системы 2017.
26 StixelNet II 94,05% 85.85% 91,30% 96,98% 4,21% 3,02% 1,2 с 1 ядро ​​@ 3,0 ГГц (Matlab + C / C ++)
Н. Гарнетт, С. Зильберштейн, С. Орон, Э. Фетая, У. Вернер, А. Аяш, В. Гольднер, Р. Коэн, К. Хорн и Д. Леви: в реальном времени на основе категорий и Общее обнаружение препятствий для автономного вождения. 5-й семинар по компьютерному зрению для Понимание дорожной обстановки и автономное вождение (CVRSUAD’17, IEEE-ICCV 2017 г. Мастерская) 2017.
27 MultiNet код 93,99% 93,24% 94,51% 93,48% 2,47% 6,52% 0,17 с GPU @ 2,5 ГГц (Python + C / C ++)
М. Тайхманн, М. Вебер, Дж. Зёлльнер, Р. Чиполла и Р. Уртасун: MultiNet: совместное семантическое обоснование в реальном времени для автономного вождения.CoRR 2016.
28 LBMNet 93,77% 90,76% 92,79% 94,78% 3,36% 5,22% 18 мс GPU @ 2,5 ГГц (Python)
29 ChipNet 93.73% 87,62% 93,25% 94,21% 3,11% 5,79% 12 мс GPU @ 1,5 ГГц (Keras)
Ю. Лю, Л. Бай и Х. Хуанг: ChipNet: Обработка LiDAR в реальном времени для Сегментация управляемых областей на ПЛИС. IEEE-транзакции на схемах и Системы I: Регулярные публикации, 2019 г.
30 DDN 93.65% 88,55% 94,28% 93,03% 2,57% 6,97% 2 с GPU @ 2,5 ГГц (Python + C / C ++)
Р. Мохан: Глубокие деконволюционные сети для анализа сцены. 2014.
31 RoadNet3 93,54% 92,64% 93.65% 93,44% 2,89% 6,56% 300 мс @ GTX950M (Python + Tensorflow)
Ю. Лю, Л. Бай и Х. Хуанг: сегментация дорог с использованием CNN и Распределенный LSTM. Международный симпозиум IEEE 2019 г. Схемы и системы (ISCAS) 2019.
32 HID-LS 93.10% 86,38% 91,89% 94,33% 3,79% 5,67% 0,25 с 1 ядро ​​@ 3,0 ГГц (C / C ++)
С. Гу, Ю. Чжан, Дж. Ян и Х. Конг: обнаружение городских дорог с помощью лидаров гистограммы нормированных обратных глубины и строчная развертка. ECMR 2017.
S. Gu, Y. Zhang, X. Yuan, J. Yang, T. Wu и H. Kong: Гистограммы нормализованных Обратное сканирование глубины и линий для городских Обнаружение дорог.IEEE Trans. Разумный Транспортные системы 2019.
33 RGB36-Супер 93,04% 91,85% 93,62% 92,46% 2,87% 7,54% 0,1 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
Л. Кальтаджироне, С. Леннарт, М. Вад и М. Санфридсон: Совместное обучение лидар-камера для полу- Обнаружение дороги под наблюдением.Препринт arXiv arXiv: 1911.12597 2019.
34 MF-CRF 92,86% 92,84% 92,43% 93,29% 3,48% 6,71% 1,2 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (Python + C / C ++)
35 LoDNN 92.75% 89,98% 90,09% 95,58% 4,79% 4,42% 18 мс GPU @ 2,5 ГГц (фонарик)
Л. Кальтаджироне, С. Шайдеггер, Л. Свенссон и М. Вад: быстрое обнаружение дорог на основе LIDAR Использование полностью сверточных нейронных сетей. Интеллектуальные транспортные средства IEEE Симпозиум 2017.
36 Up-Conv-Poly код 92.20% 88,85% 92,57% 91,83% 3,36% 8,17% 0,08 с GPU @ 2,5 ГГц (Python + C / C ++)
Г. Оливейра, У. Бургард и Т. Брокс: Эффективные глубокие методы для монокуляра Сегментация дорог. IROS 2016.
37 ReMo 92.16% 90,75% 90,86% 93,50% 4,29% 6.50% 0,03 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
38 OFA Net код 92,08% 82,73% 87,87% 96,72% 6,08% 3.28% 0,04 с GPU @ 1,5 ГГц (Python)
С. Чжан, З. Чжан, Л. Сунь и В. Цинь: Один за всех: метод взаимного совершенствования для обнаружения объектов и семантической сегментации. Прикладные науки 2019.
39 LoBoMa 92,04% 92,13% 91,69% 92,40% 3.82% 7.60% 0,02 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
40 RoadNet-RT 91,99% 92,54% 92,75% 91,24% 3,25% 8,76% 8 мс GPU @ 2,5 ГГц (Python)
л.Бай, Ю. Лю и Х. Хуанг: RoadNet-RT: CNN с высокой пропускной способностью Архитектура и дизайн SoC для дороги в реальном времени Сегментация. Препринт arXiv arXiv: 2006.07644 2020.
41 смешанный CRF 91,57% 84,68% 90,02% 93,19% 4,71% 6,81% 6с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (Matlab + C / C ++)
Х.Хан, Х. Ван, Дж. Лу и К. Чжао: Обнаружение дорог на основе слияния Лидарные и графические данные. 2017.
42 FTP 91,20% 90,60% 91,11% 91,29% 4,06% 8,71% 0,28 с GPU @ 2,5 ГГц (C / C ++)
А. Ладдха, М.Коджамаз, Л. Наварро-Сермент и М. Хеберт: обнаружение дорог с помощью карты. Материалы симпозиума по интеллектуальным транспортным средствам IEEE, 2016 г.
43 ALO-AVG-MM код 91,15% 83,82% 89,07% 93,33% 5,22% 6,67% 0,0296 сек Графический процессор GeForce GTX 1080 (Python)
F.Рейс, Р. Алмейда, Э. Киджак, С. Малиновски, С. Гимарайнш и З. мл .: Объединение сверточных побочных выходов для сегментация изображения дороги. Международная совместная конференция 2019 в нейронных сетях (IJCNN) — \ textbfAccepted 2019.
44 Гибрид CRF 90,99% 85,26% 90,65% 91,33% 4,29% 8.67% 1,5 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
Л. Сяо, Р. Ван, Б. Дай, Ю. Фанг, Д. Лю и Т. Ву: гибридные условные случайные поля на основе камера-лидар слияния для обнаружения дороги. Информационные науки 2018.
45 ННП 90,50% 87,95% 91,43% 89,59% 3.83% 10,41% 5 с 4 ядра @ 2,5 ГГц (Matlab)
X. Chen, K. Kundu, Y. Zhu, A. Berneshawi, H. Ma, S. Fidler и R. Urtasun: предложения по трехмерным объектам для получения точных объектов Обнаружение класса. НИПС 2015.
46 Up-Conv 90,48% 88,20% 91,30% 89.67% 3,90% 10,33% 0,05 с GPU @ 2,5 ГГц (C / C ++)
Г. Оливейра, У. Бургард и Т. Брокс: Эффективные глубокие методы для монокуляра Сегментация дорог. IROS 2016.
47 DSRS 90,34% 89,95% 89,91% 90,76% 4.64% 9,24% 0,02 с GPU @ 2,5 ГГц (Python)
48 HIM 90,07% 79,98% 90,79% 89,35% 4,13% 10,65% 7 с> 8 ядер @ 2,5 ГГц (Python + C / C ++)
Д.Муньос, Дж. Багнелл и М. Хеберт: иерархическая разметка с накоплением. Европейская конференция по компьютерному зрению (ECCV) 2010.
49 LidarHisto код 89,87% 83,03% 91,28% 88,49% 3,85% 11,51% 0,1 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
л.Чен, Дж. Ян и Х. Конг: Лидар-гистограмма быстрой дороги и препятствия обнаружение. Международная конференция IEEE 2017 г. Робототехника и автоматизация (ICRA) 2017.
50 FusedCRF 89,55% 80,00% 84,87% 94,78% 7,70% 5,22% 2 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
л.Сяо, Б. Дай, Д. Лю, Т. Ху и Т. Ву: обнаружение дорог на основе CRF с использованием нескольких датчиков. Симпозиум по интеллектуальным транспортным средствам (IV) 2015 г.
51 BMCF 89,42% 83,13% 88,31% 90,55% 5,46% 9,45% 2,5 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
л.Ван, Т. Ву, З. Сяо, Л. Сяо, Д. Чжао и Дж. Хан: Обнаружение границ дороги с несколькими метками с использованием стерео зрение. Международная конференция IEEE по автомобилестроению, 2016 г. Электроника и безопасность (ICVES) 2016.
52 FCN-LC 89,36% 78,80% 89,35% 89,37% 4,85% 10,63% 0,03 с графический процессор Titan X
С.Мендес, В. Фремон и Д. Вольф: использование полностью сверточной нейронной сети Сети для быстрого обнаружения дорог. Конференция IEEE по робототехнике и Автоматизация (ICRA) 2016.
53 CB 88,89% 82,17% 87,26% 90,58% 6,03% 9,42% 2 с 1 ядро ​​@ 3,4 ГГц (Python) + графический процессор
С.Мендес, В. Фремон и Д. Вольф: Обнаружение дорог на основе зрения с использованием Контекстные блоки. 2015.
54 СПРЕЙ 88,14% 91,24% 88,60% 87,68% 5,14% 12,32% 45 мс NVIDIA GTX 580 (Python + OpenCL)
T. Kuehnl, F.Куммерт и Дж. Фрич: особенности пространственных лучей для извлечения эго-лейн в реальном времени. Proc. Интеллектуальные транспортные системы IEEE 2012.
55 ProbBoost 87,48% 80,13% 85,02% 90,09% 7,23% 9,91% 2,5 мин> 8 ядер с частотой 3,0 ГГц (C / C ++)
г.Витор, А. Викторино и Дж. Феррейра: подход вероятностного распределения для классификации городских дорог в сложных условиях. Семинар по моделированию, оценке, восприятию и управлению мобильными роботами вездехода на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA) 2014.
56 MAP 87,33% 89,62% 85,77% 88.95% 6,73% 11,05% 0,28 с графический процессор
А. Ладда, М. Кодамаз, Л. Наварро-Сермент и М. Хеберт: Обнаружение дорог с помощью карты. Материалы симпозиума по интеллектуальным транспортным средствам IEEE, 2016 г.
57 CN24 86,32% 89,19% 87,80% 84.89% 5,37% 15,11% 30 с> 8 ядер с частотой 2,5 ГГц (C / C ++)
К. Браст, С. Сикерт, М. Саймон, Э. Роднер и Дж. Дензлер: сверточные патч-сети с пространственным приоритетом для обнаружения дорог и понимания городской сцены. VISAPP 2015 — Материалы 10-й Международной конференции по Теория и приложения компьютерного зрения, Берлин, Германия, 11-14 марта 2015г. 2015г.
58 многозадачная CNN 85.95% 81,28% 77,40% 96,64% 12,86% 3,36% 25,1 мс GPU @ 2,0 ГГц (Python)
М. Оэльеклаус, Ф. Хоффманн и Т. Бертрам: Быстрая многозадачная CNN для пространственного понимания дорожных сцен. Конференция IEEE по интеллектуальным транспортным системам, 2018 г.
59 GRES3D + VELO 85.43% 83,04% 82,69% 88,37% 8,43% 11,63% 60 мс 4 ядра @ 2,8 ГГц (C / C ++)
П. Синдзато: Оценка препятствий и площади дороги с помощью разреженных трехмерных точек. 2015.
60 StixelNet 85,33% 72.14% 81,21% 89,89% 9,48% 10,11% 1 с GPU @ 2,5 ГГц (C / C ++)
Д. Леви, Н. Гарнетт и Э. Фетая: StixelNet: глубокая сверточная сеть для Обнаружение препятствий и сегментация дорог .. 26-я Британская конференция по машинному зрению (BMVC) 2015.
61 Самолет + BL 85.23% 88,66% 83,43% 87,12% 7,89% 12,88% 2 с 1 ядро ​​с частотой 3,0 ГГц (C / C ++)
Н. Эйнеке и Дж. Эггерт: блочное согласование стерео с расслабленным фронто-параллельным допущением. IV 2014.
62 geo + gpr + crf 85,13% 72.24% 81,33% 89,29% 9,34% 10,71% 30 с 1 ядро ​​@ 2,0 ГГц (C / C ++)
З. Сяо, Б. Дай, Х. Ли, Т. Ву, Х. Сю, Ю. Цзэн и Т. Чен: робастный процесс на основе регрессии по Гауссу обнаружение свободного пространства для автономного транспортного средства с помощью 3-D слияние облака точек и 2-D внешнего вида. Международный журнал Advanced Робототехнические системы 2017.
63 РЭС3Д-Вело 83,81% 73,95% 78,56% 89,80% 11,16% 10,20% 0,36 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
П. Шинзато, Д. Вольф и К. Стиллер: Обнаружение дорожной местности: предотвращение распространенных предположений об обнаружении препятствий с помощью Sensor Fusion.Симпозиум по интеллектуальным транспортным средствам (IV), 2014 г.
64 SCRFFPFHGSP 83,73% 72,89% 82,13% 85,39% 8,47% 14,61% 5 с 8 ядер @ 2,5 ГГц (C / C ++, Matlab)
И. Георге: Семантическая сегментация Рельеф и Дорога для опытных водителей Системы помощи.2015.
65 GRES3D + SELAS 83,69% 84,61% 78,31% 89,88% 11,35% 10,12% 110 мс 4 ядра @ 2,8 ГГц (C / C ++)
П. Синдзато: Оценка препятствий и площади дороги с помощью разреженных трехмерных точек. 2015.
66 HistonBoost 83.68% 72,79% 82,01% 85,42% 8,54% 14,58% 2,5 мин> 8 ядер с частотой 3,0 ГГц (C / C ++)
Г. Витор, А. Викторино и Дж. Феррейра: Всесторонний анализ эффективности алгоритмов обнаружения дорог с использованием эталонного теста Common Urban Kitti-Road. Семинар по сравнительному анализу дорожного рельефа и алгоритмов обнаружения полос для автомобильного применения на симпозиуме IEEE по интеллектуальным транспортным средствам (IV) 2014 г.
67 PGM-ARS 80,97% 69,11% 77,51% 84,76% 11,21% 15,24% 0,05 с i74700MQ @ 2,1 ГГц (C / C ++)
М. Пассани, Дж. Йебес и Л. Бергаса: Быстрый пиксельный вывод на основе Равномерно переосмысленное распространение убеждений .Proc. IEEE Intelligent Симпозиум по автомобилям 2015.
68 RES3D-стерео 78,98% 80,06% 75,94% 82,27% 11,88% 17,73% 0,7 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
П. Шинзато, Д. Гомес и Д. Вольф: Оценка дороги с использованием разреженных трехмерных точек из стереоданных.Интеллектуальные транспортные системы (ITSC), 17-я Международная конференция IEEE 2014 г., 2014 г.
69 BM 78,90% 66.06% 69,53% 91,19% 18,21% 8,81% 2 с 2 ядра @ 2,5 ГГц (Matlab)
Б. Ван, В. Фремонт и С.Родригес Флорес: Цветное обнаружение дорог и его Оценка KITTI Road Benchmark. Семинар по сравнительному анализу дорожного покрытия и алгоритмы обнаружения полосы движения в автомобиле Приложение, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2014.
70 Самолет 78,19% 76,41% 72,03% 85,50% 15,13% 14.50% 2 с 1 ядро ​​с частотой 3,0 ГГц (C / C ++)
Н. Эйнеке и Дж. Эггерт: блочное согласование стерео с расслабленным фронто-параллельным допущением. IV 2014.
71 SRF 76,43% 83,24% 75,53% 77,35% 11,42% 22,65% 0.2 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
Л. Сяо, Б. Дай, Д. Лю, Д. Чжао и Т. Ву: Монокулярное обнаружение дорог с использованием структурированных Случайный лес. Int J Adv Robot Syst 2016.
72 CN24 76,28% 79,29% 72,44% 80,55% 13,96% 19,45% 20 с> 8 ядер @ 2.5 ГГц (C / C ++)
К. Браст, С. Сикерт, М. Саймон, Э. Роднер и Дж. Дензлер: сверточные патч-сети с пространственным приоритетом для обнаружения дорог и понимания городской сцены. VISAPP 2015 — Материалы 10-й Международной конференции по Теория и приложения компьютерного зрения, Берлин, Германия, 11-14 марта 2015г. 2015г.
73 CN 73,69% 76.68% 69,18% 78,83% 16,00% 21,17% 2 с 1 ядро ​​@ 2,5 ГГц (C / C ++)
Дж. Альварес, Т. Геверс, Ю. ЛеКун и А. Лопес: сегментация дорожной сцены из одного изображения. ECCV 2012 2012.
74 ARSL-AMI 71,97% 61,04% 78.03% 66,79% 8,57% 33,21% 0,05 с 4 ядра @ 2,5 ГГц (C / C ++)
М. Пассани, Дж. Йебес и Л. Бергаса: семантическая маркировка на основе CRF в миниатюрные дорожные сцены . Proc. IEEE Intelligent Транспортные системы 2014.
75 ANN 62,83% 46.77% 50,21% 83.91% 37,91% 16,09% 3 с 1 ядро ​​с частотой 3,0 ГГц (C / C ++)
Г. Витор, Д. Лима, А. Викторино и Дж. Феррейра: подход на основе 2D / 3D визуализации, применяемый для обнаружения дорог в городских условиях. Симпозиум по интеллектуальным транспортным средствам (IV), 2013 IEEE 2013.

Проекты летних дорог округа Лейн

Lane County продолжает работу над несколькими дорожными проектами, чтобы сохранить и поддерживать нашу транспортную систему.Расписание может измениться из-за непредсказуемой погоды, технического обслуживания оборудования или доступности материалов. Задержки могут происходить в зонах, контролируемых флагманами, на срок до 20 минут. По возможности ищите альтернативные маршруты передвижения, чтобы избегать участков, где проводятся работы по проекту и техобслуживанию.

Обновлено 30 сентября 2021 г.

За обновлениями, относящимися к следующим проектам, обращайтесь: Майк Солива, старший технический специалист, 541-682-6928
JUNCTION CITY
Oaklea Rd (MP 152 до MP 1.95)
Расширение дороги по обеим сторонам Oaklea Rd между W. 11 и W. 18. Западная сторона будет включать бордюр, желоб и тротуары.

За обновлениями, относящимися к следующим проектам, обращайтесь: Мэтт Янг, супервайзер полевой инспекции, 541-682-6929
LORANE
Territorial Hwy (MP 34,9 — MP 35,5)
Ремонт сдвига и работы по выравниванию проезжей части происходить вдоль территориального шоссе возле мильного поста 35. Движение должно контролироваться флагманами, устройствами управления движением, пилотными автомобилями и временными сигналами.Временное покрытие проезжей части будет доступно для проезда через рабочие зоны. В этом районе будет работать дополнительный автомобильный и строительный транспорт, поэтому водителям следует снизить скорость и придерживаться указателей, флагов и устройств управления движением. Ожидайте работы на выходных до дальнейшего уведомления.

EUGENE
Beaver St./Hunsaker Ln.
Светофор, проезжая часть, пешеходы и работы по модернизации ADA будут проводиться от Бивер-стрит (MP 1.140) до Hunsaker Ln. (MP 0,153).Одна или несколько полос движения могут быть закрыты, и движение будет контролироваться флагами и устройством управления движением. Пожалуйста, соблюдайте обозначения и планируйте альтернативные маршруты, чтобы избежать задержек. В этом районе будут работать дополнительные автомобильные и строительные перевозки. Соблюдайте осторожность и снижайте скорость в рабочих зонах для повышения безопасности и эффективности.

TIDEWATER / PARIS
Five Rivers Rd
Модернизация проезжей части и водопропускных труб будет проводиться вдоль Five Rivers Road в M.P. 1.52 (около Tidewater, OR) и на M.P. 4.63 (недалеко от Парижа, штат Орегон). Одна или несколько полос движения могут быть закрыты на Five Rivers Road примерно с 7:00 до 19:00 с понедельника по субботу. Движение будет контролироваться сигнализаторами и устройствами управления движением и будет включать использование обходного моста. В этом районе будут работать дополнительные автомобильные и строительные перевозки. Пожалуйста, соблюдайте осторожность, снижайте скорость и следите за указателями и устройствами контроля дорожного движения. Ожидайте задержек.

VIDA
Goodpasture Road — OR 126 / McKenzie Highway
Работы по замене крыши моста на крытом мосту Goodpasture.Движение будет контролироваться флагманами и устройствами управления движением от MP 25.19 до MP 26.04 на OR 126 / McKenzie Highway. Одна или несколько полос движения могут быть закрыты на Goodpasture Road с понедельника по пятницу с 7:00 до 19:00. Пожалуйста, соблюдайте осторожность, снижайте скорость и следите за указателями и устройствами контроля дорожного движения. Ожидайте задержек.

Предстоящие дорожные работы: Список закрытых дорог / полос

30 сентября —-

Пятая авеню Северо-Востока будет закрыта от Северного Хайтс-Драйв до 20-й улицы Северо-Востока во вторник, октября.5, чтобы облегчить удаление деревьев на 2209 5th Avenue NE.

—

Полосы для проезда будут сокращены с перерывами на 19-ю авеню ЮЗ от 7-й улицы ЮЗ до тупика и на 20-й авеню ЮЗ от 6-й улицы ЮЗ до тупика со среды, 29 сентября. до понедельника, 15 ноября, если позволяет погода, для строительства системы облицовки кромок.

—

Работы по рекультивации битумов и наложению покрытий начнутся в понедельник, 27 сентября, на шоссе County State Aid Highway 2 NE между Minnesota Highway 42 и County State Aid Highway 10 и между County State Aid Highway 10 и County State Aid Highway 39 в графстве Вайнона. .Работы будут выполняться по одной полосе за раз, движение будет контролироваться операциями по установке флажков. Работы будут завершены к понедельнику 1 ноября, если позволит погода.

—

Движение на 2-й улице SW будет сокращено до одной полосы в каждом направлении от 12th Avenue SW до 14th Avenue SW с понедельника 27 сентября по понедельник 3 октября, если позволит погода. В этом районе будут по-прежнему открыты тротуары, но на 2-й улице SW в этом районе будет недоступна парковка со счетчиками. Маршруты общественного транспорта Рочестера 307, 7A и 14 не будут иметь остановку на 2-й улице SW на станции St.Marys, и вместо этого у него будут пикапы на 14th Avenue SW, к югу от 2nd Street SW.

—

Бордюр вдоль шоссе 52 West Frontage Road будет заменен с 41 Street NW на 55 Street NW со вторника, 21 сентября, по пятницу, 1 октября. Транспортное движение в южном направлении будет переведено на запад, на 48 Street NW. Полосы движения в северном направлении будут перемещены вокруг рабочей зоны.

—

First Avenue SW будет закрыта для движения в южном направлении от Center Street West до 2nd Street SW со среды, сентября.С 22 по пятницу, 24 сентября, за работу над ящиками для деревьев для проекта «Сердце города».

—

Полосы движения в западном направлении 4-й улицы SW будут закрыты от переулка к востоку от 1st Avenue SW до 1st Avenue SW с понедельника, 20 сентября, по субботу, 25 сентября, для банка каналов Rochester Public Utilities (RPU). ремонт. Соседний тротуар с северной стороны 4-й улицы SW будет закрыт на время ремонта.

История продолжается

—

Реконструкция County Road 101 от County State Aid Highway 20 / St.Bridget Road SE до County State Aid Highway 1 / Simpson Road SE начнется в 2022 году и будет включать закрытие пересечения улиц St. Bridget Road SE и 48th Street SE для сквозного движения; закрытие County Road 101 от пересечения St. Bridget Road SE до County State Aid Highway 1; закрытие перекрестка County Road 101 и County State Aid Highway 1 / Simpson Road SE для сквозного движения.

—

В связи с проведением работ на парковке Mayo Block 6, в пятницу, август, начнутся следующие дорожные воздействия.27: Юго-западная 4-я улица будет уменьшена до одной полосы движения в каждом направлении без поворотов с юго-запада с 3-й авеню на юго-запад 4-й авеню; прилегающая велосипедная дорожка на 4-й улице SW в этом районе также будет закрыта; движение в северном направлении на юго-западе 3-й авеню будет сокращено до одной полосы от 4-й улицы к юго-западу от 5-й улицы; южное направление 4th Avenue SW будет сокращено до одной полосы движения от 4th Street SW до 5th Street SW; 5th Street SW будет закрыта для движения в западном направлении от 3rd Avenue SW до 4th Avenue SW. Ожидается, что работы продлятся до 2022 года.

—

Westbound Center Street West будет закрыт от 1st Avenue SW до 3rd Avenue SW с понедельника 30 августа по пятницу 24 сентября. Движение будет закрыто, а велосипедная полоса и прилегающий тротуар на северной стороне центра. Street West также будет закрыта.

—

Коммунальные предприятия Рочестера (RPU) закроют 22-ю северо-западную улицу с 18 1/2 авеню на северо-запад до 20-й авеню с понедельника 9 августа по пятницу 1 октября, чтобы облегчить замену стареющего коллектора.

—

County State Aid Highway 7 через Eyota будет иметь сокращение полосы движения с операциями по разметке, начиная с понедельника, 19 июля, для облегчения перекрытий и подземных работ.Эти работы будут включать закрытие 5-й Западной улицы от Центральной авеню Юг до Южной авеню ЮВ. Ожидается, что работы будут завершены к субботе, 30 октября.

—

Twentieth Street NW будет закрыта от 15-й авеню к северо-западу к востоку до конца тупика в дневное время со среды, 14 июля, по четверг. , 30 сентября, чтобы заменить стареющую водопроводную магистраль и уличную инфраструктуру.

—

Западная полоса движения в южном направлении на Бродвей-авеню будет закрыта с 5-й улицы на северо-запад до Civic Center Drive с понедельника, 28 июня, до весны 2022 года в целях создания временного пешеходного маршрута, поскольку прилегающий тротуар будет закрыт.Тротуар вдоль 5-й улицы NW также будет закрыт от Бродвей-авеню на запад до переулка.

—

North Broadway Avenue будет закрыто для проезда от Civic Center Drive до Silver Lake Drive NE с понедельника, 10 мая по ноябрь 2021 года. Прямое движение будет перекрыто через Silver Lake Drive NE. Местный транспорт и доступ к бизнесу будут доступны через переулки, то есть с 5-й северной улицы до 13 1/2 северной улицы и переулки в середине квартала к востоку и западу от Норт-Бродвей-авеню.

—

Транспортные воздействия вблизи площади Дискавери 2 с 18 сентября по апрель 2022 года включают: ЮЗ 2-й авеню от ЮЗ 5-й улицы до ЮЗ-4-й улицы будет одной полосой движения только на север; 5th Street SW, от 2nd Street SW до 3rd Street SW, будет движение только в восточном направлении; и тротуар на 5-й улице ЮЗ, примыкающий к строительной площадке, будет закрыт.

No related posts.

Похожие записи

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *